CN110959728A - 一种多层夹心糖果的制造设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多层夹心糖果的制造设备及方法，包括多自由度的球笼糖浆打印模块、容纳液芯的支撑骨架模块和糖果自动收集模块，能够制造具有多种口味的高档糖果；通过内部的支撑骨架，可在最内部可以注入糖果液芯，使得糖果食用效果更佳，采用多模组并行工作，可以大大提高制造的效率。本发明采用多模块设计，可通过更换支撑骨架模块获取不同形状的糖果，并且针对模块间的维护和使用也极其方便。本发明为全自动制造模式，制造的糖果干净卫生。
Description
技术领域
本发明提供一种多层夹心糖果的制造设备及方法，属于糖果制造设备和方法研究设计的领域。
背景技术
糖果制造自古以来就是关系百姓民生的一个话题，糖果的口味随着制造技术的提高变得也越来越多样化。在高档糖果制造的领域，我国的制造水平还有待提高。国外的高档糖果，如夹心巧克力等，无论在原材料选配还是制造工艺的水准都是比较高端的。
针对现在市场，制造具有多层夹心糖果更加符合现在的高档糖果的需求，尤其带有液芯的糖果，人们更是喜爱。现有的多层糖果制造水平，往往是一起混杂多种口味，在食用品尝时往往不能感受到每一种口味的变化。为此，制造一种多层口味的糖果，在食用时给人们的体验时一层一层明显的口味变化，最后一个液芯糖浆散布开来，这种食用的体验会更加吸引消费者。
发明内容
针对上述现状，为改善糖果的制造水准，制造具有多层夹心的高档糖果，本发明提供一种多层夹心糖果的制造设备及方法。
本发明的具体内容为：
一种多层夹心糖果的制造设备及方法，包括有机架1、溜槽、收纳盒，所述的机架设置有若干工位孔，若干溜槽固定安装在机架的一侧面上，收纳盒放置于所有溜槽的底部。
机架上还固定安装有一伺服电机，伺服电机的输出轴上还固定安装有一同步带轮，机架的每个工位孔中转动安装有一大转轴，大转轴的最小轴端上固定安装有另一同步带轮，在同步带轮之间还绕缠有一同步带，大转轴上通过紧定螺栓固定安装有一缺口齿圈，缺口齿圈的侧面设置有环形槽，缺口齿圈上滑动安装有两个滑动架，滑动架的两侧夹板上滚动卡装有滚珠，滚珠同时滑动在缺口齿圈两侧的环形槽中，起到滑动导向作用；在滑动架上还转动安装有一小齿轮，小齿轮的轴端与一小伺服电机固定相连，小伺服电机的壳体固定安装在滑动架上，同时保证小齿轮与缺口齿圈的内侧齿面相啮合，在滑动架上还固定安装有一伸缩电缸，伸缩电缸的缸头上固定安装有恒热块，恒热块上设置有糖浆的进料歧管，进料歧管的端口固定设置有进料电机，进料电机的输出轴上固定连接有螺旋挤压杆，螺旋挤压杆插在进料歧管的内部，在恒热块的端部设置有若干的出料口，在其中的一些出料口设置有喷嘴，在其中的另一些出料口设置有堵头。
一种多层夹心糖果的制造设备及方法，还包括有组成打印骨架的固定管，滑动管，中心管，其特征在于所述的固定管固定在对应的机架孔位上，固定管内部滑动穿装有滑动管，滑动管内部滑动穿装有中心管，在中心管的上端固定安装有一长连杆，在长连杆的两端固定连接着两组一级伸缩电缸的缸头，一级伸缩电缸的缸体固定安装在固定管的上端的安装板；在滑动管的上端固定安装有一短连杆，短连杆的两端固定连接着两组二级伸缩电缸的缸头，二级伸缩电缸的缸体固定安装在长连杆上。
在固定管的中部卡台上卡装有舵机，固定管的中部转轴孔中还转动安装有一拨架，舵机的转轴上固定安装有一拨杆，拨杆的长圆孔与拨架的外伸柱头滑动连接，确保在拨杆的摆动下带动拨架摆动。
在固定管的底部还固定安装有一封口填料环，在滑动管和中心管的底部都有锯齿状缺口，若干弹性片一端通过筋条箍紧在滑动管的底部锯齿状缺口中，弹性片的另一端通过另一筋条箍紧在中心管的底部锯齿状缺口中；弹性片两端设置有小孔，筋条同时穿装在弹性片两端的小孔中。
