CN202709378U - 空调器及其风速控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种空调器及其风速控制装置。其中，空调器的风速控制装置包括：计时单元，用于在空调器进入自动风速模式后开始计时；判断单元，用于判断在进入自动风速模式后的预设时间内室内环境温度是否有变化；第一控制单元，用于在室内环境温度有变化时，查找与第一温差和预设时间对应的第一风速调节量，并以第一风速调节量调节风机转速；以及第二控制单元，用于在室内环境温度无变化时，查找与第二温差和预设时间对应的第二风速调节量，并以第二风速调节量调节风机转速。通过本实用新型，解决了现有技术中空调器的风速调节受限于风档的问题，进而达到了降低温度调节的波动，提高用户舒适性的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调器领域，具体而言，涉及一种空调器及其风速控制装置。
背景技术
目前，现有的空调器，在手动风速方面，其风速普遍设定有4个档位，即低档，中档，高档和超强档，对于很多用户来说4个档位不一定很合适，往往出现用户感觉较低档风速太慢，较高又感觉太快，无法在这两者之间选择更加合适的风速。
在自动风速方面，大多数空调器是根据室温和设定温度之差控制风速在低，中，高三档之间来回调节，这样的做法会使风速变化剧烈，造成室内温度的大幅度波动，这样无法给用户提供舒适稳定的室内温度。
针对相关技术中空调器的温度调节不稳定的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种空调器及其风速控制装置，以解决现有技术中空调器的温度调节不稳定的问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种空调器的风速控制装置，包括：计时单元，用于在空调器进入自动风速模式后开始计时；第一判断单元，与计时单元相连接，用于判断在进入自动风速模式后的预设时间内室内环境温度是否有变化；第一控制单元，与第一判断单元相连接，用于在室内环境温度有变化时，在室内环境温度变化时获取第一温差，查找与第一温差和预设时间对应的第一风速调节量，并以第一风速调节量调节风机转速，其中，第一温差为室内环境温度变化时对应的室内环境温度与目标温度的差值；以及第二控制单元，与第一判断单元相连接，用于在室内环境温度无变化时，在计时时间到达预设时间的结束时刻时获取第二温差，查找与第二温差和预设时间对应的第二风速调节量，并以第二风速调节量调节风机转速，其中，第二温差为计时时间到达预设时间的结束时刻时对应的室内环境温度与目标温度的差值。
进一步地，风速控制装置还包括：清零单元，与计时单元相连接，用于清零计时时间。
进一步地，预设时间包括第一预设时间段和第二预设时间段，其中，第一控制单元包括：第一获取子单元，与计时单元相连接，用于在计时时间到达第一预设时间段的结束时刻时获取第一温差的第一值，其中，第一温差的第一值为计时时间到达第一预设时间段的结束时刻时对应的室内环境温度与目标温度的差值，室内环境温度在第一预设时间段内无变化；以及然后第一查找子单元，与第一获取子单元相连接，用于查找与第一温差的第一值和第一预设时间段对应的第一风速调节量的第一值，并以第一风速调节量的第一值调节风机转速；以及然后第二获取子单元，与计时单元相连接，用于在第二预设时间段内室内环境温度变化时获取第一温差的第二值，其中，第一温差的第二值为在第二预设时间段内室内环境温度变化时对应的室内环境温度与目标温度的差值；以及然后第二查找子单元，与第二获取子单元相连接，用于查找与第一温差的第二值和第二预设时间段对应的第一风速调节量的第二值，并以第一风速调节量的第二值调节风机转速。
进一步地，第二预设时间段的起点为计时时间到达10分钟时对应的时刻。
进一步地，预设时间包括第一预设时间段和第二预设时间段，其中，第二控制单元包括：第三获取子单元，用于在计时时间到达第一预设时间段的结束时刻时获取第二温差的第一值，其中，第二温差的第一值为计时时间到达第一预设时间段的结束时刻时对应的室内环境温度与目标温度的差值，室内环境温度在第一预设时间段内无变化；以及然后第三查找子单元，与第三获取子单元相连接，用于查找与第二温差的第一值和第一预设时间段对应的第二风速调节量的第一值，并以第二风速调节量的第一值调节风机转速；以及然后第四获取子单元，用于在计时时间到达第二预设时间段的结束时刻时获取第二温差的第二值，其中，第二温差的第二值为计时时间到达第二预设时间段的结束时刻时对应的室内环境温度与目标温度的差值，室内环境温度在第二预设时间段内无变化；以及然后第四查找子单元，与第四获取子单元相连接，用于查找与第二温差的第二值和第二预设时间段对应的第二风速调节量的第二值，并以第二速调节量的第二值调节风机转速。
进一步地，第一控制单元包括：第五查找子单元，用于查找第一温差所位于的预设温差范围，以第一温差所位于的预设温差范围为第一预设温差范围；第六查找子单元，与第五查找子单元相连接，用于查找与第一预设温差范围和预设时间对应的风速调节量，作为第一风速调节量；以及调节子单元，与第六查找子单元相连接，用于以查找到的第一风速调节量调节风机转速。
