CN110953780A - 制冰设备的故障检测方法和装置、制冰设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式提供一种制冰设备的故障检测方法和装置、制冰设备以及存储介质，属于制冷设备领域。所述故障检测方法包括：在所述离冰阶段结束后控制所述制冰设备停止等待第一时间，并确定所述制冰格在所述第一时间内的第一平均温度；在所述离冰阶段之后的所述进水阶段结束后控制所述制冰设备停止等待第二时间，并确定所述制冰格在所述第二时间内的第二平均温度；确定所述第二平均温度与所述第一平均温度之间的温度差值；以及在所述温度差值不大于预设温差阈值的情况下，确定所述制冰设备进水异常。如此，通过比较制冰格在离冰阶段结束后和进水阶段结束后的温差，可以准确确定制冰设备进水是否正常，从而可以及时发现制冰设备的进水故障。

Description

制冰设备的故障检测方法和装置、制冰设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及制冷设备领域，具体地涉及制冰设备的故障检测方法和装置、制冰设备以及存储介质。

背景技术

当前，市面上的制冰设备主要包括制冰设备本体、进水装置、制冰格、位于制冰格底部的温度传感器、探冰装置以及储冰盒等。如图1所示，制冰设备的制冰操作主要包括进水阶段、冷冻阶段和离冰阶段。其中，在进水阶段，进水装置向制冰格输水；在冷冻阶段，制冰设备对制冰格进行冷冻；在离冰阶段，制冰格离冰。在制冰设备进行制冰操作的过程中，制冰设备会不断执行进水、冷冻、制冰格离冰、再进水，冷冻…的循环动作，直到储冰盒满冰。然而，当进水装置出现问题时，譬如发生水管开裂、进水阀门故障或出水阀门故障等问题时，将会导致制冰设备进水异常，从而导致无法正常进水和制冰。当前这种进水故障难以检测，从而当制冰设备发生进水故障时，难以及时处理故障，进而使制冰设备存在安全隐患。

发明内容

为至少部分地解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施方式的目的是提供一种制冰设备的故障检测方法和装置、制冰设备以及存储介质。

为了实现上述目的，在本发明实施方式的第一方面，提供一种用于制冰设备的故障检测方法，所述制冰设备的制冰操作包括对制冰格进行离冰的离冰阶段和向所述制冰格输水的进水阶段，所述故障检测方法包括：在所述离冰阶段结束后控制所述制冰设备停止等待第一时间，并确定所述制冰格在所述第一时间内的第一平均温度；在所述离冰阶段之后的所述进水阶段结束后控制所述制冰设备停止等待第二时间，并确定所述制冰格在所述第二时间内的第二平均温度；确定所述第二平均温度与所述第一平均温度之间的温度差值；以及在所述温度差值不大于预设温差阈值的情况下，确定所述制冰设备进水异常。

可选地，所述故障检测方法还包括：在确定所述制冰设备进水异常的预设间隔时间后，控制所述制冰设备进行制冰操作；重新确定所述第一平均温度和所述第二平均温度；以及在重新确定的所述第一平均温度和所述第二平均温度之间的温度差值大于所述预设温差阈值的情况下，确定所述制冰设备进水正常。

可选地，所述确定所述制冰格在所述第一时间内的第一平均温度，包括：在所述第一时间内每间隔第一间隔时间检测一次所述制冰格的第一温度；以及确定全部的所述第一温度的平均值以作为所述第一平均温度。

可选地，所述确定所述制冰格在所述第二时间内的第二平均温度，包括：在所述第二时间内每间隔第二间隔时间检测一次所述制冰格的第二温度；以及确定全部的所述第二温度的平均值以作为所述第二平均温度。

可选地，所述预设温差阈值的取值范围为4℃至6℃。

可选地，所述第一时间和/或所述第二时间的取值范围为30秒至90秒。

在本发明实施方式的第二方面，提供一种用于制冰设备的故障检测装置，所述制冰设备的制冰操作包括对制冰格进行离冰的离冰阶段和向所述制冰格输水的进水阶段，所述故障检测装置被配置为：在所述离冰阶段结束后控制所述制冰设备停止等待第一时间，并确定所述制冰格在所述第一时间内的第一平均温度；在所述离冰阶段之后的所述进水阶段结束后控制所述制冰设备停止等待第二时间，并确定所述制冰格在所述第二时间内的第二平均温度；确定所述第二平均温度与所述第一平均温度之间的温度差值；以及在所述温度差值不大于预设温差阈值的情况下，确定所述制冰设备进水异常。

