CN110953946A - 一种全智能静态爆破膨胀剂自动灌注设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及爆破技术领域，具体是一种全智能静态爆破膨胀剂自动灌注设备，包括有遥控装置和与遥控装置无线连接的移动小车，所述移动小车的顶部设有呈水平设置的承托板，承托板的顶部设有搅拌机构，承托板的前端设有膨胀剂注射机构，搅拌机构和膨胀剂注射机构之间设有输料机构。本发明的有益效果是通过搅拌机构实现膨胀剂的自动搅拌，减少工人的劳动强度，将搅拌机构安装在移动小车上，移动小车由遥控装置无线控制进行移动，移动小车移动至风孔处后，由输料机构工作，将搅拌机构内的膨胀剂向膨胀剂注射机构输送，膨胀剂注射机构负责将膨胀剂导入风孔内，以此实现自动化的膨胀剂注射工作，从而提高工作效率，减少工人的劳动强度，并缩短工期。

Description

一种全智能静态爆破膨胀剂自动灌注设备

技术领域

本发明涉及膨胀剂灌注设备技术领域，具体是一种全智能静态爆破膨胀剂自动灌注设备。

背景技术

常规控制爆破技术虽已有较大发展，但仍无法保证相邻建筑物、设施的安全，其爆破过程中产生的扬尘、震动、噪音、飞石难以控制。尤其是巨大的冲击波对周边密集的建筑物造成隐患，爆破飞石危及路段行人与车辆安全，粉尘对附近居民生活带来困扰，在这种情况下，选用静态爆破施工工法，可以在无飞石、无噪音、无振动、无污染的施工条件下进行坚硬岩石破碎及切割。传统的膨胀剂使用过程是：采用凿岩机钻孔，工作者在搅拌桶中放入膨胀剂的粉末，再加水，再手工搅拌或用砂浆搅拌机，调成糊状后，用勺子倒入风孔内，在膨胀剂的作用下使岩石胀开或产生裂缝，采用风镐等工具解小、以达到开挖目的。

现有技术并没有膨胀剂的自动灌注设备，大多数施工时，都是采用人工灌注，需要人工事先对风孔进行找准，并且需要人工手动对风孔一个个进行灌注，费时费力，工人的劳动强度很大，还导致整体的施工周期过长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全智能静态爆破膨胀剂自动灌注设备，以解决上述背景技术中提出的无法自动对风孔进行找准以及需要人手手动对风孔一个个进行灌的技术问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

本发明的技术方案是：包括有遥控装置和与遥控装置无线连接的移动小车，所述移动小车的顶部设有呈水平设置的承托板，所述承托板的顶部设有搅拌机构，承托板的前端设有膨胀剂注射机构，所述搅拌机构和膨胀剂注射机构之间设有输料机构。

优选的，所述破碎注射机构包括有药剂注射组件和驱动药剂注射组件在竖直方向上移动的升降组件，所述升降组件设有升降板，所述药剂注射组件包括有安装在升降板上的注射管道，所述注射管道与升降板滑动配合，所述注射管道与输料机构连通。

优选的，所述注射管道设有若干个，若干个注射管道呈矩阵分布在升降板上，每个注射管道上均设有电磁阀，每个所述注射管道的底部均设有与其一体成型的出料头，所述出料头的直径大于注射管道的直径，每个所述出料头的顶部与升降板的底部之间均设有弹簧，所述注射管道上设有限位螺母，所述限位螺母与升降板的顶部抵触连接，所述升降板上对应每个注射管道均设有一个传感器。

优选的，所述升降组件还包括有龙门架和用以驱动升降板在竖直方向上移动的驱动部件，所述龙门架的后端设有两个L型固定板，两个所述L型固定板的底部与承托板的顶部固定连接，所述龙门架的前端设有两个间隔设置的滑轨，每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的滑动块，每个所述滑动块的前端均设有一个连接板，两个所述连接板的底部均与升降板的顶部固定连接。

