CN110966385A - 减速装置和电气设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种减速装置和电气设备。该减速装置包括：马达；第一壳体；第二壳体，其与该第一壳体配合组装；至少一个齿轮；至少一个第二旋转轴，其支承该至少一个齿轮；至少一个第一突出部，其配置于该第一壳体，从该第一壳体沿轴向朝该第二壳体突出；至少一个第二突出部，其配置于该第二壳体，从该第二壳体沿轴向朝该第一壳体突出，在至少一个该第一突出部与至少一个该齿轮之间，配置有与该第一突出部嵌合的垫片，和/或，在至少一个该第二突出部与至少一个该齿轮之间，配置有与该第二突出部嵌合的垫片。通过本发明实施例，既能够避免齿轮与突出部之间的磨耗，也不会产生遗漏或重复放置垫片的问题，并且，能够节省组装工数。

Description

减速装置和电气设备

技术领域

本发明涉及传动技术领域，尤其涉及一种减速装置和电气设备。

背景技术

在以往的技术中，包含有马达的减速机中通常会使用多个齿轮，通过多个齿轮之间的啮合，将马达产生的驱动力传递到输出轴。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

在马达进行旋转驱动时，由于马达以及各齿轮的旋转会引起振动，因此在各齿轮上往往会产生轴向上的作用力，如果使外壳直接支承上述各齿轮，该轴向上的作用力会作用于外壳上用于支承上述各齿轮的部分，由此导致外壳的各支承部分与各齿轮之间产生磨耗。

在以往的技术中，常常通过在外壳与齿轮之间设置额外的垫片来避免上述磨耗。但是，由于在外壳和齿轮制成后，在对整个减速装置进行组装时需要通过额外的工序在外壳与齿轮之间设置垫片，因此，容易导致遗漏或重复放置垫片。

本发明实施例提供一种减速装置和电气设备，既能够避免齿轮与突出部之间的磨耗，也不会产生遗漏或重复放置垫片的问题，并且，能够省略放置垫片的生产工序，从而节省组装工数。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种减速装置，其包括：马达，其绕第一旋转轴旋转；第一壳体，其收纳该马达；第二壳体，其与该第一壳体配合组装，在该第一壳体与该第二壳体之间形成容纳空间；配置在该容纳空间内的至少一个齿轮；至少一个第二旋转轴，其支承该至少一个齿轮；至少一个第一突出部，其配置于该第一壳体，从该第一壳体沿轴向朝该第二壳体突出；至少一个第二突出部，其配置于该第二壳体，从该第二壳体沿轴向朝该第一壳体突出，每个该第一突出部均设有供每个该第二旋转轴的一端插入的第一孔，每个该第二突出部均设有供每个该第二旋转轴的另一端插入的第二孔，该第一孔与该第二孔在轴向上対置，在至少一个该第一突出部与至少一个该齿轮之间，配置有与该第一突出部嵌合的垫片，和/或，在至少一个该第二突出部与至少一个该齿轮之间，配置有与该第二突出部嵌合的垫片。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种电气设备，该电气设备具有根据上述第一方面所述的减速装置。

本发明实施例的一种有益效果在于，通过配置与突出部嵌合的垫片，能够避免齿轮与突出部之间的磨耗，并且，垫片通过突出部与壳体嵌合为一体，因此不需要额外的工序单独放置垫片，从而不会产生遗漏或重复放置垫片的问题，并且，能够省略放置垫片的生产工序，从而节省组装工数。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的实施方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因此而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其他实施方式中使用，与其他实施方式中的特征相组合，或替代其他实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、整件、或组件的存在，但并不排除一个或更多个其他特征、整件或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明实施例1的减速装置的示意图。

图2是本发明实施例1的齿轮与马达和输出轴的装配关系示意图。

图3是本发明实施例1的垫片的一个示意图。

图4是图3所示的垫片与突出部嵌合的结构的示意图。

图5是本发明实施例1的垫片的另一个示意图。

图6是图5所示的垫片与突出部嵌合的结构的示意图。

图7是本发明实施例1的垫片的又一个示意图。

图8是图7所示的垫片与突出部嵌合的结构的示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，而是包括落入所附权利要求的范围内的全部修改变型以及等同物。

在本发明实施例中，术语“第一”、“第二”等用于对不同元素从称谓上进行区分，但并不表示这些元素的空间排列或时间顺序等，这些元素不应被这些术语所限制。术语“和/或”包括相关联列出的术语的一种或多个中的任何一个和所有组合。

在本发明实施例中，单数形式“一”、“该”等包括复数形式，应广义地理解为“一种”或“一类”而并不是限定为“一个”的含义；此外术语“所述”应理解为既包括单数形式也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。此外术语“根据”应理解为“至少部分根据……”，术语“基于”应理解为“至少部分基于……”，除非上下文另外明确指出。