可选地，所述故障检测装置还被配置为：在确定所述制冰设备进水异常的预设间隔时间后，控制所述制冰设备进行制冰操作；重新确定所述第一平均温度和所述第二平均温度；以及在重新确定的所述第一平均温度和所述第二平均温度之间的温度差值大于所述预设温差阈值的情况下，确定所述制冰设备进水正常。

可选地，所述故障检测装置确定所述制冰格在所述第一时间内的第一平均温度，包括：在所述第一时间内每间隔第一间隔时间获取一次所述制冰格的第一温度；以及确定全部的所述第一温度的平均值以作为所述第一平均温度。

可选地，所述故障检测装置确定所述制冰格在所述第二时间内的第二平均温度，包括：在所述第二时间内每间隔第二间隔时间获取一次所述制冰格的第二温度；以及确定全部的所述第二温度的平均值以作为所述第二平均温度。

可选地，所述预设温差阈值的取值范围为4℃至6℃。

可选地，所述第一时间和/或所述第二时间的取值范围为30秒至90秒。

在本发明实施方式的第三方面，提供一种制冰设备，所述制冰设备包括：温度检测装置，被配置为检测所述制冰设备的制冰格的温度；以及上述的用于制冰设备的故障检测装置。

在本发明实施方式的第四方面，提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得所述处理器能够执行上述的用于制冰设备的故障检测方法。

在上述技术方案中，在制冰格离冰结束后，如果制冰设备能够正常进水，则制冰格的温度会在水温的影响下明显提升，因此通过比较制冰格在离冰阶段结束后和进水阶段结束后的温差，可以准确确定制冰设备进水是否正常，从而可以及时发现制冰设备的进水故障，降低制冰设备由于进水故障所产生的不利影响。

本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：

图1示例性示出了现有技术中的制冰设备的制冰操作的流程图；

图2示例性示出了本发明一种实施方式提供的用于制冰设备的故障检测方法的流程图；

图3示例性示出了本发明一种可选实施方式提供的用于制冰设备的故障检测方法的流程图；

图4示例性示出了本发明一种具体实施方式提供的用于制冰设备的故障检测方法的流程图；以及

图5示例性示出了本发明一种实施方式提供的制冰设备的框图。

附图标记说明

10 温度检测装置 20 故障检测装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明，若本发明实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

图2示例性示出了本发明一种实施方式提供的用于制冰设备的故障检测方法的流程图。如图2所示，本发明实施方式提供一种用于制冰设备的故障检测方法，该制冰设备的制冰操作包括对制冰格进行离冰的离冰阶段和向制冰格输水的进水阶段。用于制冰设备的故障检测方法可以包括：

步骤S11，在离冰阶段结束后控制制冰设备停止等待第一时间，并确定制冰格在第一时间内的第一平均温度。

步骤S12，在离冰阶段之后的进水阶段结束后控制制冰设备停止等待第二时间，并确定制冰格在第二时间内的第二平均温度。

步骤S13，确定第二平均温度与第一平均温度之间的温度差值。

步骤S14，在温度差值不大于预设温差阈值的情况下，确定制冰设备进水异常。

可以理解的是，在制冰格离冰结束后，如果制冰设备能够正常进水，则制冰格的温度会在水温的影响下明显提升，因此通过比较制冰格在离冰阶段结束后和进水阶段结束后的温差，可以准确确定制冰设备进水是否正常，从而可以及时发现制冰设备的进水故障，降低制冰设备由于进水故障所产生的不利影响。

