CN105423489B - 一拖多空调器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一拖多空调器的控制方法，包括循环执行下述室内风机间歇运行的过程：对室内风机停止运行的停机时间计时，在停机时间达到设定停机时间时，控制室内风机以第一设定风速运行，并对以第一设定风速运行的运行时间计时；在室内风机以第一设定风速运行、且运行时间未达到设定运行时间的过程中，获取室内环境温度，并判断室内环境温度是否满足室内风机的重启条件；若满足，控制室内风机以第二设定风速运行，直至再次满足室内风机的停止运行条件，控制室内风机停止运行；若不满足，在运行时间达到设定运行时间时，控制室内风机停止运行。应用本发明，解决了因室内风机不能正常启动而造成的温度舒适性差的问题。

Description

一拖多空调器的控制方法

技术领域

本发明属于空气调节技术领域，具体地说，是涉及空调器的控制技术，更具体地说，是涉及一种一拖多空调器的控制方法。

背景技术

现有一拖多空调器中，一个室外机带多个室内机运转，每个室内机中的室内风机均可以单独控制。其中，每个室内机均设置有温度传感器，用来检测室内环境温度，并根据所检测的室内环境温度与设定温度的关系来控制室内风机的停止和运行。而且，用来检测室内环境温度的温度传感器大都设置在室内机进风口、靠近换热器的位置。

如果某个室内机所处房间的室内环境温度达到设定温度，该室内机的室内风机将停止运行。此时，如果有一个室内机的室内风机还在运行，则室外机中的压缩机、室外风机等仍在运行，整个空调器系统中的冷媒仍处于循环状态，室内风机停止运行的室内机的换热器中的冷媒也处于热交换状态。一般的，换热器的温度与室内空气温度差别较大，如果制热运行，换热器的温度远大于室内空气温度；如果制冷运行，换热器的温度远小于室内空气温度。如果室内风机停止运行，室内空气不流动，由于室内机的温度传感器靠近换热器，则受换热器温度辐射的影响，温度传感器输出的检测温度与室内环境温度差别较大，不能真实地反映室内环境温度。例如，如果室内风机停机前制热运行，受换热器高温辐射的影响，温度传感器输出的检测温度会高于室内环境温度。相反地，如果室内风机停机前制冷运行，受换热器低温辐射的影响，温度传感器输出的检测温度会低于室内环境温度。

由于温度传感器输出的检测温度不能准确反映室内环境温度，那么，对于根据室内环境温度控制室内风机运行或停止的一拖多空调器来说，控制不准确，且经常发生室内风机不能正常启动的情况。譬如，室内风机停机前制热运行，当室内环境温度上升到设定温度时，室内风机停止运行。经过一段时间之后，真实的室内环境温度下降到风机运行的温度，但由于温度传感器输出的检测温度高于室内环境温度，此时的检测温度还未下降到风机运行的温度，则室内风机不会启动运行。因为室内风机不能正常启动运行，造成室内环境温度不舒适，不能满足用户的舒适性需求。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种一拖多空调器的控制方法，解决因室内风机不能正常启动而造成的温度舒适性差的问题。

为实现上述发明目的，本发明提供的控制方法采用下述技术方案予以实现：

一种一拖多空调器的控制方法，包括循环执行下述室内风机间歇运行的过程：

对室内风机停止运行的停机时间计时，在所述停机时间达到设定停机时间时，控制所述室内风机以第一设定风速运行，并对以所述第一设定风速运行的运行时间计时；

在所述室内风机以所述第一设定风速运行、且所述运行时间未达到设定运行时间的过程中，获取室内环境温度，并判断所述室内环境温度是否满足室内风机的重启条件；

若满足，控制所述室内风机以第二设定风速运行，直至再次满足室内风机的停止运行条件，控制所述室内风机停止运行；若不满足，在所述运行时间达到所述设定运行时间时，控制所述室内风机停止运行。

