JP2015166710A - 蓄電部材状態推定装置、電池パック、電動車両、蓄電装置および蓄電部材状態推定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】開回路電圧を高精度に推定する蓄電部材状態推定装置、電池パック、電動車両、蓄電装置および蓄電部材状態推定方法を提供する。【解決手段】取得された蓄電部材２の電流値に基づいてパラメータを算出するパラメータ算出器１１０と、前記蓄電部材１１０の開回路電圧を算出する第１の開回路電圧算出器１２０と、前記パラメータ算出器１１０によって算出された前記パラメータに基づいて、前記第１の開回路電圧算出器１２０によって算出された前記開回路電圧のヒステリシスによる誤差を低減するヒステリシス補正を行うヒステリシス補正器１３０とを備える。【選択図】図１

Description

本開示は、蓄電部材状態推定装置、電池パック、電動車両、蓄電装置および蓄電部材状態推定方法に関する。より詳しくは、蓄電部材の状態を推定する蓄電部材状態推定装置、電池パック、電動車両、蓄電装置および蓄電部材状態推定方法に関する。

従来から、蓄電部材の開回路電圧（ＯＣＶ）に基づいて蓄電部材の状態を推定する技術が提案されていた。例えば、特許文献１では、電圧センサによって検出される蓄電装置の端子間電圧すなわちＯＣＶに応じた充電状態（ＳＯＣ）を、予め作成された端子間電圧とＳＯＣの関係データに基づいて算出する蓄電システムが提案されている。この蓄電システムでは、関係データとして、放電電流値の積算値と充電電流値の積算値との大小関係に応じて２つの関係データを選択的に用いてＳＯＣを算出している。

特開２０１３−１５８０８７号公報

開回路電圧は、充放電の履歴を考慮して精度良く推定したい。

本開示は、開回路電圧を高精度に推定する蓄電部材状態推定装置、電池パック、電動車両、蓄電装置および蓄電部材状態推定方法を提供する。

本開示に係る蓄電部材状態推定装置は、取得された蓄電部材の電流値に基づいてパラメータを算出するパラメータ算出器と、前記蓄電部材の開回路電圧を算出する第１の開回路電圧算出器と、前記パラメータ算出器によって算出された前記パラメータに基づいて、前記第１の開回路電圧算出器によって算出された前記開回路電圧のヒステリシスによる誤差を低減するヒステリシス補正を行うヒステリシス補正器とを備えるものである。
前記パラメータは、前記蓄電部材の電流の方向における電流が流れる頻度が高い方向、前記蓄電部材の平均電流および前記電流が流れる頻度が高い方向が切り替わってからの充放電容量の少なくとも１つを含んでもよい。
前記ヒステリシス補正器は、前記パラメータに対応する前記開回路電圧の補正量を算出するヒステリシス補正量算出器と、前記ヒステリシス補正量算出器によって算出された前記補正量に基づいて前記ヒステリシス補正後の開回路電圧を算出する第２の開回路電圧算出器と、を備えてもよい。
この場合、前記ヒステリシス補正量算出器は、前記蓄電部材の電流値、温度および充電状態推定値の少なくとも１つに更に対応する前記補正量を算出してもよい。
または、前記蓄電部材状態推定装置は、前記パラメータ、前記蓄電部材の電流値、温度および充電状態推定値の少なくとも１つに基づいて、前記第１の開回路電圧算出器によって算出された前記開回路電圧が前記ヒステリシス補正の対象として有効であるか否かを判定する開回路電圧有効性判定器を更に備え、前記ヒステリシス補正器は、前記開回路電圧有効性判定器によって有効と判定された開回路電圧に対する前記ヒステリシス補正を行ってもよい。
もしくは、前記蓄電部材状態推定装置は、前記ヒステリシス補正後の開回路電圧に基づいて前記蓄電部材の充電状態値を算出する充電状態算出器を更に備えてもよい。
この場合、蓄電部材状態推定装置は、前記充電状態算出器によって算出された前記充電状態値に基づいて前記蓄電部材の開回路電圧カーブを算出する開回路電圧カーブ算出器を更に備えてもよい。
この場合、前記パラメータは、前記蓄電部材の電流の方向における電流が流れる頻度が高い方向を含み、前記開回路電圧カーブ算出器は、前記ヒステリシス補正後の開回路電圧、前記パラメータ算出器によって算出された前記電流が流れる頻度が高い方向および前記充電状態算出器によって算出された充電状態値を記憶する記憶器と、前記記憶器に記憶された情報に基づいて、前記電流が流れる頻度が高い方向の違いに応じた２つの開回路電圧カーブを作成する開回路電圧カーブ作成器と、を備えてもよい。
または、前記蓄電部材状態推定装置は、前記開回路電圧カーブ算出器によって算出された前記開回路電圧カーブに基づいて前記蓄電部材の劣化状態値を算出する劣化状態算出器を更に備えてもよい。
前記蓄電部材状態推定装置は、通信によって取得された少なくとも電流値を含む前記蓄電部材の状態の測定結果に基づいて、前記ヒステリシス補正および前記ヒステリシス補正後の開回路電圧に基づく前記蓄電部材の状態値の算出を行ってもよい。
本開示に係る電池パックは、二次電池と、蓄電部材状態推定装置と、を備え、前記蓄電部材状態推定装置は、取得された前記二次電池の電流値に基づいてパラメータを算出するパラメータ算出器と、前記二次電池の開回路電圧を算出する第１の開回路電圧算出器と、前記パラメータ算出器によって算出された前記パラメータに基づいて、前記第１の開回路電圧算出器によって算出された前記開回路電圧のヒステリシスによる誤差を低減するヒステリシス補正を行うヒステリシス補正器とを備えるものである。
本開示に係る電動車両は、蓄電部材と、蓄電部材状態推定装置と、前記蓄電部材から電力の供給を受けて車両の駆動力に変換する変換装置と、を備え、前記蓄電部材状態推定装置は、取得された前記蓄電部材の電流値に基づいてパラメータを算出するパラメータ算出器と、前記蓄電部材の開回路電圧を算出する第１の開回路電圧算出器と、前記パラメータ算出器によって算出された前記パラメータに基づいて、前記第１の開回路電圧算出器によって算出された前記開回路電圧のヒステリシスによる誤差を低減するヒステリシス補正を行うヒステリシス補正器と、を備えるものである。
本開示に係る蓄電装置は、蓄電部材と、蓄電部材状態推定装置と、を備え、前記蓄電部材状態推定装置は、取得された前記蓄電部材の電流値に基づいてパラメータを算出するパラメータ算出器と、前記蓄電部材の開回路電圧を算出する第１の開回路電圧算出器と、前記パラメータ算出器によって算出された前記パラメータに基づいて、前記第１の開回路電圧算出器によって算出された前記開回路電圧のヒステリシスによる誤差を低減するヒステリシス補正を行うヒステリシス補正器とを備えるものである。
本開示に係る蓄電部材状態推定方法は、取得された蓄電部材の開回路電圧に対して、取得された前記蓄電部材の電流値に基づいて算出されたパラメータに基づいて、前記開回路電圧のヒステリシスによる誤差を低減するヒステリシス補正を行う。

本開示によれば、開回路電圧を高精度に推定することができる。

本開示の第１の実施形態の蓄電部材状態推定装置の構成例を示すブロック図である。 本開示の第１の実施形態の蓄電部材状態推定装置の動作例を示すフローチャートである。 開回路電圧のヒステリシスを示す開回路電圧カーブのグラフである。 充放電の履歴に応じた開回路電圧のヒステリシスの変化を示す開回路電圧カーブのグラフであり、Ａは、充電途中から放電に切り替えた状態を示し、Ｂは、充電途中から放電に切り替えた後の放電途中から充電に切り替えた状態を示すグラフである。 ヒステリシス補正を示す模式図である。 本開示の第２の実施形態の蓄電部材状態推定装置におけるパラメータ算出器の構成例を示すブロック図である。 本開示の第２の実施形態の蓄電部材状態推定装置におけるヒステリシス補正器の構成例を示すブロック図である。 本開示の第２の実施形態の蓄電部材状態推定装置の構成例として、平均電流、ΔＱ及び温度に対応付けられたヒステリシス補正の補正量が記述されたテーブルを示す模式図である。 本開示の第２の実施形態の蓄電部材状態推定装置の構成例として、平均電流、ΔＱ及び温度に対応付けられたヒステリシス補正の補正値の関数を示す模式図である。 本開示の第２の実施形態の蓄電部材状態推定装置の動作例を示すフローチャートである。 本開示の第３の実施形態の蓄電部材状態推定装置の構成例を示すブロック図である。 ΔＱに基づく開回路電圧の有効性判定を示す模式図である。 本開示の第３の実施形態の蓄電部材状態推定装置の動作例を示すフローチャートである。 本開示の第４の実施形態の蓄電部材状態推定装置の構成例を示すブロック図である。 本開示の第４の実施形態の蓄電部材状態推定装置の動作例を示すフローチャートである。 本開示の第５の実施形態の蓄電部材状態推定装置の構成例を示すブロック図である。 本開示の第５の実施形態の蓄電部材状態推定装置におけるＯＣＶカーブ算出器の構成例を示すブロック図である。 本開示の第５の実施形態の蓄電部材状態推定装置の動作例を示すフローチャートである。 本開示の第５の実施形態の第１の変形例の蓄電部材状態推定装置の構成例を示すブロック図である。 本開示の第５の実施形態の第１の変形例の蓄電部材状態推定装置の動作例を示すフローチャートである。 本開示の第６の実施形態の蓄電部材状態推定装置の構成例を示すブロック図である。 本開示の第６の実施形態の蓄電部材状態推定装置の動作例を示すフローチャートである。 本開示の第７の実施形態の蓄電部材状態推定装置の構成例を示すブロック図である。 本開示の第７の実施形態の蓄電部材状態推定装置の動作例を示すフローチャートである。 本開示の実施形態の電池パックの構成例を示す回路構成図である。 本開示の実施形態の電動車両の構成例を示すブロック図である。 本開示の実施形態の蓄電装置の構成例を示すブロック図である。