具体地，制冰设备的制冰操作主要包括进水阶段、冷冻阶段和离冰阶段。其中，在进水阶段，进水装置向制冰格输水；在冷冻阶段，制冰设备对制冰格进行冷冻；在离冰阶段，制冰格离冰。在制冰设备进行制冰操作的过程中，制冰设备会不断执行进水、冷冻、制冰格离冰、再进水，冷冻…的循环动作，直到储冰盒满冰。然而，当制冰设备的进水装置出现故障时，制冰设备无法正常制出冰块，从而影响用户使用。为此，在本实施方式中，制冰设备可以在离冰阶段结束后，检测制冰格的温度，此时制冰格经过冷冻阶段，因而温度较低。在离冰阶段后续的进水阶段结束后，制冰设备可以再次检测制冰格的温度。可以理解的是，若在进水阶段制冰设备进水正常，则在进水阶段结束后，制冰格内有水，因此在水温的作用下，制冰格的温度会产生明显提升；若在进水阶段制冰设备进水异常，则在进水阶段结束后，制冰格内无水，因此制冰格的温度不会产生明显变化。因此，为了确定制冰设备是否出现进水异常，可以根据制冰设备的工作参数和工作环境等因素预先确定一温差阈值。当制冰格在离冰阶段结束后和进水阶段结束后的温差大于该预设温差阈值的情况下，则确定制冰设备进水正常；当制冰格在离冰阶段结束后和进水阶段结束后的温差小于或等于该预设温差阈值的情况下，则确定制冰设备进水异常。在确定制冰设备进水异常的情况下，可以停止制冰操作并通过显示面板显示进水故障，以提示用户及时报修。其中，该预设温差阈值的取值范围可以例如为4℃至6℃，例如该预设温差阈值可以为5℃。

需要说明的是，由于当前的制冰设备需要在制冰格底部设置温度传感器来检测制冰格底部温度，以确定是否需要离冰。因此，在本实施方式中，制冰格的温度可以直接通过设置在制冰格底部的温度传感器进行检测，无需额外增加新的温度传感器，从而在实现进水故障检测的同时，也不会提高制冰设备的硬件成本。

进一步地，在本实施方式中，制冰设备可以在离冰阶段结束后停止等待第一时间，在离冰阶段之后的进水阶段结束后停止等待第二时间。并且，制冰设备可以分别确定制冰格在第一时间内的第一平均温度和在第二时间内的第二平均温度，并通过第二平均温度与第一平均温度的温度差值来确定制冰设备进水是否异常。如此，相对于根据离冰阶段结束后和进水阶段结束后的某一时刻的温度进行进水异常判断的方式而言，根据离冰阶段结束后和进水阶段结束后的一段时间内的平均温度进行进水异常判断，可以有效避免误判情况的发生，从而提高制冰设备的运行稳定性。其中，为了在避免误判的情况下，减小对制冰设备正常工作的影响，该第一时间和/或第二时间的取值范围可以为30秒至90秒。例如，该第一时间和第二时间可以均为60秒。

在本发明一种可选实施方式中，可以在第一时间内每间隔第一间隔时间检测一次制冰格的第一温度，并计算全部的所检测到的第一温度的平均值，该平均值即为第一平均温度。同样地，可以在第二时间内每间隔第二间隔时间检测一次制冰格的第二温度，并计算全部的所检测到的第二温度的平均值，该平均值即为第二平均温度。其中，第一间隔时间和/或第二间隔时间的取值范围可以例如为3秒至10秒，例如该第一间隔时间和第二间隔时间可以均为5秒。

图3示例性示出了本发明一种可选实施方式提供的用于制冰设备的故障检测方法的流程图。如图3所示，在本发明一种可选实施方式中，用于制冰设备的故障检测方法还可以包括：

步骤S21，在确定制冰设备进水异常的预设间隔时间后，控制制冰设备进行制冰操作。

步骤S22，重新确定第一平均温度和第二平均温度。

步骤S23，在重新确定的第一平均温度和第二平均温度之间的温度差值大于预设温差阈值的情况下，确定制冰设备进水正常。

具体地，在确定制冰设备进水异常的情况下，可以间隔预设间隔时间控制制冰设备进行一次制冰操作。制冰设备依次进入进水阶段、冷冻阶段和离冰阶段，并在离冰阶段结束且储冰盒未满冰的情况下，再次进入进水阶段。其中，在离冰阶段结束后，制冰设备可以停止等待第一时间，在离冰阶段后的进水阶段结束后，制冰设备可以停止等待第二时间，从而可以重新确定制冰格在第一时间内的第一平均温度和第二时间内的第二平均温度。在重新确定的第一平均温度和第二平均温度之间的温度差值大于预设温差阈值的情况下，可以确定制冰设备进水正常；在重新确定的第一平均温度和第二平均温度之间的温度差值不大于预设温差阈值的情况下，则确定制冰设备进水异常。在确定制冰设备进水正常的情况下，说明制冰设备的进水装置已经恢复正常或在先检测到的进水异常为误判，因此可以通过显示面板提示用户进水功能恢复正常；如果仍然确定制冰设备进水异常，则可以再间隔预设间隔时间控制制冰设备进行制冰操作，以重新检测制冰设备是否进水异常。如此，通过在确定制冰设备进水异常后，每间隔预设间隔时间控制制冰设备进行制冰操作，以重新检测制冰设备是否进水异常，可以更正由于停水等因素所导致的误判，进而降低误判对制冰设备正常制冰的影响。

