CN114243848A - 电池系统主动均衡的充电控制方法、放电控制方法和系统 - Google Patents

电池系统主动均衡的充电控制方法、放电控制方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114243848A
CN114243848A CN202111589515.6A CN202111589515A CN114243848A CN 114243848 A CN114243848 A CN 114243848A CN 202111589515 A CN202111589515 A CN 202111589515A CN 114243848 A CN114243848 A CN 114243848A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
cell
voltage
charging
discharging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111589515.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114243848B (zh
Inventor
宋爱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN202111589515.6A priority Critical patent/CN114243848B/zh
Publication of CN114243848A publication Critical patent/CN114243848A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114243848B publication Critical patent/CN114243848B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0016—Circuits for equalisation of charge between batteries using shunting, discharge or bypass circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0019—Circuits for equalisation of charge between batteries using switched or multiplexed charge circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/0031—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits using battery or load disconnect circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0068—Battery or charger load switching, e.g. concurrent charging and load supply
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • H02J7/00714—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery charging or discharging current
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • H02J7/007182—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/22—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac
    • H02M3/24—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/28—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac
    • H02M3/325—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/335—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/33569—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements
    • H02M3/33576—Conversion of dc power input into dc power output with intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode to produce the intermediate ac using devices of a triode or a transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having several active switching elements having at least one active switching element at the secondary side of an isolation transformer
    • H02M3/33584—Bidirectional converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

提供了一种电池系统主动均衡的充电控制方法，放电控制方法和控制系统，其中，充电控制方法包括：确定每个电池箱中的最高电压的电芯和最低电压的电芯；当电池系统处于充电状态时，将每个电池箱中最高电压电芯的电压值与预设阈值T1进行比较，将大于所述预设阈值T1的电芯确定为放电电芯并确定所述放电电芯的数量M，并由均衡单元对该M个的放电电芯进行放电；同时，在剩余的N‑M个电池箱中，将每个电池箱中最低电压的电芯的电压进行排序，选择N‑M个电池箱中M个最低电压的电芯作为充电电芯，并由均衡单元对该M个充电电芯进行充电。本发明实现电量在整个系统内不同电芯之间的均衡，通过电芯电量在整个电芯系统内的均衡实现了单电芯电量的一致性，提高了整个系统的有效容量；在均衡的具体实施过程中，采用了较多的安全控制策略，通过安全控制策略保证了均衡过程的可靠性，避免均衡引起的电芯单体之间可能导致的短路问题。

Description

电池系统主动均衡的充电控制方法、放电控制方法和系统
技术领域
本发明涉及电池技术领域，更具体地涉及一种电池系统主动均衡的充电控制方法、放电控制方法和控制系统。
背景技术
锂离子电池被广泛应用于新能源汽车和储能系统，通过将单体电池串联和并联来提升电池包的电压和能量。电池箱的整体容量与每节电芯有着密切的关系，以钛酸锂电池为例，电池长时间运行后不进行均衡，单体电芯间的容量差异会越来越大，导致整个动力系统的电池有效容量大大减少。
因此，现有技术需要一种有效的均衡方案来解决电池个体引起电池系统有效容量衰减的问题。
上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。
发明内容
本发明提供了一种电池系统主动均衡的充电控制方法、放电控制方法和控制系统。本发明的方案能够解决的问题包括：(1)解决整个动力系统的电芯一致性差引起的有效容量降低问题，通过电芯电量在整个动力系统电芯之间的均衡控制方法，实现电芯的电量的一致，提高动力系统的有效容量；(2)通过对均衡电路的预充，实现了均衡充电启动时电芯的安全选通，减小选通电流冲击；当均衡的电芯切换时，通过停止均衡和对充电电容的放电，避免了直接切换引起的过流冲击；(3)通过电流霍尔检测电流控制均衡电流，提高了均衡电流控制的精度，通过原边的电流检测对电路充、放电的异常电流进行保护，当电流超过一定的安全值时，就会发出保护信号，提高保护的及时性，防止器件被烧坏。
本发明的第一方面提供了一种电池系统主动均衡的充电控制方法，其中，所述电池系统包括N个电池箱，每个电池箱中包括多个电芯和一个均衡控制单元，所述方法包括：确定每个电池箱中的最高电压的电芯和最低电压的电芯；当电池系统处于充电状态时，将每个电池箱中最高电压电芯的电压值与预设阈值T1进行比较，将大于所述预设阈值T1的电芯确定为放电电芯并确定所述放电电芯的数量M，并由均衡单元对该M个的放电电芯进行放电；同时，在剩余的N-M个电池箱中，将每个电池箱中最低电压的电芯的电压进行排序，选择N-M个电池箱中M个最低电压的电芯作为充电电芯，并由均衡单元对该M个充电电芯进行充电。其中，
Figure BDA0003429323770000021
根据本发明的一个实施例，其中预设阈值T1＝V平均+ΔV1,其中V平均为所述电池系统的平均电压，ΔV1为预设的电压变化量。
根据本发明的一个实施例，其中根据权利要求1所述的方法，其中，所述M个放电电芯按照电压值由高到低和所述M个充电电芯按照电压值由低到高的顺序一一对应，对放电电芯进行放电时，对相应的充电电芯进行充电。
根据本发明的一个实施例，其中对每个放电电芯进行放电时，当该放电电芯所在电池箱内电压最高电芯的电压与该放电电芯的电压的差值大于预设阈值T2时，停止当前放电电芯的放电，同时停止与当前放电电芯相对应的充电电芯的充电。
根据本发明的一个实施例，其中，其中，对每个放电电芯进行放电时，当该放电电芯所在电池箱内电压最高电芯的电压与该放电电芯的电压的差值小于预设阈值T2时，当充电电芯的电压与该充电电芯所在电池箱内电压最低电芯的电压的差值大于于预设阈值T2时，停止对该充电电芯的充电，重新确定与该充电电芯对应的在电池箱中具有最低电压值的电芯，用具有低电压值的电芯替换当前放电电芯，并执行上述操作。
根据本发明的一个实施例，其中，在对放电电芯和充电电芯进行充电和放电时，对均衡单元进行自检，当自检正常时，由均衡单元启动放电或充电功能。
