CN116263909A - 一种配菜盒智能仓储系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种配菜盒智能仓储系统及方法，系统包括仓储仓库，其在将配菜盒从配菜场所运输到配菜盒货架中将所述配菜盒收纳于所述货架，该配菜盒智能仓储系统具有：智能运输模块，用于智能分配仓储位置与配菜盒运输与存储；环境调控模块，用于控制适宜的环境温湿度；方法包括智能配菜盒分配算法与智能环境调控算法。本发明配菜盒智能仓储系统及方法的有益效果是，不需要人力成本，节省人力资源；物流效率高，配菜盒运输速度快；可以长时间保证配菜盒餐品新鲜度。

Description

一种配菜盒智能仓储系统及方法
技术领域
本发明涉及智能仓储领域，特别是涉及一种配菜盒智能仓储系统及方法。
背景技术
仓储是物流管理的一个重要环节，随着互联网的发展，越来越多的用户要求物流系统快速与高效，尤其是在餐饮行业中，食材的保存要求比较高，而现有的食材在餐厅中几乎都是人工保存，需要消耗大量的人力成本，而且现有的仓储系统，存储结构与存储方法比较简单，仓储的物流效率比较低，货物的保存期限比较短。
公开日为2018年4月3日，公开号为CN107871217A的中国专利文献公开了一种智能仓储，包括web服务器、仓储管理中心、数据库和电子标签；所述的web服务器收集电子标签信息并制作电子标签，将该电子标签贴在货物包装箱上；其特征在于：仓储的入库位置和出库位置均安装有与仓储管理中心和数据库相连的固定式读写器，两处的固定式读写器均安装有扫描天线，两者分别对入库货物和出库货物上的电子标签扫描，将扫描到的入库货物信息和出库货物信息上传至仓储管理中心和数据库。
上述智能仓储的缺点是：仓储的管理过程中仍然需要人工参与，仓储的管理过于简单，仓储的物流效率低，并且货物不能长时间的保存。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
本发明的第一个目的是为解决现有配菜盒智能仓储系统所存在的仓储仍然需要大量人力资源的问题，提供一种配菜盒智能仓储系统，具有全程自动化、无需人力资源的优点。
本发明的第二个目的是为解决现有配菜盒智能仓储方法所存在的仓储的物流效率低的问题，提供一种配菜盒智能仓储方法，具有物流效率高、配送配菜盒速度快的优点。
本发明的第三个目的是为解决现有配菜盒智能仓储方法所存在的货物不能长时间保存的问题，提供一种配菜盒智能仓储方法，具有可以提供合适温湿度，保证配菜盒餐品新鲜度的优点。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是，第一方面：一种配菜盒智能仓储系统，包括仓储仓库，其在将配菜盒从配菜场所运输到配菜盒货架中将所述配菜盒收纳于所述配菜盒货架，该配菜盒智能仓储系统具有：智能运输模块，其用于智能分配仓储位置与配菜盒运输与存储；环境调控模块，其用于控制适宜的环境温湿度。
使用上述第一方面的技术方案，配菜盒进入仓储分配流程之后，智能运输模块会对配菜盒分配合适的仓储仓库和合适的配菜盒货架，并且全程自动化运输配菜盒到指定的分配位置，然后环境调控模块就可以根据第一方面中的智能环境调控算法调控环境温湿度。这样，整个过程全程自动化，无需人工参与，并且配菜盒的储存环境更加适宜，有效保证了配菜盒餐品新鲜度。
在第一方面中，作为优选，配菜盒智能仓储系统还包括：图像监控模块，其用于配菜盒的信息识别；传感监测模块，其用于监测仓储环境与配菜盒状态；中央控制器，其用于信息计算处理；数据存储器，其用于存储数据与传输数据；信息计算处理均在中央控制器中同时进行，中央控制器将信息传递给数据存储器；通信模块，其用于模块间信息流通。这样，中央控制器可以有效的传递信息，并且进行调度，不需要人工参与，不仅降低了人力成本，而且加快了处理速度。