在本发明的下述说明中，为了说明的方便，将与马达的旋转轴的延伸的方向相同或平行的方向称为“轴向”。由此，减速装置中各齿轮的轴的延伸方向也与上述轴向相同。

下面结合附图对本发明实施例进行说明。

实施例1

本实施例1提供一种减速装置。图1是本实施例的减速装置的示意图。

如图1所示，减速装置10包括马达11、第一壳体12、第二壳体13、至少一个齿轮14、至少一个第二旋转轴15、至少一个第一突出部16、以及至少一个第二突出部17。

其中，马达11绕第一旋转轴111旋转；第一壳体12收纳马达11；第二壳体13与第一壳体12配合组装，在第一壳体12与第二壳体13之间形成容纳空间S；至少一个齿轮14配置在容纳空间S内；至少一个第二旋转轴15支承至少一个齿轮14；至少一个第一突出部16配置于第一壳体12，从第一壳体12沿轴向朝第二壳体13突出；至少一个第二突出部17配置于第二壳体13，从第二壳体13沿轴向朝第一壳12体突出，每个第一突出部16均设有供每个第二旋转轴15的一端插入的第一孔16s(如图4、图6、图8所示)，每个第二突出部17均设有供每个第二旋转轴15的另一端插入的第二孔17s(如图4、图6、图8所示)，第一孔16s与第二孔17s在轴向上対置。

在至少一个第一突出部16与至少一个齿轮14之间，配置有与第一突出部16嵌合的垫片18，和/或，在至少一个第二突出部17与至少一个齿轮14之间，配置有与第二突出部17嵌合的垫片18。

由上述实施例可知，通过配置与第一突出部16和/或第二突出部17嵌合的垫片18，能够避免齿轮14与第一突出部16和/或第二突出部17之间的磨耗，并且，垫片18通过第一突出部16和/或第二突出部17与第一壳体12和/或第二壳体13嵌合为一体，因此不需要额外的工序单独放置垫片18，从而不会产生遗漏或重复放置垫片18的问题，并且，能够省略放置垫片的生产工序，从而节省组装工数。

图2是本实施例的齿轮14与马达和输出轴的装配关系示意图。

在本实施例中，如图1和图2所示，针对输出轴19而言，至少一个齿轮14可以包括齿轮14-1、14-2、14-3、14-4。马达11通过第一旋转轴111所支承的齿轮向齿轮14-1传递扭矩，齿轮14-1经由齿轮14-2、14-3向齿轮14-4传递扭矩，齿轮14-4经由输出轴19所支承的齿轮向输出轴19传递扭矩。由此，可以从输出轴19输出驱动力。但本实施例不限于此，可省略齿轮14-2、14-3、14-4中的一个或多个，即，在马达11的第一旋转轴111所支承的齿轮和输出轴19所支承的齿轮之间，至少设置一个齿轮14，由此，即可实现马达11与输出轴19之间的扭矩传递。

此外，如图1和图2所示，针对另一输出轴而言，至少一个齿轮14也可以包括齿轮14-1、14-2、14-3，该另一输出轴在图1和图2中未示出，其插入图2中标号19a所示的位置。马达11通过第一旋转轴111所支承的齿轮向齿轮14-1传递扭矩，齿轮14-1经由齿轮14-2向齿轮14-3传递扭矩，齿轮14-3经由上述另一输出轴所支承的齿轮向该另一输出轴传递扭矩。由此，可以从该另一输出轴输出驱动力。但本实施例不以此作为限制，可省略齿轮14-2、14-3中的一个或多个，即，在马达11的第一旋转轴111所支承的齿轮和该另一输出轴所支承的齿轮之间，至少设置一个齿轮14，由此，即可实现马达11与另一输出轴之间的扭矩传递。

在本实施例中，如图1和图2所示，在沿轴向观察时，可配置为至少一个齿轮14(例如齿轮14-1)的至少一部分与马达11重合。由此，能够使减速装置10小型化。但本实施例不限于此，在沿轴向观察时，也可使各齿轮14均与马达11不重合。

如图1和图2所示，在齿轮14包括4个齿轮14-1、14-2、14-3、14-4的情况下，第二旋转轴15包括支承齿轮14-1的第二旋转轴15-1、支承齿轮14-2的第二旋转轴15-2、支承齿轮14-3的第二旋转轴15-3、支承齿轮14-4的第二旋转轴15-4；第一突出部16包括设有供第二旋转轴15-1的一端插入的第一孔的第一突出部16-1、设有供第二旋转轴15-2的一端插入的第一孔的第一突出部16-2、设有供第二旋转轴15-3的一端插入的第一孔的第一突出部16-3；第二突出部17包括设有供第二旋转轴15-1的另一端插入的第二孔的第二突出部17-1、设有供第二旋转轴15-2的另一端插入的第二孔的第二突出部17-2、设有供第二旋转轴15-3的另一端插入的第二孔的第二突出部17-3、设有供第二旋转轴15-4的另一端插入的第二孔的第二突出部17-4。本实施例不限于此，在齿轮14包括其他数量的齿轮的情况下，各第二旋转轴以及各第一和第二突出部可与各齿轮分别对应配置。

