CN110962820B - 一种减少abs消耗制动液液量的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种减少ABS消耗制动液液量的方法，首先确定行驶路面的附着系数，之后车辆制动进入ABS模式时，线控制动系统中装有EBA执行制动机构的车轮对车轮施加是路面的附着系数函数的夹紧力，之后整车进入到ABS模式时，此时副主缸内的少量制动液泄到油壶中，整车达到抱死状态，减少了ABS工作时带来的制动液消耗，减少了减速度的损失，减小了补液电机噪声。

Description

一种减少ABS消耗制动液液量的方法
技术领域
本发明涉及防抱死制动系统ABS（Anti-lock Braking System）、线控制动系统和电动制动驱动装置EBA领域，尤其涉及一种减少ABS消耗制动液液量的方法。
背景技术
汽车上有防抱死制动系统ABS（Anti-lock Braking System）、线控制动系统和电动制动驱动装置EBA，EBA（Electrical Braking Actuator）是用电机驱动的用于驻车制动或者行车制动的执行装置，比如EPB（Electrical Park Brake）或EMB（Electro-mechanicalBraking）。现有的汽车制动采用如附图1所示的线控制动系统，当线控制动系统在高附进行制动时，当轮胎趋于抱死时，线控制动系统会触发ABS，此时系统会不停的将轮缸中的制动液通过常闭的减压阀23、24、25、26泄到油壶6中，如附图2所示，而轮缸中的制动液来源于副主缸17，由于副主缸容积固定，在多个ABS工作循环中会造成副主缸的制动液液量不够，导致副主缸需要补液，进而造成了减速度的损失，也带来了补液时电机18猛烈回撤的噪音。因此，解决这一问题就显得十分必要了。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种减少ABS消耗制动液液量的方法，首先确定行驶路面的附着系数，之后车辆制动进入ABS模式时，线控制动系统中装有EBA执行制动机构的车轮对车轮施加是路面的附着系数函数的夹紧力，之后整车进入到ABS模式时，此时副主缸内的少量制动液泄到油壶中，整车达到抱死状态，减少了ABS工作时带来的制动液消耗，减少了减速度的损失，减小了补液电机噪声，解决了背景技术中出现的问题。
本发明的目的是提供一种减少ABS消耗制动液液量的方法，包括有以下步骤：
步骤一：首先确定行驶路面的附着系数；
步骤二：在车辆制动进入ABS模式时，线控制动系统中装有EBA执行制动机构的车轮对车轮施加夹紧力，该夹紧力是行驶路面的附着系数的函数；
步骤三：之后车辆进入到ABS模式，线控制动系统中副主缸内的制动液泄到油壶中，副主缸少量的制动液损耗不影响达到整车抱死状态，最后实现整车抱死。
进一步改进在于：所述步骤一路面的附着系数是内部估算的路面的附着系数，或者摄像头提供的路面的附着系数。
本发明的有益效果：本发明首先确定行驶路面的附着系数，之后车辆制动进入ABS模式时，线控制动系统中装有EBA执行制动机构的车轮对车轮施加是路面的附着系数函数的夹紧力，之后整车进入到ABS模式时，此时副主缸内的少量制动液泄到油壶中，整车达到抱死状态，减少了ABS工作时带来的制动液消耗，减少了减速度的损失，减小了补液电机噪声。
附图说明
图1是背景技术中现有线控制动系统图。
图2 是传统ABS工作时制动液消耗示意图，曲线内的空白部分为ABS工作时消耗的制动液。
图3是实施例制动液消耗示意图，曲线内空白部分为ABS工作时消耗的制动液，阴影部分为施加EBA夹紧力后可减少消耗的制动液。
图1中：1-制动踏板，2-行程传感器，3-主缸，4-单向阀一，4'-单向阀二，5-减速机构，6-油壶，7-主缸隔离阀二，9-主缸隔离阀一，10-踏板感觉模拟器隔离阀，11-踏板感模拟器，12-主缸压力传感器，13-增压缸压力传感器，14-增压缸隔离阀一，15-增压缸隔离阀二，16-单向阀三，17-副主缸，18-电机，19、20、21、22-增压阀，23、24、25、26-减压阀，27、28、29、30-轮缸。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
本实施例提供一种减少ABS消耗制动液液量的方法，包括有以下步骤：
步骤一：首先确定行驶路面的附着系数；
步骤二：在车辆制动进入ABS模式时，线控制动系统中装有EBA执行制动机构的车轮对车轮施加夹紧力，该夹紧力是行驶路面的附着系数的函数；
步骤三：之后车辆进入到ABS模式，线控制动系统中副主缸内的制动液泄到油壶中，副主缸少量的制动液损耗不影响达到整车抱死状态，最后实现整车抱死。
所述步骤一路面的附着系数是内部估算的路面的附着系数，或者摄像头提供的路面的附着系数。
首先确定行驶路面的附着系数，之后车辆制动进入ABS模式时，线控制动系统中装有EBA执行制动机构的车轮对车轮施加是路面的附着系数函数的夹紧力，之后整车进入到ABS模式时，此时副主缸内的少量制动液泄到油壶中，如附图3所示，整车达到抱死状态，减少了ABS工作时带来的制动液消耗，减少了减速度的损失，减小了补液电机噪声。

Claims (2)

1.一种减少ABS消耗制动液液量的方法，其特征在于：包括有以下步骤：
步骤一：首先确定行驶路面的附着系数；
步骤二：在车辆制动进入ABS模式时，线控制动系统中装有EBA执行制动机构的车轮对车轮施加夹紧力，该夹紧力是行驶路面的附着系数的函数；
步骤三：之后车辆进入到ABS模式，线控制动系统中副主缸内的制动液泄到油壶中，副主缸少量的制动液损耗不影响达到整车抱死状态，最后实现整车抱死。
2.如权利要求1所述一种减少ABS消耗制动液液量的方法，其特征在于：所述步骤一路面的附着系数是内部估算的路面的附着系数，或者摄像头提供的路面的附着系数。
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