CN110966715B - 一种空调器电加热器旋转控制方法、系统、装置及应用 - Google Patents

Abstract

本发明属于电加热器控制技术领域，公开了一种空调器电加热器旋转控制方法、系统、装置及应用，电加热器安装至两个旋转支架上，旋转支架由电机控制旋转。空调运行时，用户设定送风角度后，程序判断当前的送风角度是否与电加热器所在的风道内部位置是否相符，使电加热的框平面与风向垂直，是风可以均匀通过电加热器，使出风口的温差减少，用户舒适性提高。本发明在风道内能使电加热器旋转控制的结构及相应的控制方法，解决用户设定扫风送风模式下出风口温度不均匀的问题，同时解决特定风量下电加热器造成的噪音问题；与现有空调单一的装配和控制方式截然不同，具体在产品上实施后，可以成为产品卖点之一。

Description

一种空调器电加热器旋转控制方法、系统、装置及应用

技术领域

本发明属于电加热器控制技术领域，尤其涉及一种空调器电加热器旋转控制方法、系统、装置及应用。

背景技术

目前，最接近的现有技术：电加热器是一种消耗电能转换为热能，来对需加热物料进行加热。在工作中低温流体介质通过管道在压力作用下进入其输入口，沿着电加热容器内部特定换热流道，运用流体热力学原理设计的路径，带走电热元件工作中所产生的高温热能量，使被加热介质温度升高，电加热器出口得到工艺要求的高温介质。电加热器内部控制系统依据输出口的温度传感器信号自动调节电加热器输出功率，使输出口的介质温度均匀；当发热元件超温时，发热元件的独立的过热保护...”。

目前常见的空调器电加热器安装至空调风道与蒸发器部件之间，安装方式为单一固定方式安装。电加热器工作时，由于风道以及蒸发器换热的综合因素影响，会加大出风口温度偏差。电加热器上的散热结构遇到特定风速的情况下将会发出噪音，用户体验不佳。

综上所述，现有技术存在的问题是：目前常见的空调器电加热器加大出风口温度偏差；电加热器上的散热结构遇到特定风速的情况下将会发出噪音，用户体验不佳。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种空调器电加热器旋转控制方法、系统、装置及应用。

本发明是这样实现的，一种空调器电加热器旋转控制方法，所述空调器电加热器旋转控制方法包括以下步骤：

第一步，电加热器安装至两个旋转支架上，旋转支架由电机控制旋转；

第二步，空调运行时，用户设定送风角度后，程序判断当前的送风角度是否与电加热器所在的风道内部位置是否相符，如果不相符则控制旋转电机将电加热器的位置旋转至与风道内风向垂直的位置。

进一步，所述空调器电加热器旋转控制方法当用户设定送风角度为固定角度送风模式时，只需调整一次电加热器位置即可；若用户设定送风角度为动态角度时，则当送风角度变化时计算送风角度变化造成的内部风向与电加热器宽平面所带来的偏差值，根据偏差值控制旋转电机调整电加热器位置使电加热器位置最优。

进一步，所述空调器电加热器旋转控制方法在运行时获取用户的运行模式，然后判断此时的运行状态是否存在噪音问题，若存在噪音问题则控制电加热器旋转电机改变电加热器位置从而改变风的流向；此时电加热器的旋转角度位置信息在噪音问题出现时实验测试处何种角度可改变风向解决噪音问题；若不存在噪音问题则默认按设定模式运行。

进一步，所述空调器电加热器旋转控制方法如在执行上电复位及关机流程时，空调主控制器控制电加热器旋转电机将电加热器位置调整至风道内部最左侧，同时关闭扫风叶片；此时电加热器旋转角度∠D、扫风叶片角度∠S置零为初始状态，电加热器旋转角度∠D＝0时默认在机型内侧左边；扫风叶片角度∠S＝0时为扫风叶片关闭状态；当机型开机运行时，扫风叶片打开，扫风叶片旋转中心、水平线、及叶片位置形成一夹角，此夹角角度既是扫风叶片角度∠S＝0；通过扫风电机1S中旋转的角度速度S及扫风时间T计算出此角度信息；扫风叶片正转时角度增加，反转时角度减少。分别记录扫风电机正转的时间及反转的时间，计算公式∠S＝∠S±ST。