本发明的第二方面提供了一种电池系统主动均衡的放电控制方法，其中，所述电池系统包括N个电池箱，每个电池箱中包括多个电芯和一个均衡控制单元，所述方法包括：确定每个电池箱中的最高电压的电芯和最低电压的电芯；当电池系统处于放电状态时，将每个电池箱中最低压电芯的电压值与预设阈值T3进行比较，将小于所述预设阈值T3的电芯确定为充电电芯并确定所述充电电芯的数量L，并由均衡单元对该L个的充电电芯进行充电；同时，在剩余的N-L个电池箱中，将每个电池箱中最高电压的电芯的电压进行排序，选择N-L个电池箱中的L个最高电压的电芯作为放电电芯，并由均衡单元对该L个放电芯进行放电。其中，
Figure BDA0003429323770000031
根据本发明的一个实施例，其中预设阈值T3＝V平均-ΔV2,其中V平均为所述电池系统的平均电压，ΔV2为预设的电压变化量。
根据本发明的一个实施例，其中，所述L个充电电芯按照电压值由低到高和所述L个放电电芯按照电压值由高到低的顺序一一对应，对充电电芯进行充电时，对相应的放电电芯进行放电。
根据本发明的一个实施例，其中对每个充电芯进行充电时，当该充电电芯所在电池箱内电压最低电芯的电压与该充电电芯的电压的差值大预设阈值T4时，停止当前充电电芯的充电，同时停止与当前充电电芯相对应的放电电芯的放电。
根据本发明的一个实施例，其中，对每个充电电芯进行充电时，当该充电电芯所在电池箱内电压最低电芯的电压与该充电电芯的电压的差值小预设阈值T4时，当该放电电芯所在电池箱内电压最高电芯的电压与该放电电芯的电压的差值大于于预设阈值T4时，停止对该放电电芯的放电，重新确定与该放电电芯对应的电池箱中具有最高电压值的电芯，用具有最高电压值的电芯替换当前充电电芯，并执行上述的操作。
根据本发明的一个实施例，在对放电电芯和充电电芯进行充电和放电时，对均衡单元进行自检，当自检正常时，由均衡单元启动放电或充电功能。
本发明的第三方面提供了一种电池系统主动均衡的控制系统，所述电池系统包括N个电池箱，每个电池箱中包括多个电芯和一个均衡控制单元，其中所述控制系统根据上述方法执行电池系统的主动均衡。
本发明的基于BMS主动均衡拓扑的均衡控制方法，通过此方法对电池单体进行均衡控制，实现电池电量在不同电芯之间的转移，与传统的电量只能在单个电池箱内电芯之间进行均衡相比，该方法可以实现电量在整个系统内不同电芯之间的均衡，该方法的效率更高。而且通过该方法还可以避免电池与均衡电路闭合导通瞬间的大电流和均衡电池切换过程中电路中电容电压与电池单体之间的短路现象。当开关矩阵电路出现异常时，也能及时检测出异常，及时停止均衡控制，使电路工作在安全状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明的示例性实施例的整车的电池均衡系统框图。
图2是根据本发明的示例性实施例的均衡单元的隔离均衡变换及检测、保护电路图。
图3是根据本发明的示例性的实施例的均衡单元的均衡电芯选通控制电路图。
图4是根据本发明的示例性的实施例的电池系统放电时电池均衡控制流程图。
图5是根据本发明的示例性的实施例的电池系统充电时电池均衡控制流程图。
具体实施例
如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。
本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。
下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。
此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。
本发明提出了适用于车用电池系统的电池均衡的均衡拓扑及控制策略，均衡电路整车的低压蓄电池电压为共用高压电源，但不依赖于蓄电池电源，通过合理控制充电、放电电芯的数量，实现充放电能量的均衡，避免因电池均衡引起蓄电池电压或电流的异常，通过该电路不仅可以实现对电池电量的充、放电功能，而且还可以对均衡电路的可靠性进行实时的监控，当电路异常时，可以立即停止均衡功能，提高了均衡稳定性和可靠性。
图1是根据本发明的示例性实施例的整车的电池均衡系统框图。
一个动力系统中包含有多个电池箱，每一个电池箱中的任意一节电芯需要充电或者放电时，电量通过DC-DC转换器和选通电路流入或者流出到24V电源处，如果不同箱体的电芯之间既有充电、也有放电，则放电电芯的电量通过24V总线直接流入充电的电芯，通过这种方式实现了电量不同的箱体电芯之间的转移，控制充电电池数量和放电电池的数量使24V侧的充电电流和放电电流相等，减小对24V蓄电池的影响。
图2是根据本发明的示例性实施例的均衡单元的隔离均衡变换及检测、保护电路图。图3是根据本发明的示例性的实施例的均衡单元的均衡电芯选通控制电路图。
如图2所示，Q1和Q2、Q3为一组，Q1和Q4、Q5为另一组，分别组成反激式开关电源的控制开关；R1、R2、R3、R4、R5和运放为反激式开关电源原边的电流信号检测单元；R6、R7、R8、R9、C6及比较器为保护单元，当电流的峰值大于或小于保护值时，比较器反转，输出保护信号；R11、光耦和R12用于检测变压器副边的电压。如图3所示，第一节电芯选通时，Q1、Q2和Q3、Q4同时导通，当未选通时，Q1、Q2和Q3、Q4截止；当第二节电芯选通时，Q3、Q4和Q5、Q6同时导通，当未选通时，Q3、Q4和Q5、Q6截止。
电芯是否需要启动均衡，需要通过电芯的电量与系统中其它电芯的容量进行比较后确定的，电芯容量的检测方法见图3中AFE(模拟前端)单元，当单体电芯的容量与整体电芯的容量偏差超过一定值时，需要启动均衡。均衡启动时，通过图3中各电池两端的选通MOS管连接至BUS1和BUS2。选择开关Qn通过控制器MCU来控制其开关状态。其中BUS1和BUS2与图2中的DC-DC副边相连。当不同电芯连接时，BUS1和BUS2之前的电压不同，当奇数节电池的选择开关闭合时，BUS1与BUS2之间电压为上负下正，当偶数节电池的选择开关闭合时，BUS1和BUS2之间的电压为上正下负。当选择不同的电池或充放电状态时，MCU将控制不同的PWM输出(如图2所示)，来实现电池单体的充电/放电均衡。PMW控制方式如表1所示。
表1电芯充、放电及PWM的输出关系
奇数节电芯 偶数节电芯
充电 PWM1、PWM3 PWM1、PWM2
放电 PWM1、PWM3 PWM1、PWM2
图4是根据本发明的示例性的实施例的电池系统放电时电池均衡控制流程图。
根据本发明的一个或多个实施例，电池系统包括N个电池箱，每个电池箱中包括多个电芯和一个均衡控制单元，确定每个电池箱中的最高电压的电芯和最低电压的电芯；当电池系统处于放电状态时，将每个电池箱中最低压电芯的电压值与预设阈值T3进行比较，将小于所述预设阈值T3的电芯确定为充电电芯并确定所述充电电芯的数量L，并由均衡单元对该L个的充电电芯进行充电；同时，在剩余的N-L个电池箱中，将每个电池箱中最高电压的电芯的电压进行排序，选择N-L个电池箱中的L个最高电压的电芯作为放电电芯，并由均衡单元对该L个放电芯进行放电。所述L个充电电芯按照电压值由低到高和所述L个放电电芯按照电压值由高到低的顺序一一对应，对充电电芯进行充电时，对相应的放电电芯进行放电
根据本发明的一个或多个实施例，图4示出了电池系统放电状态下一个充电电芯和放电电芯的确定和充放电情况，
在步骤S41中，当V平均-V最低>ΔV2时，V最低<V平均-ΔV2时，执行均衡电路自检，当均衡电路自检正常时，启动电池箱中选中最低电压的电芯进行充电均衡；其中V平均为电池系统中电芯的平均电压，V最低为电池系统中选择电池箱中电压最低电芯的电压，ΔV2为预设电压变化量；其中该电压最低的电芯所在的电池箱包含在L个电池箱中；
在步骤S42中同时，对电池组中N-L个电池箱中和该电压最低的电芯所匹配的电芯进行自检，自检正常后执行放电均衡功能；
在步骤S43中，对每个充电芯进行充电时，当该充电电芯所在电池箱内电压最低电芯的电压与该充电电芯的电压的差值大预设阈值T4时，停止当前充电电芯的充电，同时停止与当前充电电芯相对应的放电电芯的放电；
在步骤S44中，对每个充电电芯进行充电时，当该充电电芯所在电池箱内电压最低电芯的电压与该充电电芯的电压的差值小预设阈值T4时，当该放电电芯所在电池箱内电压最高电芯的电压与该放电电芯的电压的差值大于于预设阈值T4时，停止对该放电电芯的放电(表明该放电电芯的电压已经不是电池箱中的电芯电压最大值)，重新确定与该放电电芯对应的充电电芯所在电池箱中具有最高电压值的电芯，用具有最高电压值的电芯替换当前充电电芯，重新执行步骤S43中的操作。
根据本发明的一个或多个实施例，例如电池系统中有16个电池箱，每个电池箱中有12个电芯，在电池系统处于放电状态时，确定16个电池箱中每个电池箱中的电芯的最高电压和最低电压；当选中其中第1,3,5号电池箱中的电芯的最低电压小于阈值T3时，此时最低电压分别为第2(1号电池箱),4(3号电池箱),6(5号电池箱)号电芯所具有的电压，那么对这三个电芯进行充电(即L＝3)，同时，在剩余的13个(16-3，不包括1,3,5号电池箱)个电池箱中，分别选择电压最高的三个电芯作为放电电芯，例如，在13个电池箱中，电池箱12,15,16中的第2(12号电池箱),4(15号电池箱),8(16号电池箱)号电芯的电压排名在13个电池箱中由低到高排名前三，那么选择该三个电芯(2(12号电池箱),4(15号电池箱),8(16号电池箱))作为放电电芯，与充电电芯(2(1号电池箱),4(3号电池箱),6(5号电池箱)号电芯)相配对，具体的根据所述3个充电电芯按照电压值由低到高和所述3个放电电芯按照电压值由高到低的顺序一一对应，对充电电芯进行充电时，对相应的放电电芯进行放电。例如8(16号电池箱)号放电电芯的电压最高，对应于2(1号电池箱)号充电电芯，其在三个充电电芯的电压最低，依次类推。
根据本发明的一个多个实施例，在图4的步骤中，如果将1号电池箱中的2号电芯作为充电电芯，16号电池箱中的8号电芯作为放电电芯，在执行步骤S42～S44的充电或放电功能时，在充电时，当1号电池箱中的电池箱中的最低电压与1号电池箱中第2号电芯的电压差值大于T4时，停止对1号电池箱中的2号电芯的充电，并同时停止16号电池箱中的8号电芯的放电。