在本实施例中，可将垫片18配置在第一突出部16与齿轮14之间，也可将垫片18配置在第二突出部17与齿轮14之间，也可同时将垫片18配置在第一突出部16与齿轮14之间以及第二突出部17与齿轮14之间。可在至少一个齿轮(例如图1和图2中所示的齿轮14-1、14-2、14-3、14-4)对应的第一突出部和/或第二突出部与该齿轮之间设置垫片18。

如图1所示，将垫片18-2配置在第一突出部16-2与齿轮14-2之间，将垫片18-1配置在第二突出部17-1与齿轮14-1之间，将垫片18-4配置在第二突出部17-4与齿轮14-4之间。但如上所述，本实施例不限于此，也可根据实际需求适当增加或减少设置垫片18的位置。

在本实施例中，可将垫片18的至少一部分配置为与第一突出部16和/或第二突出部17嵌合。

图3是本实施例的垫片18的一个示意图，图4是图3所示的垫片18与突出部(可以是第一突出部16和第二突出部17中的至少任意一方)嵌合的结构的示意图。图5是本实施例的垫片18的另一个示意图，图6是图5所示的垫片18与突出部(可以是第一突出部16和第二突出部17中的至少任意一方)嵌合的结构的示意图。图7是本实施例的垫片18的又一个示意图，图8是图7所示的垫片18与突出部(可以是第一突出部16和第二突出部17中的至少任意一方)嵌合的结构的示意图。

在本实施例中，如图3至图8所示，垫片18可具有环状部181以及嵌合部182，环状部181以中心轴线O-O为中心而形成，嵌合部182设置于环状部181的外周壁，与第一突出部16和/或第二突出部17嵌合。

在本实施例中，可以在环状部181的整个外周壁设置嵌合部182，也可以在环状部181的外周壁按照预定间隔设置嵌合部182。由此，能够根据加工等实际情况的需求，灵活配置嵌合部的外形。

在本实施例中，嵌合部182与第一突出部16和/或第二突出部17可以一体成型的方式嵌合。

在本实施例中，第一外壳12、第二外壳13、第一突出部16以及第二突出部17可由树脂形成，垫片18可由热变形温高于树脂的材料形成，例如可由金属材料形成。由此，可使垫片18在第一突出部16和/或第二突出部17进行了热变形的情况下不发生热变形，从而容易地实现一体成型。关于一体成型的具体过程可参见后述的说明。

在一个实施方式中，如图3和图4所示，嵌合部182可从环状部181的外周壁向径向外侧突出。这里的径向是指沿着环状部181的半径的方向。

在另一个实施方式中，如图5和图6所示，嵌合部182可具有从环状部181的外周壁凹陷和突出的预定图案。图5和图6中示出的该预定图案既有凹陷的部分也有突出的部分，但本实施例不限于此，还可使该预定图案仅具有一处或多处从上述外周壁凹陷或突出的部分。

在又一个实施方式中，如图7和图8所示，嵌合部182从环状部181的外周壁沿轴向O-O延伸。嵌合部182可以径向上的预定厚度以及轴向上的预定厚度形成。

但本实施例不限于此，也可采用与上述三个实施方式中不同的形状形成嵌合部182，只要形成的嵌合部182能够与突出部16/17进行嵌合即可。

在对垫片18的上述嵌合部182与突出部16/17进行一体成型时，可采用一步成型的方式，由此，能够容易且方便地实现所述嵌合。具体而言，可利用预先准备好的模具，通过设置于该模具内的垫片支承部将垫片18支承于该模具内的预定位置，然后，通过向模具内注入液态的树脂材料，使该树脂材料与垫片18的嵌合部182一体成型。上述预定位置可根据嵌合部182的形状(例如图3-8中的各嵌合部182的形状)而确定。

但本实施例不限于此，在对垫片18的上述嵌合部182与突出部16/17进行一体成型时，也可采用分步成型等其他成型方式。例如，可如图4、图8所示，先形成第一突出部16和/或第二突出部17的主体161/171，然后,在主体161/171上继续形成嵌合体162/172，由此，主体161/171和嵌合体162/172共同构成突出部16/17。

