CN104605908A - 一种用于外科缝合器的缝切组件转向机构 - Google Patents

一种用于外科缝合器的缝切组件转向机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及的是一种用于外科缝合器的缝切组件转向机构，是一种腔内组织上施加线性排的，并同时在此线性排缝合器间切割组织的外科缝合器配套装置，用于抵座座切割刀钉仓组成的缝切组件的转向机构。包括转角手柄、上角度带动圈、下角度带动圈、转向拉钩，转向定位卡、转向定位卡压簧、支撑座、转向支撑条、转向支撑条压簧、转向头、刀片支架和定位导向支撑管；转角手柄通过转角手柄定位凸台安装在固定手柄前下部的转角手柄安装滑动槽内；上角度带动圈和下角度带动圈套装在固定手柄前端；转向拉钩通过转向拉钩销与下角度带动圈前端的销孔连接；刀片支架前端通过刀片支架凸轮与转向头上的刀片支架凸轮定位半凹圆槽连接。

Description

一种用于外科缝合器的缝切组件转向机构
技术领域
本发明涉及的是一种用于外科缝合器的缝切组件转向机构，是一种腔内组织上施加线性排的，并同时在此线性排缝合器间切割组织的外科缝合器配套装置，用于抵钉座切割刀钉仓组成的缝切组件的转向机构。
背景技术
在腹腔式和或内窥手术过程中，手术过程通过病人身上的小切口或插入创口的狭窄套管被实施。在传统或开放式的过程中，医生直接的接触手术部位。由于其减少的患者创伤，缩短患者恢复期和显著降低总体成本，腹腔式手术台相对开放手术具有优势。为了配合内窥式和腹腔式的具体需求，内窥式缝合设备已被开发使医生能比较容易地接触手术部位。典型地，这些缝合器械包括支撑在逼近缝合设备未端的可铰接的工具部件。该工具部件可被可选择地操控以使医生能在受限的空间内操控手术装置。这些仪器给内窥手术提供了显著的医疗好处。尽管如此，仍希望在成本降低和制造复杂性上有所改进。
目前切割吻合器均为开放式切割吻合器器械体积比较大，手术病人切口比较大，对病人恢复不利时间比较长，增加患者痛苦。目前的腔内切割缝合器医生在手术过程中需通过双手强制性旋转转向手柄来调整角度，给医生操作带来不便。
发明内容
本发明目的是针对上述不足之处提供一种用于外科缝合器的缝切组件转向机构。
一种用于外科缝合器的缝切组件转向机构是采取以下技术方案实现的：
一种用于外科缝合器的缝切组件转向机构包括转角手柄、上角度带动圈、下角度带动圈、转向拉钩，转向定位卡、转向定位卡压簧、支撑座、转向支撑条、转向支撑条压簧、转向头、刀片支架和定位导向支撑管。
转角手柄可以设计成滑钮或按钮结构。转角手柄通过转角手柄定位凸台安装在固定手柄前下部的转角手柄安装滑动槽内。上角度带动圈和下角度带动圈套装在固定手柄前端，转角手柄前端的转角手柄凸轮安装在上角度带动圈和下角度带动圈后端的转角手柄凸轮安装槽中。
转向拉钩前端设置有钩门，后端设置有销孔。转向拉钩通过转向拉钩销与下角度带动圈前端的销孔连接，转向拉钩沿着定位导向支撑管上的转向拉钩支撑槽向远侧延伸出通过前端钩门与转向定位卡后端的钩槽连接，转向定位卡外部套装有转向定位卡压簧，转向定位卡安装在支撑座的转向定位卡槽中。
支撑座前端凸轮与转向头第一平面上的支撑座凸轮安装孔连接，同时支撑座后端的T形凸台与定位导向支撑管前端的T形槽定位连接。
转向支撑条分为左、右转向支撑条，左、右转向支撑条上均套装有转向支撑条压簧，左、右转向支撑条及转向支撑条压簧分别安装在支撑座上的转向支撑条安装槽、转向支撑条压簧安装槽中，左、右转向支撑条在转向支撑条压簧的作用下与转向头的三角圆弧凸轮相贴合。