如上所述的控制方法，为进一步提高室内温度的舒适性，所述室内风机的重启条件，包括：

所述室内风机停止运行前空调器的运行状态为制热运行、且所述室内环境温度小于制热目标温度；或

所述室内风机停止运行前空调器的运行状态为制冷运行、且所述室内环境温度大于制冷目标温度。

而所述室内风机的停止运行条件，包括：

所述空调器的运行状态为制热运行、且所述室内环境温度达到所述制热目标温度；或

所述空调器的运行状态为制冷运行、且所述室内环境温度达到所述制冷目标温度。

如上所述的控制方法，所述第一设定风速优选为为低风速或微弱风速，避免风速过大使得室内温度不舒适，且节约能耗；所述第二设定风速为用户设定风速。

如上所述的控制方法，优选的，所述设定运行时间为固定值，所述设定停机时间为根据所述室内环境温度与目标温度的差值确定的可变值，以进一步兼顾控制的准确性和运行节能性。

如上所述的控制方法，为实现根据室内环境温度的变化及时调整设定停机时间来获得准确控制与节能运行，所述室内风机间歇运行的过程还包括：

获取所述室内环境温度后，根据所述室内环境温度与所述目标温度的差值更新所述设定停机时间。

如上所述的控制方法，所述根据所述室内环境温度与所述目标温度的差值更新所述设定停机时间，具体包括：

所述室内风机停止运行前空调器的运行状态为制热运行，所述目标温度为制热目标温度，所述室内环境温度大于所述制热目标温度，根据和所述室内环境温度与所述制热目标温度的差值正相关的关系确定并更新所述设定停机时间；或

所述室内风机停止运行前空调器的运行状态为制冷运行，所述目标温度为制冷目标温度，所述室内环境温度小于所述制冷目标温度，根据和所述制冷目标温度与所述室内环境温度的差值正相关的关系确定并更新所述设定停机时间。

如上所述的控制方法，所述根据和所述室内环境温度与所述制热目标温度的差值正相关的关系确定并更新所述设定停机时间，具体为：

若所述差值小于第一设定差值，更新所述设定停机时间为第一设定停机时间；

若所述差值不小于所述第一设定差值、但小于第二设定差值，更新所述设定停机时间为第二设定停机时间；

若所述差值不小于所述第二设定差值，更新所述设定停机时间为第三设定停机时间；

所述根据和所述制冷目标温度与所述室内环境温度的差值正相关的关系确定并更新所述设定停机时间，具体为：

若所述差值小于第一设定差值，更新所述设定停机时间为第一设定停机时间；

若所述差值不小于所述第一设定差值、但小于第二设定差值，更新所述设定停机时间为第二设定停机时间；

若所述差值不小于所述第二设定差值，更新所述设定停机时间为第三设定停机时间；

所述第一设定差值小于所述第二设定差值，所述第一设定停机时间小于所述第二设定停机时间，所述第二设定停机时间小于所述第三设定停机时间。

如上所述的控制方法，为简化控制过程，仅在所述一拖多空调器的室外机处于运行状态时，对室内风机停止运行的室内机循环执行所述室内风机间歇运行的过程。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的一拖多空调器的控制方法中，通过执行室内风机间歇运行的过程，在室内风机停止运行时间达到一定时间时，强制室内风机运行，以加快室内空气流动，使得在室内风机停机后温度传感器能够准确地检测出实际室内环境温度，避免了因温度检测不准确导致室内风机不能正常启动、进而造成温度舒适性差的问题，提高了对一拖多空调器的准确控制，满足用户对室内环境温度的舒适性需求。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明一拖多空调器的控制方法一个实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

请参见图1，该图所示为本发明一拖多空调器控制方法一个实施例的流程图，具体来说，是对一拖多空调器室内机的室内风机进行控制的一个流程图。

如图1所示，该实施例实现一拖多空调器室内风机的控制，包括循环执行的室内风机间歇运行的过程，具体包括如下步骤：

步骤101：对室内风机停止运行的停机时间计时。

室内机启动后，室内风机启动并按照用户设定风速运行，将室内空气吸入到室内机内部的蒸发器上进行热交换，然后再将热交换后的空气从室内机出风口吹到室内，实现对室内空气温度进行调节的目的。而且，在达到室内风机的停止运行条件时，室内风机将停止运行。该实施例的控制方法即是对在室内风机达到停止运行条件而停止运行之后的室内风机的启停所进行的控制过程。首先，对室内风机停止运行的停机时间计时。

步骤102：判断停机时间是否达到设定停机时间。若是，执行步骤103；如果未达到设定停机时间，转至步骤101，继续对停机时间计时。

其中，设定停机时间在执行步骤101之前已知且存储的一个时间，该设定停机时间可以是保持不变的固定值。作为优选的实施方式，为兼顾控制的准确性和运行节能性，该设定停机时间为一个可变值，而且，优选是根据室内环境温度与目标温度的差值所确定的可变值。具体确定方法及原理参见后面的描述。

