CN1109623C - 可变节距水下推进器 - Google Patents

Abstract

组合式的可变节距的推进器系统(10)，具有：安装在从动轴(20)上的推进器单元(16)；包括驱动推进器单元的静止的环形液压缸(32)的动力单元(14)；和与动力单元液压连接的远程控制单元(18)。液压缸的环形活塞(34)由滚柱止推轴承(44)耦接到环形驱动器轭(40)，驱动器轭轴向移动能与该驱动器轭(40)一同旋转的推进器单元(16)的环形齿条件(70)。环形齿条件(70)带有多个齿条段(72)，通过这些齿条段(72)它接合每个叶片件(64)的柱部(68)上安装的传动齿轮(66)。活塞(34)在密封环境工作使水不能接触缸本身的分开密封的面。在一结构中，在不影响环形活塞密封环境的情况下，推进器单元可卸下。控制单元包括液压控制缸(90)，它由可旋转安装的转筒(96)操纵，筒(96)接合带螺纹的活塞杆(94)。另外，控制缸也可由具有偏压弹簧(128)和可调刹车(136)的杠杆(120)驱动。

Description

可变节距水下推进器

本发明涉及推进器推进装置，特别涉及船舶，如内装和外装发动机的游艇、快艇、渔船的可变节距推进器。

可变节距飞机推进器是周知的，例如Murphy等的美国专利No.2,425,261、Biermann的美国专利No.2,554,611和本发明人的美国专利No.4,362,467公开的液压驱动器装置。在本说明参引的’467专利中，公开一种安装到发动机推进器轴凸缘上的安装凸缘、枢轴支撑在各自径向轴线上多个叶片的毂、静止环形液压缸和在安装凸缘和毂间的活塞，活塞由轭和横销连接到纵向齿条件，纵向齿条件接合着叶片的各自传动齿轮，使叶片在约90度的宽角旋转。

一般的水下推进器装置包括一个向后伸的推进器轴，在轴上安装一个整体的推进器，所述推进器具有一个环毂部，轴穿过毂并螺纹接合着一个止动螺母。例如通过键接合，或通过一个或多个键或剪切销，毂相对于轴固定不旋转。

‘467专利的飞机推进器装置虽然具有包括静止环形液压缸的某些优点，但因一些原因不适合应用在水下。例如：

1.轴干扰轭销和齿条件的设置和运动；

2.包括弹簧偏压机构的毂后部影响接近螺母，从而毂要固定到轴上；

3.在受到水下的侵害损坏时，为了修理和/或更换取下毂和叶片是困难的；

4.由于毂未密封，装置受水的浸蚀，并且活塞密封必须在湿的环境中工作。

因此，需要可与现有固定节距装置兼容的、容易维修更换的，并且耐水浸蚀的，有效地进行宽角范围可变节距的水下推进器。

通过提供推进器和静止环形驱动器的组合式的可变节距的系统结构，使得组装和维修更换特别是最容易受水下浸害的部件都很容易，本发明满足了这个要求。系统适于水下驱动，该系统包括：传动轴，它具有定位面、力矩传递面、和由止动装置接合的止动器面，轴从驱动外罩等的基础结构伸出。在本发明的一方面，组合式的可变节距的系统包括：动力单元和推进器单元。动力单元具有：连接到轴的一同旋转的心轴；环形液压缸，相对于心轴可旋转地支撑，具有液压工作液开口和通过机械耦接到基础结构阻止缸旋转的装置；活塞，密封地可滑动地接合缸，将相对于开口的液压工作液流动与活塞的轴向运动结合；活塞轭，相对于心轴可轴向移动地支撑；第一止推轴承，在心轴和缸间传送轴向力；和第二止推轴承，在活塞和活塞轭间传送轴向力。推进器单元具有：耦接到轴一同旋转的毂；多个相对于毂可移动支撑的径向伸出的叶片件；推进器轭，相对于毂轴向可移动；和随着推进器轭的轴向移动，相对于毂移动叶片件的装置。随着液压工作液流入到开口，活塞轭相对于心轴轴向运动，并且缸和活塞由于耦接到基础被阻止旋转时，心轴和活塞轭能由轴旋转。

