CN110953592B - 一种垃圾焚烧炉液封式捞渣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垃圾焚烧炉液封式捞渣机，包括：捞渣机主体，所述捞渣机主体包括用以执行捞渣动作的推料斗和用以对灰渣进行液封的液体，所述捞渣动作包括前进动作和后退动作，当所述推料斗完成所述后退动作时所述液体表面的高度为所述液体的液位；浮动装置，所述浮动装置设置在所述捞渣机主体内并且根据所述液位的变化具有不同的高度位置，所述浮动装置包括浮体和与所述浮体相连的连杆，所述浮体浮于所述捞渣机主体内的液面，所述连杆向上延伸到所述捞渣机主体上方；报警装置，所述报警装置位于所述捞渣机主体上方用以根据所述浮动装置到达的高度位置发出报警信号。根据本发明避免了因为补水不足导致的捞渣机推料斗卡涩。

Description

一种垃圾焚烧炉液封式捞渣机

技术领域

本发明涉及垃圾处理领域，具体而言涉及一种垃圾焚烧炉液封式捞渣机及其自动补水系统。

背景技术

生活垃圾焚烧发电厂内，垃圾在炉排上燃烧后形成炉渣落下至捞渣机，捞渣机收集后将其推至渣坑，渣坑内的炉渣再经转运，作一些资源化利用，如制砖。由于炉排落下的炉渣温度高，且可能存在未完全燃尽的情况，所以液封式捞渣机成了垃圾焚烧系统中常见的出渣设备。通过水封，可以降低炉渣的温度，抑制炉渣扬尘和散发异味，有效防止炉渣二次污染环境。

液封式捞渣机通常有一个摇臂式推料斗，通过液压装置带动推料斗推出及后退。在推料斗的后方会有一个补水箱，补水管一般安装在补水箱上。当前各垃圾焚烧发电厂采用的捞渣机水位开关主要是电极式液位开关、干簧管浮球式液位开关，侧装浮球式或音叉式液位开关等。电极式液位开关受限于捞渣机水质浑浊，水蒸汽多，经常误报液位信号，甚至高低液位信号同时出现。干簧管式浮球液位开关，由于捞渣机水质中较多的泥沙杂质，经常出现卡涩和浮球磨损漏水，从而使开关受损而发生误报。侧装液位开关(浮球式或音叉式)同样受限于捞渣机水质中较多的泥沙杂质，尤其低水位开关浸泡在捞渣机水箱中，极易损坏和误报信号，且安装位置固定，无法及时根据实际情况对水位控制进行调整。

上述补水方式经常出现该补水时不补水，造成补水不足，导致捞渣机推料斗卡涩，需要耗费大量人力清理疏通，并且影响生产。同时以上控制方式很难规避虚假水位，捞渣机推料斗往复运动产生虚假低水位导致补水过多出现溢流，进而影响捞渣机区域及渣坑间卫生状况。部分垃圾焚烧发电厂为避免上述情况，采用现场专人值守方式，通过控制手动阀来给捞渣机补水，这种情况下消耗大量人力。

为此，有必要提供了一种垃圾焚烧炉液封式捞渣机，用以解决现有技术中的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明提供了一种垃圾焚烧炉液封式捞渣机，包括：

捞渣机主体，所述捞渣机主体包括用以执行捞渣动作的推料斗和用以对灰渣进行液封的液体，所述捞渣动作包括前进动作和后退动作，当所述推料斗完成所述后退动作时所述液体表面的高度为所述液体的液位；

浮动装置，所述浮动装置设置在所述捞渣机主体内并且根据所述液位的变化具有不同的高度位置，所述浮动装置包括浮体和与所述浮体相连的连杆，所述浮体浮于所述捞渣机主体内的液面，所述连杆向上延伸到所述捞渣机主体上方；