在第一方面中，作为优选，仓储仓库包含预设若干不同温湿度环境的仓储区域。这样，有不同温湿度条件的仓储仓库区域，配菜盒入库选择更多，在配菜盒的储存量较小时，可以不使用环境调控模块，而是先运输到合适的仓储仓库，有利于节省资源以及保证餐品新鲜度。
在第一方面中，作为优选，智能运输模块含有：机械手，其用于抓取配菜盒放入配菜盒货架；配菜盒货架，其用于存放配菜盒；传送带，其用于承载与运输配菜盒；其中，智能运输模块根据配菜盒智能仓储方法智能分配配菜盒货架位置；运行顺序是传送带到机械手到配菜盒货架。这样运输的全过程都由机械设备包括机械手和传送带完成，降低了人力成本，并且处理速度更快。
在第一方面中，作为优选，环境调控模块含有：温度调控器，其用于在所述环境调控模块中调控所述仓储仓库的环境温度；湿度调控器，其用于在所述环境调控模块中调控所述仓储仓库的环境湿度。其中，环境调控模块根据智能环境调控算法智能调控仓储仓库的环境；当中央控制器根据智能环境调控算法对所述环境调控模块发出调控指令时，温度控制器与湿度控制器自动启动。这样，在环境调控模块调控环境的过程中，可以控制温度，控制湿度，可以有效并且高效的调控仓储仓库的温度，无需人工并且效率高，有效保证了配菜盒餐品新鲜度。
在第一方面中，作为优选，图像监测模块识别信息的主要组成部分为扫描装置，安装在传送带上，用于扫描配菜盒上的二维码；传感检测模块监测信息的主要组成部分为温湿度传感器、压力传感器、红外传感器与气敏传感器，安装在配菜盒货架与环形传送带上；其中，气敏传感器连接报警器，其用于预警仓库中配菜盒的保存期限。这样，首先识别装置识别配菜盒信息传输到数据存储器让中央控制器处理，传感监测模块识别配菜盒的出入库信息以及监测在仓储仓库的配菜盒的信息，报警器可以对储存时间发出预警。这样一来，不仅储存的效率更高，而且使得配菜盒在最适宜的温湿度环境下存储，有效保证了配菜盒餐品新鲜度，并且能对配菜盒已储存的时间发出预警，有效提高了配菜盒的利用率。
在第一方面中，作为优选，机械手包括滑轨机械手与出库机械手；配菜盒货架为带有滑轨的矩形体；传送带包括环形传送带与直型传送带，其中，滑轨机械手安装在配菜盒货架上，出库机械手安装在配菜盒货架后；环形传送带围绕于配菜盒货架四周方向设置，直型传送带位于配菜盒货架后端，高于环形传送带设置；环形传送带与直型传送带上均设置有扫描装置，用于扫描已入库与出库的配菜盒。这样，整体位置设置比较合理，空间利用率大大提高，并且工作不会互相干扰，存取配菜盒的路径不同并且不冲突，配菜盒在存取的时候更加方便，出库入库通过扫描，信息处理更加迅速，降低了人力成本，配送速度更快，大大提高了效率。
在第一方面中，作为优选，配菜盒货架中分布若干配菜盒储存格，储存格及仓储货架具有多种容积；滑轨分布在配菜盒货架上下两端，其上连接有竖直滑动杆；滑轨机械手安装在所述配菜盒货架的滑轨的竖直滑动杆上。这样，机械手可以在货架上任何位置滑动，抓取配菜盒速度快，效率高。
第二方面：一种配菜盒智能仓储方法，包括智能配菜盒分配算法和智能环境调控算法，包括如下步骤：传送带摄像头扫描配菜盒二维码入库；根据配菜盒信息使用智能配菜盒分配算法智能分配合适储存仓库与货架；传送带运输配菜盒至分配位置，机械手抓取配菜盒放入货架；货架识别入库信息更新至数据存储器；仓储仓库根据已入库配菜盒信息智能调控环境。
使用上述第二方面的技术方案，配菜盒入库时，传送带摄像头扫描配菜盒二维码，录入该入库配菜盒的信息，数据存储器接收信息并储存，中央处理器读取数据存储器中配菜盒的信息，使用智能配菜盒分配算法，对配菜盒分配最合适的储存仓库与货架，货架通过传送带传送到所分配的货架前，机械手抓取配菜盒送入货架，入库信息更新传输到数据存储器，中央处理器读取分配仓库中现有的配菜盒从而智能调控仓库环境。如此一来，配菜盒会被分配到最合适存储的环境中，温度与湿度均为最适宜，保证了配菜盒餐品新鲜度。