根据本发明的一个或多个实施例，在充电时，当1号电池箱中的电池箱中的最低电压与1号电池箱中第2号充电电芯的电压差值小于T4时，判断16号电池箱中最高电芯与对应的16号电池箱中的8号放电电芯的电压的差值是否大于预设的阈值，如果大于预设阈值，停止对16号电池箱中8号放电电芯的电芯的放电操作，并重新确定16号电池箱中的放电电芯，该放电电芯具有最高的电压值(例如16号电池组中的10号电芯)，那么新充放电电芯将为1号电池箱中的2号电芯作为充电电芯，16号电池箱中的10号电芯作为放电电芯，重新执行步骤S43的操作。
图5是根据本发明的示例性的实施例的电池系统充电时电池均衡控制流程图。
根据本发明的一个或多个实施例，所述电池系统包括N个电池箱，每个电池箱中包括多个电芯和一个均衡控制单元，确定每个电池箱中的最高电压的电芯和最低电压的电芯；当电池系统处于充电状态时，将每个电池箱中最高电压电芯的电压值与预设阈值T1进行比较，将大于所述预设阈值T1的电芯确定为放电电芯并确定所述放电电芯的数量M，并由均衡单元对该M个的放电电芯进行放电；同时，在剩余的N-M个电池箱中，将每个电池箱中最低电压的电芯的电压进行排序，选择N-M个电池箱中M个最低电压的电芯作为充电电芯，并由均衡单元对该M个充电电芯进行充电。
根据本发明的一个或多个实施例，图5出了电池系统充电下一个充电电芯和放电电芯的确定和充放电情况，
在步骤在步骤S51中，当V最高-V平均>ΔV1时，其中T1＝V平均+ΔV1，
执行均衡电路自检，当均衡电路自检正常时，启动电池箱中选中最高电压的电芯进行放电均衡；其中V平均为电池系统中电芯的平均电压，V最高为电池系统中选择电池箱中电压最低电芯的电压，ΔV1为预设电压变化量；其中该电压高的电芯所在的电池箱包含在M个电池箱中；
在步骤S52中，同时，对电池系统中N-M个电池箱中和该电压最高的电芯所匹配的电芯进行自检，自检正常后执行放电均衡功能；
在步骤S53中，当该放电电芯所在电池箱内电压最高电芯的电压与该放电电芯的电压的差值大于预设阈值T2时，停止当前放电电芯的放电，同时停止与当前放电电芯相对应的充电电芯的充电；
在步骤S54中，其中，对每个放电电芯进行放电时，当该放电电芯所在电池箱内电压最高电芯的电压与该放电电芯的电压的差值小于预设阈值T2时，当充电电芯的电压与该充电电芯所在电池箱内电压最低电芯的电压的差值大于于预设阈值T2时(表明该充电电芯的电压已经不是电池箱中的电芯电压最小值)，停止对该充电电芯的充电，重新确定与该充电电芯对应的放电电芯所在电池箱中具有最低电压值的电芯，用具有低电压值的电芯替换当前放电电芯，并上述步骤S53中操作。
根据本发明的一个或多个实施例，电池系统充电时电池均衡控制的示例与上述放电时电池均衡控制的示例类似，在此不一一赘述。
根据本发明的一个或多个实施例，当系统处于静置时，即整车电池既没有放电也没有充电时，此时需要根据最低与最高电压与整车电压的平均值差值进行判。直到所有的电芯电压差值均满足要求后停止充、放电。
根据本发明的一个或多个实施例，
Figure BDA0003429323770000101
其中ΔV1的取值范围为50～300mV，ΔV2的取值范围为20～200mV。
根据本发明的一个或多个实施例，其中在对放电电芯和充电电芯进行充电和放电时，对均衡单元进行自检，当自检正常时，由均衡单元启动放电或充电功能。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供了一种电池系统主动均衡的控制系统，所述电池系统包括N个电池箱，每个电池箱中包括多个电芯和一个均衡控制单元，其中所述控制系统根据上述方法执行电池系统的主动均衡。
根据本发明的一个或多个实施例，在电池系统主动均衡时，单电芯的充、放电启动策略需要根据整个系统电池的充放电状态进行确定，根据整车的充、放电状态确定整个系统单电芯的充、放电控制策略。
根据本发明的一个或多个实施例，在DC-DC未工作时，电芯选通电路应该处于断开状态，此时如果检测到Vbat为有效信号，则说明选通电路异常，不允许启动均衡；如果检测到Vbat为无效信号，则说明选通电路正常，允许启动均衡功能；
根据本发明的一个或多个实施例，在电池均衡的选择开关闭合前，需要通过双向DC/DC向电容进行充电，当电容电压与对需要均衡的电池电压接近且检测到均衡变压器低压侧电压Vbat的有效信号后才能够选通电芯；
根据本发明的一个或多个实施例，在均衡过程中通过电流霍尔控制器均衡电流的大小，通过原边的I_pro信号进行保护，这样既可以保证均衡电流控制的准确性也可以提高保护的及时性。
根据本发明的一个或多个实施例，当副边的电压极性不同时，可以通过选择PWM1、PWM2或者PWM1、PWM3进行切换实现换向。在换向时，由于电容C3上电压极性也会进行切换，所以需要先停止均衡功能，当电容C3上电荷消耗完成后才能重新启动均衡，防止切换过程中产生短路电流。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明的方法中的控制逻辑可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上方法的流程的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明的方法可以使用控制电路、(控制逻辑、主控系统或控制模块)来实现，其可以包含一个或多个处理器，也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质。具体地，主控系统或控制模块可以包括微控制器MCU。用于实现本发明方法的处理的处理器可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作系统。