动力单元可与止动器装置相对邻近推进器单元设置，从而由活塞轭将一轴向力从定位面通过动力单元传到推进器轭，并通过所述移动装置和毂到止动器装置。随着向开口的液压工作液流动，推进器轭的轴向运动使叶片件相对于毂从第一位置向第二位置移动。最好第一和第二止推轴承是减摩轴承，它可以是滚针止推轴承。

系统还可包括抵抗向开口的液压工作液流动的偏压活塞的装置，用于响应降低的液压，当允许液压工作液从开口流出时，使活塞相对于缸移回，叶片件相应地向第一位置移动。偏压装置可包括弹簧，用于相对于毂向活塞轭轴向推压推进器轭。

轴按可操作方式浸入水中，系统还可包括动力单元密封装置，用于使活塞和止推轴承脱离水。密封装置可包括：在心轴和缸间的第一旋转密封件、在心轴和活塞轭间的第二旋转密封件、和在缸和活塞轭间的第三轴向密封件。另外，密封装置也可包括在心轴和缸间的第一旋转密封件和在缸和毂间的第二旋转密封件。

阻止旋转的装置可包括由具有伸出的导管的液压管接头形成接合的液压工作液开口，和在导管和基础间的机械连接。最好心轴可在定位面和毂间由止动器装置夹紧。

最好系统还包括径向轴承装置，相对于心轴同心地支撑缸。径向轴承装置可包括在缸内固定的并可滚动接合心轴的滚针轴承总成。

移动装置可包括在毂的各自径向延伸轴线上可旋转地安装的、并具有与它固定连接的传动齿轮的各叶片件，和推进器轭，它包括接合相应传动齿轮的轴向延伸的齿条件。系统可包括两个从毂的相对侧伸出的叶片件，或在毂上相等间隔伸出的三个叶片件。

系统还可包括：控制装置，它是液压连接到液压工作液开口，并包括具有控制开口的液压控制缸；控制活塞，在控制缸中密封地可轴向移动；导管装置，将控制开口液压连接到环形液压缸的液压工作液开口；可调地定位控制活塞的装置；和抵抗用来驱动动力单元的液压以保持控制活塞的装置。定位控制活塞的装置可包括耦接到它的控制杠杆；保持装置，包括在控制活塞和控制缸间耦接的控制偏压装置和摩擦刹车。另外，定位控制活塞的装置也可包括与它耦接的带螺纹的控制杆；相对于控制缸可旋转安装的、螺纹接合轴向运动的控制杆的控制柄；指示器件，从控制杆伸出并露出，指示控制活塞的相对位置；和保持装置，包括在控制杆和柄间的接合的工作角，它足够大，在响应控制杆的轴向负荷时，摩擦锁住螺母的旋转。