通过对垫片18的嵌合部182与突出部16/17进行一体成型，能够使突出部16/17上形成有与嵌合部182相配合的结构。例如，如图4所示，突出部16/17上形成有从内周壁凹陷而形成的“┏”型结构162/172，该结构与图3和图4中的嵌合部182相配合；又如，如图6所示，突出部16/17上形成有凹凸图案结构，该结构与图5和图6中的嵌合部182相配合；再如，如图8所示，突出部16/17上形成有从外周壁凹陷的结构，该结构与图7和图8中的嵌合部182相配合。由此，能够实现嵌合部182与突出部16/17嵌合。

此外，在本实施例中，也可通过非一体成型的嵌合结构，来使得垫片与突出部嵌合。例如可将二者设置为能够卡合、螺合的各种结构。卡合、螺合等具体结构可参考已有技术，此处不再赘述。

通过本实施例的减速装置，既能够避免齿轮与突出部之间的磨耗，也不会产生遗漏或重复放置垫片的问题，并且，能够省略放置垫片的生产工序，从而节省组装工数。

实施例2

本实施例2提供一种电气设备，该电气设备具有减速装置，该减速装置如上述实施例1所述，此处不再赘述。

本实施例的电气设备例如可以是吸尘器。该吸尘器例如可以包括实施例1所述的减速装置、风机、排尘部、吸尘部以及过滤部。在该吸尘器中，通过减速装置中的马达高速驱动风机的叶轮旋转，经由位于吸尘器的一端的排尘部使吸尘器内的空气高速排出到吸尘器外部，由此形成吸尘器内部与外部之间的气压差，在该气压差的作用下，经由位于吸尘器的另一端的吸尘部不断将外部的含灰尘的空气吸入到吸尘器内，通过过滤部对该含灰尘的空气进行过滤，经由排尘部将过滤后的干净的空气排出到外部。

但本实施例不限于此，本实施例的电气设备也可以是使用减速装置的任意电气设备。例如，可以是电扇、空调、洗衣机等家电设备，也可以是泵、输送机、搅拌机、牵引电机等工业设备等。

通过本实施例的电气设备，既能够避免齿轮与突出部之间的磨耗，也不会产生遗漏或重复放置垫片的问题，并且，能够省略放置垫片的生产工序，从而节省组装工数。

以上参照附图详细叙述了本发明实施例，指明了本发明的原理可以被采用的方式。然而应当理解，本发明的实施不限于上述实施例的方式，还包括不脱离本发明主旨范围的所有改变、修改和等同等。

Claims (10)

1.一种减速装置，其包括：

马达，其绕第一旋转轴旋转；

第一壳体，其收纳所述马达；

第二壳体，其与所述第一壳体配合组装，在所述第一壳体与所述第二壳体之间形成容纳空间；

配置在所述容纳空间内的至少一个齿轮；

至少一个第二旋转轴，其支承所述至少一个齿轮；

至少一个第一突出部，其配置于所述第一壳体，从所述第一壳体沿轴向朝所述第二壳体突出；

至少一个第二突出部，其配置于所述第二壳体，从所述第二壳体沿轴向朝所述第一壳体突出，

每个所述第一突出部均设有供每个所述第二旋转轴的一端插入的第一孔，每个所述第二突出部均设有供每个所述第二旋转轴的另一端插入的第二孔，所述第一孔与所述第二孔在轴向上対置，

其特征在于，

在至少一个所述第一突出部与至少一个所述齿轮之间，配置有与该第一突出部嵌合的垫片，和/或，在至少一个所述第二突出部与至少一个所述齿轮之间，配置有与该第二突出部嵌合的垫片。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，

所述垫片的至少一部分与所述第一突出部和/或所述第二突出部嵌合。

3.根据权利要求2所述的减速装置，其特征在于，

所述垫片具有：

以中心轴线为中心而形成的环状部；以及

嵌合部，其设置于所述环状部的外周壁，与所述第一突出部和/或所述第二突出部嵌合。

4.根据权利要求3所述的减速装置，其特征在于，

在所述环状部的整个外周壁设置所述嵌合部，或者在所述环状部的外周壁按照预定间隔设置所述嵌合部。

5.根据权利要求3所述的减速装置，其特征在于，

所述嵌合部与所述第一突出部和/或所述第二突出部以一体成型的方式嵌合。

6.根据权利要求5所述的减速装置，其特征在于，

所述嵌合部从所述环状部的外周壁向径向外侧突出。

7.根据权利要求5所述的减速装置，其特征在于，

所述嵌合部具有从所述环状部的外周壁凹陷和/或突出的预定图案。

8.根据权利要求5所述的减速装置，其特征在于，

所述嵌合部从所述环状部的外周壁沿轴向延伸。

9.根据权利要求5所述的减速装置，其特征在于，

所述第一外壳、所述第二外壳、所述第一突出部以及所述第二突出部由树脂形成，所述垫片由热变形温高于树脂的材料形成。

10.一种电气设备，其特征在于，所述电气设备具有根据权利要求1至9中任一项所述的减速装置。

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