CN114343760B - 自锁式牵拉装置及摆动角度调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自锁式牵拉装置及摆动角度调整装置，它安装在一座上，它包括定位组件、牵拉组件，定位组件包括活动安装在座上并适于被施力以伸缩的定位齿块；牵拉组件包括止动杆和拉动杆，止动杆和拉动杆均滑配于座上，止动杆上设有与定位齿块的齿部自锁啮合的止动杆齿部，拉动杆上设有与定位齿块的齿部非自锁啮合的拉动杆齿部，止动杆和拉动杆通过一随动结构相连。它不仅可以实现牵拉摆动部件的目的，而且能够在牵拉摆动部件结束后实现对摆动部件摆动位置的自锁，使用非常方便，操作手感轻。

Description

自锁式牵拉装置及摆动角度调整装置

技术领域

本发明涉及一种自锁式牵拉装置及摆动角度调整装置，适用于微创手术器械中，如一次性腔镜用直线型切割吻合器、一次性电动腔镜用直线型切割吻合器等。

背景技术

目前，现有技术的吻合器中，其钳头需要摆动角度，但是现有技术的钳头摆动角度驱动装置导致钳头摆动角度较小，而且操作时手感重，操作不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自锁式牵拉装置，它不仅可以实现牵拉摆动部件的目的，而且能够在牵拉摆动部件结束后实现对摆动部件摆动位置的自锁，同时可以设计成大摆动角度，使用非常方便，操作手感轻。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自锁式牵拉装置，它安装在一座上，它包括：

定位组件，所述定位组件包括活动安装在所述座上并适于被施力以伸缩的定位齿块；

牵拉组件，所述牵拉组件包括止动杆和拉动杆，所述止动杆和所述拉动杆均滑配于所述座上，所述止动杆上设有与所述定位齿块的齿部自锁啮合的止动杆齿部，所述拉动杆上设有与所述定位齿块的齿部非自锁啮合的拉动杆齿部，所述止动杆和所述拉动杆通过一随动结构相连；其中，

所述随动结构使得所述拉动杆在向一方向的移动过程中具有先移动状态和后移动状态，当所述拉动杆在先移动状态时，所述拉动杆移动并在移动过程中通过所述拉动杆齿部迫使所述定位齿块缩回，使定位齿块的齿部脱离所述止动杆齿部，所述止动杆静止；当所述拉动杆在后移动状态时，所述止动杆随所述拉动杆一起移动。

进一步，所述定位组件还包括弹性元件，所述弹性元件安装在所述座上，并与所述定位齿块相抵。

进一步，提供了一种随动机构的具体结构，所述随动机构包括：

设于所述止动杆和所述拉动杆的其中一个上的拉孔；

设于所述止动杆和所述拉动杆的剩余一个上的拉销，所述拉销穿入所述拉孔，所述拉孔在所述拉动杆的移动方向上的长度比所述拉销的直径大。

进一步，所述座上设有用于安装所述定位齿块并限定所述定位齿块伸缩方向的导向安装槽。

本发明还提供了一种摆动角度调整装置，它包括：

座；

摆动部件，所述摆动部件包括摆动盘组件，所述摆动盘组件转动连接在所述座上；

至少一自锁式牵拉装置，所述自锁式牵拉装置的止动杆的前端与所述摆动盘组件的非摆动中心部位转动连接，通过移动牵拉组件驱动所述摆动盘组件摆动以带动摆动部件摆动。

进一步，所述止动杆的前端设有转轴销，所述摆动盘组件上设有转动孔，所述转轴销插入所述转动孔。

进一步，所述自锁式牵拉装置设有两个，分别为左自锁式牵拉装置和右自锁式牵拉装置，所述左自锁式牵拉装置的止动杆的前端与所述摆动盘组件的第一部位转动连接，所述右自锁式牵拉装置的止动杆的前端与所述摆动盘组件的第二部位转动连接，通过移动左自锁式牵拉装置和右自锁式牵拉装置的牵拉组件驱动所述摆动盘组件摆动以带动摆动部件摆动。

进一步，所述第一部位和第二部位关于摆动中心对称设置。

进一步，所述摆动部件包括上动件和下动件，所述上动件和所述下动件通过销铰接在摆动盘组件上。

进一步，所述座上设有座转孔；

所述摆动盘组件包括上连接件和下连接件，所述下连接件的上侧设有上转轴，所述上连接件上设有连接转孔，所述上转轴穿过所述座上的座转孔后再穿入所述上连接件的连接转孔中。

采用了上述技术方案后，本发明的自锁式牵拉装置，通过止动杆、拉动杆和定位组件的合理设计，能够实现在不动作拉动杆时，实现止动杆的自锁，拉动或推动拉动杆时，能够迫使定位组件中的定位齿块脱离啮合止动杆的止动杆齿部，从而通过拉动杆带动止动杆牵拉摆动部件，使用非常方便，操作手感轻；另外，当本发明的自锁式牵拉装置用于摆动角度调整装置上，通过拉动自锁式牵拉装置中的牵拉组件和摆动盘组件的连接设计，可以实现通过牵拉组件带动摆动盘组件摆动，进而带动摆动组件摆动的目的，而且增加了摆动角度的调节范围，使用非常方便。

