CN113456141A - 一种吻合器的主动弯转系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种吻合器的主动弯转系统，属于医疗设备技术领域，该吻合器的主动弯转系统包括抵钉座、转向拉杆、内套管、套管连接器、外套管、连接片、转向控制座、转向转换座、转向连杆和切割机构，其特征在于：内套管设置于外套管内，用于对其他零部件的限位作用；转向拉杆连接于内套管的右侧，用于连接内套管和枪身内组件；转向转换座活动铰接于转向拉杆内，用于推动或拉回转向拉杆左右移动；转向连杆设置于转向转换座上，用于连接枪身的转向动力元件和转向转换座，为器械的弯转功能提供动力；本转向系统可根据枪身的不同结构或传动系统，实现定角度弯转或任意角度弯转，可灵活调整，可有效提升操作者的便利性，灵活性，稳定性。
Description
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及一种吻合器的主动弯转系统。
背景技术
吻合器是世界上首例缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，直到1978年管型吻合器才广泛用于胃肠手术。一般分为一次性或多次使用的吻合器，进口或国产吻合器。它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除。
现在市面上直线切割吻合器的弯转系统大致可分为两种：一种为强生公司制造的自适应被动弯转系统，一种为科惠公司发明的单拉杆主动弯转系统。但两个弯转系统都存在弯转角度精确度和稳定度不够好，降低了医生使用体验和手术效率及成功率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吻合器的主动弯转系统，旨在解决现有技术中针对直线切割吻合器的弯转系统大致可分为两种：一种为强生公司制造的自适应被动弯转系统，一种为科惠公司发明的单拉杆主动弯转系统，但两个弯转系统都存在弯转角度精确度和稳定度不够好，降低了医生使用体验和手术效率及成功率等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种吻合器的主动弯转系统包括抵钉座、转向拉杆、内套管、套管连接器、外套管、连接片、转向控制座、转向转换座、转向连杆和切割机构，其特征在于：所述内套管设置于外套管内，用于对其他零部件的限位作用；所述转向拉杆连接于内套管的右侧，用于连接内套管和枪身内组件；所述转向转换座活动铰接于转向拉杆内，用于推动或拉回转向拉杆左右移动；所述转向连杆设置于转向转换座上，用于连接枪身的转向动力元件和转向转换座，为器械的弯转功能提供动力；所述转向拉杆设置有两个，两个所述转向拉杆分别活动铰接于转向转换座的上下两侧，用于拉动转向控制座的左右摆动，实现枪头的弯转功能；所述转向控制座连接于两个转向拉杆的另一端，且转向控制座通过限位轴转动连接于内套管上，用于围绕限位轴做圆周运动，实现弯转；所述转向套管设置于外套管上，用于限位抵钉座和钉匣底座，为实现吻合器夹持组织提供初始的夹紧力；所述抵钉座和钉匣底座通过转向套管连接于外套管的左侧，用于实现吻合器夹持组织，钛钉成形的功能。
优选的，所述切割机构包括切割刀组件、内套管盖、击发杆和推进齿条，所述切割刀组件、内套管盖、击发杆和推进齿条从左向右依次设置，所述内套管盖卡接于内套管上，用于对切割刀组件和击发杆的限位作用，保证其运行过程中的平稳性；所述切割刀组件设置于内套管盖的左侧，用于实现吻合器的切割功能，并推动钛钉穿透组织；所述击发杆连接于切割刀组件的右侧，用于推动或拉回切割刀组件；所述推进齿条连接于击发杆的右侧，用连接枪身的动力齿轮和击发杆，为切割刀组件的前进后退提供动力。
优选的，所述转向控制座上固定有两个转向连接销，且两个转向拉杆分别通过两个转向连接销与转向控制座活动铰接。
优选的，所述内套管内设置有切割刀转向座，且切割刀转向座与切割刀组件相匹配。