在第二方面中，作为优选，智能配菜盒分配算法包括：获取配菜盒中配菜信息；根据配菜盒中每种配菜的适宜温湿度以及每种配菜的量计算适宜储存的温湿度值；利用所述计算获得的温湿度值计算与仓储仓库温湿度的相似度；向该配菜盒分配相似度最高的仓储仓库；根据配菜盒的大小信息向该配菜盒分配大小合适的配菜盒货架。这样，在智能分配配菜盒的过程中不需要过多计算过程，简洁高效的可以计算出最适宜的配菜盒位置，并且计算结果对于分配位置有很大的利好，保证了配菜盒餐品新鲜度。
在第二方面中，作为优选，智能环境调控算法包括：获取配菜盒已存储信息与配菜盒适宜存储环境的信息；计算已存储配菜盒占据所有配菜盒储存格总量的百分比；根据计算得出的百分比调控温度，百分比小于等于30％时维持仓储仓库预设温度；百分比大于30％时，计算已经储存配菜盒温湿度的平均值；根据计算的平均值，得出温湿度最优解；根据温湿度的最优解使用空调以及加湿除湿机控制温湿度。这样，配菜盒放入合适的储存位置后，当中央控制器识别到已存储的配菜盒大于总量的30％时，再使用智能环境调控算法，减少了资源浪费，并且温湿度得出了最优解，保证了配菜盒餐品新鲜度。
本发明一种配菜盒智能仓储系统及方法的有益效果是，1.运输全程由智能仓储控制方法控制，由智能仓储系统中的传送带与机械手来操作，不需要人力成本，节省人力资源；2.使用智能的仓储分配方法与高效的配菜盒货架，物流效率高，配菜盒运输速度快；3.使用智能的仓储分配方法与温湿度调控，与智能仓储环境调控配合，保证了配菜盒餐品新鲜度。
参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
图1是本发明一种配菜盒智能仓储系统所述的仓储仓库的一种示意图；
图2是本发明一种配菜盒智能仓储系统的一种分模块示意图；
图3是本发明一种配菜盒智能仓储系统所述的配菜盒货架的一种示意图；
图4是本发明一种配菜盒智能仓储系统所述的通信装置的一种示意图；
图5是本发明一种配菜盒智能仓储方法存配菜盒的一种流程图；
图6是本发明一种配菜盒智能仓储方法所述的智能仓储算法的一种流程图；
图7是本发明一种配菜盒智能仓储方法所述的智能仓储算法的一种流程图；
图8是本发明一种配菜盒智能仓储方法的取配菜盒的一种流程图；
图中：1.仓储仓库，2.配菜盒货架，21.竖直滑动杆，22滑轨，23.配菜盒储存格，3.环形传送带，4.直型传送带，5.机械手，6.扫描装置，50.通信装置，510.数据存储器，520.存储接口，530.通信总线，540.中央控制器，550.网络接口，560.输入输出接口。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图对本发明技术方案的具体实施方式作进一步的说明。
下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
实施例1
在图1至4所示的实施例1中，本发明提供一种技术方案：包括仓储仓库1，其在将配菜盒从配菜场所运输到配菜盒货架中将所述配菜盒收纳于所述配菜盒货架2，其特征在于，该配菜盒智能仓储系统具有：智能运输模块，其用于智能分配仓储位置与配菜盒运输与存储；环境调控模块，其用于控制适宜的环境温湿度。
图1是本发明一种配菜盒智能仓储系统所述的仓储仓库的一种示意图，表明仓储仓库的位置关系。图2是本发明一种配菜盒智能仓储系统的一种分模块示意图，是对仓储系统的分模块解释。
仓储系统的主体是仓储仓库1，仓储仓库中设置有用于存储配菜盒的配菜盒货架2和用于仓储运输的各种设备如传送带和机械手，配菜盒货架和传送带与机械手按照如图所示的位置排列在仓储仓库中。
具体的，配菜盒货架包括配菜盒储存格、配菜盒货架滑轨、滑轨机械手、竖直滑动杆，滑轨机械手安装在配菜盒货架的竖直滑动杆上，可以上下滑动，而竖直滑动杆可以左右滑动，这样滑轨机械手可以在任何位置取配菜盒。这样一来，存配菜盒全程由机械手进行，无需人力资源，自动化程度高；滑轨设计结构简单，使用起来高效，提高了效率。
