CN104186607A - 一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机 - Google Patents
一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104186607A CN104186607A CN201410355635.3A CN201410355635A CN104186607A CN 104186607 A CN104186607 A CN 104186607A CN 201410355635 A CN201410355635 A CN 201410355635A CN 104186607 A CN104186607 A CN 104186607A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pole
- workbench
- injector head
- driving mechanism
- cream
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000006071 cream Substances 0.000 title claims abstract description 42
- 235000019219 chocolate Nutrition 0.000 claims description 23
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 claims description 19
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 16
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 15
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims description 9
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 9
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims description 9
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims description 9
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims description 9
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 3
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000008018 melting Effects 0.000 claims description 3
- 238000002844 melting Methods 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 3
- 238000005034 decoration Methods 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 3
- 235000014121 butter Nutrition 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 2
- 235000015895 biscuits Nutrition 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Confectionery (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本发明提出的一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机,包括:机架、工作台模块、第一喷射模块、第二喷射模块和控制单元;机架顶部安装有第一支杆、第二支杆和滑动杆,第一支杆和第二支杆平行布置,滑动杆两端分别滑动安装在第一支杆和第二支杆上,滑动杆连接有第一驱动机构用于驱动滑动杆沿着第一支杆和第二支杆滑动;工作台模块包括工作台和转动电机,工作台安装在机架内部并位于滑动杆下方,工作台表面与第一支杆和第二支杆所在平面平行,转动电机用于驱动工作台转动。本发明中,通过立体打印机在蛋糕坯子上逐层打印奶油装饰层,即可快速成型,也可以制作比手工制作更多的样式。
Description
技术领域
本发明涉及立体打印机技术领域,尤其涉及一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机。
背景技术
奶油蛋糕是一种很多人都喜爱的美味食品,例如生日蛋糕、结婚蛋糕等等。奶油蛋糕通常包括蛋糕层和奶油层,蛋糕层通常为圆形或方形,中间还可以添加水果等辅料;奶油层是附着在蛋糕层外面和上面的装饰层,可以根据应用场景不同设计成不同图案。
现有技术中,奶油蛋糕的都为手工在蛋糕层上挤奶油图案。对于很多具有通用图案的蛋糕也需要手工制作,不能像饼干一样使用模具成型,效率较低;且图案设计较为单一,不够美观;且有时奶油外表面还需要附着一层巧克力或果酱等物质,同样需要手工操作,效率低下。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题,本发明提出了一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机,可以快速成型多种样式的奶油蛋糕。
本发明提出的一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机,包括:机架、工作台模块、第一喷射模块、第二喷射模块和控制单元;
机架顶部安装有第一支杆、第二支杆和滑动杆,第一支杆和第二支杆平行布置,滑动杆两端分别滑动安装在第一支杆和第二支杆上,滑动杆连接有第一驱动机构用于驱动滑动杆沿着第一支杆和第二支杆移动;