图4示例性示出了本发明一种具体实施方式提供的用于制冰设备的故障检测方法的流程图。如图4所示，在本发明一种具体实施方式中，制冰设备在离冰阶段完成且储冰盒未满冰情况下，停止等待1分钟。在该1分钟内每间隔5秒采集一次制冰格底部的温度传感器所检测的温度，在采集完成12个温度值后，计算出该12个温度值的平均值T1。随后制冰设备进入进水阶段，在达到预设进水时间后，确定进水阶段完成并停止等待1分钟。在该1分钟内每间隔5秒采集一次制冰格底部的温度传感器所检测的温度，在采集完成12个温度值后，算出该12个温度值的平均值T2。通常在进水后制冰格的温度会上升，因此可以判断T2-T1是否大于预设温差阈值(例如5℃)。如果T2-T1大于5℃，则认为制冰格中有水，即制冰设备的进水装置正常，从而继续进入到冷冻阶段。当冷冻时间到且制冰格底部的温度传感器所检测到的温度小于预设阈值温度(例如-12℃)时，认为冰块成型，随后进入离冰阶段。在离冰阶段结束且检测到储冰盒未满冰的情况下，再次进入进水阶段，以重复进行制冰。如果T2-T1不大于5℃，则确定此时制冰格内没有水，此时可以通过显示面板显示制冰设备发生进水故障，以提示用户报修。在确定制冰设备进水异常的情况下，可以每间隔30分钟控制制冰设备再次尝试制冰操作，以重新检测是否发生进水故障。如此，可以根据制冰设备离冰完成后的1分钟之内制冰格底部温度的平均值与制冰设备进水完成后1分钟之内制冰格底部温度的平均值之间的差值，准确判断制冰设备进水是否正常，并且在确定制冰设备发生进水故障后，通过每间隔30分钟再次进行制冰操作，以重新检测进水状态，可以更正由于用户家中停水等原因导致制冰格内未进水而引起的误判。

本发明实施方式还提供一种用于制冰设备的故障检测装置，该制冰设备的制冰操作包括对制冰格进行离冰的离冰阶段和向制冰格输水的进水阶段。该故障检测装置被配置为：在离冰阶段结束后控制制冰设备停止等待第一时间，并确定制冰格在第一时间内的第一平均温度；在离冰阶段之后的进水阶段结束后控制制冰设备停止等待第二时间，并确定制冰格在第二时间内的第二平均温度；随后，确定第二平均温度与第一平均温度之间的温度差值，并在该温度差值不大于预设温差阈值的情况下，确定制冰设备进水异常。其中，故障检测装置可以包括通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。

具体地，制冰设备的制冰操作主要包括进水阶段、冷冻阶段和离冰阶段。其中，在进水阶段，进水装置向制冰格输水；在冷冻阶段，制冰设备对制冰格进行冷冻；在离冰阶段，制冰格离冰。在制冰设备进行制冰操作的过程中，制冰设备会不断执行进水、冷冻、制冰格离冰、再进水，冷冻…的循环动作，直到储冰盒满冰。然而，当制冰设备的进水装置出现故障时，制冰设备无法正常制出冰块，从而影响用户使用。为此，在本实施方式中，制冰设备的故障检测装置可以在离冰阶段结束后，通过温度传感器检测制冰格的温度，此时制冰格经过冷冻阶段，因而温度较低。在离冰阶段后续的进水阶段结束后，故障检测装置可以再次通过温度传感器检测制冰格的温度。可以理解的是，若在进水阶段制冰设备进水正常，则在进水阶段结束后，制冰格内有水，因此在水温的作用下，制冰格的温度会产生明显提升；若在进水阶段制冰设备进水异常，则在进水阶段结束后，制冰格内无水，因此制冰格的温度不会产生明显变化。因此，为了确定制冰设备是否出现进水异常，可以根据制冰设备的工作参数和工作环境等因素预先确定一温差阈值，并存储在故障检测装置中。当故障检测装置确定制冰格在离冰阶段结束后和进水阶段结束后的温差大于该预设温差阈值的情况下，则确定制冰设备进水正常；当故障检测装置确定制冰格在离冰阶段结束后和进水阶段结束后的温差小于或等于该预设温差阈值的情况下，则确定制冰设备进水异常。在确定制冰设备进水异常的情况下，故障检测装置可以停止制冰操作并通过显示面板显示进水故障，以提示用户及时报修。其中，该预设温差阈值的取值范围可以例如为4℃至6℃，例如该预设温差阈值可以为5℃。

