CN110968031A - 一种餐具分发智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐具分发智能控制系统，包括外壳，在外壳正表面安装的摄像头，第一工作模块，第二工作模块，多媒体数字处理平台和PLC控制器，摄像头用于采集图像数据；第一工作模块用于在成人模式下接收用户输入和将餐具从第一高度送出；第二工作模块用于在儿童模式下接收用户输入和将餐具从第二高度送出；多媒体数据处理平台用于根据所述图像数据判断成人模式，若是则启动第一工作模块；PLC控制器用于接收到多媒体数据处理平台发送的进入成人模式的指令，控制餐具到达第一高度。本实施例通过摄像头，第一工作模块、第二工作模块，多媒体数字处理平台和PLC控制器实现对餐具智能分控制系统的控制，旨在实现将餐具分发的自动化、智能化。

Description

一种餐具分发智能控制系统

技术领域

本发明涉及餐厨具自动化控制领域，尤其涉及一种餐具分发智能控制系统。

背景技术

随着餐饮行业的悄然兴起，行业无人化、设备自动化趋势明显。为实现快速将餐饮送到消费者手中，经营者尽可能的降低在运营、生产过程中的时间、经济损耗，以及给消费者提供更便捷的服务。

传统的打餐流水线中，一般都是工作人员将餐具放到指定位置，或者，餐具分发装置统一出餐具出口。该指定位置不会根据用户的身高和舒适度分开摆放，而且不会考虑儿童及坐轮椅的残疾人拿取餐具的舒适程度。这将会导致顾客拿餐具时，如果按照适用于成人拿取餐具的高度设置的话，儿童及坐轮椅的残疾人够不着餐具，只能寻求别人的帮助；或者，如果按照适用于儿童及坐轮椅的残疾人拿取餐具的高度设置的话，成人又得弯腰才能取到。无论二者中的哪种情形，都无法满足顾客的综合需求。

目前既有成人打餐又有儿童打餐的场所也无形增加，如星级酒店，幼儿园、小学教育场所等。

发明内容

本发明提供一种餐具分发智能控制方法及系统，旨在实现将餐具分发送出的自动化。

本发明提供的具体技术方案如下：

一种餐具分发智能控制系统，包括外壳，在外壳正表面安装的摄像头，第一工作模块，第二工作模块，多媒体数字处理平台和PLC控制器，摄像头用于采集图像数据；第一工作模块用于在成人模式下接收用户输入和将餐具从第一高度送出；第二工作模块用于在儿童模式下接收用户输入和将餐具从第二高度送出；多媒体数据处理平台用于根据所述图像数据判断成人模式，若是则启动第一工作模块，将成人模式的指令发送至PLC控制器；PLC控制器用于接收到多媒体数据处理平台发送的进入成人模式的指令，控制餐具到达第一高度。本实施例通过摄像头，第一工作模块、第二工作模块，多媒体数字处理平台和PLC控制器实现对餐具智能分控制系统的控制，旨在实现将餐具分发的自动化、智能化。

可选的，所述多媒体数据处理平台还用于：接收所述摄像头采集的图像数据，根据所述图像数据判断是否进入成人模式，若否，则切换至儿童模式，启动所述第二工作模块，并将所述切换至儿童模式的指令发送至所述PLC控制器。

可选的，所述PLC控制器还用于：接收到所述多媒体数据处理平台发送的切换至儿童模式的指令，控制所述餐具到达第二高度。

可选的，所述第一工作模式包括：第一人脸/虹膜识别支付区，第一多媒体播放区，第一刷卡支付区，第一扫码支付区，第一指纹感应区，处于第一高度的第一出餐具口。

可选的，所述第二工作模式包括：第二人脸/虹膜识别支付区，第二多媒体播放区，第二刷卡支付区，第二扫码支付区，第二指纹感应区，处于第二高度的第二出餐具口。

本发明的有益效果如下：

本发明公开了一种餐具分发智能控制系统，包括外壳，在外壳正表面安装的摄像头，第一工作模块，第二工作模块，多媒体数字处理平台和PLC控制器，摄像头用于采集图像数据；第一工作模块用于在成人模式下接收用户输入和将餐具从第一高度送出；第二工作模块用于在儿童模式下接收用户输入和将餐具从第二高度送出；多媒体数据处理平台用于根据所述图像数据判断成人模式，若是则启动第一工作模块；PLC控制器用于接收到多媒体数据处理平台发送的进入成人模式的指令，控制餐具到达第一高度。本实施例通过摄像头，第一工作模块、第二工作模块，多媒体数字处理平台和PLC控制器实现对餐具智能分控制系统的控制，旨在实现将餐具分发的自动化、智能化，满足了多对成人和儿童的双重操作，提高了成人和儿童取餐具的舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种餐具分发智能控制系统的整体示意图；