工作台模块包括工作台和转动电机,工作台安装在机架底部并位于滑动杆下方,工作台表面与第一支杆和第二支杆所在平面平行,转动电机用于驱动工作台转动;
第一喷射模块包括吊杆、第三驱动机构、第一喷射头和多个奶油箱,吊杆滑动安装在滑动杆上,第三驱动机构连接吊杆并驱动其沿着滑动杆移动,第一喷射头安装在吊杆下端,多个奶油箱均安装在机架上并均与第一喷射头的内腔连通向第一喷射头供给奶油;
第二喷射模块包括第三支杆、第一伸缩杆、第四驱动机构、第二喷射头、加热机构和巧克力箱;第三支杆垂直安装在机架上,第一伸缩杆水平安装在第三支杆上,第四驱动机构用于驱动第一伸缩杆沿水平方向伸缩;第二喷射头安装在第一伸缩杆上并靠近工作台,第二喷射头与巧克力箱连接用于喷射巧克力轮廓,加热机构安装在巧克力箱外部用于加热融化巧克力;
控制单元分别与第一驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一喷射头、第二喷射头、奶油箱、巧克力箱连接并控制工作。
优选地,控制单元具体工作方式为,控制单元控制第一驱动机构和第三驱动机构工作调节第一喷射头位置,根据要打印的立体结构图分成的多层截面,控制第一喷射头逐层向蛋糕坯上挤出奶油,形成定制形状;控制第四驱动机构工作调节第二喷射头位置,并控制第二喷射头在外围喷绘巧克力表皮,同时控制转动电机工作。
优选地,工作台模块还包括第二驱动机构,第二驱动机构连接工作台并驱动其上下运动。
优选地,第一喷射模块包括第五驱动机构,第五驱动机构连接第一喷射头用于驱动其沿着吊杆上下移动。
优选地,工作台表面为圆形,第一支杆与第二支杆之间的距离大于工作台直径。
优选地,工作台表面为矩形,第一支杆与第二支杆之间的距离大于工作台边长。
优选地,喷射头内设置奶油搅拌机构。
优选地,奶油搅拌机构为螺旋叶片。
优选地,还包括图案设计单元,与控制单元连接,用于存储要打印的立体图。
本发明中,在计算机上设计好各种形式的奶油蛋糕图案,再通过立体打印机在蛋糕坯子上逐层打印奶油装饰层,即可快速成型,也可以制作比手工制作更多的样式。
附图说明
图1为本发明提出的一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,图1为本发明提出的一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机的结构示意图。
参照图1,本发明提出了一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机,包括:机架1、工作台模块2、第一喷射模块3、第二喷射模块4、控制单元和图案设计单元。
机架1顶部安装有第一支杆5、第二支杆6和滑动杆7;第一支杆5和第二支杆6平行布置,滑动杆7两端分别滑动安装在第一支杆5和第二支杆6上。滑动杆7连接有第一驱动机构8用于驱动滑动杆7沿着第一支杆5和第二支杆6移动。
工作台模块2包括工作台21、转动电机22和第二驱动机构23;工作台21安装在机架1底部并位于滑动杆7下方,工作台21表面与第一支杆5和第二支杆6所在平面平行。第二驱动机构23连接工作台21并驱动其上下运动,转动电机22用于驱动工作台21转动。工作台21上设有定位点,用于蛋糕坯放置位置准确。
第一喷射模块3包括吊杆31、第三驱动机构32、第一喷射头33、多个奶油箱34和第五驱动机构;吊杆31滑动安装在滑动杆7上,第三驱动机构32连接吊杆31并驱动其沿着滑动杆7移动,第一喷射头33安装在吊杆31下端。多个奶油箱34均安装在机架1上并均与第一喷射头33的内腔连通用于向第一喷射头33供给奶油。第五驱动机构连接第一喷射头33用于驱动其沿着吊杆31上下移动。第一喷射头33内设置奶油搅拌机构对奶油进行搅拌使其均匀细腻,具体实施时,奶油搅拌机构可采用螺旋叶片。
第二喷射模块4包括第三支杆41、第一伸缩杆42、第四驱动机构43、第二喷射头44、加热机构45和巧克力箱46;第三支杆41垂直安装在机架1上,第一伸缩杆42水平安装在第三支杆41上,第四驱动机构43用于驱动第一伸缩杆42沿水平方向伸缩;第二喷射头44安装在第一伸缩杆42上并靠近工作台21,第二喷射头44与巧克力箱46连接用于喷射巧克力轮廓,加热机构45安装在巧克力箱46外部用于加热融化巧克力。
控制单元分别与第一驱动机构8、第二驱动机构23、第三驱动机构32、第四驱动机构43、第五驱动机构、第一喷射头33、第二喷射头44、奶油箱34、巧克力箱46连接并控制工作。
图案设计单元,与控制单元连接,用于存储要打印的立体图。
控制单元具体工作方式为,控制单元控制第一驱动机构8和第三驱动机构32工作调节第一喷射头33的位置,控制第二驱动机构23和第五驱动机构工作以调节工作台21与第一喷射头33垂直方向上的相对位置,根据要打印的立体结构图分成的多层截面,控制第一喷射头33逐层向蛋糕坯上挤出奶油,形成定制形状;控制第四驱动机构43工作调节第二喷射头44的位置,控制第二喷射头44在外围喷绘巧克力表皮,并控制转动电机22工作使得巧克力均匀附着在蛋糕表层。
以上实施方式中,根据设计好的各种形式的奶油蛋糕图案,通过立体打印机自动控制在蛋糕坯子上逐层打印奶油装饰层,有利于保证图案质量,既可快速成型,也可以制作比手工制作更多的样式,提高产量,降低成本。
具体实施时,工作台表面可为圆形,此时,第一支杆5与第二支杆6之间的距离大于工作台21直径以保证工作台21位于第一喷射头33有效范围内;工作台表面也可为矩形,此时,第一支杆5与第二支杆6之间的距离大于工作台21边长以保证工作台21位于第一喷射头33有效范围内。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机,其特征在于,包括:机架(1)、工作台模块(2)、第一喷射模块(3)、第二喷射模块(4)和控制单元;
机架(1)顶部安装有第一支杆(5)、第二支杆(6)和滑动杆(7),第一支杆(5)和第二支杆(6)平行布置,滑动杆(7)两端分别滑动安装在第一支杆(5)和第二支杆(6)上,滑动杆(7)连接有第一驱动机构(8)用于驱动滑动杆(7)沿着第一支杆(5)和第二支杆(6)移动;
工作台模块(2)包括工作台(21)和转动电机(22),工作台(21)安装在机架(1)底部并位于滑动杆(7)下方,工作台(21)表面与第一支杆(5)和第二支杆(6)所在平面平行,转动电机(22)用于驱动工作台(21)转动;
第一喷射模块(3)包括吊杆(31)、第三驱动机构(32)、第一喷射头(33)和多个奶油箱(34),吊杆(31)滑动安装在滑动杆(7)上,第三驱动机构(32)连接吊杆(31)并驱动其沿着滑动杆(7)移动,第一喷射头(33)安装在吊杆(31)下端,多个奶油箱(34)均安装在机架(1)上并均与第一喷射头(33)的内腔连通向第一喷射头(33)供给奶油;
第二喷射模块(4)包括第三支杆(41)、第一伸缩杆(42)、第四驱动机构(43)、第二喷射头(44)、加热机构(45)和巧克力箱(46);第三支杆(41)垂直安装在机架(1)上,第一伸缩杆(42)水平安装在第三支杆(41)上,第四驱动机构(43)用于驱动第一伸缩杆(42)沿水平方向伸缩;第二喷射头(44)安装在第一伸缩杆(42)上并靠近工作台(21),第二喷射头(44)与巧克力箱(46)连接用于喷射巧克力轮廓,加热机构(45)安装在巧克力箱(46)外部用于加热融化巧克力;
控制单元分别与第一驱动机构(8)、转动电机(22)、第三驱动机构(32)、第四驱动机构(43)、第一喷射头(33)、第二喷射头(44)、奶油箱(34)、巧克力箱(46)连接并控制工作。
2.根据权利要求1所述的双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机,其特征在于,控制单元具体工作方式为,控制单元控制第一驱动机构(8)和第三驱动机构(32)工作调节第一喷射头(33)位置,根据要打印的立体结构图分成的多层截面,控制第一喷射头(33)逐层向蛋糕坯上挤出奶油,形成定制形状;控制第四驱动机构(43)工作调节第二喷射头(44)位置,并控制第二喷射头(44)在外围喷绘巧克力表皮,同时控制转动电机(22)工作。
3.根据权利要求1所述的双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机,其特征在于,工作台模块(2)还包括第二驱动机构(23),第二驱动机构(23)连接工作台(21)并驱动其上下运动。
4.根据权利要求1所述的双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机,其特征在于,第一喷射模块(3)还包括第五驱动机构,第五驱动机构连接第一喷射头(33)用于驱动其沿着吊杆(31)上下移动。
5.根据权利要求1所述的双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机,其特征在于,工作台表面为圆形,第一支杆(5)与第二支杆(6)之间的距离大于工作台(21)直径。
6.根据权利要求1所述的双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机,其特征在于,工作台表面为矩形,第一支杆(5)与第二支杆(6)之间的距离大于工作台(21)边长。
7.根据权利要求1所述的双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机,其特征在于,第一喷射头(33)内设置奶油搅拌机构。
8.根据权利要求7所述的双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机,其特征在于,奶油搅拌机构为螺旋叶片。
9.根据权利要求2所述的双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机,其特征在于,还包括图案设计单元,与控制单元连接,用于存储要打印的立体图。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410355635.3A CN104186607B (zh) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | 一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410355635.3A CN104186607B (zh) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | 一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104186607A true CN104186607A (zh) | 2014-12-10 |
CN104186607B CN104186607B (zh) | 2018-05-01 |
Family
ID=52072126
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410355635.3A Expired - Fee Related CN104186607B (zh) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | 一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104186607B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105875695A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-08-24 | 珠海市瑞明科技有限公司 | 蛋糕立体拉花机及蛋糕拉花方法 |
CN106388606A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-02-15 | 同济大学 | 一种咖啡拉花机 |
CN115462402A (zh) * | 2022-08-17 | 2022-12-13 | 安徽味滋源食品科技有限公司 | 一种用于烘焙食品裱花操作的食品加工装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201033488Y (zh) * | 2007-04-06 | 2008-03-12 | 青岛尤尼科技有限公司 | 巧克力打印机 |
KR20120053181A (ko) * | 2010-11-17 | 2012-05-25 | 세일리코 주식회사 | 스크린 프린터의 솔더크림 자동보충장치 |
CN203618647U (zh) * | 2013-11-21 | 2014-06-04 | 西安嘉乐世纪机电科技有限公司 | 3d蛋糕打印机 |
CN203633394U (zh) * | 2013-11-29 | 2014-06-11 | 西安上尚机电有限公司 | 一种3d打印蛋糕装置 |
CN103876263A (zh) * | 2014-03-21 | 2014-06-25 | 浙江大学 | 一种打印流质材料的三维打印机 |
-
2014
- 2014-07-24 CN CN201410355635.3A patent/CN104186607B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201033488Y (zh) * | 2007-04-06 | 2008-03-12 | 青岛尤尼科技有限公司 | 巧克力打印机 |
KR20120053181A (ko) * | 2010-11-17 | 2012-05-25 | 세일리코 주식회사 | 스크린 프린터의 솔더크림 자동보충장치 |
CN203618647U (zh) * | 2013-11-21 | 2014-06-04 | 西安嘉乐世纪机电科技有限公司 | 3d蛋糕打印机 |
CN203633394U (zh) * | 2013-11-29 | 2014-06-11 | 西安上尚机电有限公司 | 一种3d打印蛋糕装置 |
CN103876263A (zh) * | 2014-03-21 | 2014-06-25 | 浙江大学 | 一种打印流质材料的三维打印机 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
孙铁波等: "3D奶油打印机方案设计", 《机电技术》 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105875695A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-08-24 | 珠海市瑞明科技有限公司 | 蛋糕立体拉花机及蛋糕拉花方法 |
CN106388606A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-02-15 | 同济大学 | 一种咖啡拉花机 |
CN106388606B (zh) * | 2016-11-15 | 2019-01-25 | 同济大学 | 一种咖啡拉花机 |
CN115462402A (zh) * | 2022-08-17 | 2022-12-13 | 安徽味滋源食品科技有限公司 | 一种用于烘焙食品裱花操作的食品加工装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104186607B (zh) | 2018-05-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103876263B (zh) | 一种打印流质材料的三维打印机 | |
CN203136994U (zh) | 一种多功能食品打印机 | |
CN102802423B (zh) | 切割装置以及该种装置中的方法 | |
CN106592980B (zh) | 一种可配筋的建筑增材制造装置 | |
CN103264474B (zh) | 一种双色橡胶注射机 | |
CN104149347B (zh) | 一种多打印头的3d打印机 | |
CN106313502B (zh) | 一种工业双横梁分区域型3d打印机 | |
CN104186607A (zh) | 一种双喷射转动型奶油蛋糕立体打印机 | |
CN107745121A (zh) | 金属3d打印装置 | |
CN203633394U (zh) | 一种3d打印蛋糕装置 | |
CN209737869U (zh) | 一种陶瓷成型装置 | |
CN105747859A (zh) | 一种咖啡立体拉花机及拉花方法 | |
CN106071028A (zh) | 一种冰淇淋3d打印机 | |
CN103817939B (zh) | 粉末打印机及粉末材料成型方法 | |
CN206150432U (zh) | 一种食品三维打印机 | |
CN111907229A (zh) | 一种喷码装置 | |
CN109604595A (zh) | 一种带有控粉挡板的多材料成型装置及其3d打印方法 | |
CN102490482B (zh) | 一种多通道介质传送平板与光滑平板可抽拉式组合滑道 | |
CN104161098A (zh) | 一种单喷射奶油蛋糕立体打印机 | |
CN107318916A (zh) | 一种蛋糕三维裱花的五轴运动装置 | |
CN105478275B (zh) | 一种时钟弹簧部件的涂油装置 | |
KR20190115497A (ko) | 멀티노즐 방식의 3d 조형장치 | |
CN205202207U (zh) | 一种三维打印机 | |
CN105584217B (zh) | 陶瓷内生纹饰3d打印机 | |
CN205290571U (zh) | 一种陶瓷自动磨底机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180327 Address after: 241200 Anhui city of Wuhu province Fanchang County Economic Development Zone CISCO Park Building 6 times Applicant after: WUHU LINYI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 230000 Hefei science and Technology Park, Anhui, Hefei Road, No. 602 Mount Huangshan Road, hi tech Zone, B501 Applicant before: HEFEI SKE INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180501 |