进一步地，第一判断单元包括：判断子单元，用于判断室内环境温度的变化是否大于1℃，其中，在室内环境温度的变化大于或等于1℃时，确定室内环境温度有变化，在室内环境温度的变化小于1℃时，确定室内环境温度无变化。
进一步地，风速控制装置还包括：第一获取单元，用于获取第三温差，其中，第三温差为调节风机转速之后的室内环境温度与目标温度的差值；第二判断单元，与第一获取单元相连接，用于判断第三温差是否进入第二预设温差范围；第一记录单元，与第二判断单元相连接，用于在判定第三温差进入第二预设温差范围时，记录第三温差进入第二预设温差范围的时刻为第一时刻；第三判断单元，与第一获取单元相连接，用于判断第三温差是否超出第二预设温差范围；第二记录单元，与第三判断单元相连接，用于在判定第三温差超出第二预设温差范围时，记录第三温差超出第三预设温差范围的时刻为第二时刻；计算单元，与第一记录单元和第二记录单元分别相连接，用于计算第一时间，其中，第一时间为第二时刻与第一时刻之差；第四判断单元，与计算单元相连接，用于判断第一时间是否小于第一预设时间；第一查找单元，与第四判断单元相连接，用于在判定第一时间小于第一预设时间时，查找与第一时间对应的风速调节量的修正值；以及修正单元，与第一查找单元相连接，用于以查找到的修正值修正第一风速调节量或第二风速调节量。
进一步地，风速控制装置还包括：第二获取单元，用于获取进入自动风速模式时室内环境温度与目标温度值的差值；第二查找单元，与第二获取单元相连接，用于查找与差值对应的风机转速；以及第三控制单元，与第二查找单元相连接，用于以查找到的风机转速控制空调器运行。
为了实现上述目的，根据本实用新型的另一方面，提供了一种空调器，包括本实用新型上述内容所提供的任一种空调器的风速控制装置。
在本实用新型中，通过采用以上结构的空调器的风速控制装置或者空调器，避免了单纯根据温差调节风机的转速所带来的风速变化剧烈的弊端，实现了在室内环境温度与预设温度温差大，并且室内环境温度变化速率小时加快风速，在室内环境温度与预设温度温差小，并且时室内环境温度变化速率大时减慢风速，可以避免温度超调过大和波动过大，解决了现有技术中空调器的温度调节不稳定的问题，进而达到了降低温度调节的波动，提高用户舒适性的效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是根据本实用新型实施例的控制装置的示意图；
图2是根据本实用新型实施例的控制装置的硬件结构示意图；
图3是根据本实用新型实施例的控制方法的流程图；以及
图4是根据本实用新型实施例的控制方法修正风速调节量的流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
图1是根据本实用新型实施例的控制装置的示意图，如图1所示，该实施例的控制装置包括：计时单元10、判断单元20、第一控制单元40和第二控制单元50。
计时单元10，用于在空调器进入自动风速模式后开始计时。具体地，当空调器进入自动风速模式后，当即判断室内环境温度与目标温度的温差，控制装置根据温差设定一个合适的风机风速值以控制空调器在进入自动风速模式的初始阶段按照该风速值运行，并由计时单元10开始计时。
判断单元20，用于判断在进入自动风速模式后的预设时间内室内环境温度是否有变化。具体地，判断室内环境温度的变化是否大于1℃，其中，在室内环境温度的变化大于或等于1℃时，确定室内环境温度有变化，在室内环境温度的变化小于1℃时，确定室内环境温度无变化。
第一控制单元40，用于在室内环境温度有变化时，在室内环境温度变化时获取第一温差，查找与第一温差和预设时间对应的第一风速调节量，并以第一风速调节量调节风机转速，其中，第一温差为室内环境温度变化时对应的室内环境温度与目标温度的差值。
第二控制单元50，用于在室内环境温度无变化时，在计时时间到达预设时间的结束时刻时获取第二温差，查找与第二温差和预设时间对应的第二风速调节量，并以第二风速调节量调节风机转速，其中，第二温差为计时时间到达预设时间的结束时刻时对应的室内环境温度与目标温度的差值。
其中，温差和预设时间段与风速调节量的对照表可以按照下表设置：
其中，正大(0-3)表示空调器运行时，室内环境温度以逼近目标温度的趋势变化1℃所经历的时间处于大于或等于0分钟，并且小于或等于3分钟，正中(3-5)表示空调器运行时，室内环境温度以逼近目标温度的趋势变化1℃所经历的时间处于大于3分钟，并且小于或等于5分钟，正小(5-10)表示空调器运行时，室内环境温度以逼近目标温度的趋势变化1℃所经历的时间处于大于5分钟，并且小于或等于10分钟，中(＞10)表示空调器制热或制冷运行时，室内环境温度变化1℃所经历的时间处于大于10分钟，负小(5-10)表示空调器运行时，室内环境温度以远离目标温度的趋势变化1℃所经历的时间处于大于5分钟，并且小于或等于10分钟，负中(3-5)表示空调器运行时，室内环境温度以远离目标温度的趋势变化1℃所经历的时间处于大于3分钟，并且小于或等于5分钟，负大(0-3)表示空调器运行时，室内环境温度以远离目标温度的趋势变化1℃所经历的时间处于大于或等于0分钟，并且小于或等于3分钟。大(6℃)表示室内环境温度与目标温度的差值大于或等于6℃，中大(4℃-6℃)表示室内环境温度与目标温度的差值大于或等于4℃，并且小于6℃，中(2℃-4℃)表示室内环境温度与目标温度的差值大于或等于2℃，并且小于4℃，中小(1℃)表示室内环境温度与目标温度的差值小于或等于1℃，小(0℃)表示室内环境温度与目标温度的差值为0℃。调节量是在相应的条件下的风机转速的调节量，“+”表示增加速度，“-”表示减小速度。
