CN115765080B

CN115765080B - 电池主动均衡方法、装置以及充电系统

Info

Publication number: CN115765080B
Application number: CN202211419919.5A
Authority: CN
Inventors: 康锦辉
Original assignee: Zhongshan Zhongneng Times New Energy Co ltd
Current assignee: Zhongshan Zhongneng Times New Energy Co ltd
Priority date: 2022-11-14
Filing date: 2022-11-14
Publication date: 2023-07-25
Anticipated expiration: 2042-11-14
Also published as: CN115765080A

Abstract

本发明提供一种电池主动均衡方法、装置以及充电系统，通过根据N组电池的电压与均衡电压的关系，对N组电池分别进行充电或者放电，使得该N组电池的电压最终均等于均衡电压。通过上述方法，能够使电池组的所有电池在进行电压主动均衡之后电压达到一致，从而避免了电池组在充放电之后会存在电压不一致，致使再次对电池组进行充电时导致个别电池出现过充而损坏，提高了电池组的整体寿命。

Description

电池主动均衡方法、装置以及充电系统

技术领域

本发明涉及充电电池领域，尤其涉及一种电池主动均衡方法、装置以及充电系统。

背景技术

当前的电池为了提高电池容量，一般采用串联若干单体电池成锂电池组的方式，但是单体电池之间一般会存在不一致性，从而导致电池组使用过程中消耗不一样，导致使用过后单体电池的电压不一致，这在充电时易导致个别单体电池出现过充而损坏，降低了电池组的寿命。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种电池主动均衡方法，用以解决电池组的单体电压电压不一致导致的电池过充问题。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

本申请第一方面提供了一种电池主动均衡方法，包括：

分别检测电池组的N组电池的电压；

根据所述N组电池的电压得到均衡电压；

对所述N组电池分别进行充电或者放电，以使所述N组电池在充电或放电后的电压均等于均衡电压；

其中，N为大于等于2的正整数。

在一些实施例中，

所述对所述N组电池分别进行充电或者放电，以使所述N组电池在充电或放电后的电压均等于均衡电压包括：

对M组电池进行放电直至放电后的所述M组电池的电压等于所述均衡电压，放电前的所述M组电池的电压大于所述均衡电压；

对L组电池进行充电直至充电后的所述第组电池的电压等于所述均衡电压，充电前的所述L组电池的电压小于所述均衡电压；

对J组电池不做处理，所述J组电池的电压等于所述均衡电压；

其中，M、L和J均为小于等于N的整数且M+L+J＝N。

在一些实施例中，

对所述M组电池进行放电直至放电后的所述M组电池的电压等于所述均衡电压，包括：

当所述M组电池同时放电的组数小于M时，检测所述M组电池的温度，得到第K组电池的第K温度；

根据所述第K组电池的放电的电压时间曲线、放电的时间温度曲线、预设保护温度的值以及触发温度保护的第一休眠时间，获取所述第K组电池放电至所述均衡电压的第K放电预估时间；

根据所述第K放电预估时间和最大同时放电组数来对所述M组电池的放电次序进行计算，得到所述M组电池的最短放电时间的第一放电次序；

根据所述第一放电次序对所述M组电池进行放电；

其中，K为小于等于M的正整数。

在一些实施例中，

根据所述第一放电次序对所述M组电池进行放电，包括：

当所述第K组电池的电压大于所述均衡电压，且所述第K温度小于所述预设保护温度，并距离上次触发温度保护的间隔不小于所述第一休眠时间，对所述K组电池进行放电；当所述第K温度大于等于所述预设保护温度，停止对所述K组电池进行放电。

在一些实施例中，

对所述L组电池进行充电直至充电后的所述L组电池的电压等于所述均衡电压，包括：

当所述L组电池同时充电的组数小于L时，检测所述L组电池的温度，得到所述第P组电池的第P温度；

根据所述第P组电池的充电的电压时间曲线、充电的时间温度曲线、预设保护温度的值以及触发温度保护的第二休眠时间，获取所述第P组电池充电至所述均衡电压的第P充电预估时间；

