CN110967646A - Soc修正方法和装置、电池管理系统和存储介质 - Google Patents

Soc修正方法和装置、电池管理系统和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种SOC修正方法和装置、电池管理系统和存储介质，该方法包括：获得电芯满足预设静置条件下的电芯状态数据；根据电芯状态数据，确定用于表征趋稳态时开路电压OCV随时间变化的趋稳态电池模型，以及用于表征静置时间是否充分的稳态时间阈值；利用趋稳态电池模型处理稳态时间阈值，得到稳态OCV预估值；利用预设的稳态OCV与SOC的对应关系，确定与稳态OCV预估值对应的SOC；利用与稳态OCV预估值对应的SOC修正当前SOC。采用本发明实施例，能够通过电池短时间静置时的外电路特性，快速估算稳态OCV，提高开路电压法的适用性。

Description

SOC修正方法和装置、电池管理系统和存储介质
技术领域
本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种SOC修正方法和装置、电池管理系统和存储介质。
背景技术
SOC(State of Charge，荷电状态)代表电池使用一段时间或长期搁置不用后剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，当SOC＝0时表示电池放电完全，当SOC＝1时表示电池完全充满。SOC估算是电池管理系统最重要的功能之一，用于实现电池管理系统的电量指示、剩余里程、过充过放保护、电池均衡、充电控制及电池健康状况预测。
现有技术中主要采用开路电压法进行SOC估算，具体为利用电芯稳态下开路电压OCV和SOC的对应关系，得到稳定状态的电池SOC(即稳态SOC)。
但是，稳态OCV的获得通常需要静置较长时间(数小时以上)，而实际使用工况中，电芯长时间静置的机会较少，因此，获取稳态OCV的机会极少，降低了开路电压法的适用性。
发明内容
本发明实施例提供了一种SOC修正方法和装置、电池管理系统和存储介质，能够通过电池短时间静置时的外电路特性，快速估算稳态OCV，提高开路电压法的适用性。
第一方面，本发明实施例提供一种SOC修正方法，该SOC修正方法包括：
获得电芯满足预设静置条件下的电芯状态数据；
根据电芯状态数据，确定用于表征趋稳态时开路电压OCV随时间变化的趋稳态电池模型，以及用于表征静置时间是否充分的稳态时间阈值；
利用趋稳态电池模型处理稳态时间阈值，得到稳态OCV预估值；
利用预设的稳态OCV与SOC的对应关系，确定与稳态OCV预估值对应的SOC；
利用与稳态OCV预估值对应的SOC修正当前SOC。
在第一方面的一种可能的实施方式中，预设静置条件为电芯的电流小于预设电流阈值。
在第一方面的一种可能的实施方式中，电芯状态数据包括：SOH、电压、电流和温度；趋稳态电池模型的所有待定参数由当前时刻的SOH、电压、电流和温度确定；或者，趋稳态电池模型的部分待定参数由当前时刻的SOH、电压、电流和温度确定，剩余待定参数由从满足预设静置条件开始至当前时刻的所有电压数据拟合得到。
在第一方面的一种可能的实施方式中，稳态时间阈值由当前时刻的SOH和/或温度确定。
在第一方面的一种可能的实施方式中，利用趋稳态电池模型处理稳态时间阈值，得到稳态OCV预估值，包括：判断电芯状态数据是否满足预设的参数可信条件；若电芯状态数据满足预设的参数可信条件，则利用趋稳态电池模型处理稳态时间阈值，得到稳态OCV预估值；其中，预设的参数可信条件包括：电芯在静置期间的电压变化值大于预设变化阈值，电芯在静置期间的温度处于预设的温度范围内，以及电芯的静置时长大于第一预设时长。
在第一方面的一种可能的实施方式中，预设的参数可信条件的判断时机为：电芯不满足预设静置条件，和/或电芯每静置一个第二预设时长。
在第一方面的一种可能的实施方式中，该方法还包括：若电芯状态数据不满足预设的参数可信条件，则确定非稳态OCV，非稳态OCV为电芯在本次静置结束最后一个时刻的电压和极化电压补偿值的差值；利用预设的非稳态OCV与SOC的对应关系，得到与非稳态OCV对应的SOC；利用与非稳态OCV对应的SOC修正当前SOC。