需要说明的是，最小(-1℃)表示室内环境温度与目标温度的差值大于或等于1℃，与“最小(-1℃)”相对应的一行调节量的意义是：当某一时刻，室内环境温度与目标温度的差值小于或等于1℃，采用与“中小(1℃)”相对应的某个调节量对风机转速进行调节，调节之后，对室内环境温度进行检测，如果调节风机转速后造成室内环境温度超调目标温度，即，调节之后室内环境温度与目标温度的差值大于或等于1℃，此时将采用与“最小(-1℃)”相对应的一行调节量对风机转速进行调节。
表格里面与部分调节相对应的调节量有两个参数(第一个参数在温度在一定时间内发生变化的情况下使用，第二参数在温度在一定时间内没有发生变化的情况下使用)，结合本实用新型实施例中的表格进行举例说明：
假如预设时间段为3分钟，在计时时间累积到2(小于或等于3的任意值)分钟时，室内环境温度有改变(朝目标温度变化幅度大于或等于1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第一个表格中的第一个参数0对风机转速进行调节，风速加上0个单位(或者减去0个单位)，同时计时器清零，重新计时，此时，风速调节量0即为第一风速调节量。假如在计时时间累积到3分钟时，室内环境温度无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第一个表格中的第二个参数+20对风机转速进行调节，即，将风机转速加上20个单位，风机转速的调节量+20即为第二风速调节量，然后继续计时。
假如预设时间段为5分钟时长，第一时间段为0-3分钟，第二时间段为3-5分钟，第一时间段内温度无变化，第二时间段内温度有变化，即，当计时累积到3分钟时，室内环境温度无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第一个表格中的第二个参数+20对风机转速进行调节，即，将风机转速加上20个单位，风机转速的调节量+20即为第一风速调节量的第一值；继续计时，当计时累积到4(可以为大于3，并且小于或等于5的任意值)分钟时，室内环境温度有变化(变化幅度大于或等于1℃)，假设当前室温与目标温度的差值为5℃，则此时采用相应表格中的第一个参数+15对风机转速进行调节，即，将风机转速加上15个单位，风机转速的调节量+15即为第一风速调节量的第二值。同时计时器清零，重新计时。以此类推，只要温度一发生变化(变化幅度大于或等于1℃)，就不用使用到第二个参数。同时计时也要清零，温度不变化的话计时不清零。然后就不断循环。
假如预设时间段为5分钟时长，第一时间段为0-3分钟，第二时间段为3-5分钟，第一时间段内温度无变化，第二时间段内温度也无变化，即，当计时累积到3分钟时，室内环境温度无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第一个表格中的第二个参数+20对风机转速进行调节，即，将风机转速加上20个单位，风机转速的调节量+20即为第二风速调节量的第一值；继续计时，当计时累积到5分钟时，室内环境温度仍无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用相应表格中的第二个参数+65对风机转速进行调节，即，将风机转速加上65个单位，风机转速的调节量+65即为第二风速调节量的第二值。然后继续计时，以此类推，只要温度一发生变化(变化幅度大于或等于1℃)，就不用使用到第二个参数，同时计时也要清零，温度不变化的话计时不清零。然后就不断循环。
假如预设时间段为10分钟时长，第一时间段为0-5分钟，第二时间段为5-10分钟，其中，第一时间段又包括两个小时间段，分别为0-3分钟和3-5分钟，时间段0-3分钟和时间段3-5分钟内室内环境温度均无变化，时间段5-10分钟内室内环境温度发生变化，即，当计时累积到3分钟时，室内环境温度无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第一个表格中的第二个参数+20对风机转速进行调节，即，将风机转速加上20个单位；继续计时，当计时累积到5分钟时，室内环境温度仍无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第二个表格中的第二个参数+65对风机转速进行调节，即，将风机转速加上65个单位，风机转速的调节量+20和+65即为第一风速调节量的第一值；继续计时，当计时累积到6(可以为大于5，并且小于或等于10的任意值)分钟时，室内环境温度有变化(变化幅度大于或等于1℃)，假设当前室温与目标温度的差值为5℃，则此时采用相应表格中的第一个参数+35对风机转速进行调节，即，将风机转速加上35个单位，风机转速的调节量+35即为第一风速调节量的第二值，同时计时器清零，重新计时。以此类推，只要温度一发生变化(变化幅度大于或等于1℃)，就不用使用到第二个参数，同时计时也要清零，温度不变化的话计时不清零。然后就不断循环。
