CN213883350U - 一种腔镜吻合器可视化控制钳头偏摆角度机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种腔镜吻合器可视化控制钳头偏摆角度机构，包括转柄，转柄的一端设置能够供手抓取的手柄，另一端设置指针凸起，转柄的底部具有能够容纳旋转轴上端的腔体，旋转轴设有环形凸台上，旋转轴的下端设有齿轮，旋转轴插入第一平台的通孔接入转柄的腔体，第一平台的外围有若干沿圆周方向设置的角度标识，每个角度标识的两侧设置隔块，隔块间所呈空隙和指针凸起的形状适配，齿轮的一侧和沿吻合器长度方向设置的齿条的啮齿啮合，齿条靠近钳头的端部和中间推杆连接，中间推杆远离齿条的端部和钳头组件推杆连接。采用本实用新型的设计方案，能够通过旋转转柄调节钳头偏摆角度并通过角度标识了解当前偏摆角度值。
Description
技术领域
本实用新型涉及吻合器，具体涉及一种腔镜吻合器可视化控制钳头偏摆角度机构。
背景技术
在微创手术时用腔镜吻合器对组织进行切割缝合时，由于穿刺器位置限制和被切割组织位置不同，需调整吻合器前端钳口组件的偏摆角度，并用一种快速控制机构精确控制钳口组件角度变化。
目前，市场上现有的控制钳口组件偏摆机构有以下几个技术问题：
1.现有偏摆控制机构只支持钳口组件最大45°的左右偏摆，有明显的局限性；
2.现有偏摆控制机构缺乏角度提示功能，控制旋钮旋转角度与钳口组件偏摆角度不同步，造成手术过程中如需对同部位组织使用多把吻合器会出现角度重复多次定位，消耗手术医生的精力和延长手术时间；
3.现有偏摆控制机构实现大角度控制不能一步到位，需进行逐级调整。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的在于解决现有的吻合器偏摆控制机构角度具有局限性，无法实时了解偏摆角度值以及需要逐级调整，效率低的问题。
技术方案：为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种腔镜吻合器可视化控制钳头偏摆角度机构，包括转柄，转柄的一端设置能够供手抓取的手柄，另一端设置指针凸起，转柄的底部具有能够容纳旋转轴上端的腔体，旋转轴设有环形凸台上，旋转轴的下端设有齿轮，旋转轴插入第一平台的通孔接入转柄的腔体，第一平台的外围有若干沿圆周方向设置的角度标识，每个角度标识的两侧设置隔块，隔块间所呈空隙和指针凸起的形状适配，齿轮的一侧和沿吻合器长度方向设置的齿条的啮齿啮合，齿条靠近钳头的端部和中间推杆连接，中间推杆远离齿条的端部和钳头组件推杆连接。
通过此种设计，转柄的手柄下压，使转柄前端离开隔块间隙对应的角度标识，旋转转柄，与之连接的旋转轴旋转，通过旋转轴下部位齿轮旋转带动齿条前后移动，中间推杆通过与齿条前端连接也进行前后移动，中间推杆推动连接的钳头组件推杆前后移动，实现钳头角度偏摆，当转柄的指针凸起到达指定的角度标识，放回转柄至角度标识对应的隔块间间隙内，使钳头偏摆位置固定。
通过调节与旋转轴一体化成型的齿轮以及齿条啮齿的啮合比，可以调整转动转柄所调整钳口的角度值，这样就可以设计更加快捷或更大角度的钳口左右偏摆吻合器。
通过指针凸起和角度标识的配合，可以一目了然的了解到当前钳口左右偏摆的角度标识值。
进一步地，所述旋转轴上有第一固定孔，转柄的表面对应于旋转轴插入腔体后第一固定孔的位置设有第二固定孔，转柄固定销插入两个固定孔完成转柄、第一平台和旋转轴的连接。
进一步地，所述旋转轴上嵌套有直径大于第一平台的通孔直径的弹簧。
通过增加弹簧的设计，在调节完成后弹簧的收缩作用下，转柄可以自动回到角度标识对应的隔块间间隙内。
进一步地，所述齿条有沿竖直方向设置的贯穿槽，贯穿槽沿齿条长度方向延伸构成贯穿轨道，齿条固定销插入贯穿轨道并固定在下壳体上。
一个是对齿条进行限位，其次能够使得齿条能够在齿轮和啮齿的配合下，带动齿条前后移动而不脱离吻合器长度方向的既定轨道。
进一步地，还具有在完成组装后用于填充下壳体内空隙，且抵靠齿条靠近钳头的端部和中间推杆连接处的异形零件。
进一步地，所述旋转轴和齿轮一体化成型。
有益效果：本实用新型与现有技术相比：
1、采用本实用新型的技术方案，采用了齿轮齿条传动，来回传动精确度较高，钳头组件偏摆角度误差小。
2、采用本实用新型的技术方案，支持钳口组件最大80°的左右摆动，提高了灵活性。
3、采用本实用新型的技术方案，带有角度标识功能，手柄前端反馈角度与钳头偏摆角度一致，在手术过程中对同一组织连续使用多把吻合器时，可以明显减少角度重复定位。
4、采用本实用新型的技术方案，通过手柄旋转实现大角度控制，不需要逐级调整。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸结构示意图；
图2为本实用新型组装完成后的结构示意图；
图3为本实用新型的剖视图；
图4为本实用新型中间推杆和钳头组件推杆的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步地说明。
实施例1