优选的，所述抵钉座通过连接销与转向控制座转动连接，且钉匣底座与转向控制座之间固定。
优选的，两个所述转向拉杆与转向转换座的连接处均采用腰形孔结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本转向系统可根据枪身的不同结构或传动系统，实现定角度弯转或任意角度弯转，可灵活调整；本弯转系统采用双拉杆对称设计，两个转向拉杆与转向转换座连接处采用腰形孔结构设计，其特征在弯转或恢复时仅用一个转向拉杆拉动转向转换座，组装连接简单，限位间隙匀称，转向转换座灵活稳定在腰形孔区域内运动，双向驱动循环切换无抵抗阻力，直线运动互不干涉，一个转向拉杆产生推力而另一个转向拉杆产生拉力，推力和拉力配合使得转向控制座完成弯转运动，调整角度更精确；采用设计拉动转向连杆后控制转向控制座为主动弯转，有效提升操作者的便利性，灵活性，稳定性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的爆炸图；
图3为本发明的局部图第一视角；
图4为本发明的局部图第二视角；
图5为本发明的弯转运动前内部结构示意图；
图6为本发明的弯转运动后内部结构示意图。
图中：1、抵钉座；101、钉匣底座；2、切割刀组件；3、转向拉杆；4、内套管盖；5、内套管；6、击发杆；7、套管连接器；8、推进齿条；9、外套管；10、转向套管；11、连接片；12、转向控制座；13、转向连接销；14、切割刀转向座；15、连接销；16、转向转换座；17、转向连杆；18、限位轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1－图4，本发明提供以下技术方案：一种吻合器的主动弯转系统包括抵钉座1、转向拉杆3、内套管5、套管连接器7、外套管9、连接片11、转向控制座12、转向转换座16、转向连杆17和切割机构，其特征在于：内套管5设置于外套管9内，用于对其他零部件的限位作用；转向拉杆3连接于内套管5的右侧，用于连接内套管5和枪身内组件；转向转换座16活动铰接于转向拉杆3内，用于推动或拉回转向拉杆3左右移动；转向连杆17设置于转向转换座16上，用于连接枪身的转向动力元件和转向转换座16，为器械的弯转功能提供动力；转向拉杆3设置有两个，两个转向拉杆3分别活动铰接于转向转换座16的上下两侧，用于拉动转向控制座12的左右摆动，实现枪头的弯转功能；转向控制座12连接于两个转向拉杆3的另一端，且转向控制座12通过限位轴18转动连接于内套管5上，用于围绕限位轴18做圆周运动，实现弯转；转向套管10设置于外套管9上，用于限位抵钉座1和钉匣底座101，为实现吻合器夹持组织提供初始的夹紧力；抵钉座1和钉匣底座101通过转向套管10连接于外套管9的左侧，用于实现吻合器夹持组织，钛钉成形的功能。
具体的，切割机构包括切割刀组件2、内套管盖4、击发杆6和推进齿条8，切割刀组件2、内套管盖4、击发杆6和推进齿条8从左向右依次设置，内套管盖4卡接于内套管5上，用于对切割刀组件2和击发杆6的限位作用，保证其运行过程中的平稳性；切割刀组件2设置于内套管盖4的左侧，用于实现吻合器的切割功能，并推动钛钉穿透组织；击发杆6连接于切割刀组件2的右侧，用于推动或拉回切割刀组件2；推进齿条8连接于击发杆6的右侧，用连接枪身的动力齿轮和击发杆6，为切割刀组件2的前进后退提供动力。
具体的，转向控制座12上固定有两个转向连接销13，且两个转向拉杆3分别通过两个转向连接销13与转向控制座12活动铰接。
具体的，内套管5内设置有切割刀转向座14，且切割刀转向座14与切割刀组件2相匹配。
本实施例中：切割刀转向座14的设置用于对切割刀组件2位置和移动的限制。
具体的，抵钉座1通过连接销15与转向控制座12转动连接，且钉匣底座101与转向控制座12之间固定。
本实施例中：两个转向拉杆3与转向转换座16的连接处均采用腰形孔结构。