根据所述第P充电预估时间和最大同时充电组数对所述L组电池的充电次序进行计算，得到所述L组电池的最短充电时间的第一充电次序；

根据所述第一充电次序对所述L组电池进行充电；

其中，P为小于等于L的正整数。

在一些实施例中，

根据所述第一充电次序对所述L组电池进行充电，包括：

当所述第P组电池的电压大于所述均衡电压，且所述第P温度小于所述预设保护温度，并距离上次触发温度保护的间隔不小于所述第二休眠时间，对所述P组电池进行充电；当所述第P温度大于等于所述预设保护温度，停止对所述P组电池进行充电。

在一些实施例中，

所述根据所述第K组电池的放电的电压时间曲线、放电的时间温度曲线、预设保护温度的值以及触发温度保护的第一休眠时间，获取所述第K组电池放电至所述均衡电压的第K放电预估时间，包括：

获取所述第K组电池的上一次的第K实际放电时间；

根据所述第K实际放电时间与上一次的所述第K放电预估时间得到修正参数KT；

根据所述修正参数KT对本次的放电预估时间进行修正以得到本次的第K放电预估时间。

在一些实施例中，

所述根据所述第P组电池的充电的电压时间曲线、充电的时间温度曲线、预设保护温度的值以及触发温度保护的第二休眠时间，获取所述第P组电池充电至所述均衡电压的第P充电预估时间，包括：

获取所述第P组电池的上一次的第P实际充电时间；

根据所述第P实际充电时间与上一次的所述第P充电预估时间得到修正参数PT；

根据所述修正参数PT对本次的充电预估时间进行修正以得到本次的第P充电预估时间。

本申请第二方面提供了一种电池主动均衡装置，包括：

电压检测模块，用于分别检测电池组的N组电池的电压；

电源管理模块，用于根据所述N组电池的电压得到均衡电压；

控制模块，用于控制所述N组电池分别进行充电或者放电，以使所述N组电池在充电或放电后的电压均等于均衡电压。

本申请第三方面提供了一种充电系统，

所述充电系统包括充电器和应用如上列任一实施例所述的电池主动均衡方法的电池主动均衡装置；所述电池主动均衡装置用于对所述电池组进行电池均衡；所述充电器用于对电池均衡后的所述电池组进行充电。

相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：

在本发明中，通过根据N组电池的电压与均衡电压的关系，对N组电池分别进行充电或者放电，使得该N组电池的电压最终均等于均衡电压。通过上述方法，能够使电池组的所有电池在进行电压主动均衡之后电压达到一致，从而避免了电池组在充放电之后会存在电压不一致，致使再次对电池组进行充电时导致个别电池出现过充而损坏，提高了电池组的整体寿命。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的电池主动均衡方法的方法实现流程图；

图2为本发明的电池主动均衡装置的原理框图；

图3为本发明的电池主动均衡装置的其中一电路原理框图；

图4为本发明的充电系统的原理框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、零/部件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、零/部件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称零/部件被“连接”到另一零/部件时，它可以直接连接到其他零/部件，或者也可以存在中间零/部件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

如图1所示，本发明本申请第一方面提供了一种电池主动均衡方法，包括S100-S300。

S100、分别检测电池组的N组电池的电压。

电池组包括N组电池，该N组电池在经过充和/或放电之后，可能存在电压不一致。其中N为大于等于2的正整数，在一些实施例中，N可以为大于等于8的正整数，N可以等于16，N为根据电池组实际需要的单体电池数量进行具体设置。

S200、根据所述N组电池的电压得到均衡电压。

通过检测对该N组电池分别检测其电压，从而得到每一组的电池的电压的数值。然后根据该N组电池的电压计算该电池组的均衡电压。均衡电压的计算方式可以是直接取根据该N组电池的电压的均值，也可以是通过电池与电量的关系，得到每组电池的电量，再根据取N组电量的均值，然后根据该均值得到对应的均衡电压，也可以是其他的计算方式，在此不限定均衡电压的具体获取方式。