报警装置，所述报警装置位于所述捞渣机主体上方用以根据所述浮动装置到达的高度位置发出报警信号；其中，

当所述捞渣机主体内的液面的高位上升到达第一液位时，所述浮动装置上升至第一位置，所述报警装置发出高位报警信号，

当所述捞渣机主体内的液面的液位下降到达第二液位时，所述浮动装置下降至第二位置，所述报警装置发出低位报警信号。

示例性地，所述浮体包括浮球、浮块。

示例性地，所述浮体采用耐腐蚀、耐磨损材料制成。

示例性地，所述报警装置包括固定在所述连杆上的感应块、固定在与所述第一位置相对应的第一高度下的高位限位装置和固定在与所述第二位置相对应的第二高度下的低位限位装置，当所述感应块与所述高位限位装置接触时所述报警装置发出高位报警信号，当所述感应块与所述低位限位装置接触时所述报警装置发出低位报警信号。

示例性地，所述报警装置还包括高限位开关和低限位开关，

当所述感应块与所述高位限位装置接触时，所述高限位开关打开，发出高位报警信号；

当所述感应块与所述低位限位装置接触时，所述低限位开关打开，发出低位报警信号。

示例性地，所述捞渣机主体侧壁设置有导轨，所述连杆穿过所述导轨与所述捞渣机主体的上部盖板垂直，所述连杆在所述导轨中自由移动。

示例性地，还包括微溢流装置，用以向所述捞渣机本体持续提供微小流量的所述液体。

示例性地，还包括液体补充装置，用以向所述捞渣机主体内补充液体。

示例性地，所述液体补充装置向所述捞渣机主体补充液体的出口设置在靠近所述浮体位置。

示例性地，还包括控制模块，所述控制模块用以接收信号并基于所接收的信号对所述液体补充装置进行自动控制，其中所述信号包括由所述报警装置发出的所述报警信号和所述推料斗执行捞渣动作的捞渣信号，所述报警信号包括所述高位报警信号和所述低位报警信号，所述捞渣信号包括所述推料斗完成前进动作的前进信号和完成后退动作的后退信号；

当所述控制模块同时接收到所述低位报警信号和所述后退信号时，控制所述液体补充装置向所述捞渣机主体内所述补充所述液体；

当所述控制模块接收到的所述低位报警信号消失或者再次接收到所述后退信号时，控制所述液体补充装置停止向所述捞渣机主体内所述补充所述液体。

示例性地，所述控制模块在接收所述低位报警信号和所述后退信号之后，控制所述液体补充装置向所述捞渣机主体内所述补充所述液体之前，还执行：

判断所述低位报警信号和所述后退信号持续了第一持续时间。

示例性地，所述第一持续时间的范围为5-8s。

示例性地，还包括故障报警器，用以在所述浮动装置和所述报警装置发生故障时发出故障报警。

示例性地，当所述控制模块判断在第二持续时间内持续接收到所述高位报警信号和交替出现的所述前进信号和所述后退信号时，停止对所述液体补充装置的所述自动控制并控制所述故障报警器发出所述故障报警。

示例性地，当所述控制模块判断在第二持续时间内持续接收到所述低位报警信号和交替出现的所述前进信号和所述后退信号时，停止对所述液体补充装置的所述自动控制并控制所述故障报警器发出所述故障报警。

示例性地，所述第二持续时间大于2min。

示例性地，当所述控制模块在第三持续时间内未接收到任何所述低位报警信号或所述高位报警信号，而接收到交替出现的所述前进信号和所述后退信号时，停止对所述液体补充装置的所述自动控制并控制所述故障报警器发出所述故障报警。

示例性地，所述第三持续时间大于5min。

根据本发明的垃圾焚烧炉液封式捞渣机，采用浮动装置对捞渣机内的液位进行检测后触动报警装置发送高位报警信号和低位报警信号，实现了发出报警信号的报警装置设置在捞渣机液面以上，可以避免报警装置受到捞渣机内的液体的损坏而发生误报的现象，从而避免了因为补水不足导致的捞渣机推料斗卡涩，提升了焚烧发电厂的产能。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。

附图中：

图1为根据本发明的一个实施例的垃圾焚烧炉液封式捞渣机的结构示意图；

图2为根据本发明的一个实施例的垃圾焚烧炉液封式捞渣机中控制模块进行自动控制的框图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的描述，以说明本发明的一种老年生活垃圾填埋场晚期渗滤液处理方法和装置。显然，本发明的施行并不限于垃圾处理领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本发明的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。在附图中，为了清楚起见，夸大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的元件，因而将省略对它们的描述。