步骤103：如果室内风机停止运行的停机时间达到设定停机时间，则控制室内风机以第一设定风速运行，同时，对以第一设定风速运行的运行时间计时。

在室内风机停止运行的停机时间达到设定停机时间之后，将强制室内风机启动运行，且以第一设定风速来运行。其中，第一设定风速是已知且存储的一个风速值。优选的，该第一设定风速是一个较低的风速值，优选为低风速或微弱风速，既能够使得室内的空气流动起来，室内机内部的温度传感器能够准确地感知并检测出室内环境温度，且不会因风速过大使得室内温度不舒适及增加空调器的能耗。

在控制室内风机以第一设定风速运行的同时，对室内风机以第一设定风速运行的运行时间计时。

步骤104：判断运行时间是否达到设定运行时间。若是，执行步骤105；否则，执行步骤106。

设定运行时间是已知且存储的一个时间值。优选的，该设定运行时间是一个固定值，是综合考虑空气流动速度、空调器能耗、换热器辐射温度影响等多个因素而确定的一个合适时间值。

步骤105：如果室内风机以第一设定风速运行的运行时间达到设定运行时间，表明在设定运行时间之内不满足室内风机的重启条件，不需要启动室内风机，因此，控制室内风机停止运行。然后，转至步骤101，继续对室内风机从该时刻停止运行的停机时间计时。也即，完成了一个室内风机间歇运行的过程，而继续循环执行下一个过程。此时所述的间歇运行，是指室内风机停止一段时间（设定停机时间）后再次启动运行一段时间（设定运行时间），然后再停止、再启动。室内风机的重启条件，具体请参见后面的描述。

步骤106：在室内风机以第一设定风速运行、且运行时间还未达到设定运行时间的过程中，获取室内环境温度。具体来说，是读取设置在进风口附近的温度传感器的检测值，计算出室内环境温度。室内环境温度的获取，可以是在室内风机以第一设定风速开始运行一段时间后获取一次，也可以是按采样频率获取多次而求取平均值。

步骤107：判断室内环境温度是否满足室内风机的重启条件。若是，执行步骤108；否则，转至步骤104，继续对以第一设定风速运行的运行时间进行计时。

步骤108：如果步骤107判定室内环境温度满足室内风机的重启条件，则控制室内风机以第二设定风速运行，直至再次满足室内风机的停止运行条件，控制室内风机停止运行。然后，转至步骤101，继续对室内风机从该时刻停止运行的停机时间计时。

此处所述的室内风机的重启条件，是指控制室内风机重新启动而正常运行，不同于步骤103的间歇运行过程中的强制启动。如果室内环境温度满足了室内风机的重启条件，控制室内风机以第二设定风速运行。其中，第二设定风速是用户设定风速，也即室内机停止运行前正常运行的风速。也即，在室内环境温度满足室内风机的重启条件后，将控制室内风机按照停止运行前正常运行的风速运行，将室内空气吸入到室内机内部的蒸发器上进行热交换，然后再将热交换后的空气从室内机出风口吹到室内，实现对室内空气温度进行调节的目的。

当室内风机重新以第二设定风速正常运行而满足室内风机的停止运行条件后，控制室内风机停止运行。然后，转到步骤101，对室内风机从该时刻停止运行的停机时间计时。从而，完成了一个室内风机间歇运行的过程，而继续循环执行下一个过程。

采用上述过程的控制方法，通过执行室内风机间歇运行的过程，在室内风机停止运行时间达到一定时间时，强制室内风机运行，以加快室内空气流动，使得在室内风机停机后温度传感器能够准确地检测出实际室内环境温度，避免了因温度检测不准确导致室内风机不能正常启动、进而造成温度舒适性差的问题，提高了对一拖多空调器的准确控制，满足用户对室内环境温度的舒适性需求。

而且，优选仅在一拖多空调器的室外机处于运行状态（也即存在室内风机正在运行的室内机）时，对室内风机停止运行的室内机循环执行上述室内风机间歇运行的过程。而如果室外机也处于停止状态，则产生室内风机不能正常启动的概率较小，因而，为简化控制和降低能耗，不执行上述室内风机间歇运行的过程，而是按照现有技术的控制方法来执行控制。

优选的，为进一步提高室内温度的舒适性，室内风机的重启条件，包括：

室内风机停止运行前空调器的运行状态为制热运行、且室内环境温度小于制热目标温度；或

室内风机停止运行前空调器的运行状态为制冷运行、且室内环境温度大于制冷目标温度。

也即，如果空调器制热运行，在室内环境温度上升、与制热目标温度相比满足室内风机停止运行条件时，室内风机停止运行。那么，在间歇运行控制过程中，如果所获取的室内环境温度小于了制热目标温度，则表明室内环境温度不舒适，那么，重启室内风机，利用换热器的换热来升高室内环境温度。

