CN110963106A - 一种物流运输包裹自动薄膜缠绕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流运输包裹自动薄膜缠绕机，包括机体，所述机体内设有左右开口的打包腔，所述打包腔内设有两个左右对称且开口向上的输送腔，所述输送腔内设有可把包裹向右运输的输送机构，两个所述输送腔之间设有开口向上的传动轮，所述传动轮的底壁上转动设有旋转台，所述旋转台内和所述机体内设有可带动所述输送机构运转把所述包裹向右运输，本发明可自动进行物流运输包裹的薄膜缠绕打包工序，不用再使用人工操作，极大的节省了人工和时间成本，装置内联动性强，传动性高，能够大量减少普通装置所需要的电机数量，节省了装置成本。

Description

一种物流运输包裹自动薄膜缠绕机

技术领域

本发明涉及物流运输打包技术领域，具体为一种物流运输包裹自动薄膜缠绕机。

背景技术

目前，随着网络科技的发展，快递业越来越成熟，越来越多的产品都会在网上购买，而产品在物流运输过程中，很容易遭到挤压破坏，如果产品是多个装的包裹，还容易散落，一般在运输前需要进行打包工序，其中就有一种薄膜缠绕打包操作，具体为把一面带有略微粘性的薄膜在包裹外周上缠绕数周，一般工厂内采用人工操作，耗时耗力，市面上也有一些缠绕装置，但是联动性差，自动化程度低，仍然需要人工辅助。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流运输包裹自动薄膜缠绕机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种物流运输包裹自动薄膜缠绕机，包括机体，所述机体内设有左右开口的打包腔，所述打包腔内设有两个左右对称且开口向上的输送腔，所述输送腔内设有可把包裹向右运输的输送机构，两个所述输送腔之间设有开口向上的传动轮，所述传动轮的底壁上转动设有旋转台，所述旋转台内和所述机体内设有可带动所述输送机构运转把所述包裹向右运输，并可带动所述包裹在所述旋转台顶面旋转打包的传动机构，所述打包腔的顶面固设有两个中心对称的支撑块，所述支撑块内装有薄膜，所述打包腔的上侧连通设有两个中心对称的升降腔，所述升降腔的内壁上上下滑动设有移动块，所述移动块向下移动可伸入所述打包腔内，所述移动块的底面设有可把所述薄膜连接到所述包裹外周或把已经缠绕包裹在所述包裹外周上所述薄膜切断的打包机构，两个所述升降腔的上侧连通设有动力腔，所述动力腔内设有可控制所述移动块升降的升降机构。

进一步的技术方案，所述输送机构包括七个转动设在所述输送腔前后壁之间的旋转轴，靠近外界的六个所述旋转轴外周上固设有输送滚筒，所述输送滚筒延伸部分伸入所述打包腔内，靠近所述传动轮的一个所述旋转轴外周上固设有支撑板，所述输送腔后侧开设有从动腔，所述旋转轴向后延伸部分伸入所述从动腔内，且位于同侧的七个所述旋转轴每左右靠近的两个之间传动连接设有第一链条，所述从动腔的前壁转动设有传动轴，所述传动轴与所述旋转轴之间传动连接设有皮带。

进一步的技术方案，所述传动机构包括输送轮，所述旋转台内设有左右开口的通腔，所述通腔的前后壁间转动设有两个左右对称的从动轴，所述从动轴的外周上固设有从动轮，所述从动轮延伸部分伸入所述旋转腔内，并可与所述传动轮啮合，所述通腔的前后壁间转动设有五个输送轴，每左右靠近的两个所述输送轴之间传动连接设有第二链条，位于最左侧和最右侧的两个所述输送轴外周上固设有连接轮，所述连接轮与所述从动轮啮合，所述通腔的前后两侧均设有五个开口向上的矩形腔，所述输送轴延伸部分均伸入所述矩形腔内，且其位于所述矩形腔内的外周上均固设有输送轮，所述输送轮延伸部分伸入所述打包腔内。

进一步的技术方案，所述传动轮的下侧开设有旋转腔，所述旋转腔的底壁上固设有第一电机，所述第一电机的顶面动力连接设有电机轴，所述电机轴的顶面固设有第一棘轮组，所述旋转台的底面固设有短轴，所述短轴向下延伸部分伸入所述旋转腔内，并与所述第一棘轮组动力连接，所述旋转腔的顶壁上转动设有传动腔，所述传动腔的底面固设有顶部轴，所述顶部轴的外圈与所述第一棘轮组外圈啮合，所述旋转腔的底壁上转动设有竖轴，所述竖轴的顶面与所述第二棘轮组动力连接，所述旋转腔的下侧开设有齿轮腔，所述竖轴向下延伸部分伸入所述齿轮腔内，且其底面固设有第一锥齿轮，所述传动轴向前延伸部分伸入所述齿轮腔内，且其外周上固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