在第一方面的一种可能的实施方式中，极化电压补偿值由电芯在本次静置结束最后一个时刻的电流和温度，或者本次静置期间的电压和温度确定。
在第一方面的一种可能的实施方式中，利用与非稳态OCV对应的SOC修正当前SOC，包括：确定电芯在静置期间的电压回弹方向；若电压回弹方向为电压增大，且与非稳态OCV对应的SOC大于当前SOC，则利用与非稳态OCV对应的SOC修正当前SOC；若电压回弹方向为电压减小，且与非稳态OCV对应的SOC小于当前SOC，则利用与非稳态OCV对应的SOC修正当前SOC。
在第一方面的一种可能的实施方式中，利用与非稳态OCV对应的SOC修正当前SOC，包括：计算与非稳态OCV对应的SOC和当前SOC的差值；若差值的绝对值大于预设差值阈值，则利用与非稳态OCV对应的SOC修正当前SOC。
第二方面，本发明实施例提供一种SOC修正装置，该SOC修正装置包括：电芯状态数据获得模块，用于获得电芯满足预设静置条件下的电芯状态数据；趋稳态电池模型及稳态时间阈值确定模块，用于根据电芯状态数据，确定用于表征趋稳态时开路电压OCV随时间变化的趋稳态电池模型，以及用于表征静置时间是否充分的稳态时间阈值；稳态OCV预估模块，用于利用趋稳态电池模型处理稳态时间阈值，得到稳态OCV预估值；SOC确定模块，用于利用预设的稳态OCV与SOC的对应关系，确定与稳态OCV预估值对应的SOC；SOC修正模块，用于利用与稳态OCV预估值对应的SOC修正当前SOC。
第三方面，本发明实施例提供一种电池管理系统，该电池管理系统包括如上所述的SOC修正装置。
第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上所述的SOC修正方法。
如上所述，为了避免SOC估算时稳态OCV需要静置较长时间的问题，本发明实施例首先根据电芯满足预设静置条件下的电芯状态数据确定出趋稳态电池模型，以表征趋稳态时OCV随时间变化趋势，然后利用趋稳态电池模型处理稳态时间阈值得到稳态OCV预估值，接着利用预设的稳态OCV与SOC的对应关系，确定与稳态OCV预估值对应的SOC，并利用与稳态OCV预估值对应的SOC修正当前SOC。
与现有技术中的开路电压法相比，本发明实施例能够利用电池短时间静置时的外电路特性，确定用于表征趋稳态时开路电压OCV随时间变化的趋稳态电池模型，然后利用该趋稳态电池模型预估稳态OCV，从而减小获取稳态OCV所需时间，进而增加了SOC的修正机会，提高了开路电压法的适用性。
附图说明
从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。
图1为本发明一实施例提供的SOC修正方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的基于时间序列及其对应的电压序列得到的电压随时间的变化曲线示意图；
图3为本发明另一实施例提供的SOC修正方法的流程示意图；
图4为本发明又一实施例提供的SOC修正方法的流程示意图
图5为本发明实施例提供的SOC修正装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。
本发明实施例提供一种SOC修正方法和装置、电池管理系统和存储介质，采用本发明实施例中的技术方案，能够建立电池开路电压趋于稳态时的模型，通过电池短时间静置时的外电路特性估算稳态时的开路电压，从而减小获取稳态开路电压所需时间，克服获取开路电压达到稳态所需时间过长的问题，进而增加SOC的修正机会，提高开路电压法的适用性。
图1为本发明一实施例提供的SOC修正方法的流程示意图。如图1所示，该SOC修正方法包括步骤101至步骤105。
在步骤101中，获得电芯满足预设静置条件下的电芯状态数据。
其中，电芯状态数据包括：SOH(State of Health)，即电池满充容量相对额定容量的百分比，用于表示电池可存储电荷的能力。新出厂电池的SOH为100％，完全报废电池的SOH为0％，短时间段内SOH的值可以认为不变。
电芯状态数据包括还包括：电压、电流和温度等。
在一示例中，预设静置条件为电芯的电流小于预设电流阈值。