以下、本開示を実施するための好適な形態について図面を参照しながら説明する。以下に説明する複数の実施形態は、本開示の代表的な実施形態の一例を示したものであり、これにより本開示の範囲が狭く解釈されることはない。また、各実施形態において、互いに対応する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明は省略する。説明は以下の順序で行う。

１．第１の実施形態
（蓄電部材の電流から算出されたパラメータに基づいて開回路電圧のヒステリシス補正を行う蓄電部材状態推定装置の例）
２．第２の実施形態
（電流高頻度方向、平均電流及びΔＱをパラメータとし、温度を加味したヒステリシス補正の補正量を算出する蓄電部材状態推定装置の例）
３．第３の実施形態
（補正前の開回路電圧のヒステリシス補正の有効性を判定する蓄電部材状態推定装置の例）
４．第４の実施形態
（充電状態値を推定する蓄電部材状態推定装置の例）
５．第５の実施形態
（開回路電圧カーブを推定する蓄電部材状態推定装置の例）
６．第５の実施形態の第１の変形例
（開回路電圧カーブに基づいて充電状態値の推定精度を改善する蓄電部材状態推定装置の例）
７．第６の実施形態
（劣化状態値を推定する蓄電部材状態推定装置の例）
８．第７の実施形態
（通信によって蓄電部材の状態の測定結果を取得する蓄電部材状態推定装置の例）
９．第８の実施形態
（蓄電部材状態推定装置を備える電池パックの例）
１０．第９の実施形態
（蓄電部材状態推定装置を備える電動車両の例）
１１．第１０の実施形態
（蓄電部材状態推定装置を備える蓄電装置の例）

＜１．第１の実施形態＞
［装置の構成例］
図１は、本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００の構成例を示すブロック図である。蓄電部材状態推定装置１００は、図１に示すように、大別して、パラメータ算出器１１０と、第１のＯＣＶ算出器１２０と、ヒステリシス補正器１３０とを備える。

［パラメータ算出器１１０］
パラメータ算出器１１０は、蓄電部材２の電流値を取得する構成である。パラメータ算出器１１０は、図１に示すように、電流読み取り器３によって読み取られた蓄電部材２の電流値が直接又は間接的に入力される構成であってもよいが、これに限定されない。パラメータ算出器１１０は、取得された電流値に基づいてパラメータを算出する構成である。

パラメータは、後述するヒステリシス補正に適用可能であれば具体的な態様は限定されず、蓄電部材２の充放電の履歴を反映した種々のパラメータを採用してもよい。

パラメータ算出器１１０の具体的な態様は限定されない。例えば、パラメータ算出器１１０は、電子回路を含んでいてもよい。この場合、電子回路は、デジタル回路を含んでいてもよい。この場合、パラメータ算出器１１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やＭＰＵ(Micro-Processing Unit)などのプロセッサなどを備えていてもよい。パラメータ算出器１１０が実行するプログラムすなわち蓄電部材状態推定プログラムは、ＲＯＭ(Read Only Memory)などの記憶装置に保存されていてもよい。パラメータ算出器１１０は、蓄電部材状態推定プログラムを実行する際に、ＲＡＭなどの記憶装置を作業領域として用いてもよい。

蓄電部材２の種類や個数や接続方式などの具体的な態様も限定されない。蓄電部材２は、二次電池やハイブリッドキャパシタなどであってもよい。二次電池は、リチウムイオン二次電池などであってもよい。リチウムイオン二次電池は、正極材料にオリビン型リン酸鉄を用いたリチウムイオン二次電池などであってもよい。

電流読み取り器３の具体的な態様も限定されない。例えば、電流読み取り器３は、蓄電部材２の電路に接続された電流測定回路などによって具現化してもよい。電流読み取り器３は、パラメータ算出器１１０に接続されていて、パラメータ算出器１１０に電流値を出力してもよい。または、電流読み取り器３は、不図示の使用履歴記憶器に接続されていて、電流値を使用履歴記憶器に履歴情報の一部として記録してもよい。この場合、パラメータ算出器１１０は、使用履歴記憶器に記憶された電流値を読み込んでもよい。

［第１のＯＣＶ算出器１２０］
第１のＯＣＶ算出器１２０は、蓄電部材２の電圧値を取得する構成である。第１のＯＣＶ算出器１２０は、図１に示すように、電圧読み取り器４によって読み取られた蓄電部材２の電圧値が直接又は間接的に入力される構成であってもよい。第１のＯＣＶ算出器１２０は、取得された電圧値に基づいて蓄電部材２の開回路電圧（以下、ＯＣＶと称する）を算出する構成である。以下、第１のＯＣＶ算出器１２０によって算出されるＯＣＶを、補正前ＯＣＶと称する。第１のＯＣＶ算出器１２０は、補正前ＯＣＶの算出に電流値を用いてもよい。

補正前ＯＣＶの具体的な算出方法は限定されない。例えば、蓄電部材２の電流値０Ａの状態における電圧データに基づいて補正前ＯＣＶを算出してもよい。より具体的には、第１のＯＣＶ算出器１２０は、時間をカウントしながら一定時間分の電流値０Ａの状態における電圧データを蓄積し、時間０秒からの電圧降下量を次の数式１でフィッティングしてもよい。

但し、数式１において、ｔは時間であり、Ａ、Ｂはフィッティングパラメータである。そして、第１のＯＣＶ算出器１２０は、時間０秒のときの電圧からＡだけ減じた値を補正前ＯＣＶの算出値としてもよい。

第１のＯＣＶ算出器１２０の具体的な態様は限定されない。例えば、第１のＯＣＶ算出器１２０は、パラメータ算出器１１０と一体又は別体の電子回路を含んでもよい。第１のＯＣＶ算出器１２０は、蓄電部材状態推定プログラムを実行することによって補正前ＯＣＶの算出機能を実現してもよい。

電圧読み取り器４の具体的な態様も限定されない。例えば、電圧読み取り器４は、蓄電部材２に並列接続された電圧測定回路などによって具現化してもよい。電圧読み取り器４は、第１のＯＣＶ算出器１２０に接続されていて、第１のＯＣＶ算出器１２０に電圧値を出力してもよい。または、電圧読み取り器４は、不図示の使用履歴記憶器に接続されていて、電圧値を使用履歴記憶器に履歴情報の一部として記録してもよい。この場合、第１のＯＣＶ算出器１２０は、使用履歴記憶器に記憶された電圧値を読み込んでもよい。

［ヒステリシス補正器１３０］
ヒステリシス補正器１３０は、パラメータ算出器１１０によって算出されたパラメータが入力される構成である。ヒステリシス補正器１３０は、第１のＯＣＶ算出器１２０によって算出された補正前ＯＣＶが入力される構成である。ヒステリシス補正器１３０は、入力されたパラメータに基づいて、入力された補正前ＯＣＶのヒステリシス（以下、ＯＣＶヒステリシスと称する）による誤差を低減するヒステリシス補正を行う構成である。ここで、ＯＣＶヒステリシスとは、後述のように、充電の頻度（換言すれば、充電電流の積算値）が放電の頻度（換言すれば、放電電流の積算値）よりも高い場合と放電の頻度が充電の頻度よりも高い場合とで、ＯＣＶカーブの形状が異なることを言う。ヒステリシス補正器１３０は、ヒステリシス補正後のＯＣＶ（以下、補正後ＯＣＶと称する）を、後段に出力する構成である。

ヒステリシス補正の具体的な態様は限定されない。例えば、ヒステリシス補正器１３０は、パラメータ算出器１１０によって算出されたパラメータを引数としてテーブルを参照することや、該パラメータを関数に代入することなどによって、パラメータに対応するヒステリシス補正の補正量を算出してもよい。そして、ヒステリシス補正器１３０は、算出された補正量に基づいて、第１のＯＣＶ算出器１２０によって算出された補正前ＯＣＶを補正してもよい。

ヒステリシス補正器１３０の具体的な態様は限定されない。例えば、ヒステリシス補正器１３０は、パラメータ算出器１１０または第１のＯＣＶ算出器１２０もしくはこれらの双方と一体又は別体の電子回路を含んでもよい。ヒステリシス補正器１３０は、蓄電部材状態推定プログラムを実行することによってヒステリシス補正機能を実現してもよい。

［装置の動作例］
図２は、本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００の動作例を示すフローチャートである。図２に示す動作例は、本開示に係る蓄電部材状態推定方法の一実施形態である。図２の動作例の開始のトリガは限定されず、例えば、蓄電部材状態推定装置１００の稼働開始などをトリガとしてもよい。ただし、本開示に係る蓄電部材状態推定方法は、蓄電部材状態推定装置１００以外の構成で具現化されてもよい。

先ず、図２のステップ１（Ｓ１）では、第１のＯＣＶ算出器１２０により、補正前ＯＣＶを算出する。

次いで、ステップ２（Ｓ２）において、パラメータ算出器１１０により、蓄電部材２の電流値に基づいてパラメータを算出する。ステップ２（Ｓ２）は、ステップ１（Ｓ１）と前後が入れ替わってもよく、または、ステップ１（Ｓ１）と同時でもよい。