进一步的技术方案，所述支撑块内开设有存放腔，所述存放腔的上下壁之间转动设有转筒轴，所述转筒轴的外周上固设有转筒，所述薄膜绕装在所述转筒的外周上。

进一步的技术方案，所述打包机构包括中心对称固设在所述旋转盘底面的按压杆、辅助杆和支撑杆，两个所述支撑杆相互靠近侧面固设有切断刀，所述薄膜延伸部分贯穿所述按压杆和所述辅助杆之间，并粘连在所述辅助杆外周上，所述移动块内设有开口向下的电机腔，所述电机腔的顶壁上固设有第二电机，所述第二电机与所述旋转盘的顶面动力连接。

进一步的技术方案，所述升降机构包括固设在所述动力腔右壁上的第三电机，所述第三电机的左侧面动力连接设有蜗杆，所述动力腔的顶壁上转动设有螺套，所述螺套的外周上固设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述移动块的顶面固设有螺杆，所述动力腔的上侧连通设有两个中心对称的空腔，所述螺杆向上延伸部分贯穿所述螺套，并伸入所述空腔内，并与所述螺套螺纹连接。

进一步的技术方案，所述打包腔的前后壁之间固设有两个左右对称的支撑板，所述支撑板位于所述传动轮上侧。

本发明的有益效果是：本发明可自动进行物流运输包裹的薄膜缠绕打包工序，不用再使用人工操作，极大的节省了人工和时间成本，装置内联动性强，传动性高，能够大量减少普通装置所需要的电机数量，节省了装置成本，其中，传动机构能够通过第一电机即可控制输送机构运转来向右运输包裹，同时可在包裹移动至旋转台上侧时，反转控制旋转台转动来辅助包裹的缠绕打包，打包机构不仅能够自动带动薄膜粘连至包裹外周上，还能在缠绕完成后进行切断，无需人工操作辅助，即可直接进行下一次操作，升降机构能够辅助打包机构升降来达到薄膜缠绕效果。

附图说明

图1是本发明整体内部结构示意图；

图2是本发明中移动块的内部结构示意图；

图3是本发明中从动腔的内部结构示意图；

图4是本发明图1中A-A方向的俯视图；

图5是本发明中旋转台的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种物流运输包裹自动薄膜缠绕机，包括机体11，所述机体11内设有左右开口的打包腔13，所述打包腔13内设有两个左右对称且开口向上的输送腔15，所述输送腔15内设有可把包裹12向右运输的输送机构101，两个所述输送腔15之间设有开口向上的传动轮17，所述传动轮17的底壁上转动设有旋转台31，所述旋转台31内和所述机体11内设有可带动所述输送机构101运转把所述包裹12向右运输，并可带动所述包裹12在所述旋转台31顶面旋转打包的传动机构102，所述打包腔13的顶面固设有两个中心对称的支撑块32，所述支撑块32内装有薄膜35，所述打包腔13的上侧连通设有两个中心对称的升降腔42，所述升降腔42的内壁上上下滑动设有移动块41，所述移动块41向下移动可伸入所述打包腔13内，所述移动块41的底面设有可把所述薄膜35连接到所述包裹12外周或把已经缠绕包裹在所述包裹12外周上所述薄膜35切断的打包机构103，两个所述升降腔42的上侧连通设有动力腔45，所述动力腔45内设有可控制所述移动块41升降的升降机构104。

另外，在一个实施例中，所述输送机构101包括七个转动设在所述输送腔15前后壁之间的旋转轴14，靠近外界的六个所述旋转轴14外周上固设有输送滚筒57，所述输送滚筒57延伸部分伸入所述打包腔13内，靠近所述传动轮17的一个所述旋转轴14外周上固设有支撑板16，所述输送腔15后侧开设有从动腔53，所述旋转轴14向后延伸部分伸入所述从动腔53内，且位于同侧的七个所述旋转轴14每左右靠近的两个之间传动连接设有第一链条55，所述从动腔53的前壁转动设有传动轴24，所述传动轴24与所述旋转轴14之间传动连接设有皮带56，通过所述传动轴24的转动，可使位于左侧七个所述旋转轴14转动，进而可使位于左侧所述输送滚筒57和所述传动轮17转动，当位于右侧所述传动轮17转动时，可使位于右侧所述输送滚筒57转动。

