CN216611591U - 一种无人飞行器的桨叶保护罩及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人飞行器的桨叶保护罩及无人飞行器。该桨叶保护罩包括罩体和固定组件，罩体与固定组件相连，固定组件包括第一容置槽、第二容置槽以及锁紧件，第一容置槽与第二容置槽连通，第一容置槽以及第二容置槽被配置成当支撑部或电机部分安装于第一容置槽内时，延伸部部分安装于第二容置槽，锁紧件包括连接部和锁紧部，第二容置槽的侧壁上设有与连接部卡接的第一卡槽以及与锁紧部相匹配的第二卡槽，锁紧件能够使延伸部与罩体相对固定，支撑部沿第一容置槽的轴向方向安装于第一容置槽，延伸部沿第二容置槽的轴向方向安装于第二容置槽，能够简化桨叶保护罩与机臂延伸部之间的装配，减少零件使用，降低成本。

Description

一种无人飞行器的桨叶保护罩及无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的桨叶保护罩以及无人飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域得到了广泛的应用。

随着无人机行业的发展，人们对无人机的安全性能越来越关注，因此对无人机桨叶保护罩的需求越来越高。现有技术中的桨叶保护罩与无人机机臂之间的连接固定结构包括固定部和活动连接部，固定部与活动连接部之间采用枢轴连接的方式，固定部与活动连接部之间的装配难度较大，成本较高，且机臂的延伸部需要沿固定部缺口转动才能将机臂的延伸部装入桨叶保护罩，这种结构安装复杂，且这种固定结构无法应用在设有两个桨叶容置腔的桨叶保护罩上。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种无人飞行器的桨叶保护罩，能够简化桨叶保护罩与机臂延伸部之间的装配，减少零件使用，降低成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人飞行器的桨叶保护罩，无人飞行器包括机身本体和设置在机身本体上的机臂，上述机臂包括用于支撑电机的支撑部以及用于连接上述支撑部与上述机身本体的延伸部，上述无人飞行器的桨叶保护罩包括罩体和固定组件，

上述罩体与上述固定组件相连，上述固定组件包括第一容置槽、第二容置槽以及锁紧件，上述第一容置槽与上述第二容置槽连通，上述第一容置槽以及上述第二容置槽被配置成当上述支撑部或上述电机部分安装于上述第一容置槽内时，上述延伸部部分安装于上述第二容置槽，上述锁紧件包括连接部和锁紧部，上述第二容置槽的侧壁上设有与上述连接部卡接的第一卡槽以及与上述锁紧部相匹配的第二卡槽，上述锁紧件能够使上述延伸部与上述罩体相对固定，上述支撑部沿上述第一容置槽的轴向方向安装于上述第一容置槽，上述延伸部沿上述第二容置槽的轴向方向安装于上述第二容置槽。

可选地，上述连接部为连接轴，上述连接轴能够在上述第一卡槽内转动。

可选地，上述锁紧件还包括拔手部，上述拔手部能够使上述锁紧部与上述第二卡槽扣合与分离。

可选地，上述锁紧件还包括限位部，上述限位部贴合上述延伸部设置。

可选地，上述锁紧件能够与上述第二容置槽围合成套设于上述延伸部外表面的闭合结构。

可选地，上述第一容置槽的底部开设有安装孔，上述支撑部部分穿设于上述安装孔。

可选地，上述罩体包括桨叶容置腔。

可选地，上述桨叶容置腔设有两个。

可选地，上述罩体为镂空结构。

根据本实用新型的另一个方面，本实用新型提供一种无人飞行器，包括上述的无人飞行器的桨叶保护罩。

本实用新型的有益效果：

通过将连接部与第一卡槽卡接，只需手动将连接部压入第一卡槽就可以完成连接部与第一卡槽的安装，能够简化装配，减少零件个数，降低成本；

通过将机臂的延伸部沿第一容置槽以及第二容置槽的轴向方向安装，并通过锁紧件将延伸部与罩体相对固定，与通过转动延伸部实现延伸部的安装相比，能够简化装配，提高安装效率，且能够适用于设有两个桨叶容置腔的桨叶保护罩，提高上述无人飞行器的桨叶保护罩的兼容性。

附图说明

图1是本实用新型提供的无人飞行器的桨叶保护罩的结构示意图；

图2是本实用新型提供的锁紧件的结构示意图；

图3-图4是图1所示的无人飞行器的桨叶保护罩的装配过程示意图。

图中：

1000、机臂；1100、支撑部；1200、延伸部；2000、桨叶保护罩；2100、罩体；2200、固定组件；2210、第一容置槽；2220、第二容置槽；2221、第一卡槽；2222、第二卡槽；2230、锁紧件；2231、连接部；2232、锁紧部；2233、拔手部；2234、限位部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

现有技术中桨叶保护罩的固定件的固定部与活动连接部之间的装配难度大，零配件较多，且机臂的延伸部需要沿固定部缺口周向的转动转入桨叶保护罩，装配程序复杂，对于有两个桨叶容置腔的桨叶保护罩来说，难以同时转动两个延伸部实现机臂与桨叶保护罩的装配，兼容性较低。

针对上述问题，在本实用新型的一个实施例中，提供了一种无人飞行器的桨叶保护罩2000，其中无人飞行器包括机身本体，设置在机身本体上的机臂1000，在本实施例中，机臂1000包括支撑部1100和延伸部1200，延伸部1200的一端与机身本体相连，另一端与支撑部1100相连，支撑部1100用于支撑电机，电机驱动桨叶旋转，桨叶可以为两片式的螺旋桨结构，上述无人飞行器的桨叶保护罩2000设置在桨叶的外围，用于保护桨叶，避免桨叶受外力撞击而损坏。如图1所示，该无人飞行器的桨叶保护罩2000包括罩体2100和固定组件2200，其中，罩体2100与固定组件2200相连，固定组件2200包括第一容置槽2210、第二容置槽2220以及锁紧件2230，第一容置槽2210和第二容置槽2220连通设置，当支撑部1100部分置于第一容置槽2210内时，延伸部1200能够部分置于第二容置槽2220内，锁紧件2230包括连接部2231和锁紧部2232，在第二容置槽2220的侧壁上设有第一卡槽2221，第一卡槽2221与连接部2231卡接，装配时，工作人员只需将连接部2231压入第一卡槽2221即可，能够降低装配难度，较少零件的使用，在第二容置槽2220的侧壁上还设有第二卡槽2222，第二卡槽2222与锁紧部2232相连，锁紧件2230能够使机臂1000的延伸部1200与罩体2100相对固定，当锁紧件2230将机臂1000锁紧后，即完成桨叶保护罩2000的装配，装配时，机臂1000的支撑部1100沿着第一容置槽2210的轴向方向，延伸部1200沿着第二容置槽2220的轴向方向分别压入第一容置槽2210以及第二容置槽2220，然后将锁紧件2230的锁紧部2232与第二卡槽2222相连，完成装配。

通过采用卡接的方式装配锁紧件2230的连接部2231与第二容置槽2220上的第一卡槽2221，能够简化零件使用，降低装配难度；通过沿第一容置槽2210以及第二容置槽2220的轴向方向安装支撑部1100以及延伸部1200，与延伸部1200绕固定部的周向方向转动装入桨叶保护罩2000相比，能够降低装配难度，提高装配效率，同时对于设有两个桨叶容置腔的桨叶保护罩2000来说，也能轻松地同时将两个机臂1000装入桨叶保护罩2000，兼容性较高。

进一步地，在一个实施例中，第一容置槽2210和第二容置槽2220的开口方向可以向上，支撑部从第一容置槽2210的上方向下从第一容置槽2210的开口处装入第一容置槽2210内，延伸部从第二容置槽2220的上方向下从第二容置槽2220的开口处装入第二容置槽2220内，安装简单方便、快捷。第一容置槽2210和第二容置槽2220的形状根据实际需要设置即可，在本实施例中，第一容置槽2210和第二容置槽2220共同形成U型槽。

进一步地，如图2所示，连接部2231可以是连接轴，连接轴为圆柱形，第一卡槽2221为空心圆柱，空心圆柱的一侧设有缺口，连接轴从缺口处安装于第一卡槽2221。在一个实施例中，连接轴可以由锁紧件2230本体向外凸设形成。

优选地，继续参见图2，锁紧件2230可以包括一个拔手部2233，对桨叶保护罩2000进行装配时，按压拔手部2233可以将锁紧部2232扣入第二卡槽2222，进而锁紧机臂1000的延伸部1200，完成桨叶保护罩2000的装配；对桨叶保护罩2000进行拆卸时，对拔手部2233施加拉力，能够使锁紧部2232和第二卡槽2222分离，进而取出机臂1000，完成桨叶保护罩2000的拆卸。

进一步地，锁紧部2232可以为卡扣，锁紧部2232与第二卡槽2222通过卡接的方式连接，卡接结构简单，拆装容易，连接力强，且加工精度要求不高，能够简化装配，提高装配效率，降低成本。

优选地，继续参见图2，锁紧件2230还可以包括限位部2234，当锁紧件2230的锁紧部2232与第二卡槽2222相连后，锁紧件2230的限位部2234贴合机臂1000的延伸部1200，能够对延伸部1200起到限定的作用，提高固定组件2200的固定效果，避免延伸部1200晃动。在本实施例中，锁紧件2230设置在第二容置槽2220的顶部，且第一卡槽2221和第二卡槽2222相对设置。

优选地，在第二容置槽2220的内壁上可以设置配合限位部2234，当延伸部1200安装于第二容置槽2220内时，配合限位部2234贴合延伸部1200的外表面，通过限位部2234和配合限位部2234，能够使锁紧件2230与第二容置槽2220围合成套设在延伸部1200外表面的闭合结构，限制机臂1000相对桨叶保护罩2000移动，提高限位效果，保证桨叶保护罩2000工作的可靠性，避免由于桨叶保护罩2000相对于机臂1000轻微晃动而产生噪音，避免磨损机臂1000。

优选地，可以在限位部2234和配合限位部2234上设置缓冲件，缓冲件能够对机臂1000的轻微晃动起到缓解的作用，避免桨叶保护罩2000与机臂1000之间存在轻微晃动而磨损机臂1000，同时，缓冲件能够使限位部2234和配合限位部2234更加贴合延伸部1200的外表面，提高了固定组件2200工作的可靠性。在一个实施例中，缓冲件可以为橡胶垫。

进一步地，罩体2100包括桨叶容置腔，无人飞行器的桨叶收容在桨叶容置腔内，罩体2100的形状可以根据实际需求设置，只要使得桨叶容置腔能够完全包裹住桨叶，保护桨叶不被损坏，且不对无人飞行器上的摄像头以及视觉传感器造成阻挡的设置都在本申请的保护范围之内。

进一步地，无人飞行器的机身本体上的四个角位置可以都设有机臂1000，因此，桨叶保护罩2000可以包括两个桨叶容置腔，一个桨叶保护罩2000能够对机身本体同一侧的桨叶进行保护。

优选地，罩体2100可以为镂空结构，因为无人飞行器在飞行时靠桨叶的旋转以及空气的流动产生升力，从而实现无人飞行器的飞行，将罩体2100设置成镂空结构，能够避免罩体2100影响桨叶周围的空气流动，进而影响无人飞行器的飞行。

进一步地，如图3和图4所示，支撑部1100用于支撑电机，其结构可以为不规则形，在本实施例中，支撑部1100的底部设有凸起，因此，可以在第一容置槽2210的底部设置安装孔，支撑部1100上的凸起穿设安装孔设置，安装孔还能够限定支撑部1100绕第一容置槽2210轴向方向转动。