参照以下说明、所附的权利要求书、和附图将使本发明的这些和其它特征、方面、和优点更明了。

图1是本发明可变距推进器系统的透视图，系统安装在现有外装发动机的船舶发动机上；

图2是图1推进器系统推进器单元部轴向剖视图；

图3是在图2的3-3线上取的图1所示推进器系统部分横剖面图；

图4是图1所示推进器系统的控制单元部横剖面图；

图5是表示图4控制单元部另一结构的部分透视图；

图6是表示图2推进器单元另一结构的剖面图；

图7是图1推进器系统另一替换结构横向剖面图。

本发明涉及的是一种可变距推进器系统，它在水下环境是特别有效的。参见图1-4，一个轴驱动器12的推进器系统10包括下面要说明的一个动力单元14、一个推进器单元16、和一个与动力单元液压连接的控制单元18。轴驱动器12是典型的现有硬件的代表，具有从一个基础结构22向后伸出的一个推进器轴20，基础结构22可以是船壳件或舷外驱动器罩。轴20带有一个接合面24，它具有定位常规推进器(未示出)的一个锥度部分25、一个圆柱部分26、向常规推进器传送力矩的一个键部分27、和一个由一止动螺母29接合的螺纹部分28，常规的推进器由止动螺母29、夹紧在锥度部分25上。系统10的动力单元14包括一个通过在接合表面的锥度部分25和圆柱部分26上定位来耦接到轴20上的心轴30，并且可选择地通过使用接头套简31，以便便于使用单一结构的心轴30与多个不同结构的推进器轴20相配。环形液压缸32支撑得与心轴30同心，缸32具有可密封地轴向滑动的活塞34从而限定一个环状液压腔35，缸32还有固定伸出的开口件36。如下进一步所述，开口件36具有在其中形成的接受适当液压工作液的带螺纹的工作液开口37，通过开口通道38开口37液压连接缸32，使活塞34轴向位移。开口件36可与缸32是一体的，或如图所示紧固其上，O形环39密封通道38。

动力单元14也包括：如下所述使推进器单元16运行的活塞轭40；减摩轴承，用于在限制液压缸32和活塞34旋转时，在允许心轴30和活塞轭40随轴20旋转的同时，传递轴向力。第一滚针或滚柱止推轴承42设在心轴30和液压缸32间；第二滚针或滚柱止推轴承44设在活塞34和活塞轭40间，向活塞轭40传送轴向力；径向滚针轴承46设在缸32内，通过推进器轴20的圆柱部26接合，使缸32与轴20保持同心。

活塞34设有相应的外和内侧密封环48和49，密封环以常规方式密封地接触液压缸的相应抛光面。根据本发明，动力单元还具有使水和外来物不接触密封环48和49接触的表面的密封。如图3所示，在例示的结构中，第一旋转密封件50由缸32支撑以密封接触心轴30的前部；第二旋转密封件51由活塞轭40的内面支撑，密封接触心轴30的后部；第三轴向密封件52由缸32支撑，密封接触活塞轭40的外面。

带螺纹的开口37带有馈管接头54，通过它使控制单元18经由适当导管56(在图3中示意示出)液压连接到动力单元14。开口件36(单独或与管接头54结合)提供机械连接点，限制液压缸32与心轴30一起旋转。例如，通过在基础件22的相对壁间延伸的管接头54，或通过将导管56锚固到接近管接头54的基础件22上来实现这种旋转限制。形成开口件36也用于支撑在与通道38液压连通中的排气阀58，空气可通过它从控制单元18排放。

推进器单元16包括：毂60和耦接毂60到轴20的键部27的键凸缘件62，凸缘件62由多个凸缘紧固件63固定到毂60。多个径向延伸的叶片件64可旋转地由毂支撑，每个叶片件64具有在柱部68上的传动齿轮66。推进器单元16也包括一个环形推进器轭或齿条件70，它具有在其上形成的接合相应传动齿轮66的多个径向齿条段72，齿条件70支撑在凸缘件62的一个部分上，可轴向滑动，凸缘件62延伸在毂60内。多个止动紧固件73从齿条件70平行于轴20刚性地伸出，每个止动紧固件73穿过凸缘件62伸出。齿条件70带有一个环槽74，用于接合活塞轭40的互补环凸起76，槽74和凸起76的作用是帮助保持活塞轭40和齿条件70相对于毂60和凸缘件62的同心关系。每个叶片件64由可旋转地接合相应柱部68的各轴承件78支撑在毂60内，每个轴承件78具有隔开的内O形环对，在其中密封地保持如油脂等的适宜润滑剂。用相应的销件82使传动齿轮66卡在柱部，从而把叶片件64在轴承件78中轴向固定。如图2清晰可见，轴承件78的向内部分形成加大的凸缘部79，借此由毂60的埋头部分固定，从而将叶片件64固定，不能从毂60向外运动。如图3所示，叶片件64(和轴承78)的向内运动借助于凸缘件62的各平直部分接触柱68的端部而被阻止，平直部分也提供传动齿轮66的间隙。为了保持传动齿轮66由齿条段72啮合，齿条件70相对于毂60的旋转对齐，由轴承件78的凸缘部79来保持，凸缘部79接触在相应齿条段72对面的齿条件70。另外，旋转对齐也可由止动紧固件73与凸缘件62的滑动接合来保持。