假如预设时间段为10分钟时长，第一时间段为0-5分钟，第二时间段为5-10分钟，其中，第一时间段又包括两个小时间段，分别为0-3分钟和3-5分钟，时间段0-3分钟、时间段3-5分钟和时间段5-10分钟内室内环境温度均无变化，即，当计时累积到3分钟时，室内环境温度无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第一个表格中的第二个参数+20对风机转速进行调节，即，将风机转速加上20个单位；继续计时，当计时累积到5分钟时，室内环境温度仍无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第二个表格中的第二个参数+65对风机转速进行调节，即，将风机转速加上65个单位，风机转速的调节量+20和+65即为第二风速调节量的第一值；继续计时，当计时累积到10分钟时，室内环境温度仍无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用相应表格中的第二个参数+85对风机转速进行调节，即，将风机转速加上85个单位，风机转速的调节量+85即为第二风速调节量的第二值，然后继续计时。以此类推，只要温度一发生变化(变化幅度大于或等于1℃)，就不用使用到第二个参数，同时计时也要清零，温度不变化的话计时不清零。然后就不断循环。
假如预设时间段为大于10分钟时长的时长，第一时间段为0-10分钟，第二时间段的起点为计时时间到达10分钟时对应的时刻，假设计时时间为T，则第二时间段表示T＞10分钟的时间段，其中，第一时间段又包括三个小时间段，分别为0-3分钟、3-5分钟和5-10分钟，时间段0-3分钟、时间段3-5分钟和时间段5-10分钟内室内环境温度均无变化，时间段T＞10分钟内室内环境温度发生变化，即，当计时累积到3分钟时，室内环境温度无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第一个表格中的第二个参数+20对风机转速进行调节，即，将风机转速加上20个单位；继续计时，当计时累积到5分钟时，室内环境温度仍无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第二个表格中的第二个参数+65对风机转速进行调节，即，将风机转速加上65个单位；继续计时，当计时累积到10分钟时，室内环境温度仍无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用相应表格中的第二个参数+85对风机转速进行调节，即，将风机转速加上85个单位，风机转速的调节量+20、+65和+85即为第一风速调节量的第一值；继续计时，当计时累积到T＞10的某个时间时，室内环境温度发生变化(变化幅度大于或等于1℃)，假设当前室温与目标温度的差值为5℃，则此时采用相应表格中的第一个参数+55对风机转速进行调节，即，将风机转速加上55个单位，风机转速的调节量+55即为第一风速调节量的第二值，同时计时器清零，重新计时。以此类推，只要温度一发生变化(变化幅度大于或等于1℃)，就不用使用到第二个参数，同时计时也要清零，温度不变化的话计时不清零。然后就不断循环。
表格中的正大表示的意思指温度朝着设定温度方向，比如制冷时用户设定温度24℃，某一时刻检测到温度为27摄氏度，之后某一时刻检测到为26摄氏度，那么现在的温度方向即为正(离设定目标近了)。假如温度在之后某一时刻变成28摄氏度了，那么温度的方向即为负(离设定目标远了)。方向的正负和当前是否为制热或者制冷没有关系。
通过查找与温差和预设时间段对应的风速调节量，并且该风速调节量与温差在预设时间段内是否变化有关，在空调器运行时，根据查找得到的与时间和温差均有关系的风速调节量对风机转速进行调节，避免了单纯根据温差调节风机的转速所带来的风速变化剧烈的弊端，实现了在室内环境温度与预设温度温差大，并且室内环境温度变化速率小时加快风速，在室内环境温度与预设温度温差小，并且时室内环境温度变化速率大时减慢风速，可以避免温度超调过大和波动过大，解决了现有技术中空调器的温度调节不稳定的问题，进而达到了降低温度调节的波动，提高用户舒适性的效果。
优选地，风速控制装置还包括第二获取单元、第二查找单元和第三控制单元。在进入自动风速模式之后，开始计时之前，第二获取单元获取进入自动风速模式时室内环境温度与目标温度值的差值，第二查找单元查找与差值对应的风机转速，第三控制单元以查找到的风机转速控制空调器运行。
通过获取进入自动风速模式时室内环境温度与目标温度值的差值，根据该差值查找空调器进入自动风速模式时的风机转速，达到了使空调器的后续运行能够更快速地为用户提供舒适的温度的效果。
需要说明的是，本实用新型实施例中的各个控制模块可以单独设置，也可以统一为一个控制模块。
图2是根据本实用新型实施例的控制装置的硬件结构示意图，如图2所示，该实施例的控制装置由微处理器MCU、AD采样电路、遥控器电路、线控器电路和电机控制输出电路构成。其中，电机为PG电机时，微处理器MCU通过改变PG电机控制电路的触发脉冲的过零点时间改变PG电机的转速。