同样的，如果空调器制冷运行，在室内环境温度下降、与制冷目标温度相比满足室内风机停止运行条件时，室内风机停止运行。那么，在间歇运行控制过程中，如果所获取的室内环境温度大于了制冷目标温度，则表明室内环境温度不舒适，那么，重启室内风机，利用换热器的换热来降低室内环境温度。

与上述室内风机的重启条件相对应的，室内风机的停止运行条件包括：

空调器的运行状态为制热运行、且室内环境温度达到制热目标温度；或

空调器的运行状态为制冷运行、且室内环境温度达到制冷目标温度。

也即，在制热状态下，在室内环境温度上升到制热目标温度时，或者，在制冷状下，在室内环境温度下降到制冷目标温度时，停止室内风机的运行，以节约能耗，降低噪音。

如前所描述，设定停机时间优选是根据室内环境温度与目标温度的差值所确定的可变值。而且，在每一个室内风机间歇运行的过程中都对设定停机时间进行更新。

具体来说，在步骤106获取到室内环境温度后，还包括根据所获取的室内环境温度与目标温度的差值更新设定停机时间的过程。而根据室内环境温度与目标温度的差值更新所述设定停机时间，具体包括：

若室内风机停止运行前空调器的运行状态为制热运行，则目标温度为制热目标温度，如果室内环境温度大于制热目标温度，根据和室内环境温度与制热目标温度的差值正相关的关系确定并更新设定停机时间；或

若室内风机停止运行前空调器的运行状态为制冷运行，则目标温度为制冷目标温度，如果室内环境温度小于制冷目标温度，根据和制冷目标温度与室内环境温度的差值正相关的关系确定并更新设定停机时间。

如前所述，如果空调器制热运行，目标温度为制热目标温度，且间歇运行过程中获取的室内环境温度小于制热目标温度，将满足室内风机的重启条件。此情况下，再次转入间歇运行时，设定停机时间保持上一次的数值不变。同样的，如果空调器制冷运行，目标温度为制冷目标温度，且间歇运行过程中获取的室内环境温度大于制冷目标温度，将满足室内风机的重启条件。此情况下，再次转入间歇运行时，设定停机时间也保持上一次的数值不变。

除此之外，如果空调器制热运行，室内风机停止运行后，受换热器的辐射影响，在间歇运行过程中获取到的室内环境温度大于目标温度，将根据和室内环境温度与制热目标温度的差值正相关的关系确定并更新设定停机时间，并将更新后的设定停机时间作为下一个间歇运行过程中的设定停机时间。同样的，如果空调器制冷运行，室内风机停止运行后，受换热器的辐射影响，在间歇运行过程中获取到的室内环境温度小于目标温度，将根据和制冷目标温度与室内环境温度的差值正相关的关系确定并更新设定停机时间，并将更新后的设定停机时间作为下一个间歇运行过程中的设定停机时间。

在根据温度差值正相关的关系确定并更新设定停机时间时，为简化处理，适于空调器的应用，结合人体舒适度的感受，将温度差值分成有限的几个范围，每个范围对应一个确定的设定停机时间。在得到室内环境温度与目标温度的差值之后，确定该差值位于哪个范围，并根据确定的范围选择对应的设定停机时间作为更新后的设定停机时间即可。

具体而言，优选根据第一设定差值和第二设定差值来确定三个范围，对应着三个设定停机时间。则在空调器制热运行时，根据室内环境温度与制热目标温度的差值正相关的关系确定并更新设定停机时间，具体为：

若差值小于第一设定差值，更新设定停机时间为第一设定停机时间；

若差值不小于第一设定差值、但小于第二设定差值，更新设定停机时间为第二设定停机时间；

若差值不小于第二设定差值，更新设定停机时间为第三设定停机时间。

其中，第一设定差值小于第二设定差值，第一设定停机时间小于第二设定停机时间，第二设定停机时间小于第三设定停机时间。

举例来说，第一设定差值为2℃，第二设定差值为4℃，第一设定停机时间为7min，第二设定停机时间为10min，第三设定停机时间为15min。如果差值小于2℃，设定停机时间为7min；如果差值大于等于2℃、且小于4℃，设定停机时间为10min；如果差值大于4℃，设定停机时间为15min。也就是说，差值越大，设定停机时间越长。这样处理的目的在于：差值越大，那么在间歇运行过程中获取到的室内环境温度较高，表明换热器辐射温度较高，换热能力强；如果设定停机时间短，相当于室内机会频繁启动，会造成室内温度升高，用户感觉不舒适，且浪费电能。因此，在该情况下，延长设定停机时间。差值越小，在间歇运行过程中获取到的室内环境温度越低，表明换热器辐射温度较低，换热能力弱，且室内温度下降速度可能较快。因此，在该情况下，缩短设定停机时间，室内机即使频繁启动，对室内温度影响不大，不会影响舒适性；而缩短设定停机时间，能够及时控制室内风机启动来及时获得当前室内环境温度，以便在室内环境温度下降后能够快速反应而启动室内风机正常运行。