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了垃圾焚烧炉液封式捞渣机，包括：

捞渣机主体，所述捞渣机主体包括用以执行捞渣动作的推料斗和用以对灰渣进行液封的液体，所述捞渣动作包括前进动作和后退动作，当所述推料斗完成所述后退动作时所述液体表面的高度为所述液体的液位；

浮动装置，所述浮动装置设置在所述捞渣机主体内并且根据所述液位的变化具有不同的高度位置，所述浮动装置包括浮体和与所述浮体相连的连杆，所述浮体浮于所述捞渣机主体内的液面，所述连杆向上延伸到所述捞渣机主体上方；

报警装置，所述报警装置位于所述捞渣机主体上方用以根据所述浮动装置到达的高度位置发出报警信号；其中，

当所述捞渣机主体内的液面的高位上升到达第一液位时，所述浮动装置上升至第一位置，所述报警装置发出高位报警信号，

当所述捞渣机主体内的液面的液位下降到达第二液位时，所述浮动装置下降至第二位置，所述报警装置发出低位报警信号。

下面参考图1对根据一种垃圾焚烧炉液封式捞渣机进行示例性说明，其中图1为根据本发明的垃圾焚烧炉液封式捞渣机的结构示意图。

首先参看图1，垃圾焚烧炉液封式捞渣机包括捞渣机主体1、浮动装置2和报警装置3。

捞渣机主体1包括推料斗(未示出)，推料斗用以执行捞渣动作，以将捞渣机内的灰渣腿至渣坑，捞渣机主体1内设置有用以对灰渣进行液封的液体，以避免未完全燃尽的灰渣继续燃烧，同时避免灰渣扬尘和散发异味。

推料斗执行的捞渣动作包括前进动作和后退动作，其中，在完成后退动作后进行前进动作前所述推料斗位于液面以外。此时液面高度称之为液位。如图1所示，液面101的高度示出为液位。

示例性地，所述液体为冷却水。

继续参看图1，浮动装置2设置在捞渣机主体1内，根据液位的变化具有不同的高度。浮动装置2包括浮体21和与浮体21相连的连杆22，浮体21浮于液面101，连杆22延伸到捞渣机主体上方。

如图1所示，浮体21浮于液面101上，在捞渣过程中液面101的液位随着捞渣动作的进行不断下降，使浮体21的高度不断下降。如图1所示，在开始捞渣之初，液位位于最高位102，随着捞渣过程的进行，液位降低到最低位103，在这一过程中，浮于液面上的浮体21的高度也随之变化，最终连杆22的高度也随之变化，当液位位于最高位102时，连杆22上升到第一位置，此时报警装置发出高位报警信号，当液位位于最低位103时，连杆22下降到第二位置，此时报警装置发出低位报警信号。

通过设置浮动装置2将液面101的高度变化转化为浮动装置2的高度的变化，进一步转化为连杆22的高度的变化，从而将对捞渣机内液位的检测转化为对连杆22的高度的检测，进而可以将对因为液位变化引起的报警装置设置为因为连杆22的高度变化引起的报警装置，从而将报警装置设置在捞渣机主体的上方，可以避免捞渣机内液体对报警装置的影响，使报警装置避免受到捞渣机内的液体的损坏而发生误报的现象，从而避免了因为补水不足导致的捞渣机推料斗卡涩，提升了焚烧发电厂的产能。

示例性地，所述浮体21包括浮块、浮球。在实际设计和制造过程中，设置为体积较大的浮体，以保证足够的浮力。

示例性地，所述浮体21采用耐腐蚀、耐磨损材料制成。由于浮体与捞渣机液封液体接触，而液封液体由于与焚烧后的灰渣、炉渣接触，具有较强的腐蚀性，同时在捞渣机捞渣过程中，难免发生捞渣机主体侧壁、推料斗和炉渣与之碰撞的情形，为了避免浮体的损坏和频繁更换，采用耐腐蚀、耐磨损材料制成浮体，有效延长浮体的使用寿命。示例性地，所述浮体的材料包括塑料、不锈钢。采用不锈钢材料制作浮体时，将浮体设置为空心，并考虑浮体的壁厚，以使其在耐腐蚀和耐磨性性能下达到足够的寿命。