用户通过手操器或者遥控器控制空调器选择手动风速模式或者自动风速模式，当空调器选择了自动风速模式后，按照图1中所示的本实用新型实施例的控制装置进行风速控制。假如用户选择使用手动风速模式，由于PG电机的过零触发脉冲时间不同，PG电机的转速不同，本实用新型实施例中的控制装置通过将MCU改变PG电机的过零触发脉冲时间的操作按键设置在遥控器面板上，用户可以通过遥控器或者手操器上的增大或减小按键进行风挡的增加或减小，按一下增加(减小)就增加(减小)几十转(该增大或减小没有固定档位的限制，增大或减小的终点值和电机的最高最低速度有关)。
本实用新型实施例的控制装置达到了根据用户需求进行风机转速个性化调节的效果。
本实用新型实施例还提供了空调器风速的控制方法，通过本实用新型实施例所提供的空调器风速的控制装置来执行。
图3是根据本实用新型实施例的控制方法的流程图，如图3所示，该实施例的控制方法包括具体为：
在空调器进入自动风速模式后开始计时。具体地，当空调器进入自动风速模式后，当即判断室内环境温度与目标温度的温差，控制装置根据温差设定一个合适的风机风速值以控制空调器在进入自动风速模式的初始阶段按照该风速值运行，并开始计时。
判断在进入自动风速模式后的预设时间内室内环境温度是否有变化。具体地，判断温度的变化是否大于1℃，其中，在温度的变化大于或等于1℃时，确定室内环境温度有变化，在温度的变化小于1℃时，确定室内环境温度无变化。
在室内环境温度有变化时，在室内环境温度变化时获取第一温差，查找与第一温差和预设时间对应的第一风速调节量，并以第一风速调节量调节风机转速，其中，第一温差为室内环境温度变化时对应的室内环境温度与目标温度的差值。
在室内环境温度无变化时，在计时时间到达预设时间的结束时刻时获取第二温差，查找与第二温差和预设时间对应的第二风速调节量，并以第二风速调节量调节风机转速，其中，第二温差为计时时间到达预设时间的结束时刻时对应的室内环境温度与目标温度的差值。
其中，温差和预设时间段与风速调节量的对照表可以按照下表设置：
其中，正大(0-3)表示空调器运行时，室内环境温度以逼近目标温度的趋势变化1℃所经历的时间处于大于或等于0分钟，并且小于或等于3分钟，正中(3-5)表示空调器运行时，室内环境温度以逼近目标温度的趋势变化1℃所经历的时间处于大于3分钟，并且小于或等于5分钟，正小(5-10)表示空调器运行时，室内环境温度以逼近目标温度的趋势变化1℃所经历的时间处于大于5分钟，并且小于或等于10分钟，中(＞10)表示空调器制热或制冷运行时，室内环境温度变化1℃所经历的时间处于大于10分钟，负小(5-10)表示空调器运行时，室内环境温度以远离目标温度的趋势变化1℃所经历的时间处于大于5分钟，并且小于或等于10分钟，负中(3-5)表示空调器运行时，室内环境温度以远离目标温度的趋势变化1℃所经历的时间处于大于3分钟，并且小于或等于5分钟，负大(0-3)表示空调器运行时，室内环境温度以远离目标温度的趋势变化1℃所经历的时间处于大于或等于0分钟，并且小于或等于3分钟。大(6℃)表示室内环境温度与目标温度的差值大于或等于6℃，中大(4℃-6℃)表示室内环境温度与目标温度的差值大于或等于4℃，并且小于6℃，中(2℃-4℃)表示室内环境温度与目标温度的差值大于或等于2℃，并且小于4℃，中小(1℃)表示室内环境温度与目标温度的差值小于或等于1℃，小(0℃)表示室内环境温度与目标温度的差值为0℃。调节量是在相应的条件下的风机转速的调节量，“+”表示增加速度，“-”表示减小速度。
需要说明的是，最小(-1℃)表示室内环境温度与目标温度的差值大于或等于1℃，与“最小(-1℃)”相对应的一行调节量的意义是：当某一时刻，室内环境温度与目标温度的差值小于或等于1℃，采用与“中小(1℃)”相对应的某个调节量对风机转速进行调节，调节之后，对室内环境温度进行检测，如果调节风机转速后造成室内环境温度超调目标温度，即，调节之后室内环境温度与目标温度的差值大于或等于1℃，此时将采用与“最小(-1℃)”相对应的一行调节量对风机转速进行调节。
表格里面与部分调节相对应的调节量有两个参数(第一个参数在温度在一定时间内发生变化的情况下使用，第二参数在温度在一定时间内没有发生变化的情况下使用)，结合本实用新型实施例中的表格进行举例说明：
假如预设时间段为3分钟，在计时时间累积到2(小于或等于3的任意值)分钟时，室内环境温度有改变(朝目标温度变化幅度大于或等于1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第一个表格中的第一个参数0对风机转速进行调节，风速加上0个单位(或者减去0个单位)，同时计时器清零，重新计时，此时，风速调节量0即为第一风速调节量。假如在计时时间累积到3分钟时，室内环境温度无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第一个表格中的第二个参数+20对风机转速进行调节，即，将风机转速加上20个单位，风机转速的调节量+20即为第二风速调节量，然后继续计时。
假如预设时间段为5分钟时长，第一时间段为0-3分钟，第二时间段为3-5分钟，第一时间段内温度无变化，第二时间段内温度有变化，即，当计时累积到3分钟时，室内环境温度无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第一个表格中的第二个参数+20对风机转速进行调节，即，将风机转速加上20个单位，风机转速的调节量+20即为第一风速调节量的第一值；继续计时，当计时累积到4(可以为大于3，并且小于或等于5的任意值)分钟时，室内环境温度有变化(变化幅度大于或等于1℃)，假设当前室温与目标温度的差值为5℃，则此时采用相应表格中的第一个参数+15对风机转速进行调节，即，将风机转速加上15个单位，风机转速的调节量+15即为第一风速调节量的第二值。同时计时器清零，重新计时。以此类推，只要温度一发生变化(变化幅度大于或等于1℃)，就不用使用到第二个参数。同时计时也要清零，温度不变化的话计时不清零。然后就不断循环。
假如预设时间段为5分钟时长，第一时间段为0-3分钟，第二时间段为3-5分钟，第一时间段内温度无变化，第二时间段内温度也无变化，即，当计时累积到3分钟时，室内环境温度无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第一个表格中的第二个参数+20对风机转速进行调节，即，将风机转速加上20个单位，风机转速的调节量+20即为第二风速调节量的第一值；继续计时，当计时累积到5分钟时，室内环境温度仍无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用相应表格中的第二个参数+65对风机转速进行调节，即，将风机转速加上65个单位，风机转速的调节量+65即为第二风速调节量的第二值。然后继续计时，以此类推，只要温度一发生变化(变化幅度大于或等于1℃)，就不用使用到第二个参数，同时计时也要清零，温度不变化的话计时不清零。然后就不断循环。
假如预设时间段为10分钟时长，第一时间段为0-5分钟，第二时间段为5-10分钟，其中，第一时间段又包括两个小时间段，分别为0-3分钟和3-5分钟，时间段0-3分钟和时间段3-5分钟内室内环境温度均无变化，时间段5-10分钟内室内环境温度发生变化，即，当计时累积到3分钟时，室内环境温度无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第一个表格中的第二个参数+20对风机转速进行调节，即，将风机转速加上20个单位；继续计时，当计时累积到5分钟时，室内环境温度仍无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第二个表格中的第二个参数+65对风机转速进行调节，即，将风机转速加上65个单位，风机转速的调节量+20和+65即为第一风速调节量的第一值；继续计时，当计时累积到6(可以为大于5，并且小于或等于10的任意值)分钟时，室内环境温度有变化(变化幅度大于或等于1℃)，假设当前室温与目标温度的差值为5℃，则此时采用相应表格中的第一个参数+35对风机转速进行调节，即，将风机转速加上35个单位，风机转速的调节量+35即为第一风速调节量的第二值，同时计时器清零，重新计时。以此类推，只要温度一发生变化(变化幅度大于或等于1℃)，就不用使用到第二个参数，同时计时也要清零，温度不变化的话计时不清零。然后就不断循环。
假如预设时间段为10分钟时长，第一时间段为0-5分钟，第二时间段为5-10分钟，其中，第一时间段又包括两个小时间段，分别为0-3分钟和3-5分钟，时间段0-3分钟、时间段3-5分钟和时间段5-10分钟内室内环境温度均无变化，即，当计时累积到3分钟时，室内环境温度无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第一个表格中的第二个参数+20对风机转速进行调节，即，将风机转速加上20个单位；继续计时，当计时累积到5分钟时，室内环境温度仍无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第二个表格中的第二个参数+65对风机转速进行调节，即，将风机转速加上65个单位，风机转速的调节量+20和+65即为第二风速调节量的第一值；继续计时，当计时累积到10分钟时，室内环境温度仍无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用相应表格中的第二个参数+85对风机转速进行调节，即，将风机转速加上85个单位，风机转速的调节量+85即为第二风速调节量的第二值，然后继续计时。以此类推，只要温度一发生变化(变化幅度大于或等于1℃)，就不用使用到第二个参数，同时计时也要清零，温度不变化的话计时不清零。然后就不断循环。
假如预设时间段为大于10分钟时长的时长，第一时间段为0-10分钟，第二时间段的起点为计时时间到达10分钟时对应的时刻，假设计时时间为T，则第二时间段表示T＞10分钟的时间段，其中，第一时间段又包括三个小时间段，分别为0-3分钟、3-5分钟和5-10分钟，时间段0-3分钟、时间段3-5分钟和时间段5-10分钟内室内环境温度均无变化，时间段T＞10分钟内室内环境温度发生变化，即，当计时累积到3分钟时，室内环境温度无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第一个表格中的第二个参数+20对风机转速进行调节，即，将风机转速加上20个单位；继续计时，当计时累积到5分钟时，室内环境温度仍无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第二个表格中的第二个参数+65对风机转速进行调节，即，将风机转速加上65个单位；继续计时，当计时累积到10分钟时，室内环境温度仍无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用相应表格中的第二个参数+85对风机转速进行调节，即，将风机转速加上85个单位，风机转速的调节量+20、+65和+85即为第一风速调节量的第一值；继续计时，当计时累积到T＞10的某个时间时，室内环境温度发生变化(变化幅度大于或等于1℃)，假设当前室温与目标温度的差值为5℃，则此时采用相应表格中的第一个参数+55对风机转速进行调节，即，将风机转速加上55个单位，风机转速的调节量+55即为第一风速调节量的第二值，同时计时器清零，重新计时。以此类推，只要温度一发生变化(变化幅度大于或等于1℃)，就不用使用到第二个参数，同时计时也要清零，温度不变化的话计时不清零。然后就不断循环。
表格中的正大表示的意思指温度朝着设定温度方向，比如制冷时用户设定温度24℃，某一时刻检测到温度为27摄氏度，之后某一时刻检测到为26摄氏度，那么现在的温度方向即为正(离设定目标近了)。假如温度在之后某一时刻变成28摄氏度了，那么温度的方向即为负(离设定目标远了)。方向的正负和当前是否为制热或者制冷没有关系。
通过查找与温差和预设时间段对应的风速调节量，并且该风速调节量与温差在预设时间段内是否变化有关，在空调器运行时，根据查找得到的与时间和温差均有关系的风速调节量对风机转速进行调节，避免了单纯根据温差调节风机的转速所带来的风速变化剧烈的弊端，实现了在室内环境温度与预设温度温差大，并且室内环境温度变化速率小时加快风速，在室内环境温度与预设温度温差小，并且时室内环境温度变化速率大时减慢风速，可以避免温度超调过大和波动过大，解决了现有技术中空调器的温度调节不稳定的问题，进而达到了降低温度调节的波动，提高用户舒适性的效果。
进一步地，在以第一风速调节量调节风机转速之后，风速控制方法还包括：清零计时时间；以及重新开始计时。
进一步地，预设时间包括第一预设时间段和第二预设时间段，其中，在室内环境温度有变化时，在室内环境温度变化时获取第一温差，查找与第一温差和预设时间对应的第一风速调节量，并以第一风速调节量调节风机转速包括：在计时时间到达第一预设时间段的结束时刻时获取第一温差的第一值，其中，第一温差的第一值为计时时间到达第一预设时间段的结束时刻时对应的室内环境温度与目标温度的差值，室内环境温度在第一预设时间段内无变化；以及然后查找与第一温差的第一值和第一预设时间段对应的第一风速调节量的第一值，并以第一风速调节量的第一值调节风机转速；以及然后在第二预设时间段内室内环境温度变化时获取第一温差的第二值，其中，第一温差的第二值为在第二预设时间段内室内环境温度变化时对应的室内环境温度与目标温度的差值；以及然后查找与第一温差的第二值和第二预设时间段对应的第一风速调节量的第二值，并以第一风速调节量的第二值调节风机转速。结合本实用新型实施例中的表格进行举例说明：假如预设时间段为5分钟时长，第一时间段为0-3分钟，第二时间段为3-5分钟，如果当计时累积到3分钟时，室内环境温度无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第一个表格中的第二个参数+20对风机转速进行调节，即，将风机转速加上20单位，风机转速的调节量+20即为第一风速调节量的第一值；继续计时，当计时累积到4(可以为大于3，并且小于或等于5的任意值)分钟时，室内环境温度有变化(变化幅度大于或等于1℃)，则此时采用相应表格中的第一个参数+35对风机转速进行调节，即，将风机转速加上35单位，风机转速的调节量+35即为第一风速调节量的第二值。以此类推。
进一步地，预设时间包括第一预设时间段和第二预设时间段，其中，在室内环境温度无变化时，在计时时间到达预设时间的结束时刻时获取第二温差，查找与第二温差和预设时间对应的第二风速调节量，并以第二风速调节量调节风机转速包括：在计时时间到达第一预设时间段的结束时刻时获取第二温差的第一值，其中，第二温差的第一值为计时时间到达第一预设时间段的结束时刻时对应的室内环境温度与目标温度的差值，室内环境温度在第一预设时间段内无变化；以及然后查找与第二温差的第一值和第一预设时间段对应的第二风速调节量的第一值，并以第二风速调节量的第一值调节风机转速；以及然后在计时时间到达第二预设时间段的结束时刻时获取第二温差的第二值，其中，第二温差的第二值为计时时间到达第二预设时间段的结束时刻时对应的室内环境温度与目标温度的差值，室内环境温度在第二预设时间段内无变化；以及然后查找与第二温差的第二值和第二预设时间段对应的第二风速调节量的第二值，并以第二速调节量的第二值调节风机转速。结合本实用新型实施例的表格进行举例说明：假如预设时间段为5分钟时长，第一时间段为0-3分钟，第二时间段为3-5分钟，第一时间段内温度无变化，第二时间段内温度无变化，即，当计时累积到3分钟时，室内环境温度无变化(变化幅度没有超过1℃)，并且当前室温与目标温度的差值为7℃，则此时采用第一个表格中的第二个参数+20对风机转速进行调节，即，将风机转速加上20个单位，风机转速的调节量+20即为第二风速调节量的第一值；继续计时，当计时累积到5分钟时，室内环境温度无变化(变化幅度大于或等于没有1℃)，则此时采用相应表格中的第二个参数+65对风机转速进行调节，即，将风机转速加上65个单位，风机转速的调节量+65即为第二风速调节量的第二值。以此类推。