刀片支架前端通过刀片支架凸轮与转向头上的刀片支架凸轮定位半凹圆槽连接，后端通过刀片支架凸轮与支撑座上的刀片支架凸轮定位孔连接。
工作原理：
一种用于外科缝合器的缝切组件转向机构与一次性腔内切割吻合器配套使用时，驱动转角手柄，转角手柄带动上、下角度带动圈向后运动，转向拉钩前端连接转向定位卡，后端连接下角度带动圈，上、下角度带动圈向后运动时，转向定位卡前端的U形齿与转向头后端的圆弧形齿脱离，此时转向定位卡压簧被压缩，一对钳口可以左右转动实现转向功能。钳口左/右转动时转向头上的三角圆弧凸轮分别推动支撑座上的左/右转向支撑条后移，相应的转向支撑条压簧被压缩，刀片支架随转向头一起转动。转向完成后释放转角手柄，转向定位卡压簧复位，转向定位卡前端的U形齿重新与转向头后端的圆弧形齿咬合，钳口锁止固定。这时驱转活动手柄，击发定位杆带动带刀片在刀片支架中推动切割刀可夹紧组织进行缝切。当钳口需要回复到初始位置时，再次驱动转角手柄，转向支撑条压簧复位带动转向支撑条前推转向头上的三角圆弧凸轮，钳口回复到初始位置。
一种用于外科缝合器的缝切组件转向机构优点：
本发明用于外科缝合器的缝切组件转向机构设计合理、结构紧凑，由于设置有转角手柄、上、下角度带动圈、转向拉钩，转向定位卡、转向定位卡压簧、支撑座、转向支撑条、转向支撑条压簧、转向头、刀片支架和定位导向支撑管，医生在手术操作中可以轻松的用单手进行转向操作，实现钉仓组件、抵钉座组件在左右45度范围内调整缝切角度，同时转向灵活、手感轻松，转向定位后锁紧牢固可靠。
附图说明
  以下将结合附图对本发明作进一步说明：
图1是一种外科缝合器外形示意图。
图2 是本发明转向机构结构分解示意图。
图3 是本发明转向机构初始状态示意图。
图4 是图3本发明转向结构及使用初始状态示意图的A向局部放大示意图。
图5 是本发明转向机构中转角手柄击发后结构位置示意图。
图6 是图5本发明转向机构中转角手柄击发后结构位置示意图的B向局部放大示意图。
图7 是本发明转向机构中转角手柄击发后左右旋转45度结构位置示意图1。
图8 是本发明转向机构中转角手柄击发后左右旋转45度结构位置示意图2。
图9 是本发明转向机构中转角手柄释放后转向定位卡与转向头锁止状态示意图。
图10 是本发明转向机构的转角手柄结构示意图（图示为滑钮结构）。
图11 是本发明转向机构的下角度带动圈结构示意图。
图12 是本发明转向机构的转向拉钩结构示意图。
图13 是本发明转向机构的转向定位卡结构示意图。
图14 是本发明转向机构的定位导向支撑管结构示意图。
图15 是本发明转向机构的支撑座结构示意图1。
图16 是本发明转向机构的支撑座结构示意图2。
图17 是本发明转向机构的转向头结构示意图。
图18 本发明转向机构的刀片支架结构示意图。
其中附图序号表示：1、钉仓组件，2、抵钉座组件，3、锁紧圈，4、包胶，5、外套管，6、换仓手柄，7、旋转手柄，8、牵引手柄，9、保险按钮，10、固定手柄，11、活动手柄，12、转角手柄，13、抵钉座销，14、转向头，15、转向定位卡，16、转向定位卡压簧，17、支撑座，18、转向支撑条，19、转向支撑条压簧，20、刀片支架，21、定位导向支撑管，22、转向拉钩，23、转向拉钩销，24、上角度带动圈，25、下角度带动圈，26、带刀片，27、击发定位杆，28、切割刀；
10-1、转角手柄安装滑动槽，12-1、转角手柄凸轮，12-2、转角手柄定位凸台，
14-1、第一平面，14-2、第二平面，14-3、圆弧形齿，14-4、支撑座凸轮安装孔，14-5、三角圆弧凸轮，14-6、刀片支架凸轮定位半凹圆槽，14-7、带刀片卡槽，14-8、抵钉座销安装孔，14-9、弹簧片，14-10、第三平面；