凸缘件62通过毂60的延长部轴向接触动力单元14的心轴30，心轴30和凸缘件62在轴20的锥度部25和止动螺母29间夹紧。推进器单元16可从轴20卸下(在止动器螺母29卸下后)，而不影响动力单元14。可取的是，在卸下和更换推进器单元16时，由密封件50、51和52形成的液压缸32和活塞34的结合密封保持原封不动。

响应向液压缸32流动的液压工作液压力，活塞轭40的轴向运动产生齿条件70的相应轴向运动，和叶片件64相对于毂60的成比例的旋转，所述旋转是由传动齿轮66与齿条件70的径向齿条段72的啮合造成的。推进器单元16还带有多个压缩弹簧84，在液压工作液压力从通道38释放，在向通道38返回齿条件70、活塞轭40、和活塞34的同时，多个压缩弹簧84相反地旋转叶片件64。每个压缩弹簧84的相对端位于形成在凸缘件62和齿条件70中的相应的凸缘和轭的空腔85和86中。止动紧固件73确定叶片件64的最大的向前角度方向或节距，并限制齿条件70的脱离毂60的轴向运动，从而在推进器从轴20卸开时保持其原封不动。在优选的实施例中，在叶片件64的尖部的最大的向前节距约为54度。(标准固定节距140马力推进器具有约44度的尖角。)在轴向运动的相反端上，达到25度的最大的反向节距。压缩弹簧84对活塞34的运动提供总计约为300磅的偏压。此外(或另外也可)，形成叶片件64使得随着水(或空气)流体介质的前移，提供相对于活塞34的反作用旋转扭矩。

如图1-3所示，推进器单元16带有管状的前后罩88，促使从基础件22流出经过叶片件64的平稳的液压工作液流动。每个罩87和88有适当切口，以容纳由多个罩紧固件89紧固到毂60上的叶片件64的轴承件78。另外，将毂60分段，使得制造容易，而且使得推进器单元16的组装容易。图1和2所示的推进器单元的例示结构具有从轴20相对侧径向伸出的叶片件64对，如上所述叶片件64在径向轴承78内可被控制地旋转，以改变叶片件64的节距。如下面进一步说明的，推进器单元16可带有三个或更多个叶片件。

图4所示的控制单元18的例示结构基本与上面参引的美国专利No.4,362,467所述的控制装置一致。控制单元18包括液压控制缸90，它其中有控制活塞92和从活塞92伸出带螺纹的活塞杆94。可旋转支撑的筒件96螺纹接合活塞杆，以便在缸90中轴向定位活塞92。活塞杆94上形成有一个纵向槽98，键销100可滑动地接合纵向槽98，用于防止活塞杆94转动。缸90在活塞杆94的对面有一头部91，在头部91上安装与缸90液体连通的管接头54和排气阀58的相应部分，导管56连接着管接头54。

筒件96具有向外伸的凸缘102，它的一面可旋转地接合缸90的锚固套简104；由常规止动器环108保持在锚固套筒104中的滚柱止推轴承106。套筒104可穿过例如控制盘105等的静止件安装。把手环110可固定地安装在筒件96上，具有刚性伸出的L形曲柄件112，使得筒件96容易手动旋转。在控制活塞92向管接头54推移时，止推轴承106轴向支持筒件，一般不反对反向运动，这是因为，在控制活塞92回程时，推进器单元16的弹簧84在驱动叶片件64、齿条件70、和活塞轭40以及活塞34产生向控制缸90的液压流动是有效的。活塞杆94具有柱端114，它从筒件96伸出，指示活塞92的相对位置，提供系统10的推进器节距设定的可见显示。柱端114具有指定特定节距范围的有色条纹，如向前(高和低节距)、中间的、和反向的。