次いで、ステップ３において、ヒステリシス補正器１３０により、ステップ１（Ｓ１）において算出された補正前ＯＣＶに対して、ステップ２（ＳＴ２）において算出されたパラメータに基づくヒステリシス補正を行って、処理を終了する。

本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００によれば、ヒステリシス補正を行うことで、充放電の履歴を考慮してＯＣＶを精度良く推定することができる。

ここで、ＯＣＶすなわち十分緩和した開放電圧は、蓄電部材の状態を捉える特性値として大変有効であり、ＳＯＣや蓄電部材の劣化状態（ＳＯＨ）の推定に用いることができる。ＳＯＣを推定する方法としては、図３に示すように、予め取得されているＳＯＣとＯＣＶとの対応関係を示すカーブ（以下、参照ＯＣＶカーブと称する）を参照することによって、推定又は実測されたＯＣＶに対応するＳＯＣを推定する方法がある。図３に示すように、ＯＣＶカーブは、充電の頻度が放電の頻度よりも高い場合（一点鎖線のカーブ）と、放電の頻度が充電の頻度よりも高い場合（二点鎖線のカーブ）とで形状が大きく異なる。この現象を、ＯＣＶヒステリシスと称する。ＳＯＣを精度良く推定するためには、充電の頻度と放電の頻度との大小関係に応じて参照ＯＣＶカーブを使い分ける必要がある。図３の例で言えば、充電の頻度が相対的に高い場合には、一点鎖線で示される第１の参照ＯＣＶカーブｃ１を参照し、放電の頻度が相対的に高い場合には、二点鎖線で示される第２の参照ＯＣＶカーブｃ２を参照することになる。また、ＳＯＨを推定する方法としては、推定又は実測されたＯＣＶカーブの形状に対して、予め取得された参照ＯＣＶカーブの形状を収縮やシフトなどによって変えながらフィッティングをかけることによってＳＯＨを推定する方法がある。

しかしながら、ＯＣＶヒステリシスは、充放電履歴に応じて大きさが変化し、状況によって正確にＯＣＶが得られる場合とそうでない場合があることが確認された。

具体的には、図４Ａに示すように、完全放電状態から充電が放電よりも高い頻度で行われ続ける場合や、完全充電状態から放電が充電よりも高い頻度で行われ続ける場合には、実際のＯＣＶカーブＣは参照ＯＣＶカーブｃ１とほぼ重なる。このような場合には、ＯＣＶから正確にＳＯＣおよびＳＯＨを推定することができるので、ＯＣＶは、正確なＳＯＣおよびＳＯＨの推定に寄与し得る高精度すなわち正確性が高い値となる。

一方、蓄電部材２の用途、特に車載用途や大型蓄電用途などでは、完全充電状態または完全放電状態になるタイミングが限られるため、上述のように常時正確にＯＣＶを推定もしくは実測することは難しい。従って、実際は、充電が放電よりも高い頻度で行われる状態（すなわち、充電が支配的な状態）と放電が充電よりも高い頻度で行われる状態（すなわち、放電が支配的な状態）とが頻繁に切り替わることが殆どである。このように、完全充電又は完全放電状態に至る前に充放電のうちの頻度が高い状態が一方から他方に遷移する過程（以下、遷移過程と称する）では、ＯＣＶが一方の参照ＯＣＶカーブ側から他方の参照ＯＣＶカーブ側へ非線形な形状を呈しながら連続的に変化する。図４Ａに示すように、遷移過程では、実際のＯＣＶカーブＣの形状が参照ＯＣＶカーブｃ２の形状と大きく異なる。このため、遷移過程において得られるＯＣＶをそのまま参照ＯＣＶカーブｃ２に対応付けてＳＯＣを推定しようとする場合には、たとえ参照ＯＣＶカーブｃ２がＯＣＶヒステリシスを考慮したものであると雖もＳＯＣ及びＳＯＨの推定誤差は大きくなる。また、図４Ａに示すように、遷移過程後の充放電のうちの頻度が高い状態が暫く切り替わっていない過程（以下、非遷移過程と称する）においても、実際のＯＣＶカーブＣと参照ＯＣＶカーブｃ２が乖離している状態が続く。このため、非遷移過程において得られるＯＣＶをそのまま参照ＯＣＶカーブｃ２に対応付けてＳＯＣを推定しようとする場合にも、ＳＯＣ及びＳＯＨの推定誤差が生じることになる。更に、図４Ｂに示すように、充放電のうちの頻度が高い状態が複数回切り替わる場合も同様に、遷移過程と非遷移過程を辿るため、ＯＣＶをそのまま用いる場合には、ＳＯＣ及びＳＯＨの推定誤差が生じることになる。このように、遷移過程および非遷移過程で得られるＯＣＶは、ＳＯＣおよびＳＯＨの推定誤差を招くため、精度が悪い値となる。

これに対し、本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００は、上記の如くヒステリシス補正を行うことで、補正前ＯＣＶを補正後ＯＣＶに修正することができるので、ＳＯＣやＳＯＨの高精度な推定に寄与し得る高精度なＯＣＶを推定することができる。例えば、図５に示すように、遷移過程において補正前ＯＣＶが得られたとしても、これを補正後ＯＣＶに変更して参照ＯＣＶカーブｃ２に対応付けることができるので、補正前ＯＣＶを適用した場合に得られる不正解ＳＯＣではなく、正解ＳＯＣを得ることができる。

＜２．第２の実施形態＞
［装置の構成例］
図６および図７は、本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００の構成例を示すブロック図である。本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００は、図１の蓄電部材状態推定装置１００に対して、パラメータ算出器１１０およびヒステリシス補正器１３０の構成が更に特定されている。以下、詳細に説明する。

図６に示すように、本実施形態のパラメータ算出器１１０は、平均電流算出器１１１と、電流方向判定器１１２と、ΔＱ算出器１１３とを備える。図７に示すように、本実施形態のヒステリシス補正器１３０は、ヒステリシス補正量算出器１３１と第２のＯＣＶ算出器１３２とを備える。

［平均電流算出器１１１］
平均電流算出器１１１は、蓄電部材２の電流値と、時間情報とが入力される構成である。平均電流算出器１１１は、入力された電流値と時間情報とに基づいて平均電流値を算出する構成である。図６に示すように、時間情報は、時間読み取り器５によって読み取られたものであってもよい。平均電流値の算出の所要時間すなわち平均電流値が何時間分の電流値の平均であるのかは限定されない。

時間読み取り器５の具体的な態様は限定されず、例えば、プロセッサの計時ブロックなどの種々の態様を採用することができる。時間読み取り器５は、平均電流算出器１１１に接続されていて、平均電流算出器１１１に時間情報を出力してもよい。または、時間読み取り器５は、不図示の使用履歴記憶器に接続されていて、時間情報を使用履歴記憶器に履歴情報の一部として記録してもよい。この場合、平均電流算出器１１１は、使用履歴記憶器に記憶された時間情報を読み込んでもよい。

［電流方向判定器１１２］
電流方向判定器１１２は、平均電流算出器１１１によって算出された平均電流値が入力される構成である。電流方向判定器１１２は、入力された平均電流値に基づいて、蓄電部材２を流れる電流の方向における電流が流れる頻度が高い方向（以下、電流高頻度方向と称する）を判定する構成である。電流方向判定器１１２は、平均電流値に基づいて電流高頻度方向を判定できるのであれば、頻度自体を算出することは必ずしも要しない。電流高頻度方向の判定結果は、電流が蓄電部材２に流れ込む方向すなわち充電であるか、又は、電流が蓄電部材２から流れ出る方向すなわち放電であるかを示す情報となる。電流高頻度方向の判定期間は限定されず、例えば、平均電流値の算出の所要時間であってもよい。電流方向判定器１１２は、平均電流値が正の値をとる場合に電流高頻度方向を充電方向と判定し、平均電流値が負の値をとる場合に電流高頻度方向を放電方向と判定してもよいが、これに限定されない。本開示は、電流方向判定器１１２が、電流積算値などの平均電流値以外のパラメータに基づいて電流高頻度方向を判定することを除外しない。電流積算値を用いる場合、充電側の電流積算値が放電側の電流積算値よりも大きい場合には電流高頻度方向が充電方向であると判定し、放電側の電流積算値が充電側の電流積算値よりも大きい場合には電流高頻度方向が放電方向であると判定すればよい。

［ΔＱ算出器１１３］
ΔＱ算出器１１３は、電流方向判定器１１２による電流高頻度方向の判定結果が入力される構成である。ΔＱ算出器１１３は、入力された電流高頻度方向の判定結果に基づいて、電流高頻度方向が切り替わってからの充放電容量（以下、ΔＱと称する）［Ａｈ］を算出する構成である。ΔＱは、電流高頻度方向が放電から充電に切り替わった場合には、充電に切り替わってからの充電容量である。また、ΔＱは、電流高頻度方向が充電から放電に切り替わった場合には、放電に切り替わってからの放電容量である。ΔＱ算出器１１３は、ΔＱの算出に、電流値および時間情報（例えば、電流の時間積分など）を更に用いてもよい。