优选的，所述驱动部件包括有设置在龙门架的顶部并且输出轴竖直朝下的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定有呈竖直设置的传动丝杆，所述升降板的后端设有传动板，所述传动板套设在传动丝杆上，且传动板上设有与传动丝杆螺纹配合的丝母。

优选的，所述搅拌机构包括有敞口向上的搅拌罐和设置在承托板顶部的支撑架，所述搅拌罐竖直安装在支撑架上，所述搅拌罐的底部呈半圆形结构，所述搅拌罐顶部设有固定架，所述固定架的顶部设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴竖直朝下，且搅拌电机的输出轴上套设有搅拌杆，所述搅拌杆上套设有搅拌叶片，所述搅拌罐的底部设有出药管道。

优选的，所述输料机构包括有设置在承托板顶部的输料泵和设置在升降板上方的连接管道，所述输料泵的输入端与出药管道之间设有进药软管，所述连接管道上设有进药管道，所述输料泵的输出端与进药管道之间设有出药软管，所述连接管道上设有若干个出药管道，所有所述出药管道与所有所述注射管道一一对应，每个所述出药管道与其对应的注射管道之间均设有连接软管。

优选的，所述移动小车包括有车架、蓄电池、两个前轮和两个后轮，两个前轮均为转向轮，两个后轮均为驱动轮，所述车架的中段顶部设有蓄电池、接收器和处理器，所述蓄电池、电磁阀、驱动电机、传感器和接收器均与处理器电性连接，所述接收器和遥控装置通讯连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本设备通过搅拌机构实现膨胀剂的自动搅拌，减少工人的劳动强度；搅拌机构安装在移动小车上，移动小车由遥控装置无线控制进行移动，移动小车移动至风孔处后，由输料机构工作，将搅拌机构内的膨胀剂向膨胀剂注射机构输送，膨胀剂注射机构负责将膨胀剂导入风孔内，以此实现自动化的膨胀剂注射工作，从而提高工作效率，减少工人的劳动强度，并缩短工期。

设有膨胀剂注射机构，所述膨胀剂注射机构包括有药剂注射组件和升降组件，通过膨胀剂注射机构能够自动找准风孔并且向风孔内自动导入膨胀剂，以此实现全自动化的注射。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的正视示意图；

图3是本发明的俯视示意图；

图4是本发明的剖视示意图；

图5是图4中A处放大图；

图6是本发明的局部拆分示意图。

附图标记说明：

移动小车1，车架1a，前轮1b，后轮1c，承托板2，搅拌机构3，搅拌罐3a，支撑架3b，固定架3c，搅拌电机3d，搅拌杆3e，搅拌叶片3f，出药管道3g，膨胀剂注射机构4，输料机构5，输料泵5a，进药软管5b，连接管道5c，进药管道5d，出药软管5e，出药管道5f，药剂注射组件6，注射管道6a，电磁阀6b，出料头6c，弹簧6d，限位螺母6e，升降组件7，升降板7a，龙门架7b，L型固定板7c，滑轨7d，滑动块7e，连接板7f，驱动部件8，驱动电机8a，传动丝杆8b，传动板8c。

具体实施方式

下面，结合附图1至图6以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

本发明通过改进在此提供一种全智能静态爆破膨胀剂自动灌注设备，如图1-图6所示，包括有遥控装置和与遥控装置无线连接的移动小车1，所述移动小车1的顶部设有呈水平设置的承托板2，所述承托板2的顶部设有搅拌机构3，承托板2的前端设有膨胀剂注射机构4，所述搅拌机构3和膨胀剂注射机构4之间设有输料机构5。

