CN207055878U - 一种足球训练用角球发射器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种足球训练用角球发射器,包括车架,车架上设置有发射筒,发射筒内底部设置有机箱,所述发射筒内顶端设置有T型弹板,T型弹板底端与滑块固定连接,滑块安装在机箱顶部固定设置的轴线滑轨上,滑块沿轴向滑轨运动,滑块底端连接有连杆,连杆一端与滑块铰接连接,另一端通过销轴与传动杆连接,所述传动杆为L型曲柄轴,所述滑块、轴向滑轨和传动杆构成曲柄滑块机构;本实用新型提供一种足球训练用角球发射器,结构新颖;本实用新型通过电机驱动曲柄滑块机构,带动T型弹板压缩弹簧,工作时通过弹簧弹力弹射T型弹板弹射足球,足球飞出后,继续通过电机驱动T型弹板压缩弹簧蓄力;本实用新型发射筒角度可调,方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及体育器械技术领域,具体是一种足球训练用角球发射器。
背景技术
足球,有“世界第一运动”的美誉,是全球体育界最具影响力的单项体育运动。标准的足球比赛由两队各派10名球员与1名守门员,共11人,在长方形的草地球场上对抗、进攻。
比赛目的是尽量将足球射入对方的球门内,每射入一球就可以得到一分,当比赛完毕后,得分最多的一队则胜出。如果在比赛规定时间内得分相同,则须看比赛章则而定,可以抽签、加时再赛或互射点球(十二步)等形式比赛分高下。足球比赛中除了守门员可以在己方禁区内利用手部接触足球外,球场上每名球员只可以利用手以外的身体其他部分控制足球;
足球中的角球;球先要放到离出界地点最近球场的角球弧内。角球弧位于球门线与边线的交点处,半径为1码;角球战术很重要,目前角球的训练过程中,往往需要人工发球,然后由运动员头球或者倒挂金钩;这种训练的发球人工效率低,不利于训练。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种足球训练用角球发射器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种足球训练用角球发射器,包括车架,车架上设置有发射筒,发射筒内底部设置有机箱,所述发射筒内顶端设置有T型弹板,T型弹板底端与滑块固定连接,滑块安装在机箱顶部固定设置的轴线滑轨上,滑块沿轴向滑轨运动,滑块底端连接有连杆,连杆一端与滑块铰接连接,另一端通过销轴与传动杆连接,所述传动杆为L型曲柄轴,所述滑块、轴向滑轨和传动杆构成曲柄滑块机构;传动杆安装在机箱侧边设置的轴承座上,机箱内设置有电机,所述电机的输出轴通过联轴器与传动杆传动连接;所述轴向滑轨外侧套装有弹簧,所述弹簧一端抵接T型弹板,另一端抵接机箱顶面。
作为本实用新型进一步的方案:所述车架前后左右设置有带锁脚轮,车架尾端设置有推把。
作为本实用新型再进一步的方案:所述发射筒底端通过斜支撑板与车架连接,发射筒与斜支撑板之间铰接,发射筒前端底部通过车架上设置的气缸支撑。
作为本实用新型再进一步的方案:所述电机为伺服电机。
作为本实用新型再进一步的方案:所述发射筒顶部设置有用于放入足球的进球孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型提供一种足球训练用角球发射器,结构新颖;本实用新型通过电机驱动曲柄滑块机构,带动T型弹板压缩弹簧,工作时通过弹簧弹力弹射T型弹板弹射足球,足球飞出后,继续通过电机驱动T型弹板压缩弹簧蓄力;本实用新型发射筒角度可调,方便使用。
附图说明
图1为足球训练用角球发射器的结构示意图。
图2为足球训练用角球发射器中局部放大示意图。
图3为足球训练用角球发射器中传动侧视示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-3,一种足球训练用角球发射器,包括车架1,所述车架1前后左右设置有带锁脚轮2,车架尾端设置有推把3,车架1上设置有发射筒4,所述发射筒4底端通过斜支撑板5与车架1连接,发射筒4与斜支撑板5之间铰接,发射筒4前端底部通过车架1上设置的气缸6支撑,发射筒4内底部设置有机箱7,所述发射筒4内顶端设置有T型弹板8,T型弹板8底端与滑块9固定连接,滑块9安装在机箱7顶部固定设置的轴线滑轨上10,滑块9沿轴向滑轨10运动,滑块9底端连接有连杆11,连杆11一端与滑块9铰接连接,另一端通过销轴18与传动杆12连接,所述传动杆12为L型曲柄轴,所述滑块9、轴向滑轨10和传动杆12构成曲柄滑块机构;传动杆12安装在机箱7侧边设置的轴承座17上,机箱7内设置有电机13,所述电机13为伺服电机;所述电机13的输出轴通过联轴器与传动杆12传动连接;所述轴向滑轨10外侧套装有弹簧14,所述弹簧14一端抵接T型弹板8,另一端抵接机箱7顶面;所述发射筒4顶部设置有用于放入足球16的进球孔15。
本实用新型的工作原理是:本实用新型提供一种足球训练用角球发射器,结构新颖;本实用新型通过电机驱动曲柄滑块机构,带动T型弹板压缩弹簧,工作时通过弹簧弹力弹射T型弹板弹射足球,足球飞出后,继续通过电机驱动T型弹板压缩弹簧蓄力;本实用新型发射筒角度可调,方便使用。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种足球训练用角球发射器,包括车架,其特征在于,车架上设置有发射筒,发射筒内底部设置有机箱,所述发射筒内顶端设置有T型弹板,T型弹板底端与滑块固定连接,滑块安装在机箱顶部固定设置的轴线滑轨上,滑块沿轴向滑轨运动,滑块底端连接有连杆,连杆一端与滑块铰接连接,另一端通过销轴与传动杆连接,所述传动杆为L型曲柄轴,所述滑块、轴向滑轨和传动杆构成曲柄滑块机构;传动杆安装在机箱侧边设置的轴承座上,机箱内设置有电机,所述电机的输出轴通过联轴器与传动杆传动连接;所述轴向滑轨外侧套装有弹簧,所述弹簧一端抵接T型弹板,另一端抵接机箱顶面。
2.根据权利要求1所述的足球训练用角球发射器,其特征在于,所述车架前后左右设置有带锁脚轮,车架尾端设置有推把。
3.根据权利要求1所述的足球训练用角球发射器,其特征在于,所述发射筒底端通过斜支撑板与车架连接,发射筒与斜支撑板之间铰接,发射筒前端底部通过车架上设置的气缸支撑。
4.根据权利要求1所述的足球训练用角球发射器,其特征在于,所述电机为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的足球训练用角球发射器,其特征在于,所述发射筒顶部设置有用于放入足球的进球孔。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108704290A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-26 | 苏州工业园区职业技术学院 | 一种足球训练装置 |
CN110302523A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-10-08 | 武汉轻工大学 | 发球装置及发球设备 |
CN114800417A (zh) * | 2022-06-08 | 2022-07-29 | 国网河北省电力有限公司元氏县供电分公司 | 一种供电用智能维修工具箱 |
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2017
- 2017-06-01 CN CN201720628153.XU patent/CN207055878U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN114800417B (zh) * | 2022-06-08 | 2023-09-26 | 国网河北省电力有限公司元氏县供电分公司 | 一种供电用智能维修工具箱 |
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