［ヒステリシス補正量算出器１３１］
ヒステリシス補正量算出器１３１は、パラメータ算出器１１０によって算出されたパラメータすなわち平均電流値、電流高頻度方向およびΔＱが入力される構成である。ヒステリシス補正量算出器１３１は、入力されたパラメータに基づいて、ヒステリシス補正の補正量（以下、ヒステリシス補正量と称する）を算出する構成である。ヒステリシス補正量算出器１３１は、蓄電部材２の温度などのパラメータ算出器１１０の算出結果以外のパラメータも、ヒステリシス補正量の算出に用いてもよい。図７には、温度読み取り器６で読み取られた蓄電部材２の温度がヒステリシス補正量算出器１３１に入力される態様が示されているが、本開示はこれに限定されない。温度読み取り器６は、温度測定回路などによって具現化してもよい。温度読み取り器６は、ヒステリシス補正量算出器１３１に接続されていて、ヒステリシス補正量算出器１３１に温度を出力してもよい。または、温度読み取り器６は、不図示の使用履歴記憶器に接続されていて、温度を使用履歴記憶器に履歴情報の一部として記録してもよい。この場合、ヒステリシス補正量算出器１３１は、使用履歴記憶器に記憶された温度を読み込んでもよい。

ここで、図８は、ヒステリシス補正量算出用の参照データの一例として、パラメータに対応付けられたヒステリシス補正量のテーブルを示す。図８Ａは、電流高頻度方向が放電すなわち電流の符号が負である場合のテーブルである。図８Ｂは、電流高頻度方向が充電すなわち電流の符号が正である場合のテーブルである。各テーブルのヒステリシス補正量ΔＶ［Ｖ］は、平均電流値、ΔＱおよび温度（ここでは、Ｔ＝Ｔ_１）に対応付けられている。ヒステリシス補正量は、更に、ＳＯＣの推定値にも対応付けられていてもよい。ヒステリシス補正量算出器１３１は、パラメータに対応するヒステリシス補正量を図８のテーブルを参照して一義的に抽出することによってヒステリシス補正量を算出してもよい。ヒステリシス補正量算出器１３１は、パラメータに一致するヒステリシス補正量がテーブル中に存在しない場合には、線形補間等の補間処理によってヒステリシス補正量を算出してもよい。

図９は、ヒステリシス補正量算出用の参照データの図８以外の例として、パラメータに対応付けられたヒステリシス補正量の関数を示す。図９の関数は、横軸をΔＱ、縦軸をヒステリシス補正量ΔＶとした温度Ｔ_１における平均電流値（ＩｔＡ）ごとの関数となっている。ヒステリシス補正量算出器１３１は、パラメータを図９の関数に代入することによってヒステリシス補正量を算出してもよい。ヒステリシス補正量の算出は、テーブルまたは関数を参照して行うことに限定されない。ヒステリシス補正量算出用の参照データは、ヒステリシス補正量算出器１３１が記憶していてもよく、または、ヒステリシス補正量算出器１３１以外の記憶器に記憶されていてもよい。

また、ヒステリシス補正量算出器１３１は、ヒステリシス補正量算出用の参照データを、任意の方法で推定したＳＯＨに基づいて数値を変更して用いてもよい。数値の変更方法としては、例えば充電容量が１０％減少した際にはテーブルの各値を１．１倍する等の方法が挙げられるが、本開示はこれに限定されない。

［第２のＯＣＶ算出器１３２］
第２のＯＣＶ算出器１３２は、ヒステリシス補正量算出器１３１によって算出されたヒステリシス補正量が入力される構成である。第２のＯＣＶ算出器１３２は、入力されたヒステリシス補正量を用いて補正後ＯＣＶを算出する構成である。補正後ＯＣＶの算出は次の数式２にしたがってもよい。

但し、式中のＶａは、補正後ＯＣＶである。Ｖｂは補正前ＯＣＶである。ΔＶはヒステリシス補正量である。

第２のＯＣＶ算出器１３２は、算出された補正後ＯＣＶを後段に出力する構成である。補正後ＯＣＶの算出は、補正前ＯＣＶにヒステリシス補正量を加算することに限定されない。

［装置の動作例］
図１０は、本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００の動作例を示すフローチャートである。図１０に示す動作例は、本開示に係る蓄電部材状態推定方法の一実施形態である。

本実施形態では、図２のステップ２（Ｓ２）の具体例として、ステップ２１（Ｓ２１）〜ステップ２３（Ｓ２３）の一連の工程を実行する。また、本実施形態では、図２のステップ３（Ｓ３）の具体例として、ステップ３１（Ｓ３１）およびステップ３２（Ｓ３２）の一連の工程を実行する。

具体的には、ステップ２１（Ｓ２１）では、平均電流算出器１１１により、電流値および時間情報などに基づいて、蓄電部材２の平均電流値を算出する。

ステップ２２（Ｓ２２）では、電流方向判定器１１２により、ステップ２１（Ｓ２１）において算出された平均電流値に基づいて電流高頻度方向を判定する。

ステップ２３（Ｓ２３）では、ΔＱ算出器１１３により、ステップ２２（Ｓ２２）において判定された電流高頻度方向に基づいて、電流高頻度方向すなわち充放電の切り替わりを検知し、切り替わり後に取得される電流値および時間情報などに基づいてΔＱを算出する。

ステップ３１（Ｓ３１）では、ヒステリシス補正量算出器１３１により、ステップ２１（Ｓ２１）〜ステップ２３（Ｓ２３）において算出された各パラメータおよび必要に応じたその他のパラメータ（温度など）に基づいて、ヒステリシス補正量を算出する。

ステップ３２（Ｓ３２）では、第２のＯＣＶ算出器１３２により、ステップ３１（Ｓ３１）において算出されたヒステリシス補正量に基づいて補正後ＯＣＶを算出する。

本実施形態によれば、図１の蓄電部材状態推定装置１００と同様の効果を奏することができ、または、平均電流値、電流高頻度方向またはΔＱなどといったＯＣＶヒステリシスの変化を反映したパラメータに基づくことで、ヒステリシス補正の精度を向上させることができる。なお、ヒステリシス補正量が対応付けられたパラメータは、平均電流値、電流高頻度方向およびΔＱの全てではなく、少なくとも１つであってもよい。また、これ以外にヒステリシス補正量が更に対応付けられたパラメータは、蓄電部材２の電流値、温度およびＳＯＣ推定値の少なくとも１つであってもよい。これらの場合にも、ヒステリシス補正の精度を向上させることができる。

＜３．第３の実施形態＞
［装置の構成例］
図１１は、本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００の構成例を示すブロック図である。本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００は、図１の蓄電部材状態推定装置１００に対して、構成が追加されている。

具体的には、図１１に示すように、本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００は、図１の構成に加え、ＯＣＶ有効性判定器１４０を備える。

［ＯＣＶ有効性判定器１４０］
ＯＣＶ有効性判定器１４０は、パラメータ算出器１１０によって算出されたパラメータおよび第１のＯＣＶ算出器１２０によって算出された補正前ＯＣＶが入力される構成である。ＯＣＶ有効性判定器１４０は、入力されたパラメータに基づいて、入力された補正前ＯＣＶがヒステリシス補正の対象として有効であるか否かの判定（以下、ＯＣＶ有効性判定と称する）を行う構成である。そして、ＯＣＶ有効性判定器１４０は、ＯＣＶ有効性判定の結果を示すＯＣＶ有効性フラグを、補正前ＯＣＶに対応付ける構成である。例えば、ＯＣＶ有効性判定器１４０は、補正前ＯＣＶが有効である場合には、該補正前ＯＣＶのデータに対応付けてＯＣＶ有効性フラグを「１」にセットしてもよいが、これに限定されない。また、ＯＣＶ有効性判定器１４０は、補正前ＯＣＶが有効でない場合には、該補正前ＯＣＶのデータに対応付けてＯＣＶ有効性フラグを「０」にセットしてもよいが、これに限定されない。ＯＣＶ有効性フラグのセットは、ＯＣＶ有効判定器１４０内またはＯＣＶ有効判定器１４０外の記憶領域を用いて行ってもよい。

ヒステリシス補正器１３０は、ＯＣＶ有効性フラグを読むことで有効な補正前ＯＣＶを検知し、検知された有効な補正前ＯＣＶを対象としてヒステリシス補正を行う構成である。ヒステリシス補正器１３０は、補正前ＯＣＶが有効でない場合には、有効な補正前ＯＣＶが検出されるまでヒステリシス補正を待機する構成である。

ＯＣＶ有効性判定の具体的な態様は限定されない。例えば、ＯＣＶ有効性判定器１４０は、図１２に示すようにΔＱに基づくＯＣＶ有効性判定を行う場合には、ΔＱが閾値ΔＱｔｈを超えたか否かを判定基準とし、ΔＱが閾値ΔＱｔｈを超えた場合に、有効である旨のＯＣＶ有効性フラグを出力してもよい。この場合、誤差が乗りやすい遷移過程の開始当初の補正前ＯＣＶをヒステリシス補正の対象から除外することができるので、ヒステリシス補正の精度を更に向上させることができる。ＯＣＶ有効性判定は、ΔＱに基づく場合に限定されない。ＯＣＶ有効性判定は、ΔＱ以外のパラメータ算出器１１０の算出結果や、電流値、温度およびＳＯＣ推定値の少なくとも１つに基づいて行ってもよい。

ＯＣＶ有効性判定器１４０の具体的な態様は限定されない。例えば、ＯＣＶ有効性判定器１４０は、パラメータ算出器１１０、第１のＯＣＶ算出器１２０およびヒステリシス補正器１３０の少なくとも１つと一体又は別体の電子回路を含んでもよい。ＯＣＶ有効性判定器１４０は、蓄電部材状態推定プログラムを実行することによってＯＣＶ有効性判定機能を実現してもよい。

［装置の動作例］
図１３は、本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００の動作例を示すフローチャートである。図１３に示す動作例は、本開示に係る蓄電部材状態推定方法の一実施形態である。

本実施形態では、図２に対して工程が追加されている。具体的には、図１３に示すように、本実施形態では、図２のステップ２（Ｓ２）とステップ３（Ｓ３）との間において、ステップ４（Ｓ４）を実行する。ステップ４（Ｓ４）では、ＯＣＶ有効性判定器１４０により、ＯＣＶ有効性判定を行う。そして、肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ３（Ｓ３）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、ステップ１（Ｓ１）に戻る。

本実施形態によれば、図１の蓄電部材状態推定装置１００と同様の効果を奏することができ、または、ヒステリシス補正の精度を更に向上させることができる。

＜４．第４の実施形態＞
［装置の構成例］
図１４は、本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００の構成例を示すブロック図である。本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００は、図１の蓄電部材状態推定装置１００に対して構成が追加されている。

具体的には、図１４に示すように、本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００は、図１の構成に加えて、ＳＯＣ算出器１５０を備える。

［ＳＯＣ算出器１５０］
ＳＯＣ算出器１５０は、ヒステリシス補正器１３０から出力された補正後ＯＣＶが入力される構成である。ＳＯＣ算出器１５０は、入力された補正後ＯＣＶに基づいてＳＯＣを算出すなわち推定する構成である。ＳＯＣの算出は、補正後ＯＣＶを図３に示した参照ＯＣＶカーブに対応付けることによって行ってもよい。参照ＯＣＶカーブは、ＳＯＣ算出器１５０が記憶しておいてもよく、または、ＳＯＣ算出器１５０以外の記憶器に記憶されていてもよい。

ＳＯＣ算出器１５０の具体的な態様は限定されない。例えば、ＳＯＣ算出器１５０は、パラメータ算出器１１０、第１のＯＣＶ算出器１２０およびヒステリシス補正器１３０の少なくとも１つと一体又は別体の電子回路を含んでもよい。ＳＯＣ算出器１５０は、蓄電部材状態推定プログラムを実行することによってＳＯＣ算出機能を実現してもよい。

［装置の動作例］
図１５は、本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００の動作例を示すフローチャートである。図１５に示す動作例は、本開示に係る蓄電部材状態推定方法の一実施形態である。

本実施形態では、図２に対して工程が追加されている。具体的には、図１５に示すように、本実施形態では、図２のステップ３（Ｓ３）の後に、ステップ５（Ｓ５）を実行する。ステップ５（Ｓ５）では、ＳＯＣ算出器１５０により、補正後ＯＣＶおよび参照ＯＣＶカーブを用いてＳＯＣを算出する。

本実施形態によれば、高精度な補正後ＯＣＶを用いることで、たとえ遷移過程および非遷移過程（図４参照）のいずれの過程にある場合においても、図５に示したような正解ＳＯＣを適切に推定することができる。

＜５．第５の実施形態＞
［装置の構成例］
図１６は、本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００の構成例を示すブロック図である。本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００は、図１４の蓄電部材状態推定装置１００に対して構成が追加されている。

具体的には、図１６に示すように、本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００は、図１４の構成に加えて、ＯＣＶカーブ算出器１６０を備える。

［ＯＣＶカーブ算出器１６０］
ＯＣＶカーブ算出器１６０は、ヒステリシス補正器１３０から出力された補正後ＯＣＶが入力される構成である。ＯＣＶカーブ算出器１６０は、ＳＯＣ算出器１５０によって推定されたＳＯＣが入力される構成である。ＯＣＶカーブ算出器１６０は、入力された補正後ＯＣＶおよびＳＯＣに基づいてＯＣＶカーブ（以下、推定ＯＣＶカーブと称する）を算出する構成である。

ＯＣＶカーブ算出器１６０のより具体的な構成を図１７に示す。図１７に示すように、ＯＣＶカーブ算出器１６０は、ＯＣＶプロット記憶器１６１とＯＣＶカーブ作成器１６２とを備える。

［ＯＣＶプロット記憶器１６１］
ＯＣＶプロット記憶器１６１は、ヒステリシス補正器１３０から補正後ＯＣＶが入力される構成である。ＯＣＶカーブ算出器１６０は、ＳＯＣ算出器１５０からＳＯＣが入力される構成である。ＯＣＶカーブ算出器１６０は、パラメータ算出器１１０によって算出された電流高頻度方向が入力される構成である。ＯＣＶプロット記憶器１６１は、入力された補正後ＯＣＶとＳＯＣと電流高頻度方向とをＯＣＶプロットとしてセットで記憶する構成である。ＯＣＶカーブ算出器１６０は、ＯＣＶプロットを、電流高頻度方向に応じて充電および放電の２つに分けて記憶する構成である。

［ＯＣＶカーブ作成器１６２］
ＯＣＶカーブ作成器１６２は、ＯＣＶプロット記憶器１６１に記憶されたＯＣＶプロットに基づいて推定ＯＣＶカーブを作成する構成である。具体的には、ＯＣＶカーブ作成器１６２は、電流高頻度方向が正のＯＣＶプロットに基づいて、充電側の推定ＯＣＶカーブを作成する。また、ＯＣＶカーブ作成器１６２は、電流高頻度方向が負のＯＣＶプロットに基づいて、放電側の推定ＯＣＶカーブを作成する。すなわち、ＯＣＶカーブ作成器１６２は、電流高頻度方向の違いに応じた２つの推定ＯＣＶカーブを作成する構成である。

ＯＣＶカーブ算出器１６０の具体的な態様は限定されない。例えば、ＯＣＶカーブ算出器１６０は、パラメータ算出器１１０、第１のＯＣＶ算出器１２０、ヒステリシス補正器１３０およびＳＯＣ算出器１５０の少なくとも１つと一体又は別体の電子回路を含んでもよい。ＯＣＶカーブ算出器１６０は、蓄電部材状態推定プログラムを実行することによって推定ＯＣＶカーブの算出機能を実現してもよい。

［装置の動作例］
図１８は、本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００の動作例を示すフローチャートである。図１８に示す動作例は、本開示に係る蓄電部材状態推定方法の一実施形態である。

本実施形態では、図１５に対して工程が追加されている。具体的には、図１８に示すように、本実施形態では、図１５のステップ５（Ｓ５）の後に、ステップ６（Ｓ６）を実行する。ステップ６（Ｓ６）では、ＯＣＶカーブ算出器１６０により、補正後ＯＣＶ、電流高頻度方向およびＳＯＣに基づいて、推定ＯＣＶカーブを算出する。なお、ステップ６（Ｓ６）は、ステップ１（Ｓ１）〜ステップ５（Ｓ５）が閾値回数繰り返されることによって十分な個数のＯＣＶプロットが取得されたことを契機として行ってもよいが、これに限定されない。

本実施形態によれば、図１４の蓄電部材状態推定装置１００と同様の効果を奏することができ、または、高精度な補正後ＯＣＶおよびこれに基づいて高精度に推定されたＳＯＣに基づいて、ＯＣＶカーブを高精度に推定することができる。また、電流高頻度方向を考慮した２つのＯＣＶカーブを得ることで、ＯＣＶカーブの推定精度を更に向上させることができる。

＜６．第５の実施形態の第１の変形例＞
［装置の構成例］
図１９は、本変形例の蓄電部材状態推定装置１００の構成例を示すブロック図である。本変形例の蓄電部材状態推定装置１００は、図１６の蓄電部材状態推定装置１００に対して、ＳＯＣ算出器１５０の構成が更に特定されている。

具体的には、図１９に示すように、本変形例の蓄電部材状態推定装置１００は、ＯＣＶカーブ算出器１６０が、推定ＯＣＶカーブをＳＯＣ算出器１５０に出力する構成である。ＳＯＣ算出器１５０は、ＯＣＶカーブ算出器１６０から入力された推定ＯＣＶカーブを、参照ＯＣＶカーブ（図３参照）として用いる構成である。ＳＯＣ算出器１５０は、入力された推定ＯＣＶカーブそのものを参照ＯＣＶカーブとして用いてもよく、または、推定ＯＣＶカーブを加工したものを参照ＯＣＶカーブとして用いてもよい。ＳＯＣ算出器１５０は、推定ＯＣＶカーブまたはこれを加工したものを、現在用いられている参照ＯＣＶカーブに替わって新たに用いられる参照ＯＣＶカーブとして指定してもよい。この指定は、参照ＯＣＶカーブとして用いることを示すフラグを、推定ＯＣＶカーブまたはこれを加工したものに対応付けて記録することによって行ってもよいが、これに限定されない。

［装置の動作例］
図２０は、本変形例の蓄電部材状態推定装置１００の動作例を示すフローチャートである。図２０に示す動作例は、本開示に係る蓄電部材状態推定方法の一実施形態である。

本変形例では、図１８に対して工程が追加されている。具体的には、図２０に示すように、本変形例では、図１８のステップ６（Ｓ６）の後に、ステップ７（Ｓ７）を実行する。ステップ７（Ｓ７）では、ＳＯＣ算出器１５０により、ステップ６（Ｓ６）において算出された推定ＯＣＶカーブを、ＳＯＣの算出に新たに用いる参照ＯＣＶカーブとして設定する。

本実施形態によれば、図１６の蓄電部材状態推定装置１００と同様の効果を奏することができ、又は、推定ＯＣＶカーブを参照ＯＣＶカーブに利用できるので、蓄電部材２が劣化してＯＣＶカーブが変化した場合においても、ＳＯＣを正確に推定することができる。さらに、正確なＳＯＣの推定によってより正確なＯＣＶプロットが算出され、ひいては、正確なＯＣＶカーブを算出することができるため、永続的に高精度なＳＯＣ推定およびＳＯＨ推定を実現することが可能となる。