进一步地，在本实施方式中，制冰设备可以在离冰阶段结束后停止等待第一时间，在离冰阶段之后的进水阶段结束后停止等待第二时间。故障检测装置可以分别确定制冰格在第一时间内的第一平均温度和在第二时间内的第二平均温度，并通过第二平均温度与第一平均温度的温度差值来确定制冰设备进水是否异常。如此，相对于根据离冰阶段结束后和进水阶段结束后的某一时刻的温度进行进水异常判断的方式而言，根据离冰阶段结束后和进水阶段结束后的一段时间内的平均温度进行进水异常判断，可以有效避免误判情况的发生，从而提高制冰设备的运行稳定性。其中，为了在避免误判的情况下，减小对制冰设备正常工作的影响，该第一时间和/或第二时间的取值范围可以为30秒至90秒。例如，该第一时间和第二时间可以均为60秒。

在本发明一种可选实施方式中，故障检测装置可以在第一时间内每间隔第一间隔时间从温度传感器获取一次制冰格的第一温度，并计算全部的第一温度的平均值，该平均值即为第一平均温度。同样地，故障检测装置可以在第二时间内每间隔第二间隔时间从温度传感器获取一次制冰格的第二温度，并计算全部的第二温度的平均值，该平均值即为第二平均温度。其中，第一间隔时间和/或第二间隔时间的取值范围可以例如为3秒至10秒，例如该第一间隔时间和第二间隔时间可以均为5秒。

在本发明一种可选实施方式中，故障检测装置还被配置为：在确定制冰设备进水异常的预设间隔时间后，控制制冰设备进行制冰操作，以重新确定第一平均温度和第二平均温度，并在重新确定的第一平均温度和第二平均温度之间的温度差值大于预设温差阈值的情况下，确定制冰设备进水正常。

具体地，在故障检测装置确定制冰设备进水异常的情况下，可以间隔预设间隔时间控制制冰设备进行一次制冰操作。制冰设备依次进入进水阶段、冷冻阶段和离冰阶段，并在离冰阶段结束且储冰盒未满冰的情况下，再次进入进水阶段。其中，在离冰阶段结束后，制冰设备可以停止等待第一时间，在离冰阶段后的进水阶段结束后，制冰设备可以停止等待第二时间，从而故障检测装置可以重新确定制冰格在第一时间内的第一平均温度和第二时间内的第二平均温度。在重新确定的第一平均温度和第二平均温度之间的温度差值大于预设温差阈值的情况下，故障检测装置可以确定制冰设备进水正常；在重新确定的第一平均温度和第二平均温度之间的温度差值不大于预设温差阈值的情况下，故障检测装置则确定制冰设备进水异常。在确定制冰设备进水正常的情况下，说明制冰设备的进水装置已经恢复正常或在先检测到的进水异常为误判，因此可以通过显示面板提示用户进水功能恢复正常；如果仍然确定制冰设备进水异常，则故障检测装置可以再间隔预设间隔时间控制制冰设备进行制冰操作，以重新检测制冰设备是否进水异常。如此，通过在确定制冰设备进水异常后，每间隔预设间隔时间控制制冰设备进行制冰操作，以重新检测制冰设备是否进水异常，可以更正由于停水等因素所导致的误判，进而降低误判对制冰设备正常制冰的影响。

图5示例性示出了本发明一种实施方式提供的制冰设备的框图。如图5所示，本发明实施方式还提供一种制冰设备，该制冰设备包括用于检测制冰设备的制冰格的温度的温度检测装置10和上述的用于制冰设备的故障检测装置20。其中，温度检测装置10可以例如设置在制冰格底部，并与故障检测装置20电性连接，从而故障检测装置20可以从温度检测装置10获取制冰格的温度。该制冰设备可以为制冰机或具有制冰功能的冰箱等。