附图说明

图1为本发明的自锁式牵拉装置的结构示意图；

图2（a）为本发明的自锁式牵拉装置在一次牵拉过程的过程示意图一；

图2（b）为本发明的自锁式牵拉装置在一次牵拉过程的过程示意图二；

图2（c）为本发明的自锁式牵拉装置在一次牵拉过程的过程示意图三；

图2（d）为本发明的自锁式牵拉装置在一次牵拉过程的过程示意图四；

图3为本发明的摆动角度调整装置的装配爆炸图；

图4为本发明的摆动角度调整装置的结构剖视图；

图5为本发明的摆动角度调整装置的俯视图；

图6为本发明的摆动角度调整装置的摆动部件摆动至某一位置的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1~3所示，一种自锁式牵拉装置，它安装在一座1上，它包括：

定位组件，定位组件包括活动安装在座1上并适于被施力以伸缩的定位齿块21；

牵拉组件，牵拉组件包括止动杆31和拉动杆32，止动杆31和拉动杆32均滑配于座1上，止动杆31上设有与定位齿块21的齿部自锁啮合的止动杆齿部，拉动杆32上设有与定位齿块21的齿部非自锁啮合的拉动杆齿部，止动杆31和拉动杆32通过一随动结构相连；其中，

随动结构使得拉动杆32在向一方向的移动过程中具有先移动状态和后移动状态，当拉动杆32在先移动状态时，拉动杆32移动并在移动过程中通过拉动杆齿部迫使定位齿块21缩回，使定位齿块21的齿部脱离止动杆齿部，止动杆31静止；当拉动杆32在后移动状态时，止动杆31随拉动杆32一起移动。

在本实施例中，如图1所示，定位组件还包括弹性元件22，弹性元件22安装在座1上，并与定位齿块21相抵。弹性元件22可以为弹簧。

具体地，如图3所示，座1上设有用于安装定位齿块21并限定定位齿块21伸缩方向的导向安装槽11。

具体地，在本实施例中，随动机构可以为如下的结构，包括：

设于止动杆31和拉动杆32的其中一个上的拉孔31a；

设于止动杆31和拉动杆32的剩余一个上的拉销32a，拉销32a穿入拉孔31a，拉孔31a在拉动杆32的移动方向上的长度比拉销32a的直径大；具体地，在本实施例中，拉孔31a为在拉动杆32的移动方向上长的腰形孔或椭圆形孔。

在本实施例中，拉孔31a设置在止动杆31上，拉销32a设置在拉动杆32上；当然，在某些实施例中，拉孔31a还设设置在拉动杆32上，拉销32a设置在止动杆31上。

实施例二

如图3~6所示，一种摆动角度调整装置，它包括：

座1；

摆动部件，摆动部件包括摆动盘组件，摆动盘组件转动连接在座1上；

至少一如实施例一中的自锁式牵拉装置，自锁式牵拉装置的止动杆31的前端与摆动盘组件的非摆动中心部位转动连接，通过移动牵拉组件驱动摆动盘组件摆动以带动摆动部件摆动。

具体地，关于止动杆31与摆动盘组件的转动连接方式可以采用如下结构实现：止动杆31的前端设有转轴销31b，摆动盘组件上设有转动孔44b，转轴销31b插入转动孔44b。

具体地，为了很好地拉动摆动盘组件，自锁式牵拉装置设有两个，分别为左自锁式牵拉装置和右自锁式牵拉装置，左自锁式牵拉装置的止动杆31的前端与摆动盘组件的第一部位转动连接，右自锁式牵拉装置的止动杆31的前端与摆动盘组件的第二部位转动连接，通过移动左自锁式牵拉装置和右自锁式牵拉装置的牵拉组件驱动摆动盘组件摆动以带动摆动部件摆动。

具体地，第一部位和第二部位关于摆动盘组件的摆动中心对称设置。

具体地，如图3所示，摆动部件的结构可以为如下结构，包括上动件41和下动件42，上动件41和下动件42通过销43铰接在摆动盘组件上。

具体地，座1上设有座转孔13；

摆动盘组件包括上连接件44和下连接件45，下连接件45的上侧设有上转轴45a，下连接件45的下侧设有下转轴45b，上连接件44上设有连接转孔44a，下动件42连接在下转轴45b上，上转轴45a穿过座1上的座转孔13后再穿入上连接件44的连接转孔44a中。

具体地，在不操作两自锁式牵拉装置时，在两自锁式牵拉装置中，定位齿块21在弹性元件22的作用下卡入止动杆齿部内，使止动杆31不能前后移动，同时止动杆31的前端的转轴销31b插入转动孔44b处，由于上动件41、下动件42、上连接件44、下连接件45通过销11装在一起，在止动杆31不能移动的情况下，摆动盘组件也不能左右摆动。

