CN115349741A - 餐盘处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种餐盘处理系统，包括餐盘派发子系统、餐盘转运子系统；餐盘派发子系统包括指令接收模块、餐盘计数模块、餐盘派发口，指令接收模块用于接收本地或者远程的控制指令，餐盘计数模块用于识别餐盘派发子系统中的当前餐盘数量，餐盘派发口根据接收本地指令派发餐盘；餐盘转运子系统包括搬运机器人以及餐盘承载装置，搬运机器人接收餐盘派发子系统的指令，当所述当前餐盘数量低于预定数量时，搬运机器人将装载有餐盘的餐盘承载装置运送至餐盘派发子系统。本发明能够为餐具派发装置自动提供餐盘，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及餐具技术领域，尤其涉及一种餐盘处理系统。
背景技术
在大中型的就餐食堂或者自助餐厅，通常是由食堂或者餐厅提供就餐的餐盘用于盛装食物，餐饮行业的无人化、自动化程度的提高是其发展的趋势。对于餐盘，现有自动发放餐盘的装置，比如申请号为2019113005792的专利申请，其主要涉及的是餐具派发装置根据就餐者的身份自动派发餐具；再比如申请号为2019108327090的专利申请，其主要涉及的是一种智慧餐盘，达到合理就餐的目的。
上述专利申请均不涉及提供餐盘的前序环节，比如餐具派发装置中的餐盘如何自动存放的问题。
发明内容
为解决上述缺陷，本发明旨在提供一种餐盘处理系统，能够为餐具派发装置自动提供餐盘，自动化程度高。
为达到上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：
本发明公开的餐盘处理系统，包括餐盘派发子系统、餐盘转运子系统；
所述餐盘派发子系统包括指令接收模块、餐盘计数模块、餐盘派发口，所述指令接收模块用于接收本地或者远程的控制指令，所述餐盘计数模块用于识别餐盘派发子系统中的当前餐盘数量，所述餐盘派发口根据接收本地指令派发餐盘；
所述餐盘转运子系统包括搬运机器人以及餐盘承载装置，所述搬运机器人接收餐盘派发子系统的指令，当所述当前餐盘数量低于预定数量时，搬运机器人将装载有餐盘的餐盘承载装置运送至餐盘派发子系统。
优选的，所述餐盘派发口位于餐盘派发柜，所述餐盘派发柜设有容纳搬运机器人以及餐盘承载装置的第一容纳腔，所述第一容纳腔设置有供搬运机器人进出的第一开口，所述餐盘承载装置为载盘，餐盘派发柜包括餐盘存放腔，所述餐盘派发柜设有将载盘从搬运机器人转移至餐盘存放腔的转移机构，所述餐盘存放腔设有将餐盘从餐盘存放腔转移至餐盘派发口的抓取机构或推送机构。
优选的，所述餐盘计数模块包括计数器以及位于餐盘存放腔内的餐盘感应装置。
进一步的，本发明还包括餐盘消毒子系统，所述餐盘消毒子系统包括消毒装置，所述消毒装置设有用于容纳搬运机器人以及餐盘承载装置的第二容纳腔，所述第二容纳腔设置有供搬运机器人进出的第二开口，消毒装置设有用于消毒餐盘的消毒液喷淋机构和/或光照杀菌机构，当餐盘承载装置位于第二容纳腔时，所述消毒液喷淋机构和/或光照杀菌机构对准餐盘承载装置；所述餐盘承载装置包括U型框，所述U型框设有用于将若干个餐盘间隔放置的分隔，U型框可拆卸装载于搬运机器人的顶部。
进一步的，本发明还包括餐盘清洗子系统，所述餐盘清洗子系统包括清洗装置，所述清洗装置设有用于容纳餐盘承载装置的第三容纳腔。
作为一种优选的，所述第三容纳腔内壁设有清洗液喷头。