如图1至图4所示，一种腔镜吻合器可视化控制钳头偏摆角度机构，包括转柄1，转柄1的一端设置能够供手抓取的手柄14，另一端设置指针凸起13，转柄1的底部具有能够容纳旋转轴5上端的腔体，旋转轴5设有环形凸台上，旋转轴的下端设有齿轮，旋转轴5插入第一平台2的通孔接入转柄1的腔体，第一平台2的外围有若干沿圆周方向设置的角度标识16，每个角度标识16的两侧设置隔块15，隔块15间所呈空隙和指针凸起13的形状适配，齿轮的一侧和沿吻合器长度方向设置的齿条9的啮齿啮合，齿条9靠近钳头的端部和中间推杆11连接，中间推杆11远离齿条9的端部和钳头组件推杆12连接。
通过此种设计，转柄的手柄14下压，使转柄1前端离开隔块15间隙对应的角度标识16，旋转转柄1，与之连接的旋转轴5旋转，通过旋转轴5下部位齿轮旋转带动齿条9前后移动，中间推杆11通过与齿条9前端连接也进行前后移动，中间推杆11推动连接的钳头组件推杆12前后移动，实现钳头角度偏摆，当转柄1的指针凸起13到达指定的角度标识16，放回转柄1至角度标识对应的隔块15间间隙内，使钳头偏摆位置固定。
通过调节与旋转轴一体化成型的齿轮以及齿条啮齿的啮合比，可以调整转动转柄所调整钳口的角度值，这样就可以设计更加快捷或更大角度的钳口左右偏摆吻合器。
实际实现左右偏摆的操作还需要在钳口部位设置竖直方向的转轴，使得钳口可以左右转动，再将钳头组件推杆设置在钳口上转轴的一侧，就可以通过钳头组件推杆的前后运动从而带动钳头左右偏摆，此部分内容由于是本领域技术人员所了解的，故具体结构不再给出。
通过指针凸起和角度标识的配合，可以一目了然的了解到当前钳口左右偏摆的角度标识值。
旋转轴5上有第一固定孔，转柄的表面对应于旋转轴插入腔体后第一固定孔的位置设有第二固定孔，转柄固定销3插入两个固定孔完成转柄1、第一平台2和旋转轴5的连接。
旋转轴5上嵌套有直径大于第一平台2的通孔直径的弹簧4。
齿条9上所有部分均安装在上壳体6内。
通过增加弹簧的设计，在调节完成后弹簧的收缩作用下，转柄可以自动回到角度标识对应的隔块间间隙内。
齿条9有沿竖直方向设置的贯穿槽，贯穿槽沿齿条长度方向延伸构成贯穿轨道，齿条固定销7插入贯穿轨道并固定在下壳体10上。
一个是对齿条进行限位，其次能够使得齿条能够在齿轮和啮齿的配合下，带动齿条前后移动而不脱离吻合器长度方向的既定轨道。
还具有在完成组装后用于填充下壳体10内空隙，且抵靠齿条9靠近钳头的端部和中间推杆11连接处的异形零件8。
旋转轴5和齿轮一体化成型。
Claims (6)
1.一种腔镜吻合器可视化控制钳头偏摆角度机构，其特征在于：包括转柄，转柄的一端设置能够供手抓取的手柄，另一端设置指针凸起，转柄的底部具有能够容纳旋转轴上端的腔体，旋转轴设有环形凸台上，旋转轴的下端设有齿轮，旋转轴插入第一平台的通孔接入转柄的腔体，第一平台的外围有若干沿圆周方向设置的角度标识，每个角度标识的两侧设置隔块，隔块间所呈空隙和指针凸起的形状适配，齿轮的一侧和沿吻合器长度方向设置的齿条的啮齿啮合，齿条靠近钳头的端部和中间推杆连接，中间推杆远离齿条的端部和钳头组件推杆连接。
2.根据权利要求1所述的腔镜吻合器可视化控制钳头偏摆角度机构，其特征在于：所述旋转轴上有第一固定孔，转柄的表面对应于旋转轴插入腔体后第一固定孔的位置设有第二固定孔，转柄固定销插入两个固定孔完成转柄、第一平台和旋转轴的连接。
3.根据权利要求1或2所述的腔镜吻合器可视化控制钳头偏摆角度机构，其特征在于：所述旋转轴上嵌套有直径大于第一平台的通孔直径的弹簧。
4.根据权利要求1所述的腔镜吻合器可视化控制钳头偏摆角度机构，其特征在于：所述齿条有沿竖直方向设置的贯穿槽，贯穿槽沿齿条长度方向延伸构成贯穿轨道，齿条固定销插入贯穿轨道并固定在下壳体上。
5.根据权利要求1所述的腔镜吻合器可视化控制钳头偏摆角度机构，其特征在于：还具有在完成组装后用于填充下壳体内空隙，且抵靠齿条靠近钳头的端部和中间推杆连接处的异形零件。
6.根据权利要求1所述的腔镜吻合器可视化控制钳头偏摆角度机构，其特征在于：所述旋转轴和齿轮一体化成型。
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Publications (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114343760A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-15 | 常州贺利氏微创医疗器械有限公司 | 自锁式牵拉装置及摆动角度调整装置 |
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- 2020-10-27 CN CN202022411316.3U patent/CN213883350U/zh active Active
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| WO2023093749A1 (zh) * | 2021-11-23 | 2023-06-01 | 天臣国际医疗科技股份有限公司 | 摆头机构及医用吻合器 |
| CN114343760A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-04-15 | 常州贺利氏微创医疗器械有限公司 | 自锁式牵拉装置及摆动角度调整装置 |
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