参见图5，控制单元18’的另一结构具有控制缸90和活塞92(未示出)的相应部分，它们耦接到控制杠杆120，控制杠杆120的自由端上有把手部121。控制缸90具有头部相应部分91’，它枢轴地连接到外罩122，杠杆120也枢轴地连接外罩122。活塞杆的配重94’也枢轴地连接杠杆120，使得把手部121可提供显著机械优点以便活塞92可在缸90内移动。外罩122具有安装到控制盘105等适当结构上的紧固件开口124，管接头54的相应部分沿导管56从外罩122伸出的方向安装在头部91’上。相似地，排气阀58的配重在相反方向从管接头54伸出并通过外罩122的间隙槽126。

控制杠杆120被多个伸长弹簧128偏压运动，它的运动方向与通过导管56并向动力单元14内馈送的液压工作液压力的方向一致，每个弹簧128的相对端分别钩在锚固杆130和杠杆臂132上。锚固杆130在接近排气阀58的外罩122内横向安装。杠杆臂从杠杆120的相对侧平行于锚固杆130伸出，由一对螺母134紧固到杠杆120上。而且，杠杆120到外罩122的枢轴连接设有摩擦刹车136，用于可伸缩地在选择位置上保持杠杆120。刹车136设有调节柄138，它从外罩122伸出，用于对扛杆120的移动施加希望大小的摩擦阻力。因此弹簧128提供的有效力大致与推进器单元16压缩弹簧84的偏压力平衡，调节刹车136，以便提供保持比手移动控制杠杆120到的位置所需要的附加阻力稍大的阻力，以致一旦获得希望的节距设定值，不需要该系统10的操作人员再握在手把部分121上。控制杠杆120穿过外罩122的细长杠杆槽140，杠杆120的露出部提供节距设定值的方便的可见显示。另外，沿外罩122的槽140可设有适当标记142，表示特殊的节距设定值。

进一步参见图6，推进器单元的另一结构16’具有三个相等间隔开的叶片件64、传动齿轮、和轴承78的相应部分。相应的毂60’分三段形成，它们在轴承78处结合在一起，如以上就图1-3结构所述的，使制造和组装简化。相应的凸缘件62’具有三个相等间隔开的平直区域，它们为传动齿轮66提供间隙，并如以上就图2和3所述，阻止叶片件64的向内移动。如图6所示，推进器单元16’有一个与齿条件相应的部件70’，具有三个齿条段72分别啮合着叶片件64的传动齿轮66。

参见图7，系统10的另一结构具有支撑在相应的毂60”上的相应的第二旋转密封件51’，它密封接触从相应的环形液压缸32’伸出的缸延伸部33。可取的是，缸延伸部使密封接触可以处在减少的直径上，以便相应地减少密封件51’的摩擦阻力，并比其它情况允许利用较紧密的密封。如图7所示，可形成凸缘件62”，以便固定连接到相应的心轴30’，如这是通过最好形成不漏水连接的螺纹接合实现的。因此动力单元14和推进器单元16要进行这种连接，使它们作为单一单元从轴20卸下和安装，从而保持活塞34的密封环境。如图7所示，系统10’具有一个与齿条件相应的部件70”，在其中没有形成槽74。

因此本发明的系统10避免了会泄漏、寿命短的旋转油密封。在静止液压缸32中工作的O形环48和49具有最小的移动；不旋转；在活塞34附近的、具有高负荷能力并需要很小润滑的滚针止推轴承44使旋转的推进器叶片件64能够由静止的液压缸定位。叶片件64可以紧固，这对于帆船是特优越的特征。对于超重低音捕鱼，由于能降低推进器叶片的节距，足够低的船速不需要额外的旋转马达。

虽已对照某些优选实施例相当详细说明了本发明，但其它实施方式也是可能的。例如，液压缸32可刚性锚固到基础件22上，不需要第一止推轴承42。而且，可为不止一个舷外或舷内发动机提供相应的系统1，其中使用一个控制单元18(具有双液压缸)，即使推进器在相反的方向运行也成。另外，可设置较大的水下推进器，控制单元18利用发动机驱动的液压泵并具有压力调节器。因此，所附的权利要求的构思范围不限于本说明的优选方式。

Claims (19)

1.一种用于从动轴组合式的可变节距的推进器系统，所述从动轴具有一个定位面、一个力矩传递面、和一个由一止动装置接合的止动器面，所述轴从一个基础结构伸出，所述系统包括：

(a)一个动力单元，具有：一个连接到轴上一同旋转的心轴；一个环形液压缸，相对于心轴可旋转地支撑，具有一个液压工作液开口和一个通过机械耦接到基础结构上来阻止缸旋转的装置；一个活塞，密封地可滑动地接合着缸，将相对于开口的液压工作液流动与活塞的轴向运动耦接；一个活塞轭，相对于心轴支承成可轴向移动；一个第一止推轴承，在心轴和缸之间传送轴向力；和一个第二止推轴承，在活塞和活塞轭间传送轴向力，从而随着向开口的液压工作液流动，活塞轭相对于心轴作轴向运动，并且在缸和活塞由于耦接到基础而阻止旋转时，轴使心轴和活塞轭旋转；和

(b)一个推进器单元，具有：一个耦接到轴的力矩传递面并一同旋转的毂；多个相对于毂可移动支撑的径向伸出的叶片件；一个推进器轭，相对于毂可轴向移动；和一个随着推进器轭的轴向移动而相对于毂移动叶片件的装置；

动力单元可定位在止动器装置对面的推进器单元附近，从而由活塞轭将一轴向力从定位面通过动力单元传送到推进器轭，并通过所述移动装置和毂传送到止动器装置，随着向开口的液压工作液流动，叶片件相对于毂从一个第一位置向一个第二位置移动。

2.根据权利要求1所述的推进器系统，其特征在于，第一和第二止推轴承是减摩轴承。

3.根据权利要求2所述的推进器系统，其特征在于，第一和第二止推轴承中至少一个是滚针止推轴承。

4.根据权利要求1所述的推进器系统，其特征在于，还包括偏压装置，它响应降低的液压工作液压，在允许液压工作液从开口流出时，所述偏压装置顶着向开口的液压工作液流动偏压活塞，使活塞相对于缸移回，叶片件相应地向第一位置移动。

5.根据权利要求4所述的推进器系统，其特征在于，偏压装置包括一个相对于毂向活塞轭轴向推压推进器轭的弹簧。

6.根据权利要求1所述的推进器系统，其特征在于，轴可浸入水中运行，系统还可包括动力单元密封装置而用于使活塞和止推轴承脱离水。

7.根据权利要求6所述的推进器系统，其特征在于，动力单元密封装置包括一个在心轴和缸间的第一旋转密封件、一个在心轴和活塞轭间的第二旋转密封件和一个在缸和活塞轭间的第三轴向密封件。

8.根据权利要求6所述的推进器系统，其特征在于，动力单元密封装置包括一个在心轴和缸间的第一旋转密封件和一个在缸和毂间的第二旋转密封。

9.根据权利要求1所述的推进器系统，其特征在于，阻止旋转的装置包括由一个具有一伸出导管的液压管接头形成接合的液压工作液开口，和一个在导管和基础间的机械连接。

10.根据权利要求1所述的推进器系统，其特征在于，心轴可在定位面和毂间由止动器装置夹紧。

11.根据权利要求1所述的推进器系统，其特征在于，还包括径向轴承装置来相对于心轴同心地支撑着缸。

12.根据权利要求11所述的推进器系统，其特征在于，径向轴承装置包括一个在缸内固定定位的并可滚动接合心轴的滚针轴承总成。

13.根据权利要求1所述的推进器系统，其特征在于，移动装置包括在毂的各个径向延伸轴线上可旋转地安装的、并具有与它固定连接的传动齿轮的各叶片件；和推进器轭，它包括接合相应传动齿轮的轴向延伸的齿条件。

