CN110960840B - 一种篮球投篮训练辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及篮球训练辅助器材领域，具体为一种篮球投篮训练辅助设备，包括。该种篮球投篮训练辅助设备，包括底座，底座上从左至右依次固定有支架一、支架二和支架三，支架一上设置有投球机构，支架二和支架三上设置有投射角调节机构，投球机构与投射角调节机构传动连接，通过投球机构将篮球投出，省时省力，并实现循环连续式的投球操作，大大降低劳动强度，提高训练效率，可以实现连续性的对多个运动员进行接球投篮训练，提高训练效果，而且可以通过控制电机的正反转控制篮球投出速度，在投球机构进行投球操作时，驱动投射角调节机构工作，实现对篮球投出时的投射角进行调节，进而对运动员进行不同投射角度的接头投篮训练，提高训练效果。

Description

一种篮球投篮训练辅助设备

技术领域

本发明涉及篮球训练辅助器材领域，具体为一种篮球投篮训练辅助设备。

背景技术

在篮球的投篮项目训练时，接球投篮是非常重要的一项，对运动员的反应能力，接球稳定性和篮球路径的判断能力要求很高。现有的篮球投篮训练时，通常是教练员向运动员投篮，运动员接球并投篮，或其中一个运动员投篮，另一个运动员接球兵投篮，进行投篮训练，训练强度较大，投球时的间隔不均匀，不具有连续性，因此导致训练效率较低，现有的投球设备在进行投球训练中，不能够在投球过程中进行自动的调节投射角度，鉴于此，我们提出一种篮球投篮训练辅助设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种篮球投篮训练辅助设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种篮球投篮训练辅助设备，包括底座，底座上从左至右依次固定有支架一、支架二和支架三，支架一上设置有投球机构，支架二和支架三上设置有投射角调节机构，且投球机构与投射角调节机构传动连接，投球机构包括摆架，摆架为开口向上的U形结构，且摆架的部与支架一的上端定轴转动连接，摆架的左侧上端固定有导向套一和出球筒，且导向套一固定连接出球筒的右端，摆架的右侧上端固定有导向套二，导向套一的和导向套二之间滑动连接有滑杆，摆架的内侧设置有驱动部，且驱动部与滑杆驱动连接，驱动部包括固定在摆架上的电机和定轴转动连接在摆架内侧底部中间摆臂，电机的输出轴端固定有摇杆二，摇杆二的自由端固定有凸杆，摆臂上开设有条形槽，且凸杆插接在条形槽内，并能够在条形槽内滑动，摆臂的上端通过连杆一与滑杆铰接，投射角调节机构包括缸套一和缸套二，缸套一固定在摆架右侧上端，缸套二固定在支架三的上端，且缸套一的右端和缸套二的上端通过气管连接，缸套一内滑动连接有活塞板一，导向套二固定连接缸套一的左端，滑杆的右端穿过导向套二与活塞板一固定连接，缸套二的下端固定有底板，缸套二内滑动连接有活塞板二，活塞板二的下表面固定有齿条，齿条的下端穿过所述底板并位于底板下方，且齿条可相对底板滑动，投射角调节机构还包括定轴转动连接在支架二上端的转轴，转轴的两端分别固定有棘轮和摇杆一，摇杆一的自由端通过连杆二铰接摆架的右侧，齿条与棘轮的外圈啮合连接。

优选的，滑杆的左端穿过导向套一并位于出球筒的内部，且滑杆的左端固定有锤头，且锤头滑动连接在出球筒的内部，出球筒的上侧中部固定有进球筒，且进球筒与出球筒垂直并连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过投球机构将篮球投出，实现投球操作，省时省力，并且实现循环连续式的投球操作，大大降低劳动强度，提高训练效率，可以实现连续性的对多个运动员进行接球投篮训练，提高训练效果，而且可以通过控制电机的正反转控制篮球投出速度；