S300、对所述N组电池分别进行充电或者放电，以使所述N组电池在充电或放电后的电压均等于均衡电压。

在本实施例，根据N组电池的电压与均衡电压的关系，对N组电池分别进行充电或者放电，使得该N组电池的电压最终均等于均衡电压。通过上述方法，能够使电池组的所有电池在进行电压主动均衡之后电压达到一致，从而避免了电池组在充放电之后会存在电压不一致，致使再次对电池组进行充电时导致个别电池出现过充而损坏，提高了电池组的整体寿命。

在一些实施例中，N组电池的充电的电能来源和放电的去处为同一蓄电池，这样就能将N组电池中放电的电能重复利用起来，去给N组电池中需要充电的电池进行充电，节能了能源。

在一些实施例中，所述对所述N组电池分别进行充电或者放电，以使所述N组电池在充电或放电后的电压均等于均衡电压包括步骤S310-S330。

S310.对M组电池进行放电直至放电后的所述M组电池的电压等于所述均衡电压，放电前的所述M组电池的电压大于所述均衡电压；

S320.对L组电池进行充电直至充电后的所述第组电池的电压等于所述均衡电压，充电前的所述L组电池的电压小于所述均衡电压；

S330.对J组电池不做处理，所述J组电池的电压等于所述均衡电压；

其中，M、L和J均为小于等于N的整数且M+L+J＝N。

在本实施例中，N组电池分别划分成电压大于均衡电压的M组电池、电压小于均衡电压的L组电池，以及电压等于均衡电压的J组电池。为了使所有电池的电压最终都等于均衡电压，因此对M组电池的每组电池均进行放电直至放电后的M组电池的电压均等于所述均衡电压，对L组电池的每组电池均进行充电直至充电后的所述第组电池的电压均等于所述均衡电压，而J组电池不进行充放电，最终使得所有电池的电压均等于均衡电压且均相等。

可以理解的是，本申请中M组电池特指在应用本方法之前电压大于均衡电压的M组电池，本申请中L组电池特指在应用本方法之前电压小于均衡电压的L组电池，本申请中J组电池特指在应用本方法之前电压等于均衡电压的J组电池。

在一些实施例中，对所述M组电池进行放电直至放电后的所述M组电池的电压等于所述均衡电压，包括以下步骤S311-S314。

S311.当所述M组电池同时放电的组数小于M时，检测所述M组电池的温度，得到所述第K组电池的第K温度。其中，K为小于等于M的正整数。

S312.根据所述第K组电池的放电的电压时间曲线、放电的时间温度曲线、预设保护温度的值以及触发温度保护的第一休眠时间，获取所述第K组电池放电至所述均衡电压的第K放电预估时间。

根据第K组电池放电的电压时间曲线，也即是第K组电池的电压随放电时间而变化的曲线，通过该曲线可以知道第K组电池从当前电压一直放电，直至均衡电压所需的理想放电时间；通过第K组电池放电的时间温度曲线，也即是第K组电池的温度随放电时间而变化的曲线，通过该曲线以及第K组电池的预设保护温度和触发保护温度的第一休眠时间，可知第K组电池从当前电压放电至均衡电压会触发多少次预设保护温度以及对应需要暂停放电的总休眠时间；然后再通过总休眠时间来对理想放电时间进行修正，得到第K放电预估时间，具体修正方式可以是理想放电时间加上总休眠时间，通过该方式得到的第K组电池的第K放电预估时间会更接近真实的放电时间，从而为后续对M组电池的第一放电次序提供了可靠的数据支撑，使该M组电池的第一放电次序更加可靠，从而使得M组电池在根据该第一放电次序进行放电之后的实际所需时间更加接近理想的最小值，从而提高放电效率。例如，当第K组电池的当前电压为20V，均衡电压为10V，当前第K温度为30度，预设保护温度为60度，第一休眠时间为30秒；由第K组电池放电的电压曲线知道其由20V放电至10V所需理想放电时间为60秒，由第K组电池放电的时间温度曲线知道第K组电池放电40秒会由30度上升至60度，即可以得到第K组电池从当前电压放电至均衡电压会触发一次预设保护温度，总休眠时间为30秒，因此第K放电预估时间为90秒(理想放电时间60秒加上总休眠时间30秒)。

S313.根据所述第K放电预估时间和最大同时放电组数来对所述M组电池的放电次序进行计算，得到所述M组电池的最短放电时间的第一放电次序。

具体，可以根据M组电池的所有第K放电预估时间和最大同时放电组数，通过来穷尽M组电池所有放电先后可能性的排列方式，从而筛选出最短放电时间的第一放电次数。

S314.根据所述第一放电次序对所述M组电池进行放电。

在电池组的电压均衡的时候，电池组会通过一个蓄电池将放的电进行存储起来，考虑到成本会希望这个蓄电池的价格降低，因此该蓄电池的能够同时接受充电的组数会有限，这种情况下，当M组电池的数量大于蓄电池的同时充电组数M组电池就没办法同时充电，而且由于M组电池的电压一般都不同，即有些电压高有些电压低，它们放电至均衡电压的时间也会不同，此时对于该M组电池的怎么安排放电，就会影响到M组电池最终均完全放电至均衡电压所需的时间。

为了解决上述问题，本实施例通过在所述M组电池同时放电的组数小于M时，分别检测M组电池的温度，得到该M组电池的分别对应的温度，第K组电池对应的为第K温度，该第K组电池特指该M组电池中的第K组；然后通过第K组电池的放电的电压时间曲线、放电的时间温度曲线、预设保护温度的值以及触发温度保护的第一休眠时间，获取所述第K组电池放电至所述均衡电压的第K放电预估时间；再根据M组电池的分别对应的放电预估时间和最大同时放电组数来进行计算从而得到最短放电时间的第一放电次序，然后根据该第一放电次序对M电池进行放电，这样能够使得在M组电池不能够同时放电的情况下能够以最短放电时间来进行放电，以使M组电池均达到均衡电压，缩短了M组电池的放电时间，提高了M组电池的放电效率。

在一些实施例中，根据所述第一放电次序对所述M组电池进行放电，包括：当所述第K组电池的电压大于所述均衡电压，且所述第K温度小于所述预设保护温度，并距离上次触发温度保护的间隔不小于所述第一休眠时间，对所述K组电池进行放电；当所述第K温度大于等于所述预设保护温度，停止对所述K组电池进行放电。

在本实施例中，通过预设保护温度的机制对放电电池进行温度保护，避免电池在放电的时候温度过高而受损，提高了电池的寿命。

在一些实施例中，对所述L组电池进行充电直至充电后的所述L组电池的电压等于所述均衡电压，包括S321-S324。

S321.当所述L组电池同时充电的组数小于L时，检测所述L组电池的温度，得到所述第P组电池的第P温度；

S322.根据所述第P组电池的充电的电压时间曲线、充电的时间温度曲线、预设保护温度的值以及触发温度保护的第二休眠时间，获取所述第P组电池充电至所述均衡电压的第P充电预估时间；

S323.根据所述第P充电预估时间对所述L组电池的充电次序进行计算，得到所述L组电池的最短充电时间的第一充电次序；

S324.根据所述第一充电次序对所述L组电池进行充电。

在本实施例中，对所述L组电池进行充电直至充电后的所述L组电池的电压等于所述均衡电压的步骤S321-S324的原理以及有益效果与对M组电池放电至均衡电压的步骤S311-S314等同，不同之处仅为本实施例是针对L组电池充电至均衡电压的过程，S311-S314是对M组电池的放电过程，针对本实施例的L组电池的步骤S321-S324原理可以参阅S311-S314是对M组电池的放电过程的原理，本实施例缩短了在L组电池无法同时充电时的充电时间，提高了其充电效率。