其中，预设电流阈值可以根据当前时刻电芯的SOC和温度，查表预标定的SOC、温度与预设电流阈值的映射关系得到。
具体实施时，当电芯满足预设的静置条件后，可以记录电芯的SOH，电压序列UList＝[V1,V2,…Vn]、电流序列IList＝[I1,I2,…,In]、温度序列TList＝[T1,T2,…Tn]和时间序列TimeList＝[t1,t2,…,tn]，并累计满足静置条件的时间Te。
在步骤102中，根据电芯状态数据，确定用于表征趋稳态时开路电压OCV随时间变化的趋稳态电池模型，以及用于表征静置时间是否充分的稳态时间阈值Tt。
该步骤中，若本次静置时间达到稳态时间阈值Tt，说明根据趋稳态电池模型计算稳态OCV预估值的时机已到。
具体实施时，稳态时间阈值Tt可以根据当前时刻的电芯的SOH和温度，查表预标定的SOH和/或温度与稳态时间阈值的映射关系得到。
图2为本发明实施例提供的基于时间序列及其对应的电压序列得到的电压随时间的变化曲线示意图。
图2中的横坐标为时间，纵坐标为电压，t1时刻对应的电压为V1，t2时刻对应的电压为V2，t12时刻对应的电压为V12，t13时刻对应的电压为V13。
根据本发明实施例，可以利用趋稳态电池模型表征图2中的变化曲线。
下面给出三种趋稳态电池模型，其中，V(t)为趋稳态时电池随时间变化的电压：
模型1：
Figure BDA0002072142530000051
其中，a1,b1,c1,c1′,d1为模型待定参数，e为自然底数。
模型2：
Figure BDA0002072142530000061
其中，a2,b2,c2,d2为模型待定参数，e为自然底数。
模型3：
Figure BDA0002072142530000062
其中，a3,b3,c3为模型待定参数，e为自然底数。
需要说明的是，本发明实施例涉及的趋稳态电池模型不局限于上述三种，还包括各模型的简化及其变形，此处不进行限定。
在步骤103中，利用趋稳态电池模型处理稳态时间阈值Tt，得到稳态OCV预估值。
具体实施时，可以将稳态时间阈值Tt代入到上述趋稳态电池模型中，输出值即为稳态OCV预估值。
在步骤104中，利用预设的稳态OCV与SOC的对应关系，确定与稳态OCV预估值对应的SOC。
在步骤105中，利用与稳态OCV预估值对应的SOC修正当前SOC。
也就是说，将与稳态OCV预估值对应的SOC作为新的SOC。
如上所述，为了避免SOC估算时稳态OCV需要静置较长时间的问题，本发明实施例首先根据电芯满足预设静置条件下的电芯状态数据确定出趋稳态电池模型，以表征趋稳态时OCV随时间变化趋势，然后利用趋稳态电池模型处理稳态时间阈值得到稳态OCV预估值，接着利用预设的稳态OCV与SOC的对应关系，确定与稳态OCV预估值对应的SOC，并利用与稳态OCV预估值对应的SOC修正当前SOC。
与现有技术中的开路电压法相比，本发明实施例能够利用电池短时间静置时的外电路特性，确定用于表征趋稳态时开路电压OCV随时间变化的趋稳态电池模型，然后利用该趋稳态电池模型预估稳态OCV，从而减小获取稳态OCV所需时间，进而增加了SOC的修正机会，提高了开路电压法的适用性。
下面对获得趋稳态电池模型的待定参数的方式进行说明。
在一示例中，上述趋稳态电池模型的所有待定参数可以由当前时刻的SOH、电压、电流和温度，查表线下的标定的SOH、电流、温度、电压与模型待定参数的映射关系得到。
在一示例中，上述趋稳态电池模型的部分待定参数可以由当前时刻的SOH、电压、电流和温度确定，剩余待定参数可以由从满足预设静置条件开始至当前时刻的电压序列UList＝[V1,V2,…Vn]拟合得到。拟合算法包括但不限于最小二乘法及其变化形式，遗传算法或其他参数拟合方法等。
比如，针对上文中的趋稳态电池模型3，可以通过当前的电芯SOH、电流、温度和电压和线下标定的电流、温度、电压、SOH与模型参数c3的映射关系表，查表确定模型参数c3值，然后采用递推最小二乘法拟合UList＝[V1,V2,…Vn]获得待定参数a3和b3。
需要说明的是，本领域技术人员可以根据需要选择合适的模型待定参数确定方法，此处不进行限定。此外，本发明实施例中的对趋稳态电池模型的待定参数的确定可以连续进行，即随着电芯静置时间的延长，不断更新趋稳态电池模型的待定参数。