作为另一种优选的，所述第三容纳腔为滚筒，所述滚筒设有用于固定U型框的固定机构。
进一步的，所述分隔设有感应装置，所述感应装置用于检测分隔内是否有餐盘。
进一步的，所述清洗装置还包括烘干装置，所述烘干装置包括电加热装置或者热风装置，所述电加热装置或者热风装置作用于第三容纳腔。
进一步的，所述第三容纳腔设有湿度检测装置。
本发明能够在餐盘派发柜中缺乏餐盘时，采用搬运机器人自动为餐盘派发柜补充餐盘。
本发明还能够实现餐盘的消毒以及就餐后的餐盘的自动化清洗，并且采用设有分隔的U型框承载餐盘，能够避免餐盘在清洗过程中出现叠置现象，保证餐盘清洗的完整性；在与滚筒的配合下，能够进一步的保证餐盘清洗干净。
本发明将餐盘的消毒、供应、派发以及就餐后餐盘的清洗、烘干等环节集成在一起，构成一个完整的循环，在各个环节上通过搬运机器人以及相应的餐盘承载装置运送餐盘，自动化程度高，有利于行业的无人化和自动化。
附图说明
图1为实施例1的原理框图。
图2为实施例2的原理框图。
图3为实施例3的原理框。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
实施例1
如图1所示，本实施例公开一种餐盘处理系统，包括餐盘派发子系统、餐盘转运子系统；
餐盘派发子系统包括指令接收模块、餐盘计数模块、餐盘派发口，所述指令接收模块用于接收本地或者远程的控制指令，餐盘计数模块用于识别餐盘派发子系统中的当前餐盘数量，餐盘派发口根据接收本地指令派发餐盘；本领域技术人员可以将餐盘派发子系统理解为一种自动化控制系统，包括相应的控制部件、控制软件和执行部件，能够根据键入式输入或者触屏式输入以及远程控制指令派发餐盘；也能够通过自动识别装置对保持一定时间持续待在特定位置的人员进行自动识别而自动派发餐盘。
餐盘转运子系统包括搬运机器人以及餐盘承载装置，搬运机器人可以采用常规的工业搬运机器人或者仓储机器人，具有无线通讯功能以及自动定位系统，搬运机器人能够接收餐盘派发子系统的指令，当当前餐盘数量低于预定数量时，搬运机器人将装载有餐盘的餐盘承载装置运送至餐盘派发子系统。其中，预定数量可以是多种，在就餐时间段，预定数量可以固定值或者是餐盘派发子系统中剩余餐盘数量与餐盘派发子系统可装载餐盘总数的比例指，也可以根据预定就餐人数或者就餐人数的经验值与已派发餐盘数量之间的差值确定。
餐盘派发口位于餐盘派发柜，餐盘派发柜设有容纳搬运机器人以及餐盘承载装置的第一容纳腔，第一容纳腔设置有供搬运机器人进出的第一开口，餐盘承载装置为载盘，餐盘派发柜包括餐盘存放腔，餐盘派发柜设有将载盘从搬运机器人转移至餐盘存放腔的转移机构，餐盘存放腔设有将餐盘从餐盘存放腔转移至餐盘派发口的抓取机构或推送机构。
餐盘计数模块包括计数器以及位于餐盘存放腔内的餐盘感应装置。
实施例2
如图2所示，本实施例在实施例1的基础上，增加了餐盘消毒子系统，餐盘消毒子系统包括消毒装置，消毒装置设有用于容纳搬运机器人以及餐盘承载装置的第二容纳腔，第二容纳腔设置有供搬运机器人进出的第二开口，消毒装置设有用于消毒餐盘的消毒液喷淋机构和/或光照杀菌机构，当餐盘承载装置位于第二容纳腔时，所述消毒液喷淋机构和/或光照杀菌机构对准餐盘承载装置；餐盘承载装置包括U型框， U型框设有用于将若干个餐盘间隔放置的分隔，进一步的，分隔设有感应装置，感应装置用于检测分隔内是否有餐盘，U型框可拆卸装载于搬运机器人的顶部。
实施例3