15-1、U形齿，15-2、弹簧座，15-3、钩槽；
17-1、转向支撑条安装槽，17-2、刀片支架凸轮定位孔，17-3 、T形凸台，17-4、 转向支撑条压簧安装槽，17-5、支撑座前端凸轮，17-6、转向定位卡槽，17-7、转向定位卡压簧卡槽，17-8、下连接条安装槽，17-9、转向拉钩定位卡槽；
20-1、带刀片卡槽，20-2、刀片支架凸轮一，20-3、刀片支架凸轮二；
21-1、转向拉钩支撑槽，21-2、T形槽；
22-1、钩门，22-2、销孔；
25-1、转角手柄凸轮安装槽，25-2、销孔。
具体实施方式
参照附图1～18，一种用于外科缝合器的缝切组件转向机构包括转角手柄12、上角度带动圈24、下角度带动圈25、转向拉钩22、转向定位卡15、转向定位卡压簧16、支撑座17、转向支撑条18、转向支撑条压簧19、转向头14、刀片支架20和定位导向支撑管21。
转角手柄12可以设置成滑钮或按钮结构。转角手柄12通过转角手柄定位凸台12-2安装在固定手柄10前下部的转角手柄安装滑动槽10-1内。上角度带动圈24和下角度带动圈25套装在固定手柄10前端，转角手柄12前端的转角手柄凸轮12-1安装在上角度带动圈24和下角度带动圈25后端的转角手柄凸轮安装槽25-1中。
转向拉钩22前端设置有钩门22-1，后端设置有销孔22-2。转向拉钩22通过转向拉钩销23与下角度带动圈25前端的销孔连接，转向拉钩22沿着定位导向支撑管21上的转向拉钩支撑槽21-1向远侧延伸出通过前端钩门22-1与转向定位卡15后端的钩槽15-3连接，转向定位卡15外部套装有转向定位卡压簧16，转向定位卡15安装在支撑座17的转向定位卡槽17-6中。
支撑座前端凸轮17-5与转向头14第一平面14-1上的支撑座凸轮安装孔14-4连接，同时支撑座后端的T形凸台17-3与定位导向支撑管21前端的T形槽21-2定位连接。
转向支撑条18分为左、右转向支撑条，左、右转向支撑条上均套装有转向支撑条压簧19，左、右转向支撑条及转向支撑条压簧19分别安装在支撑座17上的转向支撑条安装槽17-1、转向支撑条压簧安装槽17-4中，左、右转向支撑条在转向支撑条压簧19的作用下与转向头14的三角圆弧凸轮14-5相贴合。
刀片支架20前端通过刀片支架凸轮一20-2与转向头14上的刀片支架凸轮定位半凹圆槽14-6连接，后端通过刀片支架凸轮二20-3与支撑座17上的刀片支架凸轮定位孔17-2连接。
转向定位卡前端设有U形齿15-1，转向定位卡15在转向定位卡压簧16的作用下，U形齿15-1始终与转向头14后端的圆弧形齿14-3啮合
所述的驱动转角手柄一对钳口可左右转动。
所述的上角度带动圈24、下角度带动圈25后段设有转角手柄凸轮安装槽25-1。
图1总体上表示的是一种公开的外科缝合器装置，外科缝合装置主要包括固定手柄10、安装在固定手柄10上的牵引手柄8、保险按钮9、旋转手柄7、转角手柄12，安装在旋转手柄7上的换仓手柄6，向远端延伸出的外套管5、抵钉座组件2、钉仓组件1、锁紧圈3和包覆在锁紧圈3及外套管5上的包胶4等等。
参照图2、图3、图10和图11，转角手柄12前端设置有转角手柄凸轮12-1，后端设置有转角手柄定位凸台12-2。固定手柄10前下部设置有转角手柄安装滑动槽10-1，转角手柄定位凸台12-2安装在固定手柄10前下部的转角手柄安装滑动槽10-1内，从而可以驱动转角手柄12在固定手柄10上前后滑动。上角度带动圈24、下角度带动圈25套装在固定手柄10前端，转角手柄12前端的转角手柄凸轮12-1安装在上、下角度带动圈24、25后端的转角手柄凸轮安装槽25-1中。转动上角度带动圈24、下角度带动圈25后依然可以驱动转角手柄12前后运动。