＜７．第６の実施形態＞
［装置の構成例］
図２１は、本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００の構成例を示すブロック図である。本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００は、図１６の蓄電部材状態推定装置１００に対して構成が追加されている。

具体的には、図２１に示すように、本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００は、図１６の構成に加えて、ＳＯＨ算出器１７０を備える。

［ＳＯＨ算出器１７０］
ＳＯＨ算出器１７０は、ＯＣＶカーブ算出器１６０による推定ＯＣＶカーブの算出結果が入力される構成である。ＳＯＨ算出器１７０は、入力された推定ＯＣＶカーブに基づいてＳＯＨを算出する構成である。ＳＯＨ算出器１７０は、参照ＯＣＶカーブの形状を収縮やシフトなどによって変えながら推定ＯＣＶカーブにフィッティングをかけることによってＳＯＨを推定してもよいが、本開示はこれに限定されない。

ＳＯＨ算出器１７０の具体的な態様は限定されない。例えば、ＳＯＨ算出器１７０は、パラメータ算出器１１０、第１のＯＣＶ算出器１２０、ヒステリシス補正器１３０、ＳＯＣ算出器１５０およびＯＣＶカーブ算出器１６０の少なくとも１つと一体又は別体の電子回路を含んでもよい。ＳＯＨ算出器１７０は、蓄電部材状態推定プログラムを実行することによってＳＯＨ算出機能を実現してもよい。

［装置の動作例］
図２２は、本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００の動作例を示すフローチャートである。図２２に示す動作例は、本開示に係る蓄電部材状態推定方法の一実施形態である。

本実施形態では、図１８に対して工程が追加されている。具体的には、図２２に示すように、本実施形態では、図１８のステップ６（Ｓ６）の後に、ステップ８（Ｓ８）を実行する。ステップ８（Ｓ８）では、ＳＯＨ算出器１７０により、ステップ６（Ｓ６）において算出された推定ＯＣＶカーブに基づいてＳＯＨを算出する。

本実施形態によれば、図１６の蓄電部材状態推定装置１００と同様の効果を奏することができ、または、高精度な推定ＯＣＶカーブを用いることで、ＳＯＨを高精度に推定することができる。

＜８．第７の実施形態＞
［装置の構成例］
本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００は、図１４の蓄電部材状態推定装置１００に対して構成が更に特定されている。具体的には、本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００は、通信によって取得された少なくとも電流値を含む蓄電部材２の状態の測定結果に基づいて、ヒステリシス補正および補正後ＯＣＶに基づく蓄電部材２の状態値の算出を行う構成である。

より具体的な構成例を図２３に示す。図２３に示すように、蓄電部材状態推定装置１００は、通信器１８０を備える。パラメータ算出器１１０は、通信器１８０を介して、蓄電部材２の電流情報を通信によって受信する。そして、パラメータ算出器１１０は、受信情報に基づいてパラメータを算出する。また、第１のＯＣＶ算出器１２０は、通信器１８０を介して、蓄電部材２の電圧情報を通信によって受信する。そして、第１のＯＣＶ算出器１２０は、受信情報に基づいて補正前ＯＣＶを算出する。このようにして算出されたパラメータおよび補正前ＯＣＶが、ヒステリシス補正器１３０によるヒステリシス補正およびＳＯＣ算出器１５０によるＳＯＣの算出に用いられる。

蓄電部材状態推定装置１００は、蓄電部材２と隔離された位置に存在してもよい。蓄電部材状態推定装置１００は、ネットワークを介して蓄電部材２側の構成と通信接続されてもよい。ネットワークは、外部ネットワーク等であってもよい。外部ネットワークは、インターネット等であってもよい。蓄電部材状態推定装置１００は、インターネット上のサーバなどであってもよい。蓄電部材状態推定装置１００による蓄電部材２の情報の受信形態は限定されず、如何なるルートを経て蓄電部材２の情報が蓄電部材状態推定装置１００に受信されようと本開示の範囲内である。通信器１８０の通信方式等の具体的な態様も限定されない。蓄電部材２側にも、蓄電部材２の状態の測定結果を蓄電部材状態推定装置１００に送信する通信器を設置してもよい。

［装置の動作例］
図２４は、本実施形態の蓄電部材状態推定装置１００の動作例を示すフローチャートである。図２４に示す動作例は、本開示に係る蓄電部材状態推定方法の一実施形態である。

本実施形態では、図１５のステップ１（Ｓ１）の前に、ステップ９（Ｓ９）を実行する。具体的には、ステップ９（Ｓ９）では、通信器１８０により、蓄電部材２の状態の測定結果を受信する。受信のトリガは限定されない。例えば、蓄電部材状態推定装置１００側から蓄電部材２側に蓄電部材２の情報を要求し、蓄電部材２側が要求に応答する構成でもよく、または、常時もしくは定期的に蓄電部材２側から蓄電部材状態推定装置１００側に蓄電部材２の情報が送信される構成でもよい。

本実施形態によれば、図１４の蓄電部材状態推定装置１００と同様の効果を奏することができ、または、複数の場所に存在する蓄電部材２の状態を単一の蓄電部材状態推定装置１００によって推定することも可能となる。

＜９．第８の実施形態＞
図２５は、図１の蓄電部材状態推定装置１００を電池パック８００に適用した場合の回路構成例を示すブロック図である。電池パック８００は、蓄電部材状態推定装置１００、蓄電部材２の一例である二次電池２１および充放電回路８１０を備える。

蓄電部材状態推定装置１００は、パラメータ算出器１１０、第１のＯＣＶ算出器１２０およびヒステリシス補正器１３０が、制御回路１０１に組み込まれている。また、蓄電部材状態推定装置１００は、メモリ１０２を有している。このメモリ１０２は、ＲＡＭやＲＯＭからなり、例えば不揮発性メモリであるＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）等からなるものであってもよい。メモリ１０２には、制御回路１０１に蓄電部材状態推定装置１００としての機能を実行させるためのプログラムやデータなどが記憶されている。この他にも、メモリ１０２には、制御回路１０１で演算された数値や、製造工程の段階で測定された蓄電部材２の初期状態における内部抵抗値などが予め記憶され、また適宜、書き換えが可能とされていてもよい。

また、蓄電部材状態推定装置１００は、電流測定回路１０３、電圧測定回路１０４および温度測定回路１０６を備える。電流測定回路１０３は、二次電池２１の電流値を測定し、測定結果を制御回路１０１に出力する。電流測定回路１０３の具体的な態様は限定されず、例えば、二次電池２１の電路に接続された電流センサやアナログフロントエンドなどによって構成されてもよい。電圧測定回路１０４は、二次電池２１の端子電圧を測定し、測定結果を制御回路１０１に出力する。電圧測定回路１０４の具体的な態様は限定されず、例えば、二次電池２１に並列接続された電圧センサやアナログフロントエンドなどによって構成されてもよい。温度測定回路１０６は、二次電池２１の温度を測定し、測定結果を制御回路１０１に出力する。温度測定回路１０６の具体的な態様は限定されず、例えば、二次電池２１に設置されたサーミスタやアナログフロントエンドなどによって構成されてもよい。

蓄電部材状態推定装置１００は、推定された二次電池２１の電池状態又はこれに基づく算出値すなわち他の電池状態のデータを、不図示の表示装置に出力してもよい。表示装置は、蓄電部材状態推定装置１００から入力されたデータに基づいて、電池状態を示す画像を表示してもよい。画像は、電池残量レベルを表示する画像であってもよいが、これに限定されない。表示装置は、電池パック８００に備えられてもよく、または、電池パック８００に接続される機器に備えられてもよい。

図２５の構成では、二次電池２１が複数配置されている。具体的には、図２５の構成では、二次電池２１の並列接続ブロックが、複数直列接続されている。電圧測定回路１０４は、各並列接続ブロックの電圧を測定してもよい。温度測定回路１０６は、各二次電池２１のすべての温度を測定してもよく、または、代表的な１又は複数の二次電池２１の温度を測定してもよい。各二次電池２１の接続の態様は、図２５に示す態様に限定されない。

充放電回路８１０は、正極端子８１１と、負極端子８１２と、両極端子８１１、８１２間に配線された電源ライン８１３と、電源ライン８１３上に配置された充電制御スイッチ８１４および放電制御スイッチ８１５とを有する。また、充放電回路８１０は、各スイッチ８１４、８１５に並列接続されたダイオード８１６、８１７を有する。

充電時には、正極端子８１１が充電器の正極端子に接続され、負極端子８１２が充電器の負極端子に接続され、充電が行われる。また、放電時には、正極端子８１１が負荷の正極端子に接続され、負極端子８１２が負荷の負極端子に接続され、放電が行われる。負荷の具体的な態様は限定されない。例えば、負荷は、電池パック８００とともに電子機器を構成する機器本体部であってもよい。電子機器は、ノート型パソコン、ＰＤＡ（携帯情報端末）、携帯電話、コードレスフォン子機、ビデオムービー、デジタルスチルカメラ、電子書籍、電子辞書、音楽プレイヤー、ラジオ、ヘッドホン、ゲーム機、ナビゲーションシステム、メモリーカード、ペースメーカー、補聴器、電動工具、電気シェーバー、冷蔵庫、エアコン、テレビ、ステレオ、温水器、電子レンジ、食器洗い器、洗濯機、乾燥器、照明機器、玩具、医療機器、ロボット、ロードコンディショナーおよび信号機などであってもよい。

充電制御スイッチ８１４に並列接続されたダイオード８１６は、正極端子８１１から二次電池２１の方向に流れる充電電流に対して逆方向で、負極端子８１２から二次電池２１の方向に流れる放電電流に対して順方向の極性を有する。一方、放電制御スイッチ８１５に並列接続されたダイオード８１７は、充電電流に対して順方向で、放電電流に対して逆方向の極性を有する。尚、図２５の構成では、＋側にスイッチ８１４、８１５を設けているが、−側に設けてもよい。