在一些实施例中，根据所述第一充电次序对所述L组电池进行充电，包括：当所述第P组电池的电压大于所述均衡电压，且所述第P温度小于所述预设保护温度，并距离上次触发温度保护的间隔不小于所述第二休眠时间，对所述P组电池进行充电；当所述第P温度大于等于所述预设保护温度，停止对所述P组电池进行充电；其中，P为小于等于L的正整数。

在本实施例中，通过预设保护温度的机制对充电电池进行温度保护，避免电池在充电的时候温度过高而受损，提高了电池的寿命。

在一些实施例中，所述根据所述第K组电池的放电的电压时间曲线、放电的时间温度曲线、预设保护温度的值以及触发温度保护的第一休眠时间，获取所述第K组电池放电至所述均衡电压的第K放电预估时间，包括步骤S3121-S3123。

S3121.获取所述第K组电池的上一次的第K实际放电时间。

S3122.根据所述第K实际放电时间与上一次的所述第K放电预估时间得到修正参数KT。

S3123.根据所述修正参数KT对本次的放电预估时间进行修正以得到本次的第K放电预估时间。

在本实施例中，当第K组电池不是首次放电，获取第K组电池上一次的实际放电时间和上一次的第K放电预估时间，并通过第K组电池上一次的实际放电时间和上一次的第K放电预估时间得到修正参数KT，将修正参数KT用于对第K组电池的本次放电预估时间进行修正，以得到本次的第K放电预估时间，通过引入修正参数KT，可以将一些无法通过事先预估的充电情况、无法人为穷极穷尽的情况和/或单体电池特有的特性体现在第K组电池的本次放电预估时间，从而使第K组电池的本次放电预估时间更加接近放电真实的时间，为后续对M组电池的第一放电次序提供了更可靠的数据支撑，进一步使得M组电池在根据该第一放电次序进行放电之后的实际所需时间更加接近理想的最小值，进一步提高了放电效率。

其中，修正参数KT可以是第K组电池上一次的实际放电时间和上一次的第K放电预估时间的比值。例如第K组电池上一次的实际放电时间为60秒，上一次的第K放电预估时间为50秒，本次未修正前的的放电预估时间为30秒，则修正参数KT＝60/50＝1.2，则修正后的本次第K放电预估时间＝1.2*30秒＝36秒。

在一些实施例中，所述根据所述第P组电池的充电的电压时间曲线、充电的时间温度曲线、预设保护温度的值以及触发温度保护的第二休眠时间，获取所述第P组电池充电至所述均衡电压的第P充电预估时间，包括步骤S3221-S3223。

S3221.获取所述第P组电池的上一次的第P实际充电时间。

S3222.根据所述第P实际充电时间与上一次的所述第P充电预估时间得到修正参数PT。

S3223.根据所述修正参数PT对本次的充电预估时间进行修正以得到本次的第P充电预估时间。

本实施例中，通过引入修正参数PT，进一步使得L组电池在根据该第一充电次序进行充电之后的实际所需时间更加接近理想的最小值，进一步提高了充电效率。

其中，修正参数PT可以是第P组电池上一次的实际放电时间和上一次的第P放电预估时间的比值。本实施例的原理和效果与S3121-S3123对M组电池的放电过程基本相同，不同之处仅为一个是放电过程对放电时间的预估，一个是充电过程对充电时间的预估，因此本实施例的原理以及效果可以参阅S3121-S3123的记载。