参照图2、图3、图11、图12、图13和图14，转向拉钩22前端设置有钩门22-1，后端设置有销孔22-2，转向拉钩22通过转向拉钩销23与下角度带动圈25前端的销孔25-2连接，转向拉钩22沿着定位导向支撑管21上的转向拉钩支撑槽21-1向远侧延伸出通过前端钩门22-1与转向定位卡15 后端的钩槽15-3连接，转向定位卡15外部套装有转向定位卡压簧16。所述的转向定位卡15前端设置有U形齿15-1，中部设置有弹簧座15-2，弹簧座15-2上套装转向定位卡压簧16，转向定位卡15后端设置有钩槽15-3，转向定位卡15安装在支撑座17的转向定位卡槽17-5中。定位导向支撑管21前端设置有T形槽21-2，中部设置有转向拉钩支撑槽21-1。
参照图2、图13、图15、图16和图17，支撑座17前端设置有凸轮17-5，支撑座17一侧设置有转向支撑条安装槽17-1、刀片支架凸轮定位孔17-2和转向支撑条压簧安装槽17-4，支撑座17后端设置有T形凸台17-3。另一侧设置有转向定位卡槽17-6、转向定位卡压簧卡槽17-7、下连接条安装槽17-8和转向拉钩定位卡槽17-9，支撑座前端凸轮17-5与转向头14第一平面14-1上的支撑座凸轮安装孔14-4连接，同时支撑座17后端的T形凸台17-3与定位导向支撑管21前端的T形槽21-2定位连接。
参照图2、图14、图15和图16，转向支撑条18分为左转向支撑条18-1、右转向支撑条18-2，左转向支撑条18-1、右转向支撑条18-2上均套装有转向支撑条压簧19，左转向支撑条18-1、右转向支撑条18-2及转向支撑条压簧19分别安装在支撑座17上的支撑条安装槽17-1、转向支撑条压簧安装槽17-4中，左、右转向支撑条18-1、18-2在转向支撑条压簧19的作用下与转向头14的三角圆弧凸轮14-5相贴合。
参照图2和图14，所述的转向头14设置阶梯状,包括第一平面14-1、第二平面14-2、第三平面14-10，其中第一平面14-1上设置有支撑座凸轮安装孔14-4，第二平面14-2上设置有刀片支架凸轮定位半凹圆槽14-6，第三平面14-10上设置有带刀片卡槽14-7。转向头14前端设置有抵钉座销安装孔14-8、2个弹簧片14-9，转向头14中部设置有三角圆弧凸轮14-5，转向头14后端设置有多个圆弧形齿14-3。转向头14通过抵钉座销13与抵钉座组件2连接固定，2个弹簧片14-9分别抵住钉仓组件1。
参照图14、图15和图18，刀片支架20一侧设置有带刀片卡槽20-1，另一侧设置有刀片支架凸轮一20-2、刀片支架凸轮二20-3，刀片支架20前端通过刀片支架凸轮一20-2与转向头14上的刀片支架凸轮定位半凹圆槽14-6连接，后端通过刀片支架凸轮二20-3与支撑座17上的刀片支架凸轮定位孔17-2连接。
参照图2、图5和图6，当转角手柄12被击发驱动后，通过转角手柄凸轮12-1与上角度带动圈24、下角度带动圈25上的转角手柄凸轮安装槽25-1连接带动转向拉钩22向后运动，转向拉钩22前端连接转向定位卡15，后端与下角度带动圈25连接，从而使转向定位卡15前端的U形齿15-1和转向头14后端的圆弧形齿14-3脱离，转向定位卡压簧16被压缩，此时前端的抵钉座组件2和钉仓组件1处于自由可转向状态。
参照图2和图7，当转向定位卡15前端的U形齿15-1和转向头14后端的圆弧形齿14-3脱离后，前端的抵钉座组件2和钉仓组件1处于自由可转向状态，此时抵钉座组件2和钉仓组件1可以在左右45度范围内进行角度调整，同时带刀片26安装在刀片支架20中，随转向头14一起转动。
参照图8,当抵钉座组件2和钉仓组件1沿着支撑座17上的支撑座凸轮17-5中心向左旋转45度角度后，转向头14上的三角圆弧凸轮14-5推动左转向支撑条18-1向后运动，同时将套装在左转向支撑条18-1上的转向支撑条压簧19压缩。
参照图9,当转角手柄12释放后，被压缩的转向定位卡压簧16复位，推动转向定位卡15向前运动，使转向定位卡15前端的U形齿15-1重新与转向头14后端的圆弧形齿14-3咬合，从而将抵钉座组件2、钉仓组件1锁止固定。此时击发活动手柄11，击发定位杆27带动带刀片26在刀片支架20中推动切割刀28进行组织的缝切。

Claims (6)

1.一种用于外科缝合器的缝切组件转向机构，其特征在于：包括转角手柄、上角度带动圈、下角度带动圈、转向拉钩，转向定位卡、转向定位卡压簧、支撑座、转向支撑条、转向支撑条压簧、转向头、刀片支架和定位导向支撑管；
转角手柄通过转角手柄定位凸台安装在固定手柄前下部的转角手柄安装滑动槽内；上角度带动圈和下角度带动圈套装在固定手柄前端，转角手柄前端的转角手柄凸轮安装在上角度带动圈和下角度带动圈后端的转角手柄凸轮安装槽中；
转向拉钩前端设置有钩门，后端设置有销孔；转向拉钩通过转向拉钩销与下角度带动圈前端的销孔连接，转向拉钩沿着定位导向支撑管上的转向拉钩支撑槽向远侧延伸出通过前端钩门与转向定位卡后端的钩槽连接，转向定位卡外部套装有转向定位卡压簧，转向定位卡安装在支撑座的转向定位卡槽中；
支撑座前端凸轮与转向头第一平面上的支撑座凸轮安装孔连接，同时支撑座后端的T形凸台与定位导向支撑管前端的T形槽定位连接；
转向支撑条分为左、右转向支撑条，左、右转向支撑条上均套装有转向支撑条压簧，左、右转向支撑条及转向支撑条压簧分别安装在支撑座上的转向支撑条安装槽、转向支撑条压簧安装槽中，左、右转向支撑条在转向支撑条压簧的作用下与转向头的三角圆弧凸轮相贴合；
刀片支架前端通过刀片支架凸轮与转向头上的刀片支架凸轮定位半凹圆槽连接，后端通过刀片支架凸轮与支撑座上的刀片支架凸轮定位孔连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于外科缝合器的缝切组件转向机构，其特征在于：所述的转角手柄设置成滑钮或按钮结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于外科缝合器的缝切组件转向机构，其特征在于：转向定位卡前端设有U形齿，转向定位卡在转向定位卡压簧的作用下，U形齿始终与转向头后端的圆弧形齿啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于外科缝合器的缝切组件转向机构，其特征在于：所述的转向头设置阶梯状,包括第一平面、第二平面、第三平面，其中第一平面上设置有支撑座凸轮安装孔，第二平面上设置有刀片支架凸轮定位半凹圆槽，第三平面上设置有带刀片卡槽。
5.根据权利要求1所述的一种用于外科缝合器的缝切组件转向机构，其特征在于：转向头前端设置有抵钉座销安装孔、2个弹簧片，转向头中部设置有三角圆弧凸轮，后端设置有多个圆弧形齿，转向头通过抵钉座销与抵钉座组件连接固定，2个弹簧片分别抵住钉仓组件。
6.根据权利要求1所述的一种用于外科缝合器的缝切组件转向机构，其特征在于：所述的上角度带动圈和下角度带动圈后段设有转角手柄凸轮安装槽。
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