具体的，传送带包括环形传送带与直型传送带，其中，环形传送带围绕于配菜盒货架四周方向设置，直型传送带位于配菜盒货架后端，高于环形传送带设置；环形传送带与直型传送带上均设置有摄像头，用于扫描已入库与出库的配菜盒，环形传送带上还设置有消毒液喷洒器。配菜盒送入后首先放置在环形传送带上，环形传送带上设置的摄像头会对配菜盒正面的二维码进行扫描，确定该配菜盒已入库，进行信息更新，随后中央控制器会根据配菜盒适宜的存储温度对配菜盒进行智能位置分配，传送到分配位置的配菜盒货架前，滑轨机械手会夹取配菜盒，放入空闲的配菜盒储存格中。这样整个存储过程简洁高效，提高了效率；存配菜盒过程无需人力参与，自动化程度高。
图2是整个仓储系统的分模块组成图，是对本仓储系统的功能模块说明。
仓储系统的主要控制单元为中央控制器，所述的中央控制器包括但不限于各种微型计算机、计算机可读取储存器、可编程集成电路等。本实施例中使用的是FPGA设计的DSP系统，所有的信息处理均在中央控制器中进行，中央控制器可以将数据信息传送到数据存储器进行储存，数据存储器可以将数据进行传输，也可传送到用户端。
仓储系统包含智能运输模块，智能运输模块的主要组成部分为：机械手，其用于运输配菜盒；配菜盒货架，其用于存放配菜盒；传送带，其用于承载与运输配菜盒；其中，智能运输模块根据所述配菜盒智能仓储方法智能分配配菜盒货架位置；运行顺序是传送带到机械手到配菜盒货架。这样运输的全过程都由机械设备包括机械手和传送带完成，降低了人力成本，并且处理速度更快。
仓储系统包含环境调控模块，环境调控模块含有：温度调控器，其用于在所述环境调控模块中调控所述仓储仓库的环境温度，具体的，本实施例中使用到的温度调控器为空调；湿度调控器，其用于在所述环境调控模块中调控所述仓储仓库的环境湿度，具体的，本实施例中使用到的温度调控器为加湿除湿机。这样，在环境调控模块调控环境的过程中，空调可以控制温度，加湿除湿机可以控制温湿度，可以有效并且高效的调控仓储仓库的温度，无需人工并且效率高，保证了配菜盒餐品新鲜度。
仓储系统包含图像监控模块，图像监测模块识别信息的主要组成部分为扫描装置，安装在传送带上，用于扫描配菜盒上的二维码。本实施例中用到的是二维码信息识别，通过位于环形传送带与直型传送带和机械手上的摄像头，扫描位于配菜盒正面的二维码，然后将信息传输到云平台中，由中央控制器FPGA进行读取后，进行计数，并且通过智能位置分配算法进行位置分配。这样，首先识别装置识别配菜盒信息传输到数据存储器让中央控制器处理，传感监测模块识别配菜盒的出入库信息以及监测在仓储仓库的配菜盒的信息，报警器可以对储存时间发出预警。不仅储存的效率更高，而且使得配菜盒在最适宜的温湿度环境下存储，有效保证了配菜盒餐品新鲜度，并且能对配菜盒已储存的时间发出预警，有效提高了配菜盒的利用率。
仓储系统包括传感检测模块，其主要组成部分是位于仓储仓库中的由气敏传感器组成的报警器、位于配菜盒货架和环形传送带上的压力传感器和红外传感器。传感检测模块的主要作用是配菜盒的预警，在本实施例中，配菜盒由环形传送带送入，首先在环形传送带上进行压力与体积的检测，录入每个配菜盒的初始重量与体积的数据，并上传到云平台，在配菜盒被机械手运送到配菜盒货架上后，配菜盒货架上的压力传感器和红外传感器可以实时检测配菜盒的体积和重量的变化，并及时对配菜盒的质量体积进行预警，该过程中，报警器中的气敏传感器始终工作，检测变质产生的气体，从而达到质检与预警的功能，提高了配菜盒的使用效率，有利于保证配菜盒的新鲜度。
图3是本发明一种配菜盒智能仓储系统所述的配菜盒货架的一种示意图，表明了配菜盒货架的结构。
具体的，配菜盒货架中分布若干配菜盒储存格，根据储存格大小的不同，配菜盒货架的大小也不同；滑轨分布在配菜盒货架上下两端，其上连接有竖直滑动杆；滑轨机械手安装在所述配菜盒货架的滑轨的竖直滑动杆上。这样，机械手可以在货架上任何位置滑动，抓取配菜盒速度快，效率高。
图4是本发明一种配菜盒智能仓储系统所述的通信装置的一种示意图，说明了通信装置的结构。
具体的，本实施例中，通信装置50包括，数据存储器510以及耦接至该数据存储器510的中央控制器520，中央控制器520被配置为基于存储在存储器510中的指令，执行下述实施例2中的配菜盒智能仓储方法。