继续参看图1，示例性地，所述捞渣机主体1的侧壁上设置有导轨11，所述连杆22穿过所述导轨11与所述捞渣机主体的上部盖板(未示出)垂直，连杆22在导轨11中自由移动。这样的设置形式可以避免捞渣机的推料斗在执行捞渣动作时，连杆的移动位置差生偏差而产生误报。同时避免推料斗与浮体和浮杆发生卡涩。

继续参看图1，示例性地，报警装置3包括固定在连杆22上的感应块31、高位限位装置32和低位限位装置33。当液位位于最高位102时，连杆22上升到第一位置，使感应块31接触高位限位装置32，此时报警装置3发出高位报警信号，当液位位于最低位103时，连杆22上升到第二位置，使感应块31接触低位限位装置33，此时报警装置3发出高位报警信号。采用高位限位装置和低位限位装置可以限制浮体和连杆上下移动的范围，保证感应块使用在高位限位装置和低位限位装置之间运动。同时，限制浮体和连杆上下移动的范围，能够避免浮体与捞渣机本体的碰撞摩擦，降低浮体的磨损。

在根据本发明的一个示例中，感应块31设置为与连杆同心连接的圆环，保证浮体和连杆自身旋转后，感应块31应于高位限位装置32和低位限位装置33保持在可解除的范围内。

在根据本发明的一个示例中，所述报警装置3还包括高限位开关34和低限位开关35。当感应块31接触高位限位装置32时，高限位开关34打开，发出高位报警信号；当感应块31接触低位限位装置33时，低限位开关35打开，发出低位报警信号。

示例性地，所述高位限位装置32、低位限位装置33、高限位开关34和低限位开关35可移动设置，以便调试期间位置调整。

示例性地，如图1所示，根据本发明的垃圾焚烧炉水封式捞渣还包括液体补充装置4，用以向所述捞渣机主体内补充液体，其中，所述液体补充装置4的入口设置在靠近所述浮体的位置。将所述液体补充装置4的入口设置在靠近所述浮体的位置，以在补充液体的过程中，对浮体附近的泥渣进行冲刷，有效减少泥渣对浮体的磨损。如图1所示，液体补充装置4包括在管道上设置的截止阀41，当发生低位报警信号时，打开截止阀41，使液体补充装置4向捞渣机主体内补充液体。

示例性地，如图1所示，根据本发明的垃圾焚烧炉水封式捞渣还包括微溢流装置5，用以向所述捞渣机本体持续提供微溢流的液体。从而降低开启液体补充装置4以补充液体的频率。

示例性地，如图1所示，根据本发明的垃圾焚烧炉水封式捞渣还包括设置在所述捞渣机主体侧壁上的溢流管6，以避免液体补充装置过量补充带来的捞渣箱内液体过多高过最高位102的现象。所述溢流管的入口的高度高于所述报警装置发出高位报警信号时所述捞渣机主体内的液位。将所述溢流管的入口的高度设置高于所述报警装置发出高位报警信号时所述捞渣机主体内的液位，可以避免推料斗在前进动作或后退动作或其他情况下发生的液面位置虚高高过液位的最高位102使得液体从溢流管的入口流出的现象。

在一个示例中，所述溢流管管口的高度比当所述报警装置发出高位报警信号时所述捞渣机主体内的液面高6-10cm。优选的，所述溢流管管口的高度比当所述报警装置发出高位报警信号时所述捞渣机主体内的液面高8cm。

在根据本发明的一个示例中，所述垃圾焚烧炉液封式捞渣机可以实现向捞渣机主体内实现自动补充液体的过程。下面参看图2对根据本发明的一个实施例向捞渣机主体内实现自动补充液体的过程进行示例性介绍。图2为根据本发明的一个实施例的垃圾焚烧炉液封式捞渣机中控制模块进行自动控制的框图