图3为本发明另一实施例提供的SOC修正方法的流程示意图。
图3与图1的不同之处在于，图1中的步骤103可细化为图3中的步骤1031至步骤1035。
在步骤1031中，判断所述电芯状态数据是否满足预设的参数可信条件。
其中，预设的参数可信条件包括：电芯在静置期间的电压变化值大于预设变化阈值，电芯在静置期间的温度处于预设的温度范围内，以及电芯的静置时长大于第一预设时长。
在本发明实施例中，通过对电压变化值和静置时长的限定，能够确保用于参与趋稳态电池模型待定参数确定的电压数据充足，以及通过对温度的限定，能够确保参与趋稳态电池模型待定参数确定的电压数据处于正常工况，从而提高模型估算的准确度。
根据本发明实施例，预设的参数可信条件的判断时机有以下两种：
(1)电芯不满足预设静置条件，即持续采集电芯满足静置条件下的电芯状态数据，直到电芯不满足上述的预设静置条件时，执行对参数可信条件的判断。
(2)电芯每静置一个第二预设时长，即持续采集电芯满足静置条件下的电芯状态数据，每隔一段时间(即第二预设时长)，执行一次对参数可信条件的判断，对应地计算一次稳态OCV。
本领域技术人员可以根据需要选择任一判断时机，也可以将两个判断时机结合使用，此处不进行限定。
在步骤1032中，若所述电芯状态数据满足所述预设的参数可信条件，则利用所述趋稳态电池模型处理所述稳态时间阈值，得到稳态OCV预估值。然后执行步骤104和步骤105，利用预设的稳态OCV与SOC的对应关系，确定与稳态OCV预估值对应的SOC，并利用与稳态OCV预估值对应的SOC修正当前SOC即可。
在步骤1033中，若电芯状态数据不满足预设的参数可信条件，则计算非稳态OCV。
其中，非稳态OCV等于电芯在静置结束最后一个时刻的电压和极化电压补偿值的差值。
在一示例中，可以根据电芯在本次静置结束最后一个时刻的电流和温度，查表线下标定的电流、温度与极化电压补偿值的映射关系，得到电芯在静置结束最后一个时刻的电压和该时刻下的极化电压补偿值。
在一示例中，也可以根据电芯在本次静置期间的电压和温度的统计特征(比如均方根值等)，查表统计特征与极化补偿值的映射关系，确定极化补偿值。
在步骤1034中，利用预设的非稳态OCV与SOC的对应关系，得到与非稳态OCV对应的SOC。
在步骤1035中，利用与非稳态OCV对应的SOC修正当前SOC。
也就是说，与现有技术中的开路电压法相比，本发明实施例还能够在电芯状态数据不满足预设的参数可信条件的情况下确定非稳态OCV，从而减小获取稳态OCV所需时间，进一步增加了SOC的修正机会，提高了开路电压法的适用性。
在一可选实施例中，不同于稳态OCV的直接修正方式，为了避免对SOC修正过度，在利用与非稳态OCV对应的SOC修正当前SOC前，可以采用以下修正策略：
先确定电芯在静置期间的电压回弹方向。
若电压回弹方向为电压增大，即静置期间电压随时间的变化曲线为单调递增，说明与非稳态OCV对应的SOC为可信SOC的下限，此时只有在确定与非稳态OCV对应的SOC大于当前SOC，再利用与非稳态OCV对应的SOC修正当前SOC。
若电压回弹方向为电压减小，即静置期间电压随时间的变化曲线为单调递减，说明与非稳态OCV对应的SOC为可信SOC的上限，此时只有在确定与非稳态OCV对应的SOC小于当前SOC，再利用与非稳态OCV对应的SOC修正当前SOC。
在一可选实施例中，不同于稳态OCV的直接修正方式，为了节约计算资源，在利用与非稳态OCV对应的SOC修正当前SOC前，可以采用以下修正策略：
计算与非稳态OCV对应的SOC和当前SOC的差值，若差值的绝对值大于预设差值阈值，则利用与非稳态OCV对应的SOC修正当前SOC。
进一步地，为了避免修正过度，可以对与非稳态OCV对应的SOC和当前SOC做加权处理，利用加权处理后的SOC值修正当前SOC。
该实施例中，非稳态OCV对应的SOC可以作为具有一定可信度的SOC，将已经严重不准的当前SOC滤波处理得到误差稍小的SOC。在一示例中，可以计算当前SOC和与非稳态OCV对应SOC的平均值，利用该平均值修正当前SOC。当然，也可以提高与非稳态OCV对应的SOC的加权比重，此处不做限定。