在滑动管还盖有注液冒口；在中心管的顶部盖有一通气冒口。
进一步的，为实现注入液芯的需要，滑动管的管内部设置有通液孔板。
进一步的，为形成支撑骨架的需要，弹性片在滑动管和中心管的相对滑动下可形成球笼状支撑骨架。
进一步的，为实现多层糖浆打印的需要，进料歧管内部设置有不同的进料细管，可区别进入不同的糖浆原料。
采用上述一种多层夹心糖果的制造设备的方法，具体如下所述：
(1)通过调配糖浆的浓度、粘稠度和硬化速率，调配出制造多层夹心糖果所需要的糖浆；
(2)通过调配需要添加的糖果液芯的浓度和粘稠度，调配需要添加的糖果液芯；
(3)利用支撑骨架机构形成所需的支撑骨架，优选为球形；
(4)利用打印喷涂机构按照层数，在支撑骨架上有序的打印喷涂多层不同口味的糖浆，辅以其他工艺使外层糖浆硬化成壳；
(5)利用支撑骨架注入糖果液芯，撤去支撑骨架，封闭注液口，最后形成具有液体夹心和多层口味的糖果。
本发明具有以下优势：(1)本发明多层夹心任意组合，不受限制；(2)本发明制造时层层夹心之间区分明显，可实现任意层数；(3)本发明能注入液芯，并且骨架的取放自如；(4)本发明采用模块化，组合、维修都很方便；(5)本发明制造方法简单，全程自动化，干净卫生。
附图说明
图1为本发明的整体三维结构示意图。
图2为本发明的整体三维结构的另一视角示意图。
图3为本发明的局部爆炸结构示意图。
图4为本发明的打印模块的爆炸结构示意图。
图5为本发明的支撑骨架的三维结构示意图。
图6为本发明的支撑骨架的局部放大示意图。
图7为本发明的支撑骨架的局部爆炸结构示意图。
图8为本发明的支撑骨架的局部剖视图。
图9为本发明的滑动管22的局部细节放大示意图。
图10为本发明的支撑骨架展开后的结构示意图。
图11为本发明的展开的支撑骨架。
附图标号：1-机架；2-溜槽；3-收纳盒；4-伺服电机；5-同步带；6-同步带轮；7-大转轴；8-缺口齿圈；9-紧定螺栓；10-滑动架；11-滚珠；12-小伺服电机；13-小齿轮；14-伸缩电缸；15-恒热块；16-进料歧管；17-螺旋挤压杆；18-进料电机；19-喷嘴；20-堵头；21-固定管；22-滑动管；23-中心管；24-一级伸缩电缸；25-二级伸缩电缸；26-舵机；27-拨杆；28-拨架；29-封口填料环；30-弹性片；31-筋条；32-注液冒口；33-通气冒口；34-长连杆；35-短连杆；2201-通液孔板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1至图11所示的一种多层夹心糖果的制造设备包括有机架1、溜槽2、收纳盒3，机架1设置有若干工位孔，若干溜槽2固定安装在机架1的一侧面上，收纳盒3放置于所有溜槽2的底部。
机架1上还固定安装有一伺服电机4，伺服电机4的输出轴上还固定安装有一同步带轮6，机架1的每个工位孔中转动安装有一大转轴7，大转轴7的最小轴端上固定安装有另一同步带轮6，在同步带轮6之间还绕缠有一同步带5，大转轴7上通过紧定螺栓9固定安装有一缺口齿圈8，缺口齿圈8的侧面设置有环形槽，缺口齿圈上滑动安装有两个滑动架10，滑动架10的两侧夹板上滚动卡装有滚珠11，滚珠11同时滑动在缺口齿圈8两侧的环形槽中，起到滑动导向作用；在滑动架10上还转动安装有一小齿轮13，小齿轮13的轴端与一小伺服电机12固定相连，小伺服电机12的壳体固定安装在滑动架10上，同时保证小齿轮13与缺口齿圈8的内侧齿面相啮合，在滑动架10上还固定安装有一伸缩电缸14，伸缩电缸14的缸头上固定安装有恒热块15，恒热块15上设置有糖浆的进料歧管16，进料歧管16的端口固定设置有进料电机18，进料电机18的输出轴上固定连接有螺旋挤压杆17，螺旋挤压杆17插在进料歧管16的内部，在恒热块15的端部设置有若干的出料口，在其中的一些出料口设置有喷嘴19，在其中的另一些出料口设置有堵头20。