本发明的原理，工作者通过遥控装置来驱动本装置移动至施工地点，通过搅拌机构3实现膨胀剂的自动搅拌，减少工人的劳动强度；搅拌机构3安装在移动小车1上，移动小车1由遥控装置无线控制进行移动，移动小车1移动至风孔处后，由输料机构5工作，将搅拌机构3内的膨胀剂向膨胀剂注射机构4输送，膨胀剂注射机构4负责将膨胀剂导入风孔内，以此实现自动化的膨胀剂注射工作，从而提高工作效率，减少工人的劳动强度，并缩短工期。

优选的，所述膨胀剂注射机构4包括有药剂注射组件6和驱动药剂注射组件6在竖直方向上移动的升降组件7，所述升降组件7设有升降板7a，所述药剂注射组件6包括有安装在升降板7a上的注射管道6a，所述注射管道6a与升降板7a滑动配合，所述注射管道6a与输料机构5连通。该膨胀剂注射机构4的原理，是在移动小车1移动至风孔处后，由遥控装置控制升降组件7动作，升降组件7驱动药剂注射组件6竖直向下移动，使注射管道6a能够插入风孔内，保证药液能够完全注入风孔内；并在注射管道6a插入风孔内后，由输料机构5将搅拌后的膨胀剂输送至注射管道6a内，由注射管道6a负责将膨胀剂导入风孔内。

考虑到上述膨胀剂注射机构4仍然需要人工找准风孔位置后，通过遥控装置控制动作，为了进一步实现全自动；所述注射管道6a设有若干个，若干个注射管道6a呈矩阵分布在升降板7a上，每个注射管道6a上均设有电磁阀6b，每个所述注射管道6a的底部均设有与其一体成型的出料头6c，所述出料头6c的直径大于注射管道6a的直径，每个所述出料头6c的顶部与升降板7a的底部之间均设有弹簧6d，所述注射管道6a上设有限位螺母6e，所述限位螺母6e与升降板7a的顶部抵触连接，所述升降板7a上对应每个注射管道6a均设有一个传感器；设计若干个注射管道6a的用途，是使得工人无需费力找准孔位，仅需使升降板7a大致覆盖孔位，当升降板7a下降至一定高度后，只有位于风孔上方的注射管道6a能够插入风孔内，其他的注射管道6a触地后，被地面顶起，相对于升降板7a做向上运动，由此，针对每个注射管道6a的传感器，就会得到两种不同的信号，信号A代表着插入风孔的注射管道6a，信号B代表着未插入风孔的注射管道6a，即代表着该位置没有风孔，移动小车1上设置的处理器能够接收传感器的信号，并且对信号进行处理后，向电磁阀6b发送控制信号，即，针对信号A，会控制对应的注射管道6a上的电磁阀6b打开，由输料机构5将搅拌后的膨胀剂输送至打开的注射管道6a内，由注射管道6a负责将膨胀剂导入风孔内；以此实现全自动化的注射。注射后，升降板7a复位，弹簧6d将注射管道6a复位。

优选的，所述升降组件7还包括有龙门架7b和用以驱动升降板7a在竖直方向上移动的驱动部件8，所述龙门架7b的后端设有两个L型固定板7c，两个所述L型固定板7c的底部与承托板2的顶部固定连接，所述龙门架7b的前端设有两个间隔设置的滑轨7d，每个所述滑轨7d上均设有与其滑动配合的滑动块7e，每个所述滑动块7e的前端均设有一个连接板7f，两个所述连接板7f的底部均与升降板7a的顶部固定连接；两个L型固定板7c用于对龙门架7b进行固定，滑动块7e用于对连接板7f进行固定，连接板7f用于对升降板7a进行固定，滑轨7d对滑动块7e起到了导向和支撑的作用。

优选的，所述驱动部件8包括有设置在龙门架7b的顶部并且输出轴竖直朝下的驱动电机8a，所述驱动电机8a的输出轴上固定有呈竖直设置的传动丝杆8b，所述升降板7a的后端设有传动板8c，所述传动板8c套设在传动丝杆8b上，且传动板8c上设有与传动丝杆8b螺纹配合的丝母；驱动部件8的原理是，驱动电机8a工作能够使传动丝杆8b转动，传动丝杆8b与丝母螺纹配合，使传动板8c在竖直向下移动，从而使升降板7a在竖直向下移动并且到达出料头6c位于风孔正上方的位置；驱动部件8还可以使用链条传动和皮带传动，本发明在此使用丝杆传动，优点在于丝杆传动的精度比较高。