本发明中，在投球机构进行投球操作时，驱动投射角调节机构工作，从而实现对篮球投出时的投射角进行调节，进而实现对运动员进行不同投射角度的接头投篮训练，从而提高效果。

附图说明

图1为本发明的总装结构示意图一；

图2为本发明的总装结构示意图二；

图3为图1中的A处放大结构示意图；

图4为图2中的B-B截面结构示意图。

图中：1-底座；2-支架一；3-支架二；4-支架三；5-摆架；6-电机；7-摆臂；8-出球筒；9-进球筒；10-导向套一；11-导向套二；12-滑杆；13-连杆一；14-锤头；15-活塞板一；16-缸套一；17-气管；18-缸套二；19-活塞板二；20-齿条；21-棘轮；22-摇杆一；23-连杆二；24-转轴；25-摇杆二；26-凸杆；27-条形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种篮球投篮训练辅助设备，包括底座1，底座1上从左至右依次固定有支架一2、支架二3和支架三4，支架一2上设置有投球机构，支架二3和支架三4上设置有投射角调节机构，且投球机构与投射角调节机构传动连接，投球机构包括摆架5，摆架5为开口向上的U形结构，且摆架5的部与支架一2的上端定轴转动连接，摆架5的左侧上端固定有导向套一10和出球筒8，且导向套一10固定连接出球筒8的右端，摆架5的右侧上端固定有导向套二11，导向套一10的和导向套二11之间滑动连接有滑杆12，摆架5的内侧设置有驱动部，且驱动部与滑杆12驱动连接，驱动部包括固定在摆架5上的电机6和定轴转动连接在摆架5内侧底部中间摆臂7，电机6的输出轴端固定有摇杆二25，摇杆二25的自由端固定有凸杆26，摆臂7上开设有条形槽27，且凸杆26插接在条形槽27内，并能够在条形槽27内滑动，摆臂7的上端通过连杆一13与滑杆12铰接，投射角调节机构包括缸套一16和缸套二18，缸套一16固定在摆架5右侧上端，缸套二18固定在支架三4的上端，且缸套一16的右端和缸套二18的上端通过气管17连接，缸套一16内滑动连接有活塞板一15，导向套二11固定连接缸套一16的左端，滑杆12的右端穿过导向套二11与活塞板一15固定连接，缸套二18的下端固定有底板，缸套二18内滑动连接有活塞板二19，活塞板二19的下表面固定有齿条20，齿条20的下端穿过所述底板并位于底板下方，且齿条20可相对底板滑动，投射角调节机构还包括定轴转动连接在支架二3上端的转轴24，转轴24的两端分别固定有棘轮21和摇杆一22，摇杆一22的自由端通过连杆二23铰接摆架5的右侧，齿条20与棘轮21的外圈啮合连接。

本实施例中，滑杆12的左端穿过导向套一10并位于出球筒8的内部，且滑杆12的左端固定有锤头14，且锤头14滑动连接在出球筒8的内部，出球筒8的上侧中部固定有进球筒9，且进球筒9与出球筒8垂直并连通。

本发明的使用方法和优点：该种篮球投篮训练辅助设备在使用时，包括以下步骤：

步骤一：如图1，初始状态下，将多个篮球装在进球筒9内，并且锤头14处于出球筒8的最左端，锤头14的长度正好能够对进球筒9的下端进行封堵，而且出球筒8和进球筒9的内径均略大于篮球球径，以便确保一次击球过程投出一个篮球，然后启动电机6，如图1和图2所示，电机6带动摇杆二25以及凸杆26同步进行顺时针转动，当凸杆26在水平方向上从右向左运动时，使得凸杆26带动摆臂7绕摆臂7的下端逆时针转动，进而使得摆臂7的上端通过连杆13带动滑杆12向左移动，滑杆12的左移同步带动锤头14在出球筒8内左移，并对落入出球筒8内的篮球锤击使得篮球从出球筒8的左端口投出，实现投球操作，省时省力，在锤头14向左移动击出篮球后对进球筒9的下端口进行封堵；

当凸杆26在水平方向上从左向右运动时，使得凸杆26带动摆臂7绕摆臂7的下端顺时针转动，进而使得摆臂7的上端通过连杆13带动滑杆12向右移动，滑杆12的左移同步带动锤头14在出球筒8内右移对进球筒9的下端口不封堵，使得进球筒9内部最下端的篮球落入出球筒8内，以便下一次锤头14锤击投球，实现循环连续式的投球操作，大大降低劳动强度，提高训练效率，可以实现连续性的对多个运动员进行接球投篮训练，提高训练效果；

其中，电机6采用步进电机，能够实现正反转，电机6带动摇杆二25和凸杆26顺时针转动时，摆臂7的顺时针摆动角速度小，逆时针摆动角速度大，从而使得击球时滑杆12运动速度大，篮球投出速度快，当电机6带动摇杆二25和凸杆26逆时针转动时，摆臂7的顺时针摆动角速度大，逆时针摆动角速度小，从而使得击球时滑杆12运动速度小，篮球投出速度慢，从而可以通过控制电机6的正反转控制篮球投出速度；

步骤二：在滑杆12左右移动的过程中同步带动滑杆右端的活塞板一15在缸套一16内左右移动，当活塞板一15左移时缸套一16内的气压变小通过气管17使得缸套二18内的气压减小，并使得活塞板二19在缸套二18内上移，活塞板19的上移同步带动齿条20上移；

当活塞板一15右移时缸套一16内的气压变大通过气管17使得缸套二18内的气压变大，并使得活塞板二19在缸套二18内下移，活塞板19的上移同步带动齿条20下移；

步骤三：如图1、图2和图4所示，当齿条20上移时，即滑杆12处于击球过程时，齿条20带动棘轮21的外圈逆时针转动，此时棘轮21的外圈不能够通过棘爪带动内圈转动，进而不能带动转轴24转动，当齿条20下移时，即滑杆12处于右移复位过程时，齿条20带动棘轮21的外圈顺时针转动，此时棘轮21的外圈能够通过棘爪带动内圈同步顺时针转动，从而带动转轴24顺时针转动，进而带动摇杆一22顺时针转动，在摇杆一22顺时针转动的过程中通过连杆二23拉动摆架5绕支架一2的上端摆动，从而实现对篮球投出时的投射角进行调节，进而实现对运动员进行不同投射角度的接头投篮训练，从而提高训练效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种篮球投篮训练辅助设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上从左至右依次固定有支架一（2）、支架二（3）和支架三（4），所述支架一（2）上设置有投球机构，所述支架二（3）和支架三（4）上设置有投射角调节机构，且投球机构与投射角调节机构传动连接；

所述投球机构包括摆架（5），所述摆架（5）为开口向上的U形结构，且摆架（5）的部与支架一（2）的上端定轴转动连接，所述摆架（5）的左侧上端固定有导向套一（10）和出球筒（8），且导向套一（10）固定连接出球筒（8）的右端，所述摆架（5）的右侧上端固定有导向套二（11），所述导向套一（10）的和导向套二（11）之间滑动连接有滑杆（12），所述摆架（5）的内侧设置有驱动部，且驱动部与滑杆（12）驱动连接；

所述驱动部包括固定在摆架（5）上的电机（6）和定轴转动连接在摆架（5）内侧底部中间摆臂（7），所述电机（6）的输出轴端固定有摇杆二（25），所述摇杆二（25）的自由端固定有凸杆（26），所述摆臂（7）上开设有条形槽（27），且凸杆（26）插接在条形槽（27）内，并能够在条形槽（27）内滑动，所述摆臂（7）的上端通过连杆一（13）与滑杆（12）铰接；

所述投射角调节机构包括缸套一（16）和缸套二（18），所述缸套一（16）固定在摆架（5）右侧上端，所述缸套二（18）固定在支架三（4）的上端，且缸套一（16）的右端和缸套二（18）的上端通过气管（17）连接；

所述缸套一（16）内滑动连接有活塞板一（15），所述导向套二（11）固定连接缸套一（16）的左端，所述滑杆（12）的右端穿过导向套二（11）与活塞板一（15）固定连接；

所述缸套二（18）的下端固定有底板，所述缸套二（18）内滑动连接有活塞板二（19），所述活塞板二（19）的下表面固定有齿条（20），所述齿条（20）的下端穿过所述底板并位于底板下方，且齿条（20）可相对底板滑动；

所述投射角调节机构还包括定轴转动连接在支架二（3）上端的转轴（24），所述转轴（24）的两端分别固定有棘轮（21）和摇杆一（22），所述摇杆一（22）的自由端通过连杆二（23）铰接摆架（5）的右侧，所述齿条（20）与棘轮（21）的外圈啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种篮球投篮训练辅助设备，其特征在于：所述滑杆（12）的左端穿过导向套一（10）并位于出球筒（8）的内部，且滑杆（12）的左端固定有锤头（14），且锤头（14）滑动连接在出球筒（8）的内部，所述出球筒（8）的上侧中部固定有进球筒（9），且进球筒（9）与出球筒（8）垂直并连通。

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