示例性地，如图2所示，根据本发明的垃圾焚烧炉液封式捞渣机还包括控制模块7，所述控制模块7用以接收信号并基于所接收的信号对所述液体补充装置进行自动控制，其中所述信号包括由所述报警装置3发出的报警信号和所述推料斗12执行捞渣动作的捞渣信号，所述报警信号包括所述高位报警信号和所述低位报警信号，所述捞渣信号包括所述推料斗12完成前进动作的前进信号和完成后退动作的后退信号。当所述控制模块7接收到所述低位报警信号和所述后退信号时，控制所述液体补充装置4向所述捞渣机主体内所述补充所述液体；当所述控制模块接收到的所述低位报警信号消失时，控制所述液体补充装置停止向所述捞渣机主体内所述补充所述液体。

采用控制模块对液体补充装置进行自动控制，可以实现垃圾焚烧炉液封式捞渣机的自动补水操作，减少人工手动操作量，减少人力消耗。

示例性地，所述控制模块包括可执行的程序指令和控制器。当执行所述可执行的程序指令时，所述控制器进行接收信号，判断和对液体补充装置进行控制的过程。示例性地，所述控制模块在PLC控制板上实现。

示例性地，所述控制模块7在接收所述低位报警信号和所述后退信号之后，控制所述液体补充装置4向所述捞渣机主体内所述补充所述液体之前，还执行：判断所述低位报警信号和所述后退信号持续了第一持续时间。控制模块在判断低位报警信号和后退信号持续了一段时间的情况下，控制液体补充装置进行自动补水操作，可以减少误判，减少对液体补充装置的误操作。

在根据本发明的一个示例中，所述第一持续时间的范围为5-8s。

继续参看图2，根据本发明的一个示例，垃圾焚烧炉液封式捞渣机还包括故障报警器8，用以在所述浮动装置2和所述报警装置3发生故障时发出故障报警。

在根据本发明的一个示例中，故障报警器8可以根据需要与报警装置3设置为同一个，以增加垃圾焚烧炉液封式捞渣机的集成度。

示例性地，所述控制模块7还对所述故障报警器8进行控制。

示例性地，当所述控制模块7接在第二持续时间内持续接收到所述高位报警信号和交替出现的所述前进信号和所述后退信号时，停止对所述液体补充装置4的所述自动控制并控制所述故障报警器8发出所述故障报警。

示例性地，当所述控制模块接在第二持续时间内持续接收到所述低位报警信号和交替出现的所述前进信号和所述后退信号时，停止对所述液体补充装置的所述自动控制并控制所述故障报警器发出所述故障报警。

示例性地，所述第二持续时间大于2min。

示例性地，当所述控制模块在第三持续时间内未接收到任何所述低位报警信号或所述高位报警信号，而接收到交替出现的所述前进信号和所述后退信号时，停止对所述液体补充装置的所述自动控制并控制所述故障报警器发出所述故障报警。

示例性地，所述第三持续时间大于5min。

当发生故障报警时，停止控制模块对液体补充装置的自动控制，从而切换为手动补充液体，保障了垃圾焚烧炉液封式捞渣机的安全稳定运行。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (16)

1.一种垃圾焚烧炉液封式捞渣机，其特征在于，包括：

捞渣机主体，所述捞渣机主体包括用以执行捞渣动作的推料斗和用以对灰渣进行液封的液体，所述捞渣动作包括前进动作和后退动作，当所述推料斗完成所述后退动作时所述液体表面的高度为所述液体的液位；

浮动装置，所述浮动装置设置在所述捞渣机主体内并且根据所述液位的变化具有不同的高度位置，所述浮动装置包括浮体和与所述浮体相连的连杆，所述浮体浮于所述捞渣机主体内的液面，所述连杆向上延伸到所述捞渣机主体上方；

报警装置，所述报警装置位于所述捞渣机主体上方用以根据所述浮动装置到达的高度位置发出报警信号；其中，

当所述捞渣机主体内的液面的高位上升到达第一液位时，所述浮动装置上升至第一位置，所述报警装置发出高位报警信号，

当所述捞渣机主体内的液面的液位下降到达第二液位时，所述浮动装置下降至第二位置，所述报警装置发出低位报警信号；以及其中，所述垃圾焚烧炉液封式捞渣机还包括：

液体补充装置，用以向所述捞渣机主体内补充液体；

控制模块，所述控制模块用以接收信号并基于所接收的信号对所述液体补充装置进行自动控制，其中所述信号包括由所述报警装置发出的所述报警信号和所述推料斗执行捞渣动作的捞渣信号，所述报警信号包括所述高位报警信号和所述低位报警信号，所述捞渣信号包括所述推料斗完成前进动作的前进信号和完成后退动作的后退信号；