优选的，所述搅拌机构3包括有敞口向上的搅拌罐3a和设置在承托板2顶部的支撑架3b，所述搅拌罐3a竖直安装在支撑架3b上，所述搅拌罐3a的底部呈半圆形结构，所述搅拌罐3a顶部设有固定架3c，所述固定架3c的顶部设有搅拌电机3d，所述搅拌电机3d的输出轴竖直朝下，且搅拌电机3d的输出轴上套设有搅拌杆3e，所述搅拌杆3e上套设有搅拌叶片3f，所述搅拌罐3a的底部设有出药管道3g；搅拌机构3的原理是，工作者能够将膨胀剂的粉末和水放入至搅拌罐3a内，搅拌电机3d工作能够驱动搅拌杆3e转动，搅拌杆3e能够带动搅拌叶片3f进行转动，搅拌叶片3f能够将水和膨胀剂的粉末充分混合并调成糊状，使膨胀剂制作完成，在移动小车1的带动下，搅拌罐3a能够移动至风孔旁，便于将制作完成的膨胀剂输送至风孔内。

优选的，所述输料机构5包括有设置在承托板2顶部的输料泵5a和设置在升降板7a上方的连接管道5c，所述输料泵5a的输入端与出药管道3g之间设有进药软管5b，所述连接管道5c上设有进药管道5d，所述输料泵5a的输出端与进药管道5d之间设有出药软管5e，所述连接管道5c上设有若干个出药管道3g，所有所述出药管道3g与所有所述注射管道6a一一对应，每个所述出药管道3g与其对应的注射管道6a之间均设有连接软管；输料机构5的原理是，位于搅拌罐3a内的膨胀剂制作完成后，输料泵5a工作能够将搅拌罐3a内的膨胀剂通过进药软管5b抽出，并且通过出药软管5e能够将膨胀剂输送至连接管道5c内，位于连接管道5c内的膨胀剂通过连接软管能够进入至注射管道6a内，使注射管道6a能够对风孔注射膨胀剂。

优选的，所述移动小车1包括有车架1a、蓄电池、两个前轮1b和两个后轮1c，两个前轮1b均为转向轮，两个后轮1c均为驱动轮，所述车架1a的中段顶部设有蓄电池、接收器和处理器，所述蓄电池、电磁阀6b、驱动电机8a、传感器和接收器均与处理器电性连接，所述接收器和遥控装置通讯连接；工作者通过遥控装置能够使移动小车1移动，两个前轮1b能够进行转动，车架1a上设有用于驱动后轮1c移动的驱动源，蓄电池用于为整个设备提供电量，接收器能够接收来自遥控装置的无线信号。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种全智能静态爆破膨胀剂自动灌注设备，其特征在于：包括有遥控装置和与遥控装置无线连接的移动小车（1），所述移动小车（1）的顶部设有呈水平设置的承托板（2），所述承托板（2）的顶部设有搅拌机构（3），承托板（2）的前端设有膨胀剂注射机构（4），所述搅拌机构（3）和膨胀剂注射机构（4）之间设有输料机构（5）。

2.根据权利要求1所述的全智能静态爆破膨胀剂自动灌注设备，其特征在于：所述膨胀剂注射机构（4）包括有药剂注射组件（6）和驱动药剂注射组件（6）在竖直方向上移动的升降组件（7），所述升降组件（7）设有升降板（7a），所述药剂注射组件（6）包括有安装在升降板（7a）上的注射管道（6a），所述注射管道（6a）与升降板（7a）滑动配合，所述注射管道（6a）与输料机构（5）连通。