另外，在一个实施例中，所述传动机构102包括输送轮58，所述旋转台31内设有左右开口的通腔54，所述通腔54的前后壁间转动设有两个左右对称的从动轴60，所述从动轴60的外周上固设有从动轮61，所述从动轮61延伸部分伸入所述旋转腔18内，并可与所述传动轮17啮合，所述通腔54的前后壁间转动设有五个输送轴63，每左右靠近的两个所述输送轴63之间传动连接设有第二链条65，位于最左侧和最右侧的两个所述输送轴63外周上固设有连接轮62，所述连接轮62与所述从动轮61啮合，所述通腔54的前后两侧均设有五个开口向上的矩形腔59，所述输送轴63延伸部分均伸入所述矩形腔59内，且其位于所述矩形腔59内的外周上均固设有输送轮58，所述输送轮58延伸部分伸入所述打包腔13内，当所述旋转台31转动至所述通腔54和所述打包腔13连通时，所述从动轮61可与所述传动轮17啮合，进而可使位于左侧所述传动轮17带动位于右侧所述从动轮61转动，继而可使所述输送轴63带动所述输送轮58转动，则可达到向右运输的效果，同时可使位于右侧所述从动轮61带动位于右侧所述传动轮17转动。

另外，在一个实施例中，所述传动轮17的下侧开设有旋转腔18，所述旋转腔18的底壁上固设有第一电机27，所述第一电机27的顶面动力连接设有电机轴28，所述电机轴28的顶面固设有第一棘轮组29，所述旋转台31的底面固设有短轴30，所述短轴30向下延伸部分伸入所述旋转腔18内，并与所述第一棘轮组29动力连接，所述旋转腔18的顶壁上转动设有传动腔19，所述传动腔19的底面固设有顶部轴20，所述顶部轴20的外圈与所述第一棘轮组29外圈啮合，所述旋转腔18的底壁上转动设有竖轴22，所述竖轴22的顶面与所述第二棘轮组21动力连接，所述旋转腔18的下侧开设有齿轮腔26，所述竖轴22向下延伸部分伸入所述齿轮腔26内，且其底面固设有第一锥齿轮23，所述传动轴24向前延伸部分伸入所述齿轮腔26内，且其外周上固设有第二锥齿轮25，所述第二锥齿轮25与所述第一锥齿轮23啮合，当所述第一电机27正转时，所述电机轴28可带动所述短轴30转动，继而可使所述旋转台31转动，所述电机轴28可同时带动所述顶部轴20反转，此时所述竖轴22不动，当所述第一电机27反转时，所述电机轴28可带动所述顶部轴20正转，从而可使所述竖轴22带动所述传动轴24转动，所述短轴30不动，通过所述旋转台31的转动，可使位于所述旋转台31上的所述包裹12转动，则可使所述薄膜35在所述包裹12的外周上缠绕打包。

另外，在一个实施例中，所述支撑块32内开设有存放腔66，所述存放腔66的上下壁之间转动设有转筒轴33，所述转筒轴33的外周上固设有转筒34，所述薄膜35绕装在所述转筒34的外周上，通过所述转筒轴33的转动，可使所述薄膜35可顺利进行打包。

另外，在一个实施例中，所述打包机构103包括中心对称固设在所述旋转盘40底面的按压杆36、辅助杆37和支撑杆39，两个所述支撑杆39相互靠近侧面固设有切断刀38，所述薄膜35延伸部分贯穿所述按压杆36和所述辅助杆37之间，并粘连在所述辅助杆37外周上，所述移动块41内设有开口向下的电机腔51，所述电机腔51的顶壁上固设有第二电机50，所述第二电机50与所述旋转盘40的顶面动力连接，通过所述第二电机50的运转，可使所述旋转盘40带动所述按压杆36、所述辅助杆37和所述切断刀38转动，当所述第二电机50逆时针运转时，所述按压杆36可带动所述薄膜35粘连在所述包裹12外周上，当所述第二电机50顺时针运转时，所述支撑杆39可带动所述切断刀38切断所述薄膜35。