本发明还包括有组成打印骨架的固定管21，滑动管22，中心管23，所述的固定管1固定在对应的机架孔位上，固定管1内部滑动穿装有滑动管22，滑动管22内部滑动穿装有中心管23，在中心管23的上端固定安装有一长连杆34，在长连杆34的两端固定连接着两组一级伸缩电缸24的缸头，一级伸缩电缸24的缸体固定安装在固定管21的上端的安装板；在滑动管35的上端固定安装有一短连杆35，短连杆35的两端固定连接着两组二级伸缩电缸25的缸头，二级伸缩电缸25的缸体固定安装在长连杆34上。
在固定管21的中部卡台上卡装有舵机26，固定管21的中部转轴孔中还转动安装有一拨架28，舵机26的转轴上固定安装有一拨杆27，拨杆27的长圆孔与拨架28的外伸柱头滑动连接，确保在拨杆27的摆动下带动拨架28摆动。
在固定管21的底部还固定安装有一封口填料环29，在滑动管22和中心管23的底部都有锯齿状缺口，若干弹性片30一端通过筋条31箍紧在滑动管22的底部锯齿状缺口中，弹性片30的另一端通过另一筋条31箍紧在中心管23的底部锯齿状缺口中；弹性片30两端设置有小孔，筋条31同时穿装在弹性片两端的小孔中。
在滑动管22还盖有注液冒口32；在中心管23的顶部盖有一通气冒口33。为实现注入液芯的需要，滑动管22的管内部设置有通液孔板2201。为形成支撑骨架的需要，弹性片30在滑动管22和中心管23的相对滑动下可形成球笼状支撑骨架。为实现多层糖浆打印的需要，进料歧管16内部设置有不同的进料细管，可区别进入不同的糖浆原料。
在使用时，按照提前调配好的糖浆接入各个进料的接口，然后启动设备，首先一级伸缩电缸24拉动长连杆34下压，带动中心管23和滑动管22同步下滑，同时二级伸缩电缸22伸出，带动短连杆35向上运动，使得滑动管22和中心管23之间相对滑动，从而带动弹性片30向外弯曲展开，形成支撑骨架；然后伺服电机4驱动同步带5带动大转轴7相应转动，同时小伺服电机12驱动小齿轮13转动，带动滑动架10转动，同时伸缩电缸14伸缩调整喷嘴19的位置，进料电机18开始动作，驱动螺旋挤压杆17挤压进料，使喷嘴19在弹性片30形成的骨架上打印糖浆，一层完成后，外部调整进入进料歧管16的糖浆的种类，打印另一种口味的糖浆，最后形成多层口味的糖浆壳；在打印的同时，需要保证每层糖浆粘合在固定管21底部的圆板上；然后注液冒口32注入液芯，液芯顺着滑动管22的内管壁通过通液孔板2201进入弹性片30形成的骨架中，在已经形成的糖浆外壳中形成夹液芯，在此时通气冒口33通气适宜温度的气度，保证液芯不凝固。最后二级伸缩电缸22缩回，弹性片30脱离糖浆外壳，再在一级伸缩电缸24的伸出后，整个弹性片30从糖浆外壳撤出，封口填料环29注入封口糖浆，将液芯密封在糖浆壳内部；最后舵机26驱动拨杆27摆动，带动拨架28将多层夹心的糖果从固定管21下端的圆盘上拨下来，并顺着溜槽2落入收纳盒中，完成多层夹心糖果的制作。
本设备在制造时多个工位同时进行，提高制造效率。
Claims (6)
1.一种多层夹心糖果的制造设备，包括有机架(1)、溜槽(2)、收纳盒(3)，其特征在于：所述的机架(1)设置有若干工位孔，若干溜槽(2)固定安装在机架(1)的一侧面上，收纳盒(3)放置于所有溜槽(2)的底部；