3.根据权利要求2所述的全智能静态爆破膨胀剂自动灌注设备，其特征在于：所述注射管道（6a）设有若干个，若干个注射管道（6a）呈矩阵分布在升降板（7a）上，每个注射管道（6a）上均设有电磁阀（6b），每个所述注射管道（6a）的底部均设有与其一体成型的出料头（6c），所述出料头（6c）的直径大于注射管道（6a）的直径，每个所述出料头（6c）的顶部与升降板（7a）的底部之间均设有弹簧（6d），所述注射管道（6a）上设有限位螺母（6e），所述限位螺母（6e）与升降板（7a）的顶部抵触连接，所述升降板（7a）上对应每个注射管道（6a）均设有一个传感器。

4.根据权利要求3所述的全智能静态爆破膨胀剂自动灌注设备，其特征在于：所述升降组件（7）还包括有龙门架（7b）和用以驱动升降板（7a）在竖直方向上移动的驱动部件（8），所述龙门架（7b）的后端设有两个L型固定板（7c），两个所述L型固定板（7c）的底部与承托板（2）的顶部固定连接，所述龙门架（7b）的前端设有两个间隔设置的滑轨（7d），每个所述滑轨（7d）上均设有与其滑动配合的滑动块（7e），每个所述滑动块（7e）的前端均设有一个连接板（7f），两个所述连接板（7f）的底部均与升降板（7a）的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的全智能静态爆破膨胀剂自动灌注设备，其特征在于：所述驱动部件（8）包括有设置在龙门架（7b）的顶部并且输出轴竖直朝下的驱动电机（8a），所述驱动电机（8a）的输出轴上固定有呈竖直设置的传动丝杆（8b），所述升降板（7a）的后端设有传动板（8c），所述传动板（8c）套设在传动丝杆（8b）上，且传动板（8c）上设有与传动丝杆（8b）螺纹配合的丝母。

6.根据权利要求3所述的全智能静态爆破膨胀剂自动灌注设备，其特征在于：所述搅拌机构（3）包括有敞口向上的搅拌罐（3a）和设置在承托板（2）顶部的支撑架（3b），所述搅拌罐（3a）竖直安装在支撑架（3b）上，所述搅拌罐（3a）的底部呈半圆形结构，所述搅拌罐（3a）顶部设有固定架（3c），所述固定架（3c）的顶部设有搅拌电机（3d），所述搅拌电机（3d）的输出轴竖直朝下，且搅拌电机（3d）的输出轴上套设有搅拌杆（3e），所述搅拌杆（3e）上套设有搅拌叶片（3f），所述搅拌罐（3a）的底部设有输药管道（5f）。

7.根据权利要求6所述的全智能静态爆破膨胀剂自动灌注设备，其特征在于：所述输料机构（5）包括有设置在承托板（2）顶部的输料泵（5a）和设置在升降板（7a）上方的连接管道（5c），所述输料泵（5a）的输入端与输药管道（5f）之间设有进药软管（5b），所述连接管道（5c）上设有进药管道（5d），所述输料泵（5a）的输出端与进药管道（5d）之间设有出药软管（5e），所述连接管道（5c）上设有若干个出药管道（3g），所有所述出药管道（3g）与所有所述注射管道（6a）一一对应，每个所述出药管道（3g）与其对应的注射管道（6a）之间均设有连接软管。

8.根据权利要求4所述的全智能静态爆破膨胀剂自动灌注设备，其特征在于：所述移动小车（1）包括有车架（1a）、蓄电池、两个前轮（1b）和两个后轮（1c），两个前轮（1b）均为转向轮，两个后轮（1c）均为驱动轮，所述车架（1a）的中段顶部设有蓄电池、接收器和处理器，所述蓄电池、电磁阀（6b）、驱动电机（8a）、传感器和接收器均与处理器电性连接，所述接收器和遥控装置通讯连接。

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