作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。
尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims (15)

1.一种电池系统主动均衡的充电控制方法，其中，所述电池系统包括N个电池箱，每个电池箱中包括多个电芯和一个均衡控制单元，所述方法包括：
确定每个电池箱中的最高电压的电芯和最低电压的电芯；
当电池系统处于充电状态时，将每个电池箱中最高电压电芯的电压值与预设阈值T1进行比较，将大于所述预设阈值T1的电芯确定为放电电芯并确定所述放电电芯的数量M，并由均衡单元对该M个的放电电芯进行放电；
同时，在剩余的N-M个电池箱中，将每个电池箱中最低电压的电芯的电压进行排序，选择N-M个电池箱中M个最低电压的电芯作为充电电芯，并由均衡单元对该M个充电电芯进行充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
Figure FDA0003429323760000011
3.根据权利要求1所述的方法，其中预设阈值T1＝V平均+ΔV1,其中V平均为所述电池系统的平均电压，ΔV1为预设的电压变化量。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述M个放电电芯按照电压值由高到低和所述M个充电电芯按照电压值由低到高的顺序一一对应，对放电电芯进行放电时，对相应的充电电芯进行充电。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，对每个放电电芯进行放电时，当该放电电芯所在电池箱内电压最高电芯的电压与该放电电芯的电压的差值大于预设阈值T2时，停止当前放电电芯的放电，同时停止与当前放电电芯相对应的充电电芯的充电。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，对每个放电电芯进行放电时，当该放电电芯所在电池箱内电压最高电芯的电压与该放电电芯的电压的差值小于预设阈值T2时，
当充电电芯的电压与该充电电芯所在电池箱内电压最低电芯的电压的差值大于于预设阈值T2时，停止对该充电电芯的充电，重新确定与该充电电芯对应的电池箱中具有最低电压值的电芯，用具有最低电压值的电芯替换当前放电电芯，并执行权利要求5中操作。
7.根据权利要求1所述的方法，在对放电电芯和充电电芯进行充电和放电时，对均衡单元进行自检，当自检正常时，由均衡单元启动放电或充电功能。
8.一种电池系统主动均衡的放电控制方法，其中，所述电池系统包括N个电池箱，每个电池箱中包括多个电芯和一个均衡控制单元，所述方法包括：
确定每个电池箱中的最高电压的电芯和最低电压的电芯；
当电池系统处于放电状态时，将每个电池箱中最低压电芯的电压值与预设阈值T3进行比较，将小于所述预设阈值T3的电芯确定为充电电芯并确定所述充电电芯的数量L，并由均衡单元对该L个充电电芯进行充电；
同时，在剩余的N-L个电池箱中，将每个电池箱中最高电压的电芯的电压进行排序，选择N-L个电池箱中的L个最高电压的电芯作为放电电芯，并由均衡单元对该L个放电电芯进行放电。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，
Figure FDA0003429323760000021
10.根据权利要求8所述的方法，其中预设阈值T3＝V平均-ΔV2,其中V平均为所述电池系统的平均电压，ΔV2为预设的电压变化量。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述L个充电电芯按照电压值由低到高和所述L个放电电芯按照电压值由高到低的顺序一一对应，对充电电芯进行充电时，对相应的放电电芯进行放电。
12.根据权利要求11所述的方法，其中对每个充电芯进行充电时，当该充电电芯所在电池箱内电压最低电芯的电压与该充电电芯的电压的差值大预设阈值T4时，停止当前充电电芯的充电，同时停止与当前充电电芯相对应的放电电芯的放电。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，对每个充电电芯进行充电时，当该充电电芯所在电池箱内电压最低电芯的电压与该充电电芯的电压的差值小预设阈值T4时，
当该放电电芯所在电池箱内电压最高电芯的电压与该放电电芯的电压的差值大于预设阈值T4时，停止对该放电电芯的放电，重新确定与该放电电芯对应的电池箱中具有最高电压值的电芯，用具有最高电压值的电芯替换当前充电电芯，并执行根据权利要求12中的操作。
14.根据权利要求8所述的方法，其中在对放电电芯和充电电芯进行充电和放电时，对均衡单元进行自检，当自检正常时，由均衡单元启动放电或充电功能。