机架(1)上还固定安装有一伺服电机(4)，伺服电机(4)的输出轴上还固定安装有一同步带轮(6)，机架(1)的每个工位孔中转动安装有一大转轴(7)，大转轴(7)的最小轴端上固定安装有另一同步带轮(6)，在同步带轮(6)之间还绕缠有一同步带(5)，大转轴(7)上通过紧定螺栓(9)固定安装有一缺口齿圈(8)，缺口齿圈(8)的侧面设置有环形槽，缺口齿圈上滑动安装有两个滑动架(10)，滑动架(10)的两侧夹板上滚动卡装有滚珠(11)，滚珠(11)同时滑动在缺口齿圈(8)两侧的环形槽中，起到滑动导向作用；在滑动架(10)上还转动安装有一小齿轮(13)，小齿轮(13)的轴端与一小伺服电机(12)固定相连，小伺服电机(12)的壳体固定安装在滑动架(10)上，同时保证小齿轮(13)与缺口齿圈(8)的内侧齿面相啮合，在滑动架(10)上还固定安装有一伸缩电缸(14)，伸缩电缸(14)的缸头上固定安装有恒热块(15)，恒热块(15)上设置有糖浆的进料歧管(16)，进料歧管(16)的端口固定设置有进料电机(18)，进料电机(18)的输出轴上固定连接有螺旋挤压杆(17)，螺旋挤压杆(17)插在进料歧管(16)的内部，在恒热块(15)的端部设置有若干的出料口，在其中的一些出料口设置有喷嘴(19)，在其中的另一些出料口设置有堵头(20)。
2.如权利要求1所述的一种多层夹心糖果的制造设备，其特征在于：还包括有组成打印骨架的固定管(21)，滑动管(22)，中心管(23)，所述的固定管(1)固定在对应的机架孔位上，固定管(1)内部滑动穿装有滑动管(22)，滑动管(22)内部滑动穿装有中心管(23)，在中心管(23)的上端固定安装有一长连杆(34)，在长连杆(34)的两端固定连接着两组一级伸缩电缸(24)的缸头，一级伸缩电缸(24)的缸体固定安装在固定管(21)的上端的安装板；在滑动管(35)的上端固定安装有一短连杆(35)，短连杆(35)的两端固定连接着两组二级伸缩电缸(25)的缸头，二级伸缩电缸(25)的缸体固定安装在长连杆(34)上；
在固定管(21)的中部卡台上卡装有舵机(26)，固定管(21)的中部转轴孔中还转动安装有一拨架(28)，舵机(26)的转轴上固定安装有一拨杆(27)，拨杆(27)的长圆孔与拨架(28)的外伸柱头滑动连接，确保在拨杆(27)的摆动下带动拨架(28)摆动；
在固定管(21)的底部还固定安装有一封口填料环(29)，在滑动管(22)和中心管(23)的底部都有锯齿状缺口，若干弹性片(30)一端通过筋条(31)箍紧在滑动管(22)的底部锯齿状缺口中，弹性片(30)的另一端通过另一筋条(31)箍紧在中心管(23)的底部锯齿状缺口中；弹性片(30)两端设置有小孔，筋条(31)同时穿装在弹性片两端的小孔中；
在滑动管(22)还盖有注液冒口(32)；在中心管(23)的顶部盖有一通气冒口(33)。
3.如权利要求2所述的一种多层夹心糖果的制造设备及方法，其特征在于：所述的滑动管(22)的管内部设置有通液孔板(2201)。
4.如权利要求2所述的一种多层夹心糖果的制造设备及方法，，其特征在于：所述的弹性片(30)在滑动管(22)和中心管(23)的相对滑动下可形成球笼状支撑骨架。
5.如权利要求1所述的一种多层夹心糖果的制造设备及方法，其特征在于：所述的进料歧管(16)内部设置有不同的进料细管，可区别进入不同的糖浆原料。
6.采用权利要求1-5所述一种多层夹心糖果的制造设备的方法，其特征在于：
(1)通过调配糖浆的浓度、粘稠度和硬化速率，调配出制造多层夹心糖果所需要的糖浆；
(2)通过调配需要添加的糖果液芯的浓度和粘稠度，调配需要添加的糖果液芯；
(3)利用支撑骨架机构形成所需的支撑骨架，优选为球形；
(4)利用打印喷涂机构按照层数，在支撑骨架上有序的打印喷涂多层不同口味的糖浆，辅以其他工艺使外层糖浆硬化成壳；
(5)利用支撑骨架注入糖果液芯，撤去支撑骨架，封闭注液口，最后形成具有液体夹心和多层口味的糖果。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200407 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |