CN110970964A - 电池组均衡控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents

电池组均衡控制方法、装置、设备和介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电池组均衡控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取电池组的多个电芯中每个电芯的电压；若在多个电芯的电压中存在位于预设电压区间之内的电压，则基于位于预设电压区间之内的电压，从存储的电池组的充电荷电状态SOC‑开路电压OCV曲线和放电SOC‑OCV曲线中选取一个目标SOC‑OCV曲线；基于目标SOC‑OCV曲线以及每个电芯的电压，获取每个电芯的目标SOC；对于每个电芯，计算该电芯的目标SOC与基准SOC之间的SOC差异；基于每个电芯的SOC差异计算每个电芯的均衡时间；其中，预设电压区间基于滞回区间确定。根据本发明实施例，能够精确得到存在滞回效应的电芯的均衡信息。

Description

电池组均衡控制方法、装置、设备和介质
技术领域
本发明涉及新能源领域，尤其涉及一种电池组均衡控制方法、装置、设备和介质。
背景技术
由于电池包中每个电芯的自放电率、初始荷电状态(State of Charge，SOC)、容量等参数具有不一致性，因此电池包的容量除了受限于容量最小的电芯之外，还会因为该不一致性无法完全发挥。为了提升电池包的可用容量，可以对电池组进行均衡。
目前电池组中电芯的均衡信息，例如是否需要对电芯均衡以及需要对电芯均衡多长时间等均衡信息，是先根据各电芯的开路电压(Open circuit voltage，OCV)以及电池组的SOC-OCV曲线确定各电芯SOC差异，然后根据每个电芯的SOC差异确定的。
但是，由于部分电芯具有滞回效应，该滞回效应是指电芯的充电OCV和放电OCV不一致，因此造成无法准确估算SOC差异，进而导致无法精确得出电芯的均衡信息。
发明内容
本发明实施例提供一种电池组均衡控制方法、装置、设备和介质，实现了精确获取存在滞回效应的电芯的均衡信息。
根据本发明实施例的一方面，提供一种电池组均衡控制方法，包括：
获取电池组的多个电芯中每个电芯的电压；
若在多个电芯的电压中存在位于预设电压区间之内的电压，则基于位于预设电压区间之内的电压，从存储的电池组的充电荷电状态SOC-开路电压OCV曲线和放电SOC-OCV曲线中选取一个目标SOC-OCV曲线；
基于目标SOC-OCV曲线以及每个电芯的电压，获取每个电芯的目标SOC；
对于每个电芯，计算该电芯的目标SOC与基准SOC之间的SOC差异；
基于每个电芯的SOC差异计算每个电芯的均衡时间；
其中，预设电压区间基于滞回区间确定，滞回区间为充电SOC-OCV曲线和放电SOC-OCV曲线不重合的部分所对应的OCV区间。
在一个实施例中，预设电压区间包括第一电压子区间和第二电压子区间；其中，
第一电压子区间内的电压值大于等于滞回区间的上限值，第二电压子区间内的电压值小于等于滞回区间的下限值。
在一个实施例中，基于位于预设电压区间之内的电压，从存储的电池组的充电荷电状态SOC-开路电压OCV曲线和放电SOC-OCV曲线中选取一个目标SOC-OCV曲线，包括：
若位于预设电压区间之内的电压中的至少一个位于第一电压子区间之内，则目标SOC-OCV曲线为充电SOC-OCV曲线；
若所有位于预设电压区间之内的电压均位于第二电压子区间之内，则目标SOC-OCV曲线为放电SOC-OCV曲线。
在一个实施例中，若位于预设电压区间之内的电压中的至少一个位于第一电压子区间之内，则目标SOC-OCV曲线为充电SOC-OCV曲线，包括：
若多个电芯的电压中的第一电压大于等于上限值，则确定位于预设电压区间之内的电压中的至少一个位于第一电压子区间之内，目标SOC-OCV曲线为充电SOC-OCV曲线；
其中，第一电压大于等于多个电芯的电压中的其余电压。
在一个实施例中，若所有位于预设电压区间之内的电压均位于第二电压子区间之内，则目标SOC-OCV曲线为放电SOC-OCV曲线，包括：
若每个电芯的电压均小于上限值，且多个电芯的电压中的第二电压小于等于下限值，则确定所有位于预设电压区间之内的电压均位于第二电压子区间之内，目标SOC-OCV曲线为放电SOC-OCV曲线；
其中，第二电压小于等于多个电芯的电压中的其余电压。
在一个实施例中，若目标SOC-OCV曲线为充电SOC-OCV曲线，则目标SOC为充电SOC，基准SOC为第一充电SOC，第一充电SOC小于等于多个电芯的充电SOC中的其余充电SOC；
其中，对于每个电芯，计算该电芯的目标SOC与基准SOC之间的SOC差异，包括：
对于每个电芯，将该电芯的充电SOC减去第一充电SOC的差值作为该电芯的SOC差异。
在一个实施例中，若目标SOC-OCV曲线为放电SOC-OCV曲线，则目标SOC为放电SOC，基准SOC为第一放电SOC，第一放电SOC小于等于多个电芯的放电SOC中的其余放电SOC；
其中，对于每个电芯，计算该电芯的目标SOC与基准SOC之间的SOC差异，包括：
对于每个电芯，将该电芯的放电SOC减去第一放电SOC的差值作为该电芯的SOC差异。
在一个实施例中，基于每个电芯的SOC差异计算每个电芯的均衡时间，包括：
基于每个电芯的SOC差异和标称容量，计算每个电芯的容量差异；
按照每个电芯的容量差异和获取的均衡电流得到每个电芯的均衡时间。
根据本发明实施例的另一方面，提供一种电池组均衡控制装置，包括：
电压获取模块，用于获取电池组的多个电芯中每个电芯的电压；
目标曲线选取模块，用于若在多个电芯的电压中存在位于预设电压区间之内的电压，则基于位于预设电压区间之内的电压，从存储的电池组的充电荷电状态SOC-开路电压OCV曲线和放电SOC-OCV曲线中选取一个目标SOC-OCV曲线；
SOC获取模块，用于基于目标SOC-OCV曲线以及每个电芯的电压，获取每个电芯的目标SOC；
SOC差异计算模块，用于对于每个电芯，计算该电芯的目标SOC与基准SOC之间的SOC差异；
均衡时间计算模块，用于基于每个电芯的SOC差异计算每个电芯的均衡时间；
其中，预设电压区间基于滞回区间确定，滞回区间为充电SOC-OCV曲线和放电SOC-OCV曲线不重合的部分所对应的OCV区间。
根据本发明实施例的再一方面，提供一种电池组均衡控制设备，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
处理器执行计算机程序指令时实现如本发明实施例提供的电池组均衡控制方法。
根据本发明实施例的再一方面，提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如本发明实施例提供的电池组均衡控制方法。
根据本发明实施例中的电池组均衡控制方法、装置、设备和介质，基于位于预设电压区间内的电压可以确定用于均衡的目标SOC-OCV曲线，从而实现根据目标SOC-OCV曲线和每个电芯的电压，精确计算具有滞回效应的电芯的均衡时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一些实施例提供的电池组均衡控制方法的流程示意图；
图2为本发明一些实施例提供的充电SOC-OCV曲线和放电SOC-OCV曲线的示意图；
图3为本发明另一些实施例提供的电池组均衡控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的电池组均衡控制装置的结构示意图；
图5为根据本发明实施例的电池组均衡控制设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
为了更好的理解本发明，下面将结合附图，详细描述根据本发明实施例的电池组均衡控制方法、装置、设备和介质，应注意，这些实施例并不是用来限制本发明公开的范围。
图1示出根据本发明实施例的电池组均衡控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供的电池组均衡控制方法包括以下步骤：
S110，获取电池组的多个电芯中每个电芯的电压。
S120，若在多个电芯的电压中存在位于预设电压区间之内的电压，则基于位于预设电压区间之内的电压，从存储的电池组的充电荷电状态SOC-开路电压OCV曲线和放电SOC-OCV曲线中选取一个目标SOC-OCV曲线。
S130，基于目标SOC-OCV曲线以及每个电芯的电压，获取每个电芯的目标SOC。
S140，对于每个电芯，计算该电芯的目标SOC与基准SOC之间的SOC差异。
S150，基于每个电芯的SOC差异计算每个电芯的均衡时间。
在本发明的实施例中，充电SOC-OCV曲线为电池组在充电过程中的充电SOC-OCV曲线。放电SOC-OCV曲线为电池组在放电过程中的放电SOC-OCV曲线。
需要说明的是，本发明实施例涉及的电池组中每个电芯的电压均为每个电芯的开路电压。其中，电芯的开路电压是指电芯在开路状态下的电压，即为电芯中没有电流流过时电芯两端的压差。
在本发明的实施例中，预设电压区间基于滞回区间确定。滞回区间为充电SOC-OCV曲线和放电SOC-OCV曲线不重合的部分所对应的OCV区间。
下面结合具体示例说明滞回区间。在本发明的实施例中，将电芯的OCV区间划分为滞回OCV区间和非滞回OCV区间。图2中示出电芯的充电SOC-OCV曲线和放电SOC-OCV曲线。其中，横轴为电芯的SOC，纵轴为电芯的开路电压。实线为电芯的充电SOC-OCV曲线，虚线为电芯的放电SOC-OCV曲线。
如图2所示，滞回区间具有上限值和下限值。滞回区间的上限值即为图2中的上限电压A，滞回区间的下限值即为图2中的下限电压B。非滞回区间为充电SOC-OCV曲线和放电SOC-OCV曲线重合的部分所对应的OCV区间。
在本发明的实施例中，预设电压区间包括第一电压子区间和第二电压子区间。其中，第一电压子区间内的电压值大于等于滞回区间的上限值。也就是说，第一电压子区间为[A，A’]，A’为电芯电压使用区间上限值。第二电压子区间内的电压值小于等于滞回区间的下限值。也就是说，第二电压子区间为[B’，B]，B’为电芯电压使用区间下限值。其中，A’和B’均为预设的电压值。
换句话说，预设电压区间包括非滞回区间、滞回区间的上限电压A和滞回区间的下限电压B。
在本发明的实施例中，基于位于预设电压区间之内的电压，可以从充电SOC-OCV曲线和放电SOC-OCV曲线中确定用于电池组均衡的目标SOC-OCV曲线，从而实现根据目标SOC-OCV曲线准确地计算具有滞回效应的电芯的均衡时间。
在本发明的实施例中，在步骤S120中，若位于预设电压区间之内的电压中的至少一个位于第一电压子区间之内，则目标SOC-OCV曲线为充电SOC-OCV曲线。也就是说，在所有电芯的电压中，只要存在大于等于滞回区间上限值的电压，则按照充电SOC-OCV曲线计算电池组中每个电芯的均衡信息。
在一些具体示例中，若多个电芯的电压中的第一电压大于等于上限值，则确定位于预设电压区间之内的电压中的至少一个位于第一电压子区间之内。其中，第一电压大于等于多个电芯的电压中的其余电压。也就是说，第一电压是所有电芯的电压中的最高电压。
在步骤S120中，若所有位于预设电压区间之内的电压均位于第二电压子区间之内，则目标SOC-OCV曲线为放电SOC-OCV曲线。也就是说，在所有电芯的电压中，若不存在大于等于滞回区间上限值的电压，但存在小于等于滞回区间下限值的电压，则按照放电SOC-OCV曲线计算电池组中每个电芯的均衡信息。
在一些具体示例中，若每个电芯的电压均小于上限值，且多个电芯的电压中的第二电压小于等于下限值，则确定所有位于预设电压区间之内的电压均位于第二电压子区间之内。第二电压小于等于多个电芯的电压中的其余电压。也就是说，第二电压是所有电芯的电压中的最低电压。
在本发明的实施例中，若每个电芯的电压均小于滞回区间的上限值且大于滞回区间的上限值，则不对电池组进行均衡处理。
在本发明的一些实施例中，若目标SOC-OCV曲线为充电SOC-OCV曲线，则目标SOC为充电SOC，基准SOC为第一充电SOC，第一充电SOC小于等于多个电芯的充电SOC中的其余充电SOC。也就是说，基准SOC为多个电芯的充电SOC中的最低充电SOC。作为一个具体示例，第一充电SOC为所有电芯的充电SOC中的最低充电SOC。则在步骤S140中，对于每个电芯，将该电芯的充电SOC减去第一充电SOC的差值作为该电芯的SOC差异。
在本发明的一些实施例中，目标SOC-OCV曲线为放电SOC-OCV曲线，则目标SOC为放电SOC，基准SOC为第一放电SOC，第一放电SOC小于等于多个电芯的放电SOC中的其余放电SOC。也就是说，第一放电SOC是多个电芯的放电SOC中的最低放电SOC。作为一个具体示例，第一放电SOC为所有电芯的放电SOC中的最低放电SOC。则在步骤S140中，对于每个电芯，将该电芯的放电SOC减去多个电芯的电压中的第二电压对应的放电SOC的差值作为该电芯的SOC差异。
下面将结合具体示例介绍如何基于目标SOC-OCV曲线确定电池组中每个电芯的均衡信息。
图3示出本发明实施例中示例性实施例提供的电池组均衡控制方法的流程图。如图3所示，首先判断电池组是否处于开路状态。作为一个示例，通过判断电池组中是否有电流流过，以判断电池组是否处于开路状态。比如，若电池组中的电流为零，则确定电池组处于开路状态。若电池组不处于开路状态，则每隔预设时间段T1再次判断电池组是否处于开路状态。
若确定电池组处于开路状态，则在预设时间段T2之后获取每个电芯的开路电压。在预设时间段T2之后再获取每个电芯的开路电压，是为了获取每个电芯的稳定开路电压。
在一些示例中，可以从电芯管理单元处获取每个电芯的开路电压。电芯管理单元用于采集每个电芯的开路电压。
当获取每个电芯的开路电压之后，首先确定在所有电芯的电压中的最高电压，然后判断最高电压是否大于等于滞回区间的上限电压。
(一)若最高电压大于等于滞回区间的上限电压，则代表在所有电芯的电压中存在至少一个位于第一电压子区间内的电压，则确定目标SOC-OCV曲线为充电SOC-OCV曲线。
当确定目标SOC-OCV曲线为充电SOC-OCV曲线之后，首先基于电池组的充电SOC-OCV曲线以及每个电芯的开路电压，可以得到每个电芯的开路电压对应的充电SOC。作为一个示例，参见图2，SOC1Chrg，SOC2Chrg，SOC3Chrg，SOC4Chrg分别为开路电压Voltage1，开路电压Voltage2，开路电压Voltage3，开路电压Voltage4对应的充电SOC。
对于每个电芯，将该电芯的充电SOC减去最低充电SOC的差值作为该电芯的SOC差异。
(二)若最高电压小于滞回区间的上限值，则判断在所有电芯的电压中的最低电压是否小于等于滞回区间的下限值。
若最低电压大于滞回区间的下限值，则代表所有电芯的电压均位于滞回区间之内，则不对电池组中的电芯进行均衡，即不处理。
若最低电压小于等于滞回区间的下限值，则目标SOC-OCV曲线为放电SOC-OCV曲线。
当确定目标SOC-OCV曲线为放电SOC-OCV曲线之后，首先基于放电SOC-OCV曲线以及每个电芯的电压，得到每个电芯的电压对应的放电SOC。作为一个示例，参见图2，SOC1DisChrg，SOC2DisChrg，SOC4DisChrg分别为开路电压Voltage1，开路电压Voltage2，开路电压Voltage3，开路电压Voltage4对应的放电SOC。
参见图2，由于开路电压Voltage1位于滞回区间之外，因此开路电压Voltage1对应的放电SOC与开路电压Voltage1对应的充电SOC相等。即SOC1DisChrg与SOC1Chrg相等。而开路电压Voltage2、开路电压Voltage3和开路电压Voltage4在滞回区间之内，因此开路电压Voltage2、开路电压Voltage3和开路电压Voltage4中的每个开路电压所对应的充电SOC和放电SOC均不相等。
对于每个电芯，将该电芯的放电SOC减去最低放电SOC的差值作为该电芯的SOC差异。
在本发明的实施例中，当根据目标SOC-OCV曲线以及每个电芯的电压计算出每个电芯的SOC差异之后，基于每个电芯的SOC差异计算每个电芯的均衡时间。
在一些示例中，基于每个电芯的SOC差异和标称容量，计算每个电芯的容量差异。具体地，每个电芯的容量差异为该电芯的SOC差异与标称容量的乘积。
接着，按照每个电芯的容量差异和获取的均衡电流得到每个电芯的均衡时间。其中，均衡电流可以是预设的电流，也可以通过其他已知方式计算得到，在此不再赘述。作为一个示例，每个电芯的均衡时间为该电芯的容量差异除以均衡电流。
当计算出每个电芯的均衡时间后，可以按照每个电芯的均衡时间对每个电芯进行均衡。
在本发明的实施例中，可以根据预设需求，按照S110-S150的方法对电芯的均衡时间多次进行计算。比如，可以每隔固定的时间段按照S110-S150的方法对电芯的均衡时间进行计算。
需要说明的是，在一次均衡时间的计算中，基准SOC为最低充电SOC或最低放电SOC。
在一些示例中，每次计算电芯的均衡时间所利用的基准SOC可以不同。基准SOC的具体取值由每次获取的每个电芯的电压、充电SOC-OCV曲线以及放电SOC-OCV曲线确定。
本发明实施例提供的电池组均衡控制方法，通过基于滞回区间以及位于预设电压区间之外的电压，确定用于均衡的目标SOC-OCV曲线。根据目标SOC-OCV曲线以及每个电芯的开路电压可以精确地得出每个电芯的SOC差异，进而可以精确地得出存在滞回效应的电芯的均衡时间。
图4示出了根据本发明实施例提供的电池组均衡控制装置的结构示意图。如图4所示，电池组均衡控制装置400包括：
电压获取模块410，用于获取电池组的多个电芯中每个电芯的电压；
目标曲线选取模块420，用于若在多个电芯的电压中存在位于预设电压区间之内的电压，则基于位于预设电压区间之内的电压，从存储的电池组的充电荷电状态SOC-开路电压OCV曲线和放电SOC-OCV曲线中选取一个目标SOC-OCV曲线；
SOC获取模块430，用于基于目标SOC-OCV曲线以及每个电芯的电压，获取每个电芯的目标SOC；
SOC差异计算模块440，用于对于每个电芯，计算该电芯的目标SOC与基准SOC之间的SOC差异；
均衡时间计算模块450，用于基于每个电芯的SOC差异计算每个电芯的均衡时间；
其中，预设电压区间基于滞回区间确定，滞回区间为充电SOC-OCV曲线和放电SOC-OCV曲线不重合的部分所对应的OCV区间。
在本发明的实施例中，预设电压区间包括第一电压子区间和第二电压子区间；其中，
第一电压子区间内的电压值大于等于滞回区间的上限值，第二电压子区间内的电压值小于等于滞回区间的下限值。
在本发明的实施例中，目标曲线选取模块420，具体用于：
若位于预设电压区间之内的电压中的至少一个位于第一电压子区间之内，则目标SOC-OCV曲线为充电SOC-OCV曲线；
若所有位于预设电压区间之内的电压均位于第二电压子区间之内，则目标SOC-OCV曲线为放电SOC-OCV曲线。
在本发明的实施例中，目标曲线选取模块420，还具体用于：
若多个电芯的电压中的第一电压大于等于上限值，则确定位于预设电压区间之内的电压中的至少一个位于第一电压子区间之内，目标SOC-OCV曲线为充电SOC-OCV曲线；
其中，第一电压大于等于多个电芯的电压中的其余电压。
在本发明的实施例中，目标曲线选取模块420，还具体用于：
若每个电芯的电压均小于上限值，且多个电芯的电压中的第二电压小于等于下限值，则确定所有位于预设电压区间之内的电压均位于第二电压子区间之内，目标SOC-OCV曲线为放电SOC-OCV曲线；
其中，第二电压小于等于多个电芯的电压中的其余电压。
在本发明的实施例中，若目标SOC-OCV曲线为充电SOC-OCV曲线，则目标SOC为充电SOC，基准SOC为第一充电SOC，第一充电SOC小于等于多个电芯的充电SOC中的其余充电SOC，则SOC差异计算模块440具体用于：
对于每个电芯，将该电芯的充电SOC减去第一充电SOC的差值作为该电芯的SOC差异。
在本发明的实施例中，若目标SOC-OCV曲线为放电SOC-OCV曲线，则目标SOC为放电SOC，基准电压为第一放电SOC，第一放电SOC小于等于多个电芯的放电SOC中的其余放电SOC，则SOC差异计算模块440具体用于：
对于每个电芯，将该电芯的放电SOC减去第一放电SOC的差值作为该电芯的SOC差异。
在本发明的实施例中，均衡时间计算模块450具体用于：
基于每个电芯的SOC差异和标称容量，计算每个电芯的容量差异；
按照每个电芯的容量差异和获取的均衡电流得到每个电芯的均衡时间。
本发明实施例提供的电池组均衡控制装置，基于滞回区间以及位于预设电压区间之外的电压，选取了用于均衡的目标SOC-OCV曲线。根据目标SOC-OCV曲线以及每个电芯的开路电压可以精确地得出每个电芯的SOC差异，进而可以精确地得出存在滞回效应的电芯的均衡时间。
根据本发明实施例的电池组均衡控制装置的其他细节与以上结合图1-图3描述的根据本发明实施例的方法类似，在此不再赘述。
结合图1至图4描述的根据本发明实施例的电池组均衡控制方法和装置可以由电池组均衡控制设备来实现。图5是示出根据发明实施例的电池组均衡控制设备的硬件结构500示意图。
如图5所示，本实施例中的电池组均衡控制设备500包括：处理器501、存储器502、通信接口503和总线510，其中，处理器501、存储器502、通信接口503通过总线510连接并完成相互间的通信。
具体地，上述处理器501可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器502可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可包括HDD、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器502可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器502可在电池组均衡控制设备500的内部或外部。在特定实施例中，存储器502是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器502包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
通信接口503，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线510包括硬件、软件或两者，将电池组均衡控制设备500的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线510可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
也就是说，图5所示的电池组均衡控制设备500可以被实现为包括：处理器501、存储器502、通信接口503和总线510。处理器501、存储器502和通信接口503通过总线510连接并完成相互间的通信。存储器502用于存储程序代码；处理器501通过读取存储器502中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行本发明任一实施例中的电池组均衡控制方法，从而实现结合图1至图3描述的电池组均衡控制方法和装置。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现本发明实施例提供的电池组均衡控制方法。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种电池组均衡控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电池组的多个电芯中每个电芯的电压；
若在所述多个电芯的电压中存在位于预设电压区间之内的电压，则基于位于所述预设电压区间之内的电压，从存储的所述电池组的充电荷电状态SOC-开路电压OCV曲线和放电SOC-OCV曲线中选取一个目标SOC-OCV曲线；
基于所述目标SOC-OCV曲线以及每个电芯的电压，获取每个电芯的目标SOC；
对于每个电芯，计算该电芯的目标SOC与基准SOC之间的SOC差异；
基于每个电芯的SOC差异计算每个电芯的均衡时间；
其中，所述预设电压区间基于滞回区间确定，所述滞回区间为所述充电SOC-OCV曲线和所述放电SOC-OCV曲线不重合的部分所对应的OCV区间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设电压区间包括第一电压子区间和第二电压子区间；其中，
所述第一电压子区间内的电压值大于等于所述滞回区间的上限值，所述第二电压子区间内的电压值小于等于所述滞回区间的下限值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于位于所述预设电压区间之内的电压，从存储的所述电池组的充电荷电状态SOC-开路电压OCV曲线和放电SOC-OCV曲线中选取一个目标SOC-OCV曲线，包括：
若位于所述预设电压区间之内的电压中的至少一个位于所述第一电压子区间之内，则所述目标SOC-OCV曲线为所述充电SOC-OCV曲线；
若所有位于所述预设电压区间之内的电压均位于所述第二电压子区间之内，则所述目标SOC-OCV曲线为所述放电SOC-OCV曲线。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若位于所述预设电压区间之内的电压中的至少一个位于所述第一电压子区间之内，则所述目标SOC-OCV曲线为所述充电SOC-OCV曲线，包括：
若所述多个电芯的电压中的第一电压大于等于所述上限值，则确定位于所述预设电压区间之内的电压中的至少一个位于所述第一电压子区间之内，所述目标SOC-OCV曲线为所述充电SOC-OCV曲线；
其中，所述第一电压大于等于所述多个电芯的电压中的其余电压。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所有位于所述预设电压区间之内的电压均位于所述第二电压子区间之内，则所述目标SOC-OCV曲线为所述放电SOC-OCV曲线，包括：
若每个电芯的电压均小于所述上限值，且所述多个电芯的电压中的第二电压小于等于所述下限值，则确定所有位于所述预设电压区间之内的电压均位于所述第二电压子区间之内，所述目标SOC-OCV曲线为所述放电SOC-OCV曲线；
其中，所述第二电压小于等于所述多个电芯的电压中的其余电压。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标SOC-OCV曲线为所述充电SOC-OCV曲线，则所述目标SOC为充电SOC，所述基准SOC为第一充电SOC，所述第一充电SOC小于等于所述多个电芯的充电SOC中的其余充电SOC；
其中，所述对于每个电芯，计算该电芯的目标SOC与基准SOC之间的SOC差异，包括：
对于每个电芯，将该电芯的充电SOC减去所述第一充电SOC的差值作为该电芯的SOC差异。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标SOC-OCV曲线为所述放电SOC-OCV曲线，则所述目标SOC为放电SOC，所述基准SOC为第一放电SOC，所述第一放电SOC小于等于所述多个电芯的放电SOC中的其余放电SOC；
其中，所述对于每个电芯，计算该电芯的目标SOC与基准SOC之间的SOC差异，包括：
对于每个电芯，将该电芯的放电SOC减去所述第一放电SOC的差值作为该电芯的SOC差异。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个电芯的SOC差异计算每个电芯的均衡时间，包括：
基于每个电芯的SOC差异和标称容量，计算每个电芯的容量差异；
按照每个电芯的容量差异和获取的均衡电流得到每个电芯的均衡时间。
9.一种电池组均衡控制装置，其特征在于，所述装置包括：
电压获取模块，用于获取电池组的多个电芯中每个电芯的电压；
目标曲线选取模块，用于若在所述多个电芯的电压中存在位于预设电压区间之内的电压，则基于位于所述预设电压区间之内的电压，从存储的所述电池组的充电荷电状态SOC-开路电压OCV曲线和放电SOC-OCV曲线中选取一个目标SOC-OCV曲线；
SOC获取模块，用于基于所述目标SOC-OCV曲线以及每个电芯的电压，获取每个电芯的目标SOC；
SOC差异计算模块，用于对于每个电芯，计算该电芯的目标SOC与基准SOC之间的SOC差异；
均衡时间计算模块，用于基于每个电芯的SOC差异计算每个电芯的均衡时间；
其中，所述预设电压区间基于所述滞回区间确定，所述滞回区间为所述充电SOC-OCV曲线和所述放电SOC-OCV曲线不重合的部分所对应的OCV区间。
10.一种电池组均衡控制设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-8任意一项所述的电池组均衡控制方法。
11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-8任意一项所述的电池组均衡控制方法。
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