图2为本发明一个实施例中的一种餐具分发智能控制系统的工作原理图；

图3为本发明一个实施例中一种餐具分发智能控制系统的工作原理图；

图4为本发明第一实施例的一种餐具分发智能控制系统的第一工作模块；

图5为本发明第一实施例的一种餐具分发智能控制系统的第二工作模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合图1～图5对本发明实施例的一种餐具分发智能控制系统进行详细的说明。

参考图1～图5所示，本实施例提供的一种餐具分发智能控制系统包括一体机外壳48，在该一体机外壳的正面安装有多媒体交互面板，具体包括摄像头49，第一工作模块40和第二工作模块50。其中，第一工作模块包括第一人脸/虹膜识别支付区41，第一多媒体播放区42，第一刷卡支付区43，第一扫码支付区44，第一指纹感应区45，一体机壳体的正面高出柜底1m处第一出餐具口46，第二工作模块包括第二人脸/虹膜识别支付区51、第二多媒体播放区52、第二刷卡支付区53，第二扫码支付区54，第二指纹感应区55，一体机壳体的正面高出柜底0.5m处的第二出餐具口56。

在一种实施方式中，第一出餐口46的在一体机壳体的正面上设置的高度高于第二出餐口56，以使第一出餐口46的高度适用于高度为130cm以上的群体，第二出餐口56的高度适用于高度为60cm及以上和130cm及以下的人群。并不限于该第一出餐口和第二出餐口的具体高度。

该一种餐具分发智能控制系统的工作原理图如图2所示，其中，前端多媒体数字处理平台61与PLC控制器60相连接，用于将装取、分发餐具信息传输至PLC控制器60，以获取从所述PLC控制器60传输的餐具复位信号、报警故障信号、舱内温度、餐具数量、消毒杀菌系统智能设定智能控制及动态数据通过音视频方式展示；PLC控制器60与智能传感器58、继电器59、存储器相连接，用于获取和处理设备运行状态、基础数据、辅助功能信号和运行故障信号；PLC控制器60还与电机控制电路66相连接，用于发送电机控制信号至所述电机控制电路。

在一些实施方式中，前端多媒体数字处理平台61分别与摄像头49，第一工作模块和第二工作模块电连接。其中，第一工作模块包括第一人脸/虹膜识别支付区41，第一多媒体播放区42，第一刷卡支付区43，第一扫码支付区44，第一指纹感应区45，以及一体机壳体的正面高出柜底1m处的第一出餐具口46。另外第二工作模块包括第二人脸/虹膜识别支付区51、第二多媒体播放区52、第二刷卡支付区53，第二扫码支付区54，第二指纹感应区55，一体机壳体的正面高出柜底0.5m的第二出餐具口56。

具体的，由摄像头、第一人脸/虹膜识别支付区41，第一刷卡支付区43，第一扫码支付区44或者第一指纹感应区45，以及第二人脸/虹膜识别支付区51、第二多媒体播放区52、第二刷卡支付区53，第二扫码支付区54，第二指纹感应区55，采集的信息可通过该数据处理平台61传输至PLC控制器。而由PLC控制器反馈的信息可以传输至第一多媒体播放区42或者第二多媒体播放区47进行播放。

在一些实施方式中，数据处理平台61还与服务器连接，用户将推送信息发送至第一多媒体播放区42或者第二多媒体播放区52进行播放。

在一些实施方式中，两个安装在正面两扇独立柜门上的第一多媒体播放区42和第二多媒体播放区52的服务内容可在用户等待餐具送出的同时里能快速浏览到来自公司的瞬间信息、周边餐馆的特价优惠、广告、实时新闻。如果该智能化的人脸/虹膜采集系统存储了VIP客户的信息，智能化的理念不仅使一台取盘机多功能化，更方便用户获取不同的实时讯息。针对不同的使用者，该餐具分发智能系统可以实现不同的功能。例如，如果使用者是顾客，可给顾客提供充值、查询余额、订餐等功能；如果使用者是管理员，可给管理员提供订餐统计和明细、金额消费明细、财务报表明细、菜单更新查询和消费汇总、系统操作日志、错误数据表、退款明细功能。