另外，在一个实施例中，所述升降机构104包括固设在所述动力腔45右壁上的第三电机43，所述第三电机43的左侧面动力连接设有蜗杆44，所述动力腔45的顶壁上转动设有螺套47，所述螺套47的外周上固设有蜗轮46，所述蜗轮46与所述蜗杆44啮合，所述移动块41的顶面固设有螺杆49，所述动力腔45的上侧连通设有两个中心对称的空腔48，所述螺杆49向上延伸部分贯穿所述螺套47，并伸入所述空腔48内，并与所述螺套47螺纹连接，通过所述第三电机43的运转，可使所述蜗杆44带动所述螺套47转动，继而可使所述螺杆49带动所述移动块41升降，当所述薄膜35被粘连至所述包裹12外周上时，所述移动块41上升，当所述薄膜35完成缠绕包裹后，所述移动块41下降，此时可使所述辅助杆37和所述按压杆36插入所述薄膜35的前后两侧。

另外，在一个实施例中，所述打包腔13的前后壁之间固设有两个左右对称的支撑板16，所述支撑板16位于所述传动轮17上侧，通过所述支撑板16，可使所述包裹12在运输过程中不压到所述传动轮17。

初始状态时，通腔54和输送腔15连通，从动轮61和传动轮17啮合，第一电机27反转，移动块41位于下侧，同侧按压杆36和辅助杆37位于薄膜35前后两侧，薄膜35粘连在辅助杆37外周上。

当使用时，当第一电机27正转时，电机轴28可带动短轴30转动，继而可使旋转台31转动，电机轴28可同时带动顶部轴20反转，此时竖轴22不动，当第一电机27反转时，电机轴28可带动顶部轴20正转，从而可使竖轴22带动传动轴24转动，短轴30不动，通过旋转台31的转动，可使位于旋转台31上的包裹12转动，则可使薄膜35在包裹12的外周上缠绕打包，通过传动轴24的转动，可使位于左侧七个旋转轴14转动，进而可使位于左侧输送滚筒57和传动轮17转动，当位于右侧传动轮17转动时，可使位于右侧输送滚筒57转动，当旋转台31转动至通腔54和打包腔13连通时，从动轮61可与传动轮17啮合，进而可使位于左侧传动轮17带动位于右侧从动轮61转动，继而可使输送轴63带动输送轮58转动，则可达到向右运输的效果，同时可使位于右侧从动轮61带动位于右侧传动轮17转动，通过第三电机43的运转，可使蜗杆44带动螺套47转动，继而可使螺杆49带动移动块41升降，当薄膜35被粘连至包裹12外周上时，移动块41上升，当薄膜35完成缠绕包裹后，移动块41下降，此时可使辅助杆37和按压杆36插入薄膜35的前后两侧，通过第二电机50的运转，可使旋转盘40带动按压杆36、辅助杆37和切断刀38转动，当第二电机50逆时针运转时，按压杆36可带动薄膜35粘连在包裹12外周上，当第二电机50顺时针运转时，支撑杆39可带动切断刀38切断薄膜35，通过转筒轴33的转动，可使薄膜35可顺利进行打包，通过支撑板16，可使包裹12在运输过程中不压到传动轮17。

本发明的有益效果是：本发明可自动进行物流运输包裹的薄膜缠绕打包工序，不用再使用人工操作，极大的节省了人工和时间成本，装置内联动性强，传动性高，能够大量减少普通装置所需要的电机数量，节省了装置成本，其中，传动机构能够通过第一电机即可控制输送机构运转来向右运输包裹，同时可在包裹移动至旋转台上侧时，反转控制旋转台转动来辅助包裹的缠绕打包，打包机构不仅能够自动带动薄膜粘连至包裹外周上，还能在缠绕完成后进行切断，无需人工操作辅助，即可直接进行下一次操作，升降机构能够辅助打包机构升降来达到薄膜缠绕效果。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种物流运输包裹自动薄膜缠绕机，包括机体，其特征在于：所述机体内设有左右开口的打包腔，所述打包腔内设有两个左右对称且开口向上的输送腔，所述输送腔内设有可把包裹向右运输的输送机构，两个所述输送腔之间设有开口向上的传动轮，所述传动轮的底壁上转动设有旋转台，所述旋转台内和所述机体内设有可带动所述输送机构运转把所述包裹向右运输，并可带动所述包裹在所述旋转台顶面旋转打包的传动机构；