进一步，所述空调器电加热器旋转控制方法电加热器初始默认位置设置在扫风叶片打开运行时送风角度附近处，电加热器初始位置放置在左侧，因为扫风叶片刚运行打开时就是顺时针打开，风向从图示的左上侧吹向右下侧，电加热器初始默认位置设置在左侧。

进一步，所述空调器电加热器旋转控制方法获取用户设定的空调运行的状态，先判断获取的空调运行状态是否开启电加热器进行辅助加热功能，若开启了电加热器辅助加热功能，则进行电加热器位置动态控制流程：先获取扫风叶片运行中的状态角度∠S、再获取电加热器运行状态中的角度∠D，然后计算扫风叶片与电加热器角度的偏差Δ∠D＝∠S-∠D；最后空调主控制器根据计算出的电加热器的角度偏差Δ∠D控制电加热器位置旋转电机调整电加热器位置。最后使电加热器的角度∠D调整至与扫风叶片的角度∠S一致；

若判断当前的空调运行状态无需开启电加热器进行运行，则根据下方列表获取当前状态对应的电加热器位置信息，然后控制电加热器位置旋转电机将电加热器调整至设定的位置。

本发明的另一目的在于提供一种实施所述空调器电加热器旋转控制方法的空调器电加热器旋转控制系统，所述空调器电加热器旋转控制系统包括：

设定送风角度获取模块，用于获取当前用户设定的送风角度；

偏差计算模块，用于计算电加热器位置与送风角度的偏差；

角度调整模块，用于控制旋转电机使加热器的角度与送风角度同步一致。

本发明的另一目的在于提供一种安装有所述空调器电加热器旋转控制系统的空调器电加热器旋转控制装置，所述空调器电加热器旋转控制装置包括：旋转控制电机、旋转支架上、第一蒸发器固定结构、电加热器、蒸发器、旋转支架下、第二蒸发器固定结构；

蒸发器的内部安装有电加热器，蒸发器的两端安装有第一蒸发器固定结构和第二蒸发器固定结构，旋转支架上和旋转支架下分别安装在第一蒸发器固定结构和第二蒸发器固定结构，旋转控制电机与旋转支架上连接。

本发明的另一目的在于提供一种实现所述空调器电加热器旋转控制方法的信息数据处理终端。

本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述的空调器电加热器旋转控制方法。

综上所述，本发明的优点及积极效果为：电加热器安装至两个旋转支架上，旋转支架由电机控制旋转。空调运行时，用户设定送风角度后，程序判断当前的送风角度是否与电加热器所在的风道内部位置是否相符，使电加热的框平面与风向垂直，是风可以均匀通过电加热器，使出风口的温差减少，用户舒适性提高。

本发明在风道内能使电加热器旋转控制的结构及相应的控制方法，解决用户设定扫风送风模式下出风口温度不均匀的问题，同时解决特定风量下电加热器造成的噪音问题；与现有空调单一的装配和控制方式截然不同，具体在产品上实施后，可以成为产品卖点之一。

附图说明

图1是本发明实施例提供的空调器电加热器旋转控制方法流程图。

图2是本发明实施例提供的空调器电加热器旋转控制系统的结构示意图；

图中：1、设定送风角度获取模块；2、偏差计算模块；3、角度调整模块。

图3是本发明实施例提供的空调器电加热器旋转控制装置的结构示意图；

图中：4、旋转控制电机；5、旋转支架上；6、第一蒸发器固定结构；7、电加热器；8、蒸发器；9、旋转支架下；10、第二蒸发器固定结构。

图4是本发明实施例提供的固定送风角度时风垂直吹过电加热器然后从出风口出去示意图。

图5是本发明实施例提供的出风口的温度在送风角度变化时存在温度变化示意图。

图6是本发明实施例提供的电加热器经过旋转后使风垂直吹过电加热器示意图。

图7是本发明实施例提供的在执行上电复位及关机示意图。

图8是本发明实施例提供的电加热器位置动态控制流程图。

图9是本发明实施例提供的电加热器位置详细控制流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种空调器电加热器旋转控制方法、系统、装置及应用，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所示，本发明实施例提供的空调器电加热器旋转控制方法包括以下步骤：