进一步地，继续参见图3和图4，本实施例中桨叶保护罩2000和机臂1000的装配过程为：

首先，拨动拔手部2233，使锁紧件2230绕第一卡槽2221转动，使得第二容置槽2220处于打开状态，然后将机臂1000的支撑部1100以及延伸部1200沿第一容置槽2210以及第二容置槽2220的轴向方向分别压入第一容置槽2210以及第二容置槽2220内，最后拨动拔手部2233，使锁紧部2232与第二卡槽2222卡接，对延伸部1200进行锁紧。

本实用新型通过设置锁紧件2230的连接部2231通过卡装的方式与第一卡槽2221卡接，降低了装配难度，简化了零部件结构，提高了装配效率；设置机臂1000可以沿第一容置槽2210以及第二容置槽2220的轴向直接装入固定组件2200内，无需通过旋转的方式进行装配，降低了装配难度且上述固定组件2200的结构能够适用设有两个桨叶容置腔的桨叶保护罩2000，兼容性较高。

本实用新型还提供一种无人飞行器，包括上述的无人飞行器的桨叶保护罩2000。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人飞行器的桨叶保护罩，无人飞行器包括机身本体和设置在机身本体上的机臂(1000)，所述机臂(1000)包括用于支撑电机的支撑部(1100)以及用于连接所述支撑部(1100)与所述机身本体的延伸部(1200)，其特征在于，所述无人飞行器的桨叶保护罩(2000)包括罩体(2100)和固定组件(2200)，

所述罩体(2100)与所述固定组件(2200)相连，所述固定组件(2200)包括第一容置槽(2210)、第二容置槽(2220)以及锁紧件(2230)，所述第一容置槽(2210)与所述第二容置槽(2220)连通，所述第一容置槽(2210)以及所述第二容置槽(2220)被配置成当所述支撑部(1100)或所述电机部分安装于所述第一容置槽(2210)内时，所述延伸部(1200)部分安装于所述第二容置槽(2220)，所述锁紧件(2230)包括连接部(2231)和锁紧部(2232)，所述第二容置槽(2220)的侧壁上设有与所述连接部(2231)卡接的第一卡槽(2221)以及与所述锁紧部(2232)相匹配的第二卡槽(2222)，所述锁紧件(2230)能够使所述延伸部(1200)与所述罩体(2100)相对固定，所述支撑部(1100)沿所述第一容置槽(2210)的轴向方向安装于所述第一容置槽(2210)，所述延伸部(1200)沿所述第二容置槽(2220)的轴向方向安装于所述第二容置槽(2220)。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的桨叶保护罩，其特征在于，所述连接部(2231)为连接轴，所述连接轴能够在所述第一卡槽(2221)内转动。

3.根据权利要求1或2所述的无人飞行器的桨叶保护罩，其特征在于，所述锁紧件(2230)还包括拔手部(2233)，所述拔手部(2233)能够使所述锁紧部(2232)与所述第二卡槽(2222)扣合与分离。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器的桨叶保护罩，其特征在于，所述锁紧件(2230)还包括限位部(2234)，所述限位部(2234)贴合所述延伸部(1200)设置。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器的桨叶保护罩，其特征在于，所述锁紧件(2230)能够与所述第二容置槽(2220)围合成套设于所述延伸部(1200)外表面的闭合结构。

6.根据权利要求1所述的无人飞行器的桨叶保护罩，其特征在于，所述第一容置槽(2210)的底部开设有安装孔，所述支撑部(1100)部分穿设于所述安装孔。

7.根据权利要求1所述的无人飞行器的桨叶保护罩，其特征在于，所述罩体(2100)包括桨叶容置腔。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器的桨叶保护罩，其特征在于，所述桨叶容置腔设有两个。

9.根据权利要求1所述的无人飞行器的桨叶保护罩，其特征在于，所述罩体(2100)为镂空结构。

10.一种无人飞行器，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的无人飞行器的桨叶保护罩(2000)。

Images