充電制御スイッチ８１４は、制御回路１０１からの充電制御信号ＣＯに基づいて、オン状態またはオフ状態に制御される。充電制御スイッチ８１４のオフ状態においては、ダイオード８１６を介することによって放電のみが可能となる。

放電制御スイッチ８１５は、制御回路１０１からの放電制御信号ＤＯに基づいて、オン状態またはオフ状態に制御される。放電制御スイッチ８１５のオフ状態においては、ダイオード８１７を介することによって充電のみが可能となる。

充電制御スイッチ８１４は、電圧が過充電検出電圧となった場合にオフされてもよい。また、充電制御スイッチ８１４は、充電時に大電流が流れた場合にもオフされてもよい。また、放電制御スイッチ８１５は、電圧が過放電検出電圧となった場合にオフされてもよい。また、放電制御スイッチ８１５は、放電時に大電流が流れた場合にもオフされてもよい。

充電制御スイッチ８１４および放電制御スイッチ８１５としては、例えばＭＯＳＦＥＴなどの半導体スイッチを用いてもよい。この場合、ダイオード８１６、８１７は、ＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードであってもよい。スイッチ８１６、８１７としてＰチャンネル型ＦＥＴを使用した場合は、制御回路１０１は、スイッチ８１４、８１５のゲートに対して制御信号ＣＯ、ＤＯを供給してもよい。また、スイッチ８１４、８１５は、ソース電位より所定値以上低いゲート電位によってオンされてもよい。すなわち、通常の充放電動作では、制御信号ＣＯ、ＤＯをローレベルとしてもよい。そして、例えば過充電もしくは過放電の際には、制御信号ＣＯ、ＤＯをハイレベルとし、スイッチ８１４、８１５がオフ状態とされてもよい。

また、制御回路１０１は、二次電池２１の検出温度に基づいて、異常発熱時に充放電制御を行ってもよい。

本実施形態によれば、蓄電部材状態推定装置１００を備えることで、ＯＣＶを高精度に推定することができる電池パックを実現することができる。

＜１０．第９の実施形態＞
図２６は、本開示の蓄電部材状態推定装置１００が適用されるハイブリッド車両９００の構成の一例を概略的に示す。ハイブリッド車両９００は、本開示の電動車両の一実施形態である。ハイブリッド車両９００は、シリーズハイブリッドシステムを採用する。シリーズハイブリッドシステムは、エンジンで動かす発電機で発電された電力を用いて、電力駆動力変換装置によって走行する車である。ハイブリッド車両９００は、エンジン９０１、発電機９０２、電力駆動力変換装置９０３、駆動輪９０４、車輪９０５、バッテリ２２、車両制御装置９０６、各種センサ９０７、充電口９０８、充放電制御装置９０９および蓄電部材状態推定装置１００を備える。バッテリ２２は、蓄電部材２の一形態である。

ハイブリッド車両９００は、電力駆動力変換装置９０３を動力源として走行する。電力駆動力変換装置９０３は、例えばモータであってもよい。充放電制御装置９０９は、バッテリ２２と電力駆動力変換装置９０３とを接続してバッテリ２２に蓄積された電力を電力駆動力変換装置９０３に放電させることで、電力駆動力変換装置９０３を作動させる。そして、この電力駆動力変換装置９０３の回転力が、駆動輪９０４に伝達される。なお、電力駆動力変換装置９０３としては、交流モータおよび直流モータのいずれも適用可能である。各種センサ９０７は、車両制御装置９０６を介してエンジン回転数を制御したり、図示しないスロットルバルブの開度すなわちスロットル開度を制御したりする。各種センサ９０７には、速度センサ、加速度センサ、エンジン回転数センサなどが含まれてもよい。

ハイブリッド車両９００は、エンジン９０１の回転力が発電機９０２に伝えられ、その回転力によって電力が生成される。充放電制御装置９０９は、発電機９０２とバッテリ２２とを接続して、発電機９０２により生成された電力をバッテリ２２に蓄積させる。また、図示しない制動機構によってハイブリッド車両９００が減速すると、減速時の抵抗力が電力駆動力変換装置９０３に回転力として加わり、この回転力によって電力駆動力変換装置９０３により生成された回生電力をバッテリ２２に蓄積することも可能である。さらに、バッテリ２２は、充放電制御装置９０９を介してハイブリッド車両９００の外部の電源に接続されることで、その電源から充電口９０８を入力口として供給された電力を蓄積することも可能である。

蓄電部材状態推定装置１００は、バッテリ２２の状態又はこれに基づく算出値すなわちバッテリ２２の他の状態のデータを、表示のために不図示の車内の表示装置に出力してもよい。車内の表示装置は、車載器やインストルメントパネルの表示装置などであってもよいが、これらに限定されない。

なお、本開示の電動車両は、エンジンとモータの出力をいずれも駆動源とし、エンジンのみで走行、モータのみで走行、エンジンとモータで走行という３つの方式を適宜切り替えて使用するパラレルハイブリッド車に対しても有効に適用可能である。さらには、本開示の電動車両は、エンジンを用いず駆動モータのみによる駆動で走行する車両に対しても有効に適用可能である。

本実施形態によれば、蓄電部材状態推定装置１００を備えることで、ＯＣＶを高精度に推定することができる電動車両を実現することができる。

＜１１．第１０の実施形態＞
図２７は、本開示の蓄電部材状態推定装置１００が適用される蓄電装置１０００の構成例を示す。蓄電装置１０００は、例えば住宅やビルなどの建物に適用される。

図２７に示すように、蓄電装置１０００は、火力１０１１、原子力１０１２、水力１０１３などの集中型電力系統１０１０から、電力網１００２、情報網１００３、スマートメータ１００４、パワーハブ１００５等を介して、蓄電部材２に電力が供給される。これにより、蓄電部材２が充電される。また、蓄電部材２には、家庭内発電装置１００６の独立電源からも電力が供給される。蓄電部材２に蓄積された電力は、例えば、冷蔵庫１０２１、エアコン１０２２、テレビ１０２３、風呂１０２４などの屋内の電力消費装置１０２０に供給される。また、蓄電部材２の電力は、例えば、電気自動車１０３１、ハイブリッドカー１０３２、電気バイク１０３３などの屋外の電力消費装置１０３０に供給される。

電力網１００２は、直流給電、交流給電および非接触給電のいずれか一つ又は複数による電力供給を行う構成であってもよい。情報網１００３は、Zigbee（登録商標）、PLC (Power Line Communications)、WiFi（登録商標）およびBlue tooth（登録商標）のいずれの通信方式を用いてもよい。スマートメータ１００４は、商用電力の使用量を測定し、測定された使用量を、電力会社に送信する機能を備えている。発電装置１００６は、太陽電池や燃料電池などであってもよい。

また、図２７に示すように、蓄電装置１０００は、制御装置１０４０を備え、この制御装置１０４０は、本開示の蓄電部材状態推定装置１００を含む。

また、図２７に示すように、蓄電装置１０００は、各種センサ１００７を備える。各種センサ１００７は、例えば、人感センサ、照度センサ、物体検知センサ、消費電力センサ、振動センサ、接触センサ、温度センサ、赤外センサなどであってもよい。各種センサ１００７により取得された情報は、制御装置１０４０に送信される。

また、図２７に示すように、蓄電装置１０００は、サーバ１００８を備える。サーバ１００８は、制御装置１０４０と接続されている。サーバ１００８は、住宅、電力会社およびサービスプロバイダーのいずれに管理されていてもよい。サーバ１００８が送受信する情報は、例えば、消費電力情報、生活パターン情報、電力料金、天気情報、天災情報および電力取引に関する情報などであってもよい。これらの情報は、家庭内の電力消費装置１０２０（例えばテレビ）から送受信してもよいが、家庭外の装置（たとえば、携帯電話機等）から送受信してもよい。これらの情報は、表示機能を持つ機器、たとえば、テレビ、携帯電話機、ＰＤＡなどに、好適に表示されてもよい。また、蓄電部材状態推定装置１００は、蓄電部材２の状態又はこれに基づく算出値すなわち蓄電部材２の他の状態のデータを、該状態の表示のために表示装置に出力してもよい。

制御装置１０４０は、蓄電部材状態推定装置１００の機能に加え、例えば、商用電力の使用量と、発電量とを調整する機能を有している。なお、その他にも、制御装置１０４０は、電力市場で電力取引を行う機能等を備えていてもよい。

本実施形態によれば、蓄電部材状態推定装置１００を備えることで、ＯＣＶを高精度に推定することができる蓄電装置を実現することができる。

上述の各実施形態および変形例は、これらを適宜組み合わせてもよい。任意の１つの実施形態または変形例中のある構成部を、他の実施形態または変形例に追加したり、他の実施形態または変形例中の構成部と置換したりする場合も、本開示の範囲内である。

例えば、第３の実施形態を、第４〜第７の実施形態のいずれかと組み合わせてもよい。その場合、ＳＯＣ算出器１５０は、ＯＣＶ有効性判定器１４０の判定結果が否定的である場合に、ヒステリシス補正器１３０から補正後ＯＣＶが出力されないこと、又は、ＯＣＶ有効性フラグが否定的であること等に基づき、ＳＯＣの算出を行わないことが望ましい。このようにすることで、ＳＯＣの推定誤差を未然に回避することができる。

各実施形態および変形例に記載された作用効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、他の作用効果があってもよい。本開示は、各実施形態および変形例に記載された複数の作用効果のいずれか一つを奏すればよい。

また、本開示は、以下のような構成をとることもできる。
（１）取得された蓄電部材の電流値に基づいてパラメータを算出するパラメータ算出器と、
前記蓄電部材の開回路電圧を算出する第１の開回路電圧算出器と、
前記パラメータ算出器によって算出された前記パラメータに基づいて、前記第１の開回路電圧算出器によって算出された前記開回路電圧のヒステリシスによる誤差を低減するヒステリシス補正を行うヒステリシス補正器と
を備える蓄電部材状態推定装置。
（２）前記パラメータは、前記蓄電部材の電流の方向における電流が流れる頻度が高い方向、前記蓄電部材の平均電流および前記電流が流れる頻度が高い方向が切り替わってからの充放電容量の少なくとも１つを含む（１）記載の蓄電部材状態推定装置。
（３）前記ヒステリシス補正器は、前記パラメータに対応する前記開回路電圧の補正量を算出するヒステリシス補正量算出器と、前記ヒステリシス補正量算出器によって算出された前記補正量に基づいて前記ヒステリシス補正後の開回路電圧を算出する第２の開回路電圧算出器と、を備える（１）又は（２）記載の蓄電部材状態推定装置。
（４）前記ヒステリシス補正量算出器は、前記蓄電部材の電流値、温度および充電状態推定値の少なくとも１つに更に対応する前記補正量を算出する構成の（３）記載の蓄電部材状態推定装置。
（５）前記パラメータ、前記蓄電部材の電流値、温度および充電状態推定値の少なくとも１つに基づいて、前記第１の開回路電圧算出器によって算出された前記開回路電圧が前記ヒステリシス補正の対象として有効であるか否かを判定する開回路電圧有効性判定器を更に備え、
前記ヒステリシス補正器は、前記開回路電圧有効性判定器によって有効と判定された開回路電圧に対する前記ヒステリシス補正を行う構成の（１）〜（４）のいずれか記載の蓄電部材状態推定装置。
（６）前記ヒステリシス補正後の開回路電圧に基づいて前記蓄電部材の充電状態値を算出する充電状態算出器を更に備える（１）〜（５）のいずれか記載の蓄電部材状態推定装置。
（７）前記充電状態算出器によって算出された前記充電状態値に基づいて前記蓄電部材の開回路電圧カーブを算出する開回路電圧カーブ算出器を更に備える（６）記載の蓄電部材状態推定装置。
（８）前記パラメータは、前記蓄電部材の電流の方向における電流が流れる頻度が高い方向を含み、
前記開回路電圧カーブ算出器は、前記ヒステリシス補正後の開回路電圧、前記パラメータ算出器によって算出された前記電流が流れる頻度が高い方向および前記充電状態算出器によって算出された充電状態値を記憶する記憶器と、前記記憶器に記憶された情報に基づいて、前記電流が流れる頻度が高い方向の違いに応じた２つの開回路電圧カーブを作成する開回路電圧カーブ作成器と、を備える（７）記載の蓄電部材状態推定装置。
（９）前記開回路電圧カーブ算出器によって算出された前記開回路電圧カーブに基づいて前記蓄電部材の劣化状態値を算出する劣化状態算出器を更に備える（７）又は（８）記載の蓄電部材状態推定装置。
（１０）通信によって取得された少なくとも電流値を含む前記蓄電部材の状態の測定結果に基づいて、前記ヒステリシス補正および前記ヒステリシス補正後の開回路電圧に基づく前記蓄電部材の状態値の算出を行う構成の、（１）〜（９）のいずれか記載の蓄電部材状態推定装置。
（１１）コンピュータを、
取得された蓄電部材の電流値に基づいてパラメータを算出する手段、
前記蓄電部材の開回路電圧を算出する手段、
算出された前記パラメータに基づいて、算出された前記開回路電圧のヒステリシスによる誤差を低減するヒステリシス補正を行う手段
として機能させるための蓄電部材状態推定プログラム。

１００ 蓄電部材状態推定装置
１１０ パラメータ算出器
１２０ 第１のＯＣＶ算出器
１３０ ヒステリシス補正器
２ 蓄電部材

Claims (14)

1. 取得された蓄電部材の電流値に基づいてパラメータを算出するパラメータ算出器と、
   前記蓄電部材の開回路電圧を算出する第１の開回路電圧算出器と、
   前記パラメータ算出器によって算出された前記パラメータに基づいて、前記第１の開回路電圧算出器によって算出された前記開回路電圧のヒステリシスによる誤差を低減するヒステリシス補正を行うヒステリシス補正器と
   を備える蓄電部材状態推定装置。
2. 前記パラメータは、前記蓄電部材の電流の方向における電流が流れる頻度が高い方向、前記蓄電部材の平均電流および前記電流が流れる頻度が高い方向が切り替わってからの充放電容量の少なくとも１つを含む請求項１記載の蓄電部材状態推定装置。
3. 前記ヒステリシス補正器は、前記パラメータに対応する前記開回路電圧の補正量を算出するヒステリシス補正量算出器と、前記ヒステリシス補正量算出器によって算出された前記補正量に基づいて前記ヒステリシス補正後の開回路電圧を算出する第２の開回路電圧算出器と、を備える請求項１記載の蓄電部材状態推定装置。
4. 前記ヒステリシス補正量算出器は、前記蓄電部材の電流値、温度および充電状態推定値の少なくとも１つに更に対応する前記補正量を算出する構成の請求項３記載の蓄電部材状態推定装置。
5. 前記パラメータ、前記蓄電部材の電流値、温度および充電状態推定値の少なくとも１つに基づいて、前記第１の開回路電圧算出器によって算出された前記開回路電圧が前記ヒステリシス補正の対象として有効であるか否かを判定する開回路電圧有効性判定器を更に備え、
   前記ヒステリシス補正器は、前記開回路電圧有効性判定器によって有効と判定された開回路電圧に対する前記ヒステリシス補正を行う構成の請求項１記載の蓄電部材状態推定装置。
6. 前記ヒステリシス補正後の開回路電圧に基づいて前記蓄電部材の充電状態値を算出する充電状態算出器を更に備える請求項１記載の蓄電部材状態推定装置。
7. 前記充電状態算出器によって算出された前記充電状態値に基づいて前記蓄電部材の開回路電圧カーブを算出する開回路電圧カーブ算出器を更に備える請求項６記載の蓄電部材状態推定装置。
8. 前記パラメータは、前記蓄電部材の電流の方向における電流が流れる頻度が高い方向を含み、
   前記開回路電圧カーブ算出器は、前記ヒステリシス補正後の開回路電圧、前記パラメータ算出器によって算出された前記電流が流れる頻度が高い方向および前記充電状態算出器によって算出された充電状態値を記憶する記憶器と、前記記憶器に記憶された情報に基づいて、前記電流が流れる頻度が高い方向の違いに応じた２つの開回路電圧カーブを作成する開回路電圧カーブ作成器と、を備える請求項７記載の蓄電部材状態推定装置。
9. 前記開回路電圧カーブ算出器によって算出された前記開回路電圧カーブに基づいて前記蓄電部材の劣化状態値を算出する劣化状態算出器を更に備える請求項７記載の蓄電部材状態推定装置。
10. 通信によって取得された少なくとも電流値を含む前記蓄電部材の状態の測定結果に基づいて、前記ヒステリシス補正および前記ヒステリシス補正後の開回路電圧に基づく前記蓄電部材の状態値の算出を行う構成の、請求項１記載の蓄電部材状態推定装置。
11. 二次電池と、
    蓄電部材状態推定装置と、を備え、
    前記蓄電部材状態推定装置は、
    取得された前記二次電池の電流値に基づいてパラメータを算出するパラメータ算出器と、
    前記二次電池の開回路電圧を算出する第１の開回路電圧算出器と、
    前記パラメータ算出器によって算出された前記パラメータに基づいて、前記第１の開回路電圧算出器によって算出された前記開回路電圧のヒステリシスによる誤差を低減するヒステリシス補正を行うヒステリシス補正器と
    を備える、電池パック。
12. 蓄電部材と、
    蓄電部材状態推定装置と、
    前記蓄電部材から電力の供給を受けて車両の駆動力に変換する変換装置と、を備え、
    前記蓄電部材状態推定装置は、
    取得された前記蓄電部材の電流値に基づいてパラメータを算出するパラメータ算出器と、
    前記蓄電部材の開回路電圧を算出する第１の開回路電圧算出器と、
    前記パラメータ算出器によって算出された前記パラメータに基づいて、前記第１の開回路電圧算出器によって算出された前記開回路電圧のヒステリシスによる誤差を低減するヒステリシス補正を行うヒステリシス補正器と
    を備える、電動車両。
13. 蓄電部材と、
    蓄電部材状態推定装置と、を備え、
    前記蓄電部材状態推定装置は、
    取得された前記蓄電部材の電流値に基づいてパラメータを算出するパラメータ算出器と、
    前記蓄電部材の開回路電圧を算出する第１の開回路電圧算出器と、
    前記パラメータ算出器によって算出された前記パラメータに基づいて、前記第１の開回路電圧算出器によって算出された前記開回路電圧のヒステリシスによる誤差を低減するヒステリシス補正を行うヒステリシス補正器と
    を備える、蓄電装置。
14. 取得された蓄電部材の開回路電圧に対して、取得された前記蓄電部材の電流値に基づいて算出されたパラメータに基づいて、前記開回路電圧のヒステリシスによる誤差を低減するヒステリシス補正を行う蓄電部材状態推定方法。
    

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