基于同样的考虑，在空调器制冷运行时，根据制冷目标温度与室内环境温度的差值正相关的关系确定并更新设定停机时间，具体为：

若差值小于第一设定差值，更新设定停机时间为第一设定停机时间；

若差值不小于第一设定差值、但小于第二设定差值，更新设定停机时间为第二设定停机时间；

若差值不小于第二设定差值，更新设定停机时间为第三设定停机时间。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种一拖多空调器的控制方法，其特征在于，所述方法包括循环执行下述室内风机间歇运行的过程：

对室内风机停止运行的停机时间计时，在所述停机时间达到设定停机时间时，控制所述室内风机以第一设定风速运行，并对以所述第一设定风速运行的运行时间计时；

在所述室内风机以所述第一设定风速运行、且所述运行时间未达到设定运行时间的过程中，获取室内环境温度，并判断所述室内环境温度是否满足室内风机的重启条件；所述室内风机的重启条件，是指控制室内风机重新启动而正常运行；

若满足，控制所述室内风机以第二设定风速运行，直至再次满足室内风机的停止运行条件，控制所述室内风机停止运行；若不满足，在所述运行时间达到所述设定运行时间时，控制所述室内风机停止运行；所述室内风机的停止运行条件，是指室内机启动后，在达到所述室内风机的停止运行条件时，室内风机将停止运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述室内风机的重启条件，包括：

所述室内风机停止运行前空调器的运行状态为制热运行、且所述室内环境温度小于制热目标温度；或

所述室内风机停止运行前空调器的运行状态为制冷运行、且所述室内环境温度大于制冷目标温度。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述室内风机的停止运行条件，包括：

所述空调器的运行状态为制热运行、且所述室内环境温度达到所述制热目标温度；或

所述空调器的运行状态为制冷运行、且所述室内环境温度达到所述制冷目标温度。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一设定风速为低风速或微弱风速；所述第二设定风速为用户设定风速。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述设定运行时间为固定值，所述设定停机时间为根据所述室内环境温度与目标温度的差值确定的可变值。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述室内风机间歇运行的过程还包括：

获取所述室内环境温度后，根据所述室内环境温度与所述目标温度的差值更新所述设定停机时间。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度与所述目标温度的差值更新所述设定停机时间，具体包括：

所述室内风机停止运行前空调器的运行状态为制热运行，所述目标温度为制热目标温度，所述室内环境温度大于所述制热目标温度，根据和所述室内环境温度与所述制热目标温度的差值正相关的关系确定并更新所述设定停机时间；或

所述室内风机停止运行前空调器的运行状态为制冷运行，所述目标温度为制冷目标温度，所述室内环境温度小于所述制冷目标温度，根据和所述制冷目标温度与所述室内环境温度的差值正相关的关系确定并更新所述设定停机时间。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据和所述室内环境温度与所述制热目标温度的差值正相关的关系确定并更新所述设定停机时间，具体为：

若所述差值小于第一设定差值，更新所述设定停机时间为第一设定停机时间；

若所述差值不小于所述第一设定差值、但小于第二设定差值，更新所述设定停机时间为第二设定停机时间；

若所述差值不小于所述第二设定差值，更新所述设定停机时间为第三设定停机时间；

所述根据和所述制冷目标温度与所述室内环境温度的差值正相关的关系确定并更新所述设定停机时间，具体为：

若所述差值小于第一设定差值，更新所述设定停机时间为第一设定停机时间；

若所述差值不小于所述第一设定差值、但小于第二设定差值，更新所述设定停机时间为第二设定停机时间；

若所述差值不小于所述第二设定差值，更新所述设定停机时间为第三设定停机时间；

所述第一设定差值小于所述第二设定差值，所述第一设定停机时间小于所述第二设定停机时间，所述第二设定停机时间小于所述第三设定停机时间。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述一拖多空调器的室外机处于运行状态时，对室内风机停止运行的室内机循环执行所述室内风机间歇运行的过程。