如图3所示，本实施例在实施例1、或2的基础上，增加了餐盘清洗子系统，餐盘清洗子系统包括清洗装置，清洗装置设有用于容纳餐盘承载装置的第三容纳腔。本实施例中的餐盘承载装置与实施例2相同。
一种方式是，在第三容纳腔内壁设置清洗液喷头；通过清洗液喷头对餐盘喷洒清洗液进行清洗。
另一种方式是，第三容纳腔采用滚筒，滚筒设有用于固定U型框的固定机构，将U型框固定在滚筒内，滚筒内灌入清洗液进行清洗。
在本实施例中，清洗装置还包括烘干装置，烘干装置包括电加热装置或者热风装置，电加热装置或者热风装置作用于第三容纳腔。并且，第三容纳腔设有湿度检测装置，用于检测餐盘是否烘干。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.餐盘处理系统，其特征在于：包括餐盘派发子系统、餐盘转运子系统；
所述餐盘派发子系统包括指令接收模块、餐盘计数模块、餐盘派发口，所述指令接收模块用于接收本地或者远程的控制指令，所述餐盘计数模块用于识别餐盘派发子系统中的当前餐盘数量，所述餐盘派发口根据接收本地指令派发餐盘；
所述餐盘转运子系统包括搬运机器人以及餐盘承载装置，所述搬运机器人接收餐盘派发子系统的指令，当所述当前餐盘数量低于预定数量时，搬运机器人将装载有餐盘的餐盘承载装置运送至餐盘派发子系统。
2.根据权利要求1所述的餐盘处理系统，其特征在于：所述餐盘派发口位于餐盘派发柜，所述餐盘派发柜设有容纳搬运机器人以及餐盘承载装置的第一容纳腔，所述第一容纳腔设置有供搬运机器人进出的第一开口，所述餐盘承载装置为载盘，餐盘派发柜包括餐盘存放腔，所述餐盘派发柜设有将载盘从搬运机器人转移至餐盘存放腔的转移机构，所述餐盘存放腔设有将餐盘从餐盘存放腔转移至餐盘派发口的抓取机构或推送机构。
3.根据权利要求2所述的餐盘处理系统，其特征在于：所述餐盘计数模块包括计数器以及位于餐盘存放腔内的餐盘感应装置。
4.根据权利要求1所述的餐盘处理系统，其特征在于：还包括餐盘消毒子系统，所述餐盘消毒子系统包括消毒装置，所述消毒装置设有用于容纳搬运机器人以及餐盘承载装置的第二容纳腔，所述第二容纳腔设置有供搬运机器人进出的第二开口，消毒装置设有用于消毒餐盘的消毒液喷淋机构和/或光照杀菌机构，当餐盘承载装置位于第二容纳腔时，所述消毒液喷淋机构和/或光照杀菌机构对准餐盘承载装置；所述餐盘承载装置包括U型框，所述U型框设有用于将若干个餐盘间隔放置的分隔，U型框可拆卸装载于搬运机器人的顶部。
5.根据权利要求4所述的餐盘处理系统，其特征在于：还包括餐盘清洗子系统，所述餐盘清洗子系统包括清洗装置，所述清洗装置设有用于容纳餐盘承载装置的第三容纳腔。
6.根据权利要求5所述的餐盘处理系统，其特征在于：所述第三容纳腔内壁设有清洗液喷头。
7.根据权利要求5所述的餐盘处理系统，其特征在于：所述第三容纳腔为滚筒，所述滚筒设有用于固定U型框的固定机构。
8.根据权利要求4-7任一项所述的餐盘处理系统，其特征在于：所述分隔设有感应装置，所述感应装置用于检测分隔内是否有餐盘。
9.根据权利要求4-7任一项所述的餐盘处理系统，其特征在于：所述清洗装置还包括烘干装置，所述烘干装置包括电加热装置或者热风装置，所述电加热装置或者热风装置作用于第三容纳腔。
10.根据权利要求9所述的餐盘处理系统，其特征在于：所述第三容纳腔设有湿度检测装置。
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