通信装置40还可以包括输入输出接口560、网络接口550、存储接口520等。这些接口520、550、560以及数据存储器510和中央控制器540之间可以通过总线530连接，也可以通过无线网连接。其中，输入输出接口560为显示器、鼠标、键盘等输入输出设备提供连接接口。网络接口550为各种联网设备提供连接接口。存储接口520为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。这样，数据传输效率高，通信比较简单。
实施例2
在图5至8所示的实施例2中，本发明提供一种技术方案：一种配菜盒智能仓储方法，包括智能配菜盒分配算法和智能环境调控算法，包括如下步骤：传送带摄像头扫描配菜盒二维码入库；根据配菜盒信息使用智能配菜盒分配算法智能分配合适储存仓库与货架；传送带运输至分配位置，机械手抓取放入货架；货架识别入库信息更新至数据存储器；仓储仓库根据已入库配菜盒信息智能调控环境。
图5是本发明一种配菜盒智能仓储方法存配菜盒的一种流程图，是配菜盒进入存储仓库后如何入库的全过程。如图5所示的流程图，包括以下步骤。
步骤S101，配菜盒传送进入仓储仓库1后，首先进入环形传送带进行传送。
步骤S102，环形传送带上的扫描机构扫描二维码读取该配菜盒的基本信息。环形传送带上有扫描机构，具体的，本实施例中使用到的是摄像头，扫描配菜盒。
步骤S103，中央处理器根据配菜盒的基本信息计算最适宜储存的温湿度的值。具体的，本实施例使用到的计算方法是智能仓储算法；其中适宜温湿度的数据来源路径包括但不限于网络、书籍、专家咨询；数据存储在数据存储器中，本实施例使用的数据存储器为数据云平台。
步骤S104，根据温湿度的值以及配菜盒的大小，中央处理器分配合适的储存仓库区域以及储存柜。
步骤S105，中央控制器判断滑轨机械手是否空闲。具体的，本实施例中，空闲判断是通过机械手上的红外压力传感器，如果判断滑轨机械手空闲，则继续执行下一步骤S16，如果判断机械手忙碌，则执行步骤S1051～S1053从而返回步骤S101重新执行。
步骤S1051，环形传送带继续传送。
步骤S1052，环形传送带另一端扫描机构扫描二维码标记为未成功入库。
步骤S1053，信息更新到云数据平台中。
步骤S106，中央控制器向货架及机械手发出抓取信息。
步骤S107，环形传送带将配菜盒传送到指定位置。
步骤S108，货架红外传感器启动识别，识别配菜盒到达货架前指定位置。
步骤S109，中央控制器控制机械手抓取配菜盒放入储存格。
步骤S110，储存格压力传感器识别到配菜盒已存入储存格。
步骤S111，中央处理器更新相关储存信息到数据云平台。
步骤S112，中央处理器读取已入库配菜盒信息调控环境温湿度。
进行如上步骤，配菜盒会被分配到最合适存储的环境中，温度与湿度均为最适宜，保证了配菜盒餐品新鲜度。并且自动化程度高，全程不需要人力参与，减少人力资源的使用。使用机械设备操作，简单高效且效率高。
图6是本发明一种配菜盒智能仓储方法所述的智能仓储算法的一种流程图，是获取要入库的配菜盒信息之后，根据配菜盒的信息对配菜盒进行智能位置分配的一种算法。如图6所示的流程图，包括以下步骤。
步骤S201，中央处理器获取配菜盒中配菜信息。具体的，配菜信息储存在数据储存器中，本实施例中的数据存储器为数据云平台，获取的配菜信息包括配菜盒中每种菜的种类、质量。
步骤S202，根据配菜盒中每种配菜的适宜温湿度以及每种配菜的量计算适宜储存的温湿度值。具体的，配菜盒的适宜温湿度为加权平均数计算，具体计算过程如下，设配菜盒中配有三种蔬菜a、b、c，分别对应的适宜储藏温度为Ta、Tb、Tc，湿度为Ha、Hb、Hc，对应的质量为ma、mb、mc，配菜盒的总质量为M，则最适宜温度
Figure BDA0004067948310000091
最适宜湿度
Figure BDA0004067948310000092
本实施例中，适宜温湿度的数据来源路径包括但不限于网络、书籍、专家咨询。
步骤S203，利用计算获得的温湿度值计算与仓储仓库温湿度的相似度。具体的，本实施例中相似度计算过程如下，设配菜盒的适宜存储温度为T1，适宜存储湿度为H1，配菜盒货架区域的温度为T2、湿度为H2，则相似度
Figure BDA0004067948310000093
步骤S204，向该配菜盒分配相似度最高的仓储仓库区域。
步骤S205，根据配菜盒的大小信息向该配菜盒分配大小合适的配菜盒货架。
进行如上步骤，会根据配菜盒的种类与质量，对配菜盒的适宜存储温湿度进行计算，并且计算与仓储仓库中各区域的相似度，从而对配菜盒进行位置分配。整个计算过程简洁实用，结果准确，分配的位置更加合理，最大限度的保证了配菜盒餐品新鲜度。
图7是本发明一种配菜盒智能仓储方法所述的智能仓储算法的一种流程图，是当配菜盒入库之后，入库配菜盒占比达到配菜盒储存格总数一定比例之后，对温湿度进行智能调控的算法，本实施例中，比例超过30％时，将对温湿度进行智能调控。如图7所示的流程图，包括以下步骤。
步骤S301，新配菜盒进入指定仓库的指定货架。
步骤S302，中央处理器计算已储存的配菜盒储存格是否大于配菜盒储存格总量的30％。当已使用配菜格数量小于等于30％时，执行步骤S303，当已使用配菜格数量小于等于30％时，执行步骤S304。这样当储存量较小时，不必使用环境调控模块，可以减少资源的浪费。
步骤S303，维持预设温湿度值。当已使用配菜格数量小于等于30％时，维持预设温湿度值。
步骤S304，中央处理器读取数据云平台中记录的已存储配菜盒的适宜温湿度。即上述步骤S202中计算的值。
步骤S305，中央处理器计算出本仓储仓库中配菜盒适宜储存温度的平均值。即中央处理器获取每个配菜盒的适宜温度和湿度后，求平均值。
步骤S306，中央处理器控制仓储系统的空调以及加湿除湿器调控平均温湿度。
进行如上步骤，会根据仓储仓库中现有的配菜盒智能调控环境温湿度，最大限度的保证了配菜盒餐品新鲜度。
图8是本发明一种配菜盒智能仓储方法的取配菜盒的一种流程图，是配菜盒出库的过程。本实施例中，使用到的数据存储器为数据云平台。如图8所示的流程图，包括以下步骤。
步骤S401，中央处理器接收到需要送出配菜盒的指令。
步骤S402，中央处理器查询数据储存云平台中配菜盒的储存信息。
步骤S403，中央处理器筛选出对应配菜盒中入库日期最早的。这样，配菜盒利用科学合理。
步骤S404，中央处理器向机械手发出取盒指令。
步骤S405，机械手抓取配菜盒放到直型传送带上传输。直型传送带用于出库。
步骤S406，直型传送带上的扫描机构扫描配菜盒二维码出库。
步骤S407，中央处理器接收出库信息传输到数据云平台。
步骤S408，云数据平台更新信息配菜盒出库配菜格空闲。
进行如上步骤，配菜盒出库全程无需人工，自动化程度高，配菜盒出库顺序合理，信息更新及时，减少人力资源的使用。提高了效率。
所述中央控制器如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。
尽管本文较多地使用了机械手、中央控制器、数据存储器、仓储仓库和传送带等术语；但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (11)

1.一种配菜盒智能仓储系统，包括仓储仓库，其在将配菜盒从配菜场所运输到配菜盒货架中将所述配菜盒收纳于所述配菜盒货架，其特征在于，
该配菜盒智能仓储系统具有：
智能运输模块，其用于智能分配仓储位置与配菜盒运输与存储；
环境调控模块，其用于控制适宜的环境温湿度。
2.根据权利要求1所述的配菜盒智能仓储系统，其特征在于，所述配菜盒智能仓储系统还包括：
图像监控模块，其用于配菜盒的信息识别；
传感监测模块，其用于监测仓储环境与配菜盒状态；
中央控制器，其用于信息计算处理；
数据存储器，其用于存储数据与传输数据；
通信装置，其用于模块间信息流通；