在一些实施方式中，两个安装在正面两扇独立柜门上的第一多媒体播放区42和第二多媒体播放区52的服务内容可针对不同的客户做个性化的推送。如将高度为60cm及以上和130cm及以下的人群设置为判定为儿童。将130cm及以上的人群判定为成人。则可将该一体机设置为成人模式和儿童模式，并存储在存储器中，供数据处理平台和PLC控制器60调用：

摄像头在工作中处于开启状态，检测正面最靠近的机器的顾客，并将顾客距离机器的距离以及在摄像头中获取的数据传输至数据处理平台，数据处理平台中内置测距算法，根据图像中的人物信息计算出出人物的身高。

当人物的身高高于130cm时，判定为成人模式，第一工作模块开始工作，将成人模式的指令发送至服务器。第一人脸/虹膜识别支付区41，第一刷卡支付区43，第一扫码支付区44或者第一指纹感应区45，以及第一多媒体播放区42接收顾客的输入，服务器可在该模式下，在第一多媒体播放区42可观看服务器推送成人相关的广告，如汽车广告，化妆品广告，房屋中介广告。以及PLC控制器60接收到判断为成人模式的指令，将餐具送出至第一出餐口46。

当人物高度为60cm及以上和130cm及以下时，判定为儿童模式，第一工作模块开始工作，将儿童模式的指令发送至服务器，服务器可在该模式下，在第二多媒体播放区52可观看服务器推送儿童相关的广告，如卡通动画，零食广告等。第二人脸/虹膜识别支付区51、第二多媒体播放区52、第二刷卡支付区53，第二扫码支付区54，第二指纹感应区55接收顾客的输入，以及PLC控制器60接收到判断为儿童模式的指令，将餐具送出至第二出餐口56。

在一种实施方式中，成人模式和儿童模式可同时存在，即当摄像头检测到一高一矮两个人物时，第一工作模块和第二工作模块可同时被触发，服务器分别向第一多媒体播放区42和第二多媒体播放区52播放播放对应的广告。以及PLC控制器60接收到成人模式和儿童模式的指令，分别将餐具送至第一出餐口46和第二出餐口56。

在一种实施方式中，可通过一体机正面的摄像头获取顾客图像，在根据本部算法将获取到顾客图像算出顾客的身高，再将顾客的身高信息发送至PLC控制器60。

在一些实施方式中，可设置成人模式的收费标准和儿童模式的收费标准不同。当从第一工作模块接收到人物的触发时，数据处理平台设置收费标准为第一收费标准；当从第二工作模块接收到人物的触发时，数据处理平台设置收费标准为第二收费标准。

在一些实施例中，所述继电器59包括第一继电器，第二继电器和第三继电器，第一继电器63与灭菌开关、烘干开关、电磁锁相连接，用于控制灭菌、烘干中的至少一个的辅助功能，第二继电器64与绿色运行指示灯和红色报警指示灯相连接，用于执行系统运行等指示，第三继电器65与红外线检测开关、限位开关和智能传感器。

具体的，该智能传感器包括湿(温)度传感器和计数传感器。用于采集当前舱内温度、湿度、以及舱内餐具数量。该第三继电器65与智能传感器相连接，用于将温度、湿度、以及舱内餐具数量等信息传输给PLC控制器。

可选的，上述的第一继电器63、第二继电器64和第三继电器65可集成为一个功能强大的继电器59。

存储器用于存储所述人脸/红魔采集体统采集的用户信息、与用户相关联的充值、余额查询、订餐等信息，以及金额消费明细、财务报表明细、菜单更新查询和消费汇总、系统操作日志、错误数据表、退款明细等信息。

正常运作时，前端多媒体数字处理平台61接收装餐具人员的人脸识别信息，向PLC控制器60发送装餐具信号，PLC控制器60接到信号后通过第一继电器63向电磁锁发送开锁信号至电机控制电路66，电机控制电路传输信号至第一电机1A开始餐具复位作业，可调型托盘支架5到位后，第二继电器64控制限位开关向PLC控制器60发送餐具复位完成信号，餐具复位作业完成，完成餐具复位作业后，PLC向数据平台发送餐具复位信号，第一多媒体播放区显示餐具复位成功信息，装餐具人员开始装餐具作业，待装盘作业完成后，关闭柜门，该一种餐具分发智能控制系统进入准备状态。