所述打包腔的顶面固设有两个中心对称的支撑块，所述支撑块内装有薄膜，所述打包腔的上侧连通设有两个中心对称的升降腔，所述升降腔的内壁上上下滑动设有移动块，所述移动块向下移动可伸入所述打包腔内，所述移动块的底面设有可把所述薄膜连接到所述包裹外周或把已经缠绕包裹在所述包裹外周上所述薄膜切断的打包机构，两个所述升降腔的上侧连通设有动力腔，所述动力腔内设有可控制所述移动块升降的升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输包裹自动薄膜缠绕机，其特征在于：所述输送机构包括七个转动设在所述输送腔前后壁之间的旋转轴，靠近外界的六个所述旋转轴外周上固设有输送滚筒，所述输送滚筒延伸部分伸入所述打包腔内，靠近所述传动轮的一个所述旋转轴外周上固设有支撑板，所述输送腔后侧开设有从动腔，所述旋转轴向后延伸部分伸入所述从动腔内，且位于同侧的七个所述旋转轴每左右靠近的两个之间传动连接设有第一链条，所述从动腔的前壁转动设有传动轴，所述传动轴与所述旋转轴之间传动连接设有皮带。

3.根据权利要求2所述的一种物流运输包裹自动薄膜缠绕机，其特征在于：所述传动机构包括输送轮，所述旋转台内设有左右开口的通腔，所述通腔的前后壁间转动设有两个左右对称的从动轴，所述从动轴的外周上固设有从动轮，所述从动轮延伸部分伸入所述旋转腔内，并可与所述传动轮啮合，所述通腔的前后壁间转动设有五个输送轴，每左右靠近的两个所述输送轴之间传动连接设有第二链条，位于最左侧和最右侧的两个所述输送轴外周上固设有连接轮，所述连接轮与所述从动轮啮合，所述通腔的前后两侧均设有五个开口向上的矩形腔，所述输送轴延伸部分均伸入所述矩形腔内，且其位于所述矩形腔内的外周上均固设有输送轮，所述输送轮延伸部分伸入所述打包腔内。

4.根据权利要求3所述的一种物流运输包裹自动薄膜缠绕机，其特征在于：所述传动轮的下侧开设有旋转腔，所述旋转腔的底壁上固设有第一电机，所述第一电机的顶面动力连接设有电机轴，所述电机轴的顶面固设有第一棘轮组，所述旋转台的底面固设有短轴，所述短轴向下延伸部分伸入所述旋转腔内，并与所述第一棘轮组动力连接，所述旋转腔的顶壁上转动设有传动腔，所述传动腔的底面固设有顶部轴，所述顶部轴的外圈与所述第一棘轮组外圈啮合，所述旋转腔的底壁上转动设有竖轴，所述竖轴的顶面与所述第二棘轮组动力连接，所述旋转腔的下侧开设有齿轮腔，所述竖轴向下延伸部分伸入所述齿轮腔内，且其底面固设有第一锥齿轮，所述传动轴向前延伸部分伸入所述齿轮腔内，且其外周上固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种物流运输包裹自动薄膜缠绕机，其特征在于：所述支撑块内开设有存放腔，所述存放腔的上下壁之间转动设有转筒轴，所述转筒轴的外周上固设有转筒，所述薄膜绕装在所述转筒的外周上。

6.根据权利要求1所述的一种物流运输包裹自动薄膜缠绕机，其特征在于：所述打包机构包括中心对称固设在所述旋转盘底面的按压杆、辅助杆和支撑杆，两个所述支撑杆相互靠近侧面固设有切断刀，所述薄膜延伸部分贯穿所述按压杆和所述辅助杆之间，并粘连在所述辅助杆外周上，所述移动块内设有开口向下的电机腔，所述电机腔的顶壁上固设有第二电机，所述第二电机与所述旋转盘的顶面动力连接。

7.根据权利要求6所述的一种物流运输包裹自动薄膜缠绕机，其特征在于：所述升降机构包括固设在所述动力腔右壁上的第三电机，所述第三电机的左侧面动力连接设有蜗杆，所述动力腔的顶壁上转动设有螺套，所述螺套的外周上固设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述移动块的顶面固设有螺杆，所述动力腔的上侧连通设有两个中心对称的空腔，所述螺杆向上延伸部分贯穿所述螺套，并伸入所述空腔内，并与所述螺套螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种物流运输包裹自动薄膜缠绕机，其特征在于：所述打包腔的前后壁之间固设有两个左右对称的支撑板，所述支撑板位于所述传动轮上侧。

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