S101：电加热器安装至两个旋转支架上，旋转支架由电机控制旋转；

S102：空调运行时，用户设定送风角度后，程序判断当前的送风角度是否与电加热器所在的风道内部位置是否相符，如果不相符则控制旋转电机将电加热器的位置旋转至与风道内风向垂直的位置。

本发明实施例提供的空调器电加热器旋转控制方法的电加热器噪声控制方法包括：

获取当前空调运行状态；判断此运行状态下的空调是否存在风道噪音问题；存在噪音，则，调节电加热器位置至设定的角度解决风道噪音问题；不存在噪音，则结束。

如图2所示，本发明实施例提供的空调器电加热器旋转控制系统包括：

设定送风角度获取模块1，用于获取当前用户设定的送风角度。

偏差计算模块2，用于计算电加热器位置与送风角度的偏差。

角度调整模块3，用于控制旋转电机使加热器的角度与送风角度同步一致。

如图3所示，本发明实施例提供的空调器电加热器旋转控制装置包括：旋转控制电机4、旋转支架上5、第一蒸发器固定结构6、电加热器7、蒸发器8、旋转支架下9、第二蒸发器固定结构10。

蒸发器8的内部安装有电加热器7，蒸发器8的两端安装有第一蒸发器固定结构6和第二蒸发器固定结构10，旋转支架上5和旋转支架下9分别安装在第一蒸发器固定结构6和第二蒸发器固定结构10，旋转控制电机4与旋转支架上5连接。

下面结合附图对本发明的技术方案作详细的描述。

如图4所示，固定送风角度时风垂直吹过电加热器然后从出风口出去。

如图5所示，当用户调节送风角度时，内部风场存在变化，此时风无法垂直经过电加热器，所以出风口的温度在送风角度变化时存在温度变化。

如图6所示，电加热器经过旋转后使风垂直吹过电加热器，此时出风口的温差减少，用户舒适性提高。

当用户设定送风角度为固定角度送风模式时，只需调整一次电加热器位置即可。若用户设定送风角度为动态角度时，则当送风角度变化时计算送风角度变化造成的内部风向与电加热器宽平面所带来的偏差值，然后根据此偏差值控制旋转电机调整电加热器位置使电加热器位置最优。

噪音问题大多数来源于风道内部风经过风道内部结构造成。在某些特定的送风角度，噪音偏大，此时可以通过改变电加热器的位置达到改变风道内风的流向，变相解决噪音大的问题。详细流程如下：在运行时获取用户的运行模式，然后判断此时的运行状态是否存在噪音问题(备注：噪音问题由项目开发时测定，在程序中记录)，若存在噪音问题则控制电加热器旋转电机改变电加热器位置从而改变风的流向。此时电加热器的旋转角度位置信息在噪音问题出现时实验测试处何种角度可改变风向解决噪音问题。若不存在噪音问题则默认按设定模式运行。

如图7所示，机型在执行上电复位及关机流程时，空调主控制器控制电加热器旋转电机将电加热器位置调整至风道内部最左侧，同时关闭扫风叶片。此时电加热器旋转角度∠D、扫风叶片角度∠S置零为初始状态。电加热器旋转角度∠D＝0时默认在机型内侧左边。扫风叶片角度∠S＝0时为扫风叶片关闭状态。当机型开机运行时，扫风叶片打开，扫风叶片旋转中心、水平线、及叶片位置形成一夹角，此夹角角度既是扫风叶片角度∠S。程序中可以通过扫风电机1S中旋转的角度速度S及扫风时间T计算出此角度信息；扫风叶片正转时角度增加，反转时角度减少。分别记录扫风电机正转的时间及反转的时间。计算公式∠S＝∠S±ST。