进一步地，在室内环境温度有变化时，在室内环境温度变化时获取第一温差，查找与第一温差和预设时间对应的第一风速调节量，并以第一风速调节量调节风机转速包括：查找第一温差所位于的预设温差范围，以第一温差所位于的预设温差范围为第一预设温差范围；查找与第一预设温差范围和预设时间对应的风速调节量，作为第一风俗调节量；以及以查找到的第一风速调节量调节风机转速。
进一步地，判断在进入自动风速模式后的预设时间内室内环境温度是否有变化包括：判断室内环境温度的变化是否大于1℃，其中，在室内环境温度的变化大于或等于1℃时，确定室内环境温度有变化，在室内环境温度的变化小于1℃时，确定室内环境温度无变化。
优选地，风速控制方法还包括：在空调器进入自动风速模式之后，开始计时之前，获取进入自动风速模式时室内环境温度与目标温度值的差值；查找与差值对应的风机转速；以及以查找到的风机转速控制空调器运行。
通过获取进入自动风速模式时室内环境温度与目标温度值的差值，根据该差值查找空调器进入自动风速模式时的风机转速，达到了使空调器的后续运行能够更快速地为用户提供舒适的温度的效果。
图4是根据本实用新型实施例的控制方法修正风速调节量的流程图，在该图中，示出了空调器在制冷时对风速调节量的修正，如图4所示，该方法包括：
在以第一风速调节量或第二风速调节量调节风机转速之后，获取第三温差，其中，第三温差为调节风机转速之后的室内环境温度与目标温度的差值；判断第三温差是否进入第二预设温差范围；在判定第三温差进入第二预设温差范围时，记录第三温差进入第二预设温差范围的时刻为第一时刻；判断第三温差是否超出第二预设温差范围；在判定第三温差超出第二预设温差范围时，记录第三温差超出第三预设温差范围的时刻为第二时刻；计算第一时间，其中，第一时间为第二时刻与第一时刻之差；判断第一时间是否小于第一预设时间；在判定第一时间小于第一预设时间时，查找与第一时间对应的风速调节量的修正值；以及以查找到的修正值修正第一风速调节量或第二风速调节量。
其中，定义第二预设温差范围为0℃-1℃，当对风机转速进行调节之后，统计室内环境温度与预设温度的温差在0℃-1℃范围内的时间，如果统计时间超过10分钟，则确定之前对风机转速的调节所采用的调节量合适，可以不做修改。如果统计时间未超过10分钟，则确定之前对风机转速的调节所采用的调节量不合适，可以做小幅度修改，修改幅度小于5转每秒。具体的修改参数值是和统计时间有关，例如，如果统计时间为0-2分钟，可以修改转速改变5转，如果统计时间为2-4分钟，可以修改转速改变4转，以此类推，8-10分钟修改一转。例如是在制冷模式下，温差为0℃-1℃的统计时间为7分钟，如果第7分钟之后，室内环境温度值减去目标温度值的差值小于-1℃，假如上次是增加风速，那么就将上次的风速调节量(标量)减去一个修正值(标量)；假如上次是减小风速，那么就将上次的风速调节量增加一个修正值。如果第7分钟之后，室内温度值减去目标温度值的差值大于1℃，假如上次是增加风速，那么就将上次的风速调节量加上一个修正值；假如上次是减小风速，那么就将风速调节量减去一个修正值。制热则相反。
通过对风机转速的调节量进行修正，达到了使风机转速的调节量更加细化，空调器风机的转速调节量更加准确的效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种空调器的风速控制装置，其特征在于，包括：
计时单元，用于在空调器进入自动风速模式后开始计时；
第一控制单元，与所述计时单元相连接，用于在所述室内环境温度有变化时获取第一温差，查找与所述第一温差和所述预设时间对应的第一风速调节量，并以所述第一风速调节量调节风机转速，其中，所述第一温差为所述室内环境温度变化时对应的室内环境温度与目标温度的差值；以及
第二控制单元，与所述计时单元相连接，用于在所述室内环境温度无变化时获取第二温差，查找与所述第二温差和所述预设时间对应的第二风速调节量，并以所述第二风速调节量调节风机转速，其中，所述第二温差为计时时间到达预设时间的结束时刻时对应的室内环境温度与所述目标温度的差值。
2.根据权利要求1所述的风速控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
清零单元，与所述计时单元相连接，用于清零计时时间。
3.一种空调器，其特征在于，包括权利要求1或2中任一项所述的空调器的风速控制装置。
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