CN110960274A - 一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种与电动腔镜吻合器配套使用的一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置，适用于人体、胃肠道，妇科、胸科等方面的局部切割吻合。包括转向接头，转向拨片、连接头、转向销块、转向接头固定块、转向销块弹簧、转向拉钩、摆头手柄、摆头齿轮、旋转手柄和摆头传动齿条。吻切组件通过销子与转向接头的吻切组件安装孔内连接，连接杆前端通过连接头的连接杆安装槽与连接头相连接，两个转向拉钩分别卡装在连接杆两侧，与两个摆头传动齿条相连接，外面套装有固定套管，旋转手柄上下两半套装在固定套管两侧。在手术时可以精准的调整吻切组件的角度，更好的控制手术实施位置，提高了手术的安全性，提高了手术的成功率。

Description

一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种与电动腔镜吻合器配套使用的一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置，适用于人体、胃肠道，妇科、胸科等方面的局部切割吻合。
背景技术
目前实际使用中，腔镜专用缝合器主要有两种类型。一种是手动腔镜吻合器，另一种是电动腔镜吻合器。手动腔镜吻合器主要是靠齿条与击发推进片实现切割刀的前进，而后退需要手动拉回。钉仓组件的打开与闭合，靠切割刀上的刀销，推动抵钉座上的斜面来实现抵钉座的打开与闭合。从整个结构上相对简单，但操作复杂，器械在工作时的稳定性不好，击发力大小变化明显，器械传动时的快与慢受手动影响比较大，特别是每个人的握力大小差异较大，结果是当切割刀切割组织时的速度时快时慢，很容易造成被切割的组织面不齐，推钉片的速度也同样存在时快时慢，很容易造成钉型不良等问题，很容易影响手术的最终效果。
电动腔镜吻合器包括蓄电池电源、电路控制器、电机、传动装置、吻切组件、吻切组件转向装置、固定手柄等组成。通过机电的结合，操作变得简单，能很好的控制器械工作时的稳定性，使用得到广泛的推广。目前电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置是靠压迫组织强制转向，若无组织或者空腔内无法转向，在强制转向时，如果力大了，会划伤组织，给手术带来风险。
由此可见，上述现有的腔镜吻合器在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。
发明内容
本发明目的是针对上述不足之处提供一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置，与一次性电动腔镜吻合器配套使用，包括蓄电池电源、电路控制器、电机、传动装置、吻切组件、吻切组件转向装置、固定手柄。
一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置是采取以下技术方案实现：
一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置包括转向接头，转向拨片、连接头、转向销块、转向接头固定块、转向销块弹簧、转向拉钩、摆头手柄、摆头齿轮、旋转手柄和摆头传动齿条。
连接头前端设置有转向接头安装孔，连接头中部设置有转向销块滑动槽，转向销块滑动槽后部设置有转向销块弹簧安装孔，中部外侧设置有转向接头固定块安装孔，后端设置有连接杆安装槽。转向销块前端设置有转向接头拨动块，后部两侧设置有连接头安装凸起，后端设置有转向销块弹簧安装柱，转向销块弹簧安装在转向销块的弹簧安装柱上，转向销块连同转向销块弹簧安装在连接头的转向销块滑动槽内，转向销块弹簧安装在连接头的转向销块弹簧安装孔内。
转向接头前端设置有吻切组件安装孔，后端设置有转向拨动卡位齿，一侧设置有连接头安装凸台，另一侧设置有转向拨片安装凸起和转向接头固定块安装凸起，转向接头一侧的连接头安装凸起安装在连接头的转向接头安装孔内。
转向拨片前端两侧设置有连接头拨动凸起，中部设置有转向接头安装孔，转向接头安装孔两侧各设置有转向拉钩安装孔，后端设置有转向拨动齿，转向拨片的转向接头安装孔安装在转向接头一侧的转向拨片安装凸起上，转向销块前端的转向拨动块卡在转向接头后端的转向拨动卡位齿内，同时也卡在转向拨片的转向拨动齿内。转向接头固定块安装在转向接头的转向接头固定块安装槽内，转向接头固定块前端设置有转向接头安装活动槽，转向接头固定块前端安装在转向接头的转向接头固定块安装凸起上。
转向拉钩前端设置有转向拨片安装凸起，中部呈长条状，后端设置有摆头传动齿条安装凸起。摆头传动齿条下部一侧设置有转向拉钩安装槽，转向拉钩前端安装在转向拨片的转向拉钩安装孔内，转向拉钩后端的摆头传动齿条安装凸起安装在摆头传动齿条的转向拉钩安装槽内。摆头传动齿条另一侧设置有旋转手柄安装滑动凸起，摆头传动齿条上部设置有传动齿。
摆头手柄下部设置有摆头齿轮安装槽，摆头齿轮上部设置有摆头手柄安装卡位，摆头手柄下部的摆头齿轮安装槽安装在摆头齿轮的摆头手柄安装卡位上。摆头齿轮下部设置有摆头传动齿，摆头齿轮的摆头传动齿与摆头传动齿条的传动齿卡在一起，相互作用。
旋转手柄中部设置有摆头齿轮安装孔，摆头齿轮安装孔两侧设置有摆头传动齿条滑动槽，摆头传动齿条的旋转手柄安装滑动凸起安装在旋转手柄的摆头传动齿条滑动槽内。
吻切组件通过销子与转向接头的吻切组件安装孔内连接，连接杆前端通过连接头的连接杆安装槽与连接头相连接，两个转向拉钩分别卡装在连接杆两侧，与两个摆头传动齿条相连接，外面套装有固定套管，旋转手柄上下两半套装在固定套管两侧。
工作原理：
一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置与电动腔镜切割吻合器配套使用，安装在传动装置前部的连接杆上，外侧套装有固定套管，吻切组件安装在吻切组件转向装置前端。电路控制器安装在传动装置后部上端，两侧装有固定手柄，电机安装在传动装置下端。蓄电池电源安装在传动装置后端。
安装上蓄电池电源后，接通电源，一种电动腔镜吻合器的吻切组件通过手术腔道进入腹腔，前端的吻切组件放置在需切割的组织上，按动活动手柄闭合钳口，按动击发手柄，在电机的驱动下，通过齿轮的传动，切割刀匀速向前切割，完成击发后，松开击发手柄，切割刀自动回退，按动复位按钮，打开钳口，完成手术。当手术时，吻切组件需要调整角度，来精准的控制切割缝合位置时，转动摆头手柄，拨动摆头齿轮，通过摆头传动齿条的前后滑动，拉动转向拉钩前后滑动，使转向拨片左右转动，当转向拨片转动时，推动转向销块，使转向销块退出转向接头后端的齿，转向拨片前端的凸起作用在转向接头上，使转向接头左右转动，当转向接头在转向拨片的作用下转动后，与转向拨片方向一致时，在转向销块弹簧的作用下，转向销块卡进转向接头后端的齿轮，使吻切组件保持刚转动的角度位置。按动活动手柄闭合吻切组件，按动击发手柄，完成切割吻合，松开击发手柄，完成切割刀的回退，按动复位手柄，打开钳口，完成一次切割缝合。
一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置与电动腔镜吻合器配合使用，设计合理，结构紧凑，由于设置有吻切组件转向装置，在手术时可以精准的调整吻切组件的角度，更好的控制手术实施位置，对于狭小空间内的手术的可操作程度以及降低手术难度都有一定的帮助，提高了手术的安全性，提高了手术的成功率。
附图说明
以下将结合附图对本发明作进一步行说明：
图1是一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置与一次性电动腔镜吻合器配套使用状态示意图。
图2是一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置与一次性电动腔镜吻合器配套使用状态分解示意图。
图3是一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置结构示意图。
图4是一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置的连接头、转向销块、转向销块弹簧结构示意图。
图5是一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置的转向拉钩结构示意图。
图6是一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置的转向接头结构示意图。
图7是一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置的转向拨片结构示意图。
图8是一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置的摆头手柄结构示意图。
图9是一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置的摆头齿轮结构示意图。
图10是一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置的旋转手柄结构示意图。
图11是一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置的摆头传动齿条结构示意图。
图中：1、吻切组件转向装置，2、吻切组件，3、电路控制器，4、蓄电池电源，5、固定手柄，6、传动装置，7、电机，8、连接杆，9、固定套管；
1-1、连接头，1-2、转向接头，1-3、转向拨片，1-4、转向销块，1-5、转向销块弹簧，1-6、转向接头固定块，1-7、转向拉钩，1-8、摆头手柄，1-9、摆头齿轮，1-10、旋转手柄，1-11、摆头传动齿条；
1-1-1、转向接头安装孔，1-1-2、转向销块滑动槽，1-1-3、转向接头固定块安装槽，1-1-4、转向销块弹簧安装孔，1-1-5、连接杆安装槽；
1-2-1、吻切组件安装孔，1-2-2、转向拨动卡位齿，1-2-3、转向拨片安装凸起，1-2-4、转向接头固定块安装凸起，1-2-5、连接杆安装槽；
1-2-1、吻切组件安装孔，1-2-2、转向拨动卡位齿，1-2-3、转向拨片安装凸起，1-2-4、转向接头固定块安装凸起，1-2-5、连接头安装凸台；
1-3-1、连接头拨动凸起，1-3-2、有转向接头安装孔，1-3-3、转向拉钩安装孔，1-3-4、转向拨动齿；
1-4-1、转向接头拨动块，1-4-2、连接头安装凸起，1-4-3、转向销块弹簧安装柱；
1-6-1、转向接头安装活动槽；1-7-1、转向拨片安装凸起，1-7-2、摆头传动齿条安装凸起；1-8-1、摆头齿轮安装槽；1-9-1、摆头手柄安装卡位，1-9-2、摆头传动齿；1-10-1、摆头齿轮安装孔；1-10-2、摆头传动齿条滑动槽，1-10-3、旋转手柄安装滑动凸起；1-11-1、转向拉钩安装槽，1-11-2、传动齿，1-11-3、旋转手柄安装滑动凸起。
具体实施方式
参照附图1-11，一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置与一次性电动腔镜吻合器配套使用，一次性电动腔镜吻合器包括蓄电池电源4、电路控制器3、电机7、传动装置6、吻切组件2、吻切组件转向装置1和固定手柄5。
一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置1包括转向接头1-2、转向拨片1-3、连接头1-1、转向销块1-4、转向接头固定块1-6、转向销块弹簧1-5、转向拉钩1-7、摆头手柄1-8、摆头齿轮1-9、旋转手柄1-10和摆头传动齿条1-11。
连接头1-1前端设置有转向接头安装孔1-1-1，连接头1-1中部设置有转向销块滑动槽1-1-2，转向销块滑动槽1-1-2后部设置有转向销块弹簧安装孔1-1-4，连接头1-1中部外侧设置有转向接头固定块安装槽1-1-3，连接头1-1后端设置有连接杆安装槽1-1-5。
转向销块1-4前端设置有转向接头拨动块1-4-1，后部两侧设置有连接头安装凸起1-4-2，后端设置有转向销块弹簧安装柱1-4-3，转向销块弹簧1-5安装在转向销块弹簧安装柱1-4-3上，转向销块1-4连同转向销块弹簧1-5安装在连接头1-1的转向销块滑动槽1-1-2内，转向销块弹簧1-5安装在连接头1-1的转向销块弹簧安装孔1-1-4内。
转向接头1-2前端设置有吻切组件安装孔1-2-1，后端设置有转向拨动卡位齿1-2-2，一侧设置有连接头安装凸台1-2-5，另一侧设置有转向拨片安装凸起1-2-3和转向接头固定块安装凸起1-2-4，转向接头1-2一侧的连接头安装凸台1-2-5安装在连接头1-1的转向接头安装孔1-1-1内。
转向拨片1-3前端两侧设置有连接头拨动凸起1-3-1，中部设置有转向接头安装孔1-3-2，转向接头安装孔1-3-2两侧各设置有转向拉钩安装孔1-3-3，后端设置有转向拨动齿1-3-4，转向拨片1-3的转向接头安装孔1-3-2安装在转向接头1-2一侧的转向拨片安装凸起1-2-3上，转向销块1-4前端的转向拨动块1-4-1卡在转向接头1-2后端的转向拨动卡位齿1-2-2内，同时也卡在转向拨片1-3的转向拨动齿1-3-4内。转向接头固定块1-6安装在连接头1-1的转向接头固定块安装槽1-1-3内，转向接头固定块1-6前端设置有转向接头安装活动槽1-6-1，转向接头固定块1-6前端安装在转向接头1-2的转向接头固定块安装凸起1-2-4上。
转向拉钩1-7前端设置有转向拨片安装凸起1-7-1，中部呈长条状，后端设置有摆头传动齿条安装凸起1-7-2。所述的转向拉钩1-7设置有两件。
摆头传动齿条1-11下部一侧设置有转向拉钩安装槽1-11-1，转向拉钩1-7前端安装在转向拨片1-3的转向拉钩安装孔1-3-3内，转向拉钩1-7后端的摆头传动齿条安装凸起1-7-2安装在摆头传动齿条1-11的转向拉钩安装槽1-11-1内。摆头传动齿条1-11另一侧设置有旋转手柄安装滑动凸起1-11-3，摆头传动齿条1-11上部设置有传动齿1-11-2。所述的摆头传动齿条1-11设置有两件。
摆头手柄1-8下部设置有摆头齿轮安装槽1-8-1，摆头齿轮1-9上部设置有摆头手柄安装卡位1-9-1，摆头手柄1-8下部的摆头齿轮安装槽1-8-1安装在摆头齿轮1-9的摆头手柄安装卡位1-9-1上。摆头齿轮1-9下部设置有摆头传动齿1-9-2，摆头齿轮1-9的摆头传动齿1-9-2与摆头传动齿条1-11的传动齿1-11-2卡在一起，相互作用。
旋转手柄1-10中部设置有摆头齿轮安装孔1-10-1，摆头齿轮安装孔1-10-1两侧设置有摆头传动齿条滑动槽1-10-2，摆头传动齿条1-11的旋转手柄安装滑动凸起1-11-3安装在旋转手柄1-10的摆头传动齿条滑动槽1-10-2内。
吻切组件2通过销子与转向接头1-2的吻切组件安装孔1-2-1内连接，连接杆8前端通过连接头1-1的连接杆安装槽1-1-5与连接头1-1相连接，两个转向拉钩1-7分别卡装在连接杆8两侧，与两个摆头传动齿条1-11相连接，外面套装有固定套管9，旋转手柄1-10上下两半套装在固定套管9两侧。连接杆8后端与传动装置6连接。
一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置1与电动腔镜切割吻合器配套使用，安装在传动装置6前部的连接杆8上，外侧套装有固定套管8，吻切组件2安装在吻切组件转向装置1前端。电路控制器3安装在传动装置6后部上端，两侧装有固定手柄5，电机7安装在传动装置6下端。蓄电池电源4安装在传动装置6后端。
安装上蓄电池电源4后，接通电源，一种电动腔镜吻合器的吻切组件2通过手术腔道进入腹腔，前端的吻切组件2放置在需切割的组织上，按动活动手柄闭合钳口，按动击发手柄，在电机7的驱动下，通过齿轮的传动，切割刀匀速向前切割，完成击发后，松开击发手柄，切割刀自动回退，按动复位按钮，打开钳口，完成手术。
当手术时，吻切组件2需要调整角度，来精准的控制切割缝合位置时，转动摆头手柄1-8，拨动摆头齿轮1-9，通过摆头传动齿条1-11的前后滑动，拉动转向拉钩1-7前后滑动，使转向拨片1-3左右转动，当转向拨片1-3转动时，推动转向销块1-4，使转向销块1-4退出转向接头1-2后端的转向拨动卡位齿1-2-2，转向拨片1-3前端的连接头拨动凸起1-3-1作用在转向接头1-2上，使转向接头1-2左右转动，当转向接头1-2在转向拨片1-3的作用下转动后，与转向拨片1-3方向一致时，在转向销块弹簧1-5的作用下，转向销块1-4卡进转向接头1-2后端的转向拨动卡位齿1-2-2，使吻切组件2保持刚转动的角度位置。按动活动手柄闭合吻切组件2，按动击发手柄，完成切割吻合，松开击发手柄，完成切割刀的回退，按动复位手柄，打开钳口，完成一次切割缝合。

Claims (4)

1.一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置，其特征在于，包括转向接头，转向拨片、连接头、转向销块、转向接头固定块、转向销块弹簧、转向拉钩、摆头手柄、摆头齿轮、旋转手柄和摆头传动齿条；
连接头前端设置有转向接头安装孔，连接头中部设置有转向销块滑动槽，转向销块滑动槽后部设置有转向销块弹簧安装孔，中部外侧设置有转向接头固定块安装孔，后端设置有连接杆安装槽；
转向销块前端设置有转向接头拨动块，后部两侧设置有连接头安装凸起，后端设置有转向销块弹簧安装柱，转向销块弹簧安装在转向销块的弹簧安装柱上，转向销块连同转向销块弹簧安装在连接头的转向销块滑动槽内，转向销块弹簧安装在连接头的转向销块弹簧安装孔内；
转向接头前端设置有吻切组件安装孔，后端设置有转向拨动卡位齿，一侧设置有连接头安装凸台，另一侧设置有转向拨片安装凸起和转向接头固定块安装凸起，转向接头一侧的连接头安装凸起安装在连接头的转向接头安装孔内；
转向拨片前端两侧设置有连接头拨动凸起，中部设置有转向接头安装孔，转向接头安装孔两侧各设置有转向拉钩安装孔，后端设置有转向拨动齿，转向拨片的转向接头安装孔安装在转向接头一侧的转向拨片安装凸起上，转向销块前端的转向拨动块卡在转向接头后端的转向拨动卡位齿内，同时也卡在转向拨片的转向拨动齿内；
转向接头固定块安装在转向接头的转向接头固定块安装槽内，转向接头固定块前端设置有转向接头安装活动槽，转向接头固定块前端安装在转向接头的转向接头固定块安装凸起上；
转向拉钩前端设置有转向拨片安装凸起，中部呈长条状，后端设置有摆头传动齿条安装凸起；摆头传动齿条下部一侧设置有转向拉钩安装槽，转向拉钩前端安装在转向拨片的转向拉钩安装孔内，转向拉钩后端的摆头传动齿条安装凸起安装在摆头传动齿条的转向拉钩安装槽内；摆头传动齿条另一侧设置有旋转手柄安装滑动凸起，摆头传动齿条上部设置有传动齿；
摆头手柄下部设置有摆头齿轮安装槽，摆头齿轮上部设置有摆头手柄安装卡位，摆头手柄下部的摆头齿轮安装槽安装在摆头齿轮的摆头手柄安装卡位上，摆头齿轮下部设置有摆头传动齿，摆头齿轮的摆头传动齿与摆头传动齿条的传动齿卡在一起，相互作用；
旋转手柄中部设置有摆头齿轮安装孔，摆头齿轮安装孔两侧设置有摆头传动齿条滑动槽，摆头传动齿条的旋转手柄安装滑动凸起安装在旋转手柄的摆头传动齿条滑动槽内。
2.根据权利要求1所述的一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置，其特征在于，所述的转向拉钩设置有两件。
3.根据权利要求1所述的一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置，其特征在于，所述的摆头传动齿条设置有两件。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置，其特征在于，吻切组件通过销子与转向接头的吻切组件安装孔内连接，连接杆前端通过连接头的连接杆安装槽与连接头相连接，两个转向拉钩分别卡装在连接杆两侧，与两个摆头传动齿条相连接，外面套装有固定套管，旋转手柄上下两半套装在固定套管两侧。
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