15.一种电池系统主动均衡的控制系统，所述电池系统包括N个电池箱，每个电池箱中包括多个电芯和一个均衡控制单元，其中所述控制系统根据权利要求1-14任一项所述的方法执行电池系统的主动均衡。
CN202111589515.6A 2021-12-23 2021-12-23 电池系统主动均衡的充电控制方法、放电控制方法和系统 Active CN114243848B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111589515.6A CN114243848B (zh) 2021-12-23 2021-12-23 电池系统主动均衡的充电控制方法、放电控制方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111589515.6A CN114243848B (zh) 2021-12-23 2021-12-23 电池系统主动均衡的充电控制方法、放电控制方法和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114243848A true CN114243848A (zh) 2022-03-25
CN114243848B CN114243848B (zh) 2023-09-22

Family

ID=80761949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111589515.6A Active CN114243848B (zh) 2021-12-23 2021-12-23 电池系统主动均衡的充电控制方法、放电控制方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114243848B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115498726A (zh) * 2022-09-22 2022-12-20 重庆长安新能源汽车科技有限公司 动力电池的主动均衡电路、车辆及方法
CN115765080A (zh) * 2022-11-14 2023-03-07 中山中能时代新能源有限公司 电池主动均衡方法、装置以及充电系统
WO2023215526A1 (en) * 2022-05-06 2023-11-09 Zero Nox, Inc. Modularization and power management of battery modules
CN117895626A (zh) * 2024-03-15 2024-04-16 上海采日能源科技有限公司 储能系统中电芯均衡的控制方法及控制系统
CN118157286A (zh) * 2024-05-09 2024-06-07 湖南麦格米特电气技术有限公司 一种电池均衡系统及电子设备
WO2024120081A1 (zh) * 2022-12-09 2024-06-13 厦门海辰储能科技股份有限公司 储能系统控制方法及相关装置
CN118214129A (zh) * 2024-05-21 2024-06-18 西安奇点能源股份有限公司 一种基于充放电循环的锂电池组均衡控制系统及方法
WO2024169504A1 (zh) * 2023-02-19 2024-08-22 江苏天合储能有限公司 改善储能电池箱一致性的精确补电方法、系统及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160172875A1 (en) * 2013-08-28 2016-06-16 Lg Chem, Ltd. Method of balancing rack voltages of battery pack including racks
CN107634273A (zh) * 2016-12-26 2018-01-26 普天新能源车辆技术有限公司 动力电池的均衡系统及方法
CN108039744A (zh) * 2017-11-17 2018-05-15 国网湖南省电力有限公司 一种用于串联蓄电池组的主动均衡方法及系统
CN109802454A (zh) * 2018-12-21 2019-05-24 珠海格力电器股份有限公司 电池组的均衡控制方法及装置
CN111487489A (zh) * 2020-03-26 2020-08-04 珠海格力电器股份有限公司 一种芯片抗干扰度的评估方法及装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160172875A1 (en) * 2013-08-28 2016-06-16 Lg Chem, Ltd. Method of balancing rack voltages of battery pack including racks
CN107634273A (zh) * 2016-12-26 2018-01-26 普天新能源车辆技术有限公司 动力电池的均衡系统及方法
CN108039744A (zh) * 2017-11-17 2018-05-15 国网湖南省电力有限公司 一种用于串联蓄电池组的主动均衡方法及系统