该一种餐具分发智能控制系统接通电源后，PLC控制器60没有发送故障信号，绿色运行指示灯亮起。当餐具过少时，PLC控制器60发送餐具过少故障信号给前端多媒体数字处理平台61，前端多媒体数字处理平台61通过网络向工作人员发送信息，通知工作人员进行装餐具作业；餐具用尽时，红色报警指示灯亮起，同时PLC控制器60向前端多媒体数字处理平台61传送餐具用尽故障报警信号，前端多媒体数字处理平台在第一多媒体播放区显示报警信息并发出语音报警。

另外，在出现故障时，该一种餐具分发智能控制系统能及时发出提醒。如餐具复位作业开始10秒后，限位开关1没有向PLC发送餐具复位成功信号，马上停止作业，并向前端多媒体数字处理平台发送餐具复位失败故障信号，前端多媒体数字处理平台通过第一多媒体播放区显示报警信息，并发出语音报警；送盘作业开始10秒后，红外检测开关无信号发送，前端多媒体数字处理平台通过第一多媒体播放区显示报警信息，并发出语音报警；吸盘下行10秒后，限位开关2无信号发送，前端多媒体数字处理平台通过第一多媒体播放区显示报警信息，并发出语音报警；吸盘上行10秒后，红外线检测开关2无信号发送，前端多媒体数字处理平台通过第一多媒体播放区显示报警信息。

本发明公开了一种餐具分发智能控制系统，包括外壳，在外壳正表面安装的摄像头，第一工作模块，第二工作模块，多媒体数字处理平台和PLC控制器，摄像头用于采集图像数据；第一工作模块用于在成人模式下接收用户输入和将餐具从第一高度送出；第二工作模块用于在儿童模式下接收用户输入和将餐具从第二高度送出；多媒体数据处理平台用于根据所述图像数据判断成人模式，若是则启动第一工作模块；PLC控制器用于接收到多媒体数据处理平台发送的进入成人模式的指令，控制餐具到达第一高度。本实施例通过摄像头，第一工作模块、第二工作模块，多媒体数字处理平台和PLC控制器实现对餐具智能分控制系统的控制，旨在实现将餐具分发的自动化、智能化，满足了多对成人和儿童的双重操作，提高了成人和儿童取餐具的舒适度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种餐具分发智能控制系统，其特征在于，包括外壳，在所述外壳正表面安装的摄像头，第一工作模块，第二工作模块，多媒体数字处理平台和PLC控制器，其中，

所述摄像头，用于采集周围环境图像数据；

所述第一工作模块，用于在成人模式下接收用户输入以及将餐具从第一高度送出；

所述第二工作模块用于在儿童模式下接收用户输入，以及将餐具从第二高度送出；

所述多媒体数据处理平台用于接收摄像头采集的图像数据，根据所述图像数据判断所述进入成人模式，若是，则启动所述第一工作模块，并将所述成人模式的指令发送至PLC控制器；

所述PLC控制器用于接收到所述多媒体数据处理平台发送的进入成人模式的指令，控制所述餐具到达第一高度。

2.根据权利要求1所述的一种餐具分发智能控制系统，其特征在于，所述多媒体数据处理平台还用于：

接收所述摄像头采集的图像数据，根据所述图像数据判断是否进入成人模式，若否，则切换至儿童模式，启动所述第二工作模块，并将所述切换至儿童模式的指令发送至所述PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种餐具分发智能控制系统，其特征在于，所述PLC控制器还用于：

接收到所述多媒体数据处理平台发送的切换至儿童模式的指令，控制所述餐具到达第二高度。

4.根据权利要求1所述的一种餐具分发智能控制系统，其特征在于，所述第一工作模式包括：第一人脸/虹膜识别支付区，第一多媒体播放区，第一刷卡支付区，第一扫码支付区，第一指纹感应区，处于第一高度的第一出餐具口。

5.根据权利要求1所述的一种餐具分发智能控制系统，其特征在于，所述第二工作模式包括：第二人脸/虹膜识别支付区，第二多媒体播放区，第二刷卡支付区，第二扫码支付区，第二指纹感应区，处于第二高度的第二出餐具口。

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