具体的，本弯转系统采用双拉杆对称设计，两个转向拉杆3与转向转换座16连接处采用腰形孔结构设计，此处可参考图5和图6，在弯转或恢复时仅用一根转向拉杆3拉动转向转换座16，组装连接简单，限位间隙匀称，转向转换座16灵活稳定在腰形孔区域内运动，双向驱动循环切换无抵抗阻力，直线运动互不干涉，一个转向拉杆3产生推力一个转向拉杆3拉力，推力和拉力配合使得转向控制座完成弯转运动，调整角度更精确；采用设计拉动连杆后控制转向座为主动弯转，有效提升操作者的便利性，灵活性，稳定性。
本发明的工作原理及使用流程：本弯转系统主要分为弯转部位和动力方向转换部位，运动关系：参考图4，如果转向连杆17向左移动，会带动转向控制座12逆时针运动，而当转向连杆17向右移动，回带动转向控制座12绕内套管5内的限位轴18反向转动，从而对枪头实现转动调节，待枪头转到需求位置，转向连杆17停止运动并被固定，枪头实现定位，器械可以开始吻合动作，吻合过程结束后，转向连杆17反向移动，拉动转向控制座12反向转动，完成枪头的复位。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种吻合器的主动弯转系统，包括抵钉座(1)、转向拉杆(3)、内套管(5)、套管连接器(7)、外套管(9)、连接片(11)、转向控制座(12)、转向转换座(16)、转向连杆(17)和切割机构，其特征在于：所述内套管(5)设置于外套管(9)内，用于对其他零部件的限位作用；所述转向拉杆(3)连接于内套管(5)的右侧，用于连接内套管(5)和枪身内组件；所述转向转换座(16)活动铰接于转向拉杆(3)内，用于推动或拉回转向拉杆(3)左右移动；所述转向连杆(17)设置于转向转换座(16)上，用于连接枪身的转向动力元件和转向转换座(16)，为器械的弯转功能提供动力；所述转向拉杆(3)设置有两个，两个所述转向拉杆(3)分别活动铰接于转向转换座(16)的上下两侧，用于拉动转向控制座(12)的左右摆动，实现枪头的弯转功能；所述转向控制座(12)连接于两个转向拉杆(3)的另一端，且转向控制座(12)通过限位轴(18)转动连接于内套管(5)上，用于围绕限位轴(18)做圆周运动，实现弯转；所述转向套管(10)设置于外套管(9)上，用于限位抵钉座(1)和钉匣底座(101)，为实现吻合器夹持组织提供初始的夹紧力；所述抵钉座(1)和钉匣底座(101)通过转向套管(10)连接于外套管(9)的左侧，用于实现吻合器夹持组织，钛钉成形的功能。
2.根据权利要求1所述的吻合器的主动弯转系统，其特征在于：所述切割机构包括切割刀组件(2)、内套管盖(4)、击发杆(6)和推进齿条(8)，所述切割刀组件(2)、内套管盖(4)、击发杆(6)和推进齿条(8)从左向右依次设置，所述内套管盖(4)卡接于内套管(5)上，用于对切割刀组件(2)和击发杆(6)的限位作用，保证其运行过程中的平稳性；所述切割刀组件(2)设置于内套管盖(4)的左侧，用于实现吻合器的切割功能，并推动钛钉穿透组织；所述击发杆(6)连接于切割刀组件(2)的右侧，用于推动或拉回切割刀组件(2)；所述推进齿条(8)连接于击发杆(6)的右侧，用连接枪身的动力齿轮和击发杆(6)，为切割刀组件(2)的前进后退提供动力。
3.根据权利要求2所述的吻合器的主动弯转系统，其特征在于：所述转向控制座(12)上固定有两个转向连接销(13)，且两个转向拉杆(3)分别通过两个转向连接销(13)与转向控制座(12)活动铰接。
4.根据权利要求3所述的吻合器的主动弯转系统，其特征在于：所述内套管(5)内设置有切割刀转向座(14)，且切割刀转向座(14)与切割刀组件(2)相匹配。
5.根据权利要求4所述的吻合器的主动弯转系统，其特征在于：所述抵钉座(1)通过连接销(15)与转向控制座(12)转动连接，且钉匣底座(101)与转向控制座(12)之间固定。
6.根据权利要求5所述的吻合器的主动弯转系统，其特征在于：两个所述转向拉杆(3)与转向转换座(16)的连接处均采用腰形孔结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211001 |