14.根据权利要求13所述的推进器系统，其特征在于，包括两个从毂的相对侧伸出的叶片件。

15.根据权利要求13所述的推进器系统，其特征在于，包括在毂上相等间隔伸出的三个叶片件。

16.根据上述权利要任何一个所述的推进器系统，其特征在于，还包括一个控制装置，它液压连接到液压工作液开口并包括：一个具有一控制开口的液压控制缸；一个控制活塞，它在控制缸中密封地可轴向移动；一个导管装置，将控制开口液压连接到环形液压缸的液压工作液开口；一个可调地定位控制活塞的装置；和一个抵抗运行动力单元用的液压以保持控制活塞的装置。

17.根据权利要求16所述的推进器系统，其特征在于，定位控制活塞的装置包括一个耦接到其上的控制杠杆；且保持装置包括一个连接着控制活塞和控制缸的摩擦刹车和控制偏压装置。

18.根据权利要求16所述的推进器系统，其特征在于，定位控制活塞的装置包括一个与它耦接的带螺纹控制杆；一个相对于控制缸可旋转安装的、并且螺纹接合到控制杆而可轴向运动的控制柄；一个指示器件，它从控制杆伸出并且露出，以指示控制活塞的相对位置；和一个保持装置，它具有一个在控制杆和柄之间接合的工作角，后者大小足以响应控制杆的轴向负荷，而摩擦锁住螺母不得旋转。

19.一种从动轴的组合式的可变节距的推进器系统，所述从动轴具有一个定位面、一个力矩传递面、和一个由止动装置接合的止动器面，所述轴从基础结构伸出，能够浸入水中工作，所述系统包括：

(a)一个动力单元，具有：一个连接到轴的一同旋转的心轴；一个环形液压缸，它相对于心轴可旋转地支撑，并具有一个液压工作液开口和通过机械耦接到基础结构阻止缸旋转的装置；一个轴承阵列，它设在缸内并与心轴可滚动地接合，以保持缸与心轴同心；一个活塞，它密封地可滑动地接合缸，并将相对于开口的液压工作液流动与活塞的轴向运动耦接；一个活塞轭，它相对于心轴支承成可轴向移动；一个第一止推轴承，在心轴和缸之间传送轴向力；和一个第二止推轴承，在活塞和活塞轭间传送轴向力；一个动力单元密封装置，包括一个在心轴和缸间的第一旋转密封件、一个在心轴和活塞轭间的第二旋转密封件、和一个在缸和活塞轭间的第三轴向密封件，使水不接触活塞和止推轴承，从而随着向开口的液压工作液流动，活塞轭相对于心轴轴向运动，并且在缸和活塞由于耦接到基础被阻止旋转时，轴可使心轴和活塞轭旋转；

(b)一个推进器单元，具有：一个耦接到轴的力矩传递面一同旋转的毂；多个从毂径向伸出的叶片件，每个叶片件可旋转地安装在毂的各个径向延伸轴线上，并具有与它固定连接的传动齿轮；一个推进器轭，相对于毂可轴向移动，并包括接合着相应传动齿轮的轴向延伸齿条件，以便随着推进器轭的轴向运动而相对于毂移动叶片件；一个弹簧，相对于毂向活塞轭推压推进器轭，以便响应降低的液压，在液压工作液可从开口流出时，顶着向开口的液压流而偏压活塞，使活塞相对于缸缩回，叶片件向第一位置相应地运动；

一个动力单元，可在止动器装置对面邻近推进器单元设置，同时心轴在定位面和毂间由止动器装置夹紧，从而由活塞轭将一轴向力从定位面通过动力单元传送到推进器轭，并通过所述移动装置和毂传送到止动器装置，随着向开口的液压工作液流动，叶片件相对于毂从第一位置向第二位置移动；和

(c)一个控制装置，包括一个具一有控制开口的液压控制缸；一个控制活塞，它在控制缸中密封地可轴向移动；一个导管装置，它将控制开口液压连接到环形液压缸的液压开口；一个可调地定位控制活塞、并且抵抗运行动力单元用的液压来保持控制活塞的机构；和一个指示器，显示控制活塞的位置。

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