本发明的摆动角度调整装置的操作过程如下：

首先如图2（a）所示，定位齿块21在弹性元件22的作用下卡入止动杆齿部内，由于齿角度小，能自锁，使止动杆31不能前后移动；

接着如图2（b）所示，当拉动杆32在外力的作用下，被向后拉动时，由于拉动杆32上齿角度大，不能自锁，会推动定位齿块21向下移动，同时拉销32a会在止动杆31的拉孔31a中移动，直到被拉孔31a限位；

接着如图2（c）所示，当定位齿块21下移动后，与止动杆齿部脱开，止动杆31就不被定位，随着拉动杆32继续向后拉动，拉动杆32的拉销32a在拉孔31a限位下，拉动止动杆31一起移动，止动杆31就会带动，使绕着摆动盘组件向左摆动（右同样）。

最后如图2（d）所示，当角度调节到位后，拉动杆32外力松开后，定位齿块21会在弹性元件22的作用下，顶动拉动杆32，卡入拉动杆齿部，使拉动杆32向左移动，同时也会卡入止动杆齿部，这样止动杆31又被定位住了。

以上的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自锁式牵拉装置，它安装在一座（1）上，其特征在于，它包括：

定位组件，所述定位组件包括活动安装在所述座（1）上并适于被施力以伸缩的定位齿块（21）；

牵拉组件，所述牵拉组件包括止动杆（31）和拉动杆（32），所述止动杆（31）和所述拉动杆（32）均滑配于所述座（1）上，所述止动杆（31）上设有与所述定位齿块（21）的齿部自锁啮合的止动杆齿部，所述拉动杆（32）上设有与所述定位齿块（21）的齿部非自锁啮合的拉动杆齿部，所述止动杆（31）和所述拉动杆（32）通过一随动结构相连；其中，

所述随动结构使得所述拉动杆（32）在向一方向的移动过程中具有先移动状态和后移动状态，当所述拉动杆（32）在先移动状态时，所述拉动杆（32）移动并在移动过程中通过所述拉动杆齿部迫使所述定位齿块（21）缩回，使定位齿块（21）的齿部脱离所述止动杆齿部，所述止动杆（31）静止；当所述拉动杆（32）在后移动状态时，所述止动杆（31）随所述拉动杆（32）一起移动。

2.根据权利要求1所述的自锁式牵拉装置，其特征在于，

所述定位组件还包括弹性元件（22），所述弹性元件（22）安装在所述座（1）上，并与所述定位齿块（21）相抵。

3.根据权利要求1所述的自锁式牵拉装置，其特征在于，

所述随动结构包括：

设于所述止动杆（31）和所述拉动杆（32）的其中一个上的拉孔（31a）；

设于所述止动杆（31）和所述拉动杆（32）的剩余一个上的拉销（32a），所述拉销（32a）穿入所述拉孔（31a），所述拉孔（31a）在所述拉动杆（32）的移动方向上的长度比所述拉销（32a）的直径大。

4.根据权利要求1所述的自锁式牵拉装置，其特征在于，

所述座（1）上设有用于安装所述定位齿块（21）并限定所述定位齿块（21）伸缩方向的导向安装槽（11）。

5.一种摆动角度调整装置，其特征在于，它包括：

座（1）；

摆动部件，所述摆动部件包括摆动盘组件，所述摆动盘组件转动连接在所述座（1）上；

至少一如权利要求1至4中任一项所述的自锁式牵拉装置，所述自锁式牵拉装置的止动杆（31）的前端与所述摆动盘组件的非摆动中心部位转动连接，通过移动牵拉组件驱动所述摆动盘组件摆动以带动摆动部件摆动。

6.根据权利要求5所述的摆动角度调整装置，其特征在于，

所述止动杆（31）的前端设有转轴销（31b），所述摆动盘组件上设有转动孔（44b），所述转轴销（31b）插入所述转动孔（44b）。

7.根据权利要求5所述的摆动角度调整装置，其特征在于，

所述自锁式牵拉装置设有两个，分别为左自锁式牵拉装置和右自锁式牵拉装置，所述左自锁式牵拉装置的止动杆（31）的前端与所述摆动盘组件的第一部位转动连接，所述右自锁式牵拉装置的止动杆（31）的前端与所述摆动盘组件的第二部位转动连接，通过移动左自锁式牵拉装置和右自锁式牵拉装置的牵拉组件驱动所述摆动盘组件摆动以带动摆动部件摆动。

8.根据权利要求7所述的摆动角度调整装置，其特征在于，

所述第一部位和第二部位关于摆动盘组件的摆动中心对称设置。

9.根据权利要求5所述的摆动角度调整装置，其特征在于，

所述摆动部件包括上动件（41）和下动件（42），所述上动件（41）和所述下动件（42）通过销（43）铰接在摆动盘组件上。

10.根据权利要求9所述的摆动角度调整装置，其特征在于，

所述座（1）上设有座转孔（13）；

所述摆动盘组件包括上连接件（44）和下连接件（45），所述下连接件（45）的上侧设有上转轴（45a），所述上连接件（44）上设有连接转孔（44a），所述上转轴（45a）穿过所述座（1）上的座转孔（13）后再穿入所述上连接件（44）的连接转孔（44a）中。

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