本发明实施方式还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得处理器能够执行上述的用于制冰设备的故障检测方法。

以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (14)

1.一种用于制冰设备的故障检测方法，其特征在于，所述制冰设备的制冰操作包括对制冰格进行离冰的离冰阶段和向所述制冰格输水的进水阶段，所述故障检测方法包括：

在所述离冰阶段结束后控制所述制冰设备停止等待第一时间，并确定所述制冰格在所述第一时间内的第一平均温度；

在所述离冰阶段之后的所述进水阶段结束后控制所述制冰设备停止等待第二时间，并确定所述制冰格在所述第二时间内的第二平均温度；

确定所述第二平均温度与所述第一平均温度之间的温度差值；以及

在所述温度差值不大于预设温差阈值的情况下，确定所述制冰设备进水异常。

2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述故障检测方法还包括：

在确定所述制冰设备进水异常的预设间隔时间后，控制所述制冰设备进行制冰操作；

重新确定所述第一平均温度和所述第二平均温度；以及

在重新确定的所述第一平均温度和所述第二平均温度之间的温度差值大于所述预设温差阈值的情况下，确定所述制冰设备进水正常。

3.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述确定所述制冰格在所述第一时间内的第一平均温度，包括：

在所述第一时间内每间隔第一间隔时间检测一次所述制冰格的第一温度；以及

确定全部的所述第一温度的平均值以作为所述第一平均温度。

4.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述确定所述制冰格在所述第二时间内的第二平均温度，包括：

在所述第二时间内每间隔第二间隔时间检测一次所述制冰格的第二温度；以及

确定全部的所述第二温度的平均值以作为所述第二平均温度。

5.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的故障检测方法，其特征在于，所述预设温差阈值的取值范围为4℃至6℃。

6.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的故障检测方法，其特征在于，所述第一时间和/或所述第二时间的取值范围为30秒至90秒。

7.一种用于制冰设备的故障检测装置，其特征在于，所述制冰设备的制冰操作包括对制冰格进行离冰的离冰阶段和向所述制冰格输水的进水阶段，所述故障检测装置被配置为：

在所述离冰阶段结束后控制所述制冰设备停止等待第一时间，并确定所述制冰格在所述第一时间内的第一平均温度；

在所述离冰阶段之后的所述进水阶段结束后控制所述制冰设备停止等待第二时间，并确定所述制冰格在所述第二时间内的第二平均温度；

确定所述第二平均温度与所述第一平均温度之间的温度差值；以及

在所述温度差值不大于预设温差阈值的情况下，确定所述制冰设备进水异常。

8.根据权利要求7所述的故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置还被配置为：

在确定所述制冰设备进水异常的预设间隔时间后，控制所述制冰设备进行制冰操作；

重新确定所述第一平均温度和所述第二平均温度；以及

在重新确定的所述第一平均温度和所述第二平均温度之间的温度差值大于所述预设温差阈值的情况下，确定所述制冰设备进水正常。

9.根据权利要求7所述的故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置确定所述制冰格在所述第一时间内的第一平均温度，包括：

在所述第一时间内每间隔第一间隔时间获取一次所述制冰格的第一温度；以及

确定全部的所述第一温度的平均值以作为所述第一平均温度。

10.根据权利要求7所述的故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置确定所述制冰格在所述第二时间内的第二平均温度，包括：

在所述第二时间内每间隔第二间隔时间获取一次所述制冰格的第二温度；以及

确定全部的所述第二温度的平均值以作为所述第二平均温度。

11.根据权利要求7至10中任意一项权利要求所述的故障检测装置，其特征在于，所述预设温差阈值的取值范围为4℃至6℃。

12.根据权利要求7至10中任意一项权利要求所述的故障检测装置，其特征在于，所述第一时间和/或所述第二时间的取值范围为30秒至90秒。

13.一种制冰设备，其特征在于，所述制冰设备包括：

温度检测装置，被配置为检测所述制冰设备的制冰格的温度；以及

根据权利要求7至12中任意一项权利要求所述的用于制冰设备的故障检测装置。

14.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得所述处理器能够执行根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的用于制冰设备的故障检测方法。

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