例子：假设扫风电机1S中旋转的角度速度S＝5°开机扫风运行了20S，此时扫风叶片角度∠S＝0+5＊20＝100°，然后反转扫风15秒，扫风角度变成∠S＝100－5＊15＝25°

电加热器初始默认位置设置在扫风叶片打开运行时送风角度附近处，电加热器初始位置放置在左侧，因为扫风叶片刚运行打开时就是顺时针打开，风向从图示的左上侧吹向右下侧，所以电加热器初始默认位置设置在左侧。如此设置可以在运行时快速调整电加热器角度与扫风角度一致。

如图8和图9控制流程详情如下：机型运行后，程序获取用户设定的空调运行的状态，先判断获取的空调运行状态是否开启电加热器进行辅助加热功能，若开启了电加热器辅助加热功能，则进行电加热器位置动态控制流程：先获取扫风叶片运行中的状态角度∠S、再获取电加热器运行状态中的角度∠D，然后计算扫风叶片与电加热器角度的偏差Δ∠D＝∠S-∠D。最后空调主控制器根据计算出的电加热器的角度偏差Δ∠D控制电加热器位置旋转电机调整电加热器位置。最后使电加热器的角度∠D调整至与扫风叶片的角度∠S一致。

若判断当前的空调运行状态无需开启电加热器进行运行，则根据下方列表获取当前状态对应的电加热器位置信息，然后控制电加热器位置旋转电机将电加热器调整至设定的位置，从而避免电加热器影响风向造成的噪音问题。

电加热器工作状杰	模式	扫风档位	电加热器位置设定	备注
					开启	制热模式	左右动态扫风	动态设定与扫风角度一致	提高出风口温度，解决出风口温度不均问题
耳启	制热模式	扫风定格在5档中	∠D＝30°+n*24°n＝1、2、3、4、5	提高出风口温度，解决出风口温度不均问题
					关闭	制热模式		恢复默认状态，∠D＝0°
关闭	制冷模式	扫风定格在3档	∠＝170°	制冷模式，扫风定格3档，实验表明电加热器放置170°时，表面冷凝水相对较少。
					关闭	制冷模式	扫风定格至4档	∠＝60°	制冷模式，扫风定格4档，实验表明电加热器放置在60°时，可以解决噪音问题。
关闭	其余模式		恢复默认状态，∠D＝0°

空调运行在制冷模式下，扫风定格在3档时内部冷凝水多，验证过程中发现调整电加热器位置至170°时，电加热器表面冷凝水最少，所以将电加热器位置在此运行模式下设定成170°。

空调运行在制冷模式，扫风定格4挡，出现了噪音问题。实验验证将电加热器位置调整至60°时可以有效解决噪音问题。所以将电加热器位置设定在60°。

表格可以根据不同机型及不同风道设定不同的值来满足出风口温度均匀性及解决特定条件下空调运行时出现的噪音问题。

应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、CD或DVD-ROM的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种空调器电加热器旋转控制方法，其特征在于，所述空调器电加热器旋转控制方法包括以下步骤：

第一步，电加热器安装至两个旋转支架上，旋转支架由电机控制旋转；

第二步，空调运行时，用户设定送风角度后，程序判断当前的送风角度是否与电加热器所在的风道内部位置是否相符，如果不相符则控制旋转电机将电加热器的位置旋转至与风道内风向垂直的位置；所述空调器电加热器旋转控制方法如在执行上电复位及关机流程时，空调主控制器控制电加热器旋转电机将电加热器位置调整至风道内部最左侧，同时关闭扫风叶片；此时电加热器旋转角度∠D、扫风叶片角度∠S置零为初始状态，电加热器旋转角度∠D＝0时默认在机型内侧左边；扫风叶片角度∠S＝0时为扫风叶片关闭状态；当机型开机运行时，扫风叶片打开，扫风叶片旋转中心、水平线、及叶片位置形成一夹角，此夹角角度即是扫风叶片角度∠S；通过扫风电机中旋转的角度速度S及扫风时间T计算出此角度信息；扫风叶片正转时角度增加，反转时角度减少；分别记录扫风电机正转的时间及反转的时间，计算公式∠S＝∠S±ST；所述空调器电加热器旋转控制方法获取用户设定的空调运行的状态，先判断获取的空调运行状态是否开启电加热器进行辅助加热功能，若开启了电加热器辅助加热功能，则进行电加热器位置动态控制流程：先获取扫风叶片运行中的状态角度∠S、再获取电加热器运行状态中的角度∠D，然后计算扫风叶片与电加热器角度的偏差Δ∠D＝∠S-∠D；最后空调主控制器根据计算出的电加热器的角度偏差Δ∠D控制电加热器位置旋转电机调整电加热器位置，最后使电加热器的角度∠D调整至与扫风叶片的角度∠S一致；

若判断当前的空调运行状态无需开启电加热器进行运行，则根据下方列表获取当前状态对应的电加热器位置信息，然后控制电加热器位置旋转电机将电加热器调整至设定的位置，

电加热器工作状态 模式 扫风档位 电加热器位置设定 备注 开启 制热模式 左右动态扫风 动态设定与扫风角度一致 提高出风口温度，解决出风口温度不均问题 开启 制热模式 扫风定格在5挡中 ∠D＝30°+n*24°n＝1、2、3、4、5 提高出风口温度，解决出风口温度不均问题 关闭 制热模式 恢复默状态，∠D＝0° 关闭 制冷模式 扫风定格在3挡 ∠D＝170° 制冷模式，扫风定格3挡，实验表明电加热器放置在170°时，表面冷凝水相对较少。 关闭 制冷模式 扫风定格至4挡 ∠D＝60° 制冷模式，扫风定格4挡，实验表明电加热器放置在60°时，可以解决噪音问题。 关闭 其余模式 恢复默认状态，∠D＝0°

。

2.如权利要求1所述的空调器电加热器旋转控制方法，其特征在于，所述空调器电加热器旋转控制方法当用户设定送风角度为固定角度送风模式时，只需调整一次电加热器位置即可；若用户设定送风角度为动态角度时，则当送风角度变化时计算送风角度变化造成的内部风向与电加热器宽平面所带来的偏差值，根据偏差值控制旋转电机调整电加热器位置使电加热器位置最优。

3.如权利要求1所述的空调器电加热器旋转控制方法，其特征在于，所述空调器电加热器旋转控制方法在运行时获取用户的运行模式，然后判断此时的运行状态是否存在噪音问题，若存在噪音问题则控制电加热器旋转电机改变电加热器位置从而改变风的流向；此时电加热器的旋转角度位置信息在噪音问题出现时实验测试处何种角度可改变风向解决噪音问题；若不存在噪音问题则默认按设定模式运行。

4.一种实施权利要求1～3任意一项所述空调器电加热器旋转控制方法的空调器电加热器旋转控制系统，其特征在于，所述空调器电加热器旋转控制系统包括：

设定送风角度获取模块，用于获取当前用户设定的送风角度；

偏差计算模块，用于计算电加热器位置与送风角度的偏差；

角度调整模块，用于控制旋转电机使加热器的角度与送风角度同步一致。

5.一种安装有权利要求4所述空调器电加热器旋转控制系统的空调器电加热器旋转控制装置，其特征在于，所述空调器电加热器旋转控制装置包括：旋转控制电机、旋转支架上、第一蒸发器固定结构、电加热器、蒸发器、旋转支架下、第二蒸发器固定结构；

蒸发器的内部安装有电加热器，蒸发器的两端安装有第一蒸发器固定结构和第二蒸发器固定结构，旋转支架上和旋转支架下分别安装在第一蒸发器固定结构和第二蒸发器固定结构，旋转控制电机与旋转支架上连接。

6.一种实现权利要求1～3任意一项所述空调器电加热器旋转控制方法的信息数据处理终端。

7.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～3任意一项所述的空调器电加热器旋转控制方法。

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