其中，
所述信息计算处理均在中央控制器中同时进行，中央控制器将信息传递给数据存储器。
3.根据权利要求1所述的配菜盒智能仓储系统，其特征在于，
所述仓储仓库包含预设若干不同温湿度环境的仓储区域。
4.根据权利要求1所述的配菜盒智能仓储系统，其特征在于，
所述智能运输模块含有：
机械手，其用于抓取配菜盒放入配菜盒货架；
配菜盒货架，其用于存放配菜盒；
传送带，其用于承载与运输配菜盒；
其中，
所述智能运输模块根据配菜盒智能仓储方法智能分配配菜盒货架位置；
运行顺序是传送带到机械手到配菜盒货架。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的配菜盒智能仓储系统，其特征在于，
所述环境调控模块含有：
温度调控器，其用于在所述环境调控模块中调控所述仓储仓库的环境温度；
湿度调控器，其用于在所述环境调控模块中调控所述仓储仓库的环境湿度。
其中，
所述环境调控模块根据智能环境调控算法智能调控仓储仓库的环境；
当所述中央控制器根据智能环境调控算法对所述环境调控模块发出调控指令时，温度控制器与湿度控制器自动启动。
6.根据权利要求2或4所述的配菜盒智能仓储系统，其特征在于，
所述图像监测模块识别信息的部件为扫描装置，安装在传送带上，用于扫描配菜盒上的二维码；
所述传感检测模块监测信息的部件为传感器，安装在配菜盒货架与传送带上；
其中，
所述传感器还连接报警器，其用于预警仓库中配菜盒的保存期限；
当配菜盒中配菜质量减少或者配菜盒中配菜体积减小或者配菜盒中产生异常气体时，报警器报警。
7.根据权利要求4所述的配菜盒智能仓储系统，其特征在于，
所述机械手包括滑轨机械手与出库机械手；
所述配菜盒货架为带有滑轨的矩形体；
所述传送带包括环形传送带与直型传送带，
其中，
所述滑轨机械手安装在配菜盒货架上，出库机械手安装在配菜盒货架后；
所述环形传送带围绕于配菜盒货架四周方向设置，直型传送带位于配菜盒货架后端，高于环形传送带设置；
所述环形传送带与直型传送带上均设置有扫描装置，用于扫描已入库与出库的配菜盒。
8.根据权利要求7所述的配菜盒智能仓储系统，其特征在于，
所述配菜盒货架中分布若干配菜盒储存格，储存格及仓储货架具有多种容积；
所述滑轨分布在配菜盒货架上下两端，其上连接有竖直滑动杆；
所述滑轨机械手安装在所述配菜盒货架的滑轨的竖直滑动杆上。
9.一种配菜盒智能仓储方法，包括智能配菜盒分配算法和智能环境调控算法，其特征在于，包括如下步骤：
传送带扫描装置扫描配菜盒二维码入库；
根据配菜盒信息使用智能配菜盒分配算法智能分配合适仓储仓库与配菜盒货架；
传送带运输配菜盒至分配位置，机械手抓取配菜盒放入货架；
货架识别入库信息更新至数据存储器；
仓储仓库根据已入库配菜盒信息智能调控环境；
其中，
所述仓储仓库分为不同温湿度的仓储区域。
10.根据权利要求9所述的配菜盒智能仓储方法，其特征在于，所述智能配菜盒分配算法包括：
获取配菜盒中配菜信息；
根据配菜盒中每种配菜计算适宜储存的温湿度值；
利用所述计算获得的温湿度值计算与仓储仓库温湿度的相似度；
向该配菜盒分配相似度最高的仓储仓库；
根据配菜盒信息向该配菜盒分配合适的配菜盒货架；
其中，
所述计算适宜储存的温湿度值的过程依据于配菜盒中每种配菜的适宜温湿度以及每种配菜的量；
所述配菜盒的信息还包括配菜盒的大小。
11.根据权利要求9所述的配菜盒智能仓储方法，其特征在于，所述智能环境调控算法包括：获取配菜盒已存储信息与配菜盒适宜存储环境的信息；
计算已存储配菜盒占据所有配菜盒储存格总量的百分比；
根据计算得出的百分比调控温湿度；
计算已经储存配菜盒温湿度的平均值；
根据温湿度的平均值使用温度控制器以及湿度控制器控制温湿度；
其中，
所述获取储存信息是中央控制器向数据存储器获取；
所述百分比高于30％，则使用算法调控温度。
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