当所述控制模块同时接收到所述低位报警信号和所述后退信号时，控制所述液体补充装置向所述捞渣机主体内所述补充所述液体；

当所述控制模块接收到的所述低位报警信号消失或者接收到的所述后退信号消失时，控制所述液体补充装置停止向所述捞渣机主体内所述补充所述液体。

2.如权利要求1所述的垃圾焚烧炉液封式捞渣机，其特征在于，所述浮体包括浮球、浮块。

3.如权利要求1所述的垃圾焚烧炉液封式捞渣机，其特征在于，所述浮体采用耐腐蚀、耐磨损材料制成。

4.如权利要求3所述的垃圾焚烧炉液封式捞渣机，其特征在于，所述报警装置包括固定在所述连杆上的感应块、固定在与所述第一位置相对应的第一高度下的高位限位装置和固定在与所述第二位置相对应的第二高度下的低位限位装置，当所述感应块与所述高位限位装置接触时所述报警装置发出高位报警信号，当所述感应块与所述低位限位装置接触时所述报警装置发出低位报警信号。

5.如权利要求4所述的垃圾焚烧炉液封式捞渣机，其特征在于，所述报警装置还包括高限位开关和低限位开关，

当所述感应块与所述高位限位装置接触时，所述高限位开关打开，发出高位报警信号；

当所述感应块与所述低位限位装置接触时，所述低限位开关打开，发出低位报警信号。

6.如权利要求1所述的垃圾焚烧炉液封式捞渣机，其特征在于，所述捞渣机主体侧壁设置有导轨，所述连杆穿过所述导轨与所述捞渣机主体的上部盖板垂直，所述连杆在所述导轨中自由移动。

7.如权利要求1所述的垃圾焚烧炉液封式捞渣机，其特征在于，还包括微溢流装置，用以向所述捞渣机本体持续提供微小流量的所述液体。

8.如权利要求1所述的垃圾焚烧炉液封式捞渣机，其特征在于，所述液体补充装置向所述捞渣机主体补充液体的出口设置在靠近所述浮体位置。

9.如权利要求1所述的垃圾焚烧炉液封式捞渣机，其特征在于，所述控制模块在接收所述低位报警信号和所述后退信号之后，控制所述液体补充装置向所述捞渣机主体内所述补充所述液体之前，还执行：

判断所述低位报警信号和所述后退信号持续了第一持续时间。

10.如权利要求9所述的垃圾焚烧炉液封式捞渣机，其特征在于，所述第一持续时间的范围为5-8s。

11.如权利要求1所述的垃圾焚烧炉液封式捞渣机，其特征在于，还包括故障报警器，用以在所述浮动装置和所述报警装置发生故障时发出故障报警。

12.如权利要求11所述的垃圾焚烧炉液封式捞渣机，其特征在于，当所述控制模块判断在第二持续时间内持续接收到所述高位报警信号和交替出现的所述前进信号和所述后退信号时，停止对所述液体补充装置的所述自动控制并控制所述故障报警器发出所述故障报警。

13.如权利要求11所述的垃圾焚烧炉液封式捞渣机，其特征在于，当所述控制模块判断在第二持续时间内持续接收到所述低位报警信号和交替出现的所述前进信号和所述后退信号时，停止对所述液体补充装置的所述自动控制并控制所述故障报警器发出所述故障报警。

14.如权利要求12或13所述的垃圾焚烧炉液封式捞渣机，其特征在于，所述第二持续时间大于2min。

15.如权利要求11所述的垃圾焚烧炉液封式捞渣机，其特征在于，当所述控制模块在第三持续时间内未接收到任何所述低位报警信号或所述高位报警信号，而接收到交替出现的所述前进信号和所述后退信号时，停止对所述液体补充装置的所述自动控制并控制所述故障报警器发出所述故障报警。

16.如权利要求15所述的垃圾焚烧炉液封式捞渣机，其特征在于，所述第三持续时间大于5min。

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