本申请还提供了一种电池主动均衡装置，包括：

电压检测模块11，用于分别检测电池组的N组电池的电压；

电源管理模块12，用于根据所述N组电池的电压得到均衡电压；

控制模块13，用于控制所述N组电池分别进行充电或者放电，以使所述N组电池在充电或放电后的电压均等于均衡电压。

本实施例为前述电池主动均衡方法对应的装置实施例，因此具备前述方法实施例所对应的有益效果。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能元件、电路的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能元件、电路完成，即将所述电路的内部结构划分成不同的功能元件或电路，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能元件、电路可以集成在一个处理元件中，也可以是各个元件单独物理存在，也可以两个或两个以上元件集成在一个元件中，上述集成的元件既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能元件的形式实现。另外，各功能元件、电路的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中元件、电路的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在一些实施例中，电源管理模块12包括电池管理芯片121及其适配的外围电路(图未示出)；控制模块包括PWM控制芯片131、光耦选择开关组132以及适配的外围电路(图未示出)，PWM控制芯片131通过控制光耦选择开关132来控制电池组22的N组电池分别是否接通充放电回路来进行充当电，并且输出PWM信号来控制N组电池的DC/DC变压来控制充放电电压。

本申请还提供了一种充电系统，所述充电系统包括充电器23和应用如上列任一实施例所述的电池主动均衡方法的电池主动均衡装置21；所述电池主动均衡装置用于对所述电池组22进行电池均衡；所述充电器23用于对电池均衡后的所述电池组22进行充电。

在整个说明书中对“各种实施方式”、“在实施方式中”、“一个实施方式”或“实施方式”等的引用意为关于实施方式所述的特定特征、结构或特性被包括在至少一个实施方式中。因此，短语“在各种实施方式中”、“在一些实施方式中”、“在一个实施方式中”或“在实施方式中”等在整个说明书中的适当地方的出现并不一定都指同一实施方式。此外，特定特征、结构或特性可以在一个或多个实施方式中以任何适当的方式组合。因此，关于一个实施方式示出或描述的特定特征、结构或特性可全部或部分地与一个或多个其它实施方式的特征、结构或特性进行组合，而没有假定这样的组合不是不合逻辑的或无功能的限制。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的元件及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的电路/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的电路/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述电路或元件的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个元件或电路可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，电路或元件的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的元件可以是或者也可以不是物理上分开的，作为元件显示的部件可以是或者也可以不是物理元件，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络元件上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部元件来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能元件可以集成在一个处理元件中，也可以是各个元件单独物理存在，也可以两个或两个以上元件集成在一个元件中。上述集成的元件既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能元件的形式实现。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的电路/元件如果以软件功能元件的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或电路、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-On l y Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种电池主动均衡方法，其特征在于，包括：

S100、分别检测电池组的N组电池的电压；

S200、根据所述N组电池的电压得到均衡电压；

S300、对所述N组电池分别进行充电或者放电，以使所述N组电池在充电或放电后的电压均等于均衡电压；

其中，N为大于等于2的正整数；

对L组电池进行充电直至充电后的第L组电池的电压等于所述均衡电压，充电前的所述L组电池的电压小于所述均衡电压；

其中， M、L和J均为小于等于N的整数且M+L+J=N；

根据所述第一放电次序对所述M组电池进行放电；

其中，K为小于等于M的正整数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

根据所述第一放电次序对所述M组电池进行放电，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述L组电池同时充电的组数小于L时，检测所述L组电池的温度，得到第P组电池的第P温度；

根据所述第一充电次序对所述L组电池进行充电；

其中，P为小于等于L的正整数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

根据所述第一充电次序对所述L组电池进行充电，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

获取所述第K组电池的上一次的第K实际放电时间；

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

获取所述第P组电池的上一次的第P实际充电时间；

7.一种电池主动均衡装置，其特征在于，包括：

电压检测模块11，用于分别检测电池组的N组电池的电压；

控制模块13，用于控制所述N组电池分别进行充电或者放电，以使所述N组电池在充电或放电后的电压均等于均衡电压；

其中， M、L和J均为小于等于N的整数且M+L+J=N；

根据所述第一放电次序对所述M组电池进行放电；

其中，K为小于等于M的正整数。

8.一种充电系统，其特征在于，

所述充电系统包括充电器23和应用如权利要求1至6任一项所述的电池主动均衡方法的电池主动均衡装置21；所述电池主动均衡装置21用于对所述电池组22进行电池均衡；所述充电器23用于对电池均衡后的所述电池组22进行充电。