图4为本发明又一实施例提供的SOC修正方法的流程示意图。
图4中示出的SOC修正方法包括步骤401至步骤410，用于对本发明实施例的SOC修正方法进行举例说明。
在步骤401中，判断电芯是否处于静置条件，若是，则执行步骤402，否则返回步骤401。
在步骤402中，若电芯满足静置条件，记录电芯的电压序列、电流序列、温度序列和时间序列。
在步骤403中，根据电芯当前时刻的SOH、以及上述电压序列、电流序列、温度序列，获得趋稳态电池模型的待定参数。
在步骤404中，判断是否满足参数可信条件，若是，则执行步骤405，否则执行步骤408。
在步骤405中，根据步骤403中的趋稳态电池模型，预估达到稳态时的OCV(稳态OCV)。
在步骤406中，根据预估稳态OCV，查表稳态OCV与SOC的映射关系，确定与预估稳态OCV对应的SOC。
在步骤407中，根据与预估稳态OCV对应的SOC修正当前SOC。
在步骤408中，预估非稳态OCV。
在步骤409中，根据非稳态OCV，查表非稳态OCV-SOC的映射关系，确定与预估非稳态OCV对应的SOC。
在步骤410中，根据与预估非稳态OCV对应的SOC修正当前SOC。
图5为本发明实施例提供的SOC修正装置的结构示意图，如图5所示，该SOC修正装置包括：电芯状态数据获得模块501、趋稳态电池模型及稳态时间阈值确定模块502、稳态OCV预估模块503、SOC确定模块504和SOC修正模块505。
其中，电芯状态数据获得模块501用于获得电芯满足预设静置条件下的电芯状态数据。
趋稳态电池模型及稳态时间阈值确定模块502用于根据电芯状态数据，确定用于表征趋稳态时开路电压OCV随时间变化的趋稳态电池模型，以及用于表征静置时间是否充分的稳态时间阈值。
稳态OCV预估模块503用于利用趋稳态电池模型处理稳态时间阈值，得到稳态OCV预估值。
SOC确定模块504用于利用预设的稳态OCV与SOC的对应关系，确定与稳态OCV预估值对应的SOC。
SOC修正模块505用于利用与稳态OCV预估值对应的SOC修正当前SOC。
本发明实施例还提供一种电池管理系统，该电池管理系统包括如上所述的SOC修正装置。
本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有程序，其中，程序被处理器执行时实现如上所述的SOC修正方法。
需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于装置实施例而言，相关之处可以参见方法实施例的说明部分。本发明实施例并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本发明实施例的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明实施例的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
本发明实施例可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本发明实施例的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明实施例的范围之中。

Claims (14)

1.一种SOC修正方法，其特征在于，包括：
获得电芯满足预设静置条件下的电芯状态数据；
根据所述电芯状态数据确定用于表征趋稳态时开路电压OCV随时间变化的趋稳态电池模型，以及用于表征静置时间是否充分的稳态时间阈值；
利用所述趋稳态电池模型处理所述稳态时间阈值，得到稳态OCV预估值；
利用预设的稳态OCV与SOC的对应关系，确定与所述稳态OCV预估值对应的SOC；
利用与所述稳态OCV预估值对应的SOC修正当前SOC。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设静置条件为所述电芯的电流小于预设电流阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述电芯状态数据包括：SOH、电压、电流和温度；
所述趋稳态电池模型的所有待定参数由当前时刻的SOH、电压、电流和温度确定；
或者，所述趋稳态电池模型的部分待定参数由所述当前时刻的SOH、电压、电流和温度确定，剩余待定参数由从满足所述预设静置条件开始至当前时刻的所有电压数据拟合得到。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述稳态时间阈值由当前时刻的SOH和/或温度确定。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述趋稳态电池模型处理所述稳态时间阈值，得到稳态OCV预估值，包括：
判断所述电芯状态数据是否满足预设的参数可信条件；
若所述电芯状态数据满足所述预设的参数可信条件，则利用所述趋稳态电池模型处理所述稳态时间阈值，得到稳态OCV预估值；
其中，所述预设的参数可信条件包括：所述电芯在静置期间的电压变化值大于预设变化阈值，所述电芯在静置期间的温度处于预设的温度范围内，以及所述电芯的静置时长大于第一预设时长。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设的参数可信条件的判断时机为：所述电芯不满足所述预设静置条件，和/或所述电芯每静置一个第二预设时长。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述电芯状态数据不满足所述预设的参数可信条件，则计算非稳态OCV，所述非稳态OCV为所述电芯在本次静置结束最后一个时刻的电压和极化电压补偿值的差值；
利用预设的非稳态OCV与SOC的对应关系，得到与所述非稳态OCV对应的SOC；
利用与所述非稳态OCV对应的SOC修正当前SOC。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述极化电压补偿值由所述电芯在本次静置结束最后一个时刻的电流和温度，或者本次静置期间的电压和温度确定。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用与所述非稳态OCV对应的SOC修正当前SOC，包括：
确定所述电芯在静置期间的电压回弹方向；
若所述电压回弹方向为电压增大，且与所述非稳态OCV对应的SOC大于所述当前SOC，则利用与所述非稳态OCV对应的SOC修正当前SOC；
若所述电压回弹方向为电压减小，且与所述非稳态OCV对应的SOC小于所述当前SOC，则利用与所述非稳态OCV对应的SOC修正当前SOC。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用与所述非稳态OCV对应的SOC修正当前SOC，包括：
计算与所述非稳态OCV对应的SOC和当前SOC的差值；
若所述差值的绝对值大于预设差值阈值，则利用与所述非稳态OCV对应的SOC修正当前SOC。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用与所述非稳态OCV对应的SOC修正当前SOC，包括：
对与非稳态OCV对应的SOC和当前SOC做加权处理，利用加权处理后的SOC值修正当前SOC。
12.一种SOC修正装置，其特征在于，包括：
电芯状态数据获得模块，用于获得电芯满足预设静置条件下的电芯状态数据；
趋稳态电池模型及稳态时间阈值确定模块，用于根据所述电芯状态数据，确定用于表征趋稳态时开路电压OCV随时间变化的趋稳态电池模型，以及用于表征静置时间是否充分的稳态时间阈值；
稳态OCV预估模块，用于利用所述趋稳态电池模型处理所述稳态时间阈值，得到稳态OCV预估值；
SOC确定模块，用于利用预设的稳态OCV与SOC的对应关系，确定与所述稳态OCV预估值对应的SOC；
SOC修正模块，用于利用与所述稳态OCV预估值对应的SOC修正当前SOC。
13.一种电池管理系统，其特征在于，包括如权利要求12所述的SOC修正装置。
14.一种存储介质，其上存储有程序，其中，程序被处理器执行时实现如权利要求1-11任一项所述的SOC修正方法。
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