CN109802454A (zh) * 2018-12-21 2019-05-24 珠海格力电器股份有限公司 电池组的均衡控制方法及装置
CN111487489A (zh) * 2020-03-26 2020-08-04 珠海格力电器股份有限公司 一种芯片抗干扰度的评估方法及装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023215526A1 (en) * 2022-05-06 2023-11-09 Zero Nox, Inc. Modularization and power management of battery modules
CN115498726A (zh) * 2022-09-22 2022-12-20 重庆长安新能源汽车科技有限公司 动力电池的主动均衡电路、车辆及方法
CN115765080A (zh) * 2022-11-14 2023-03-07 中山中能时代新能源有限公司 电池主动均衡方法、装置以及充电系统
CN115765080B (zh) * 2022-11-14 2023-07-25 中山中能时代新能源有限公司 电池主动均衡方法、装置以及充电系统
WO2024120081A1 (zh) * 2022-12-09 2024-06-13 厦门海辰储能科技股份有限公司 储能系统控制方法及相关装置
WO2024169504A1 (zh) * 2023-02-19 2024-08-22 江苏天合储能有限公司 改善储能电池箱一致性的精确补电方法、系统及存储介质
CN117895626A (zh) * 2024-03-15 2024-04-16 上海采日能源科技有限公司 储能系统中电芯均衡的控制方法及控制系统
CN117895626B (zh) * 2024-03-15 2024-05-14 上海采日能源科技有限公司 储能系统中电芯均衡的控制方法及控制系统
CN118157286A (zh) * 2024-05-09 2024-06-07 湖南麦格米特电气技术有限公司 一种电池均衡系统及电子设备
CN118214129A (zh) * 2024-05-21 2024-06-18 西安奇点能源股份有限公司 一种基于充放电循环的锂电池组均衡控制系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114243848B (zh) 2023-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114243848B (zh) 电池系统主动均衡的充电控制方法、放电控制方法和系统
JP5567040B2 (ja) 二次電池の制御装置
CN108583347A (zh) 一种并联充电和选择性单体电池放电均衡的均衡电路及其控制方法
CN109066846B (zh) 一种模块化电池间均衡电路结构与方法
WO2020001265A1 (zh) 车辆的对外充电方法和装置
JP2019103384A (ja) 高電圧電池の動的平衡法
CN102870311B (zh) 电池供电系统及其上电的控制方法
CN111525656B (zh) 电池电能回馈系统以及车辆
CN101090203A (zh) 在线式不间断ups系统
CN110667381A (zh) 一种实现对驻车控制器多重保护的备用电源系统
CN217692672U (zh) 一种可预充的直流母线共享式储能系统架构
KR20140132085A (ko) 배터리 셀 전압 균등 제어장치 및 제어방법
JP2009148110A (ja) 充放電器とこれを用いた電源装置
EP4312343A1 (en) Balancing, precharge &amp; active discharge operation of split hv battery systems in electric vehicles
CN107634273B (zh) 动力电池的均衡系统及方法
CN105706323A (zh) 电压源系统和用于禁用dc-dc电压变换器的操作的方法
CN116760146A (zh) 一种电池组的主动均衡电路及方法
CN103904740A (zh) 一种储能设备电压平衡的方法及系统
Nie et al. Fast battery equalization with isolated bidirectional DC-DC converter for PHEV applications
CN105703442A (zh) 一种串联电池组均衡电路
CN217769490U (zh) 一种可预充的直流母线共享式储能系统架构
CN205681140U (zh) 一种串联电池组均衡电路
CN106655313B (zh) 蓄能电池的电流控制装置
CN103516039B (zh) 一种分级供电系统及方法
CN113224816A (zh) 串联电池组隔离接口、选通网络、保护与均衡电路、方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant