CN110952757A - 建筑自动上料装置 - Google Patents

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CN110952757A CN201911299840.1A CN201911299840A CN110952757A CN 110952757 A CN110952757 A CN 110952757A CN 201911299840 A CN201911299840 A CN 201911299840A CN 110952757 A CN110952757 A CN 110952757A
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李星
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Shenzhen Xindi Intelligent Technology Co Ltd
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    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/02—Implements for finishing work on buildings for applying plasticised masses to surfaces, e.g. plastering walls
    • E04F21/06—Implements for applying plaster, insulating material, or the like
    • E04F21/08—Mechanical implements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/08—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions using driven mechanical means affecting the mixing
    • B28C5/10—Mixing in containers not actuated to effect the mixing
    • B28C5/12—Mixing in containers not actuated to effect the mixing with stirrers sweeping through the materials, e.g. with incorporated feeding or discharging means or with oscillating stirrers
    • B28C5/16—Mixing in containers not actuated to effect the mixing with stirrers sweeping through the materials, e.g. with incorporated feeding or discharging means or with oscillating stirrers the stirrers having motion about a vertical or steeply inclined axis

Abstract

本发明提供了一种建筑自动上料装置，其特征在于，包括:机架；储料容器，安装于所述机架并用于储存浆料；出料管，安装于所述机架；上料组件，包括上料驱动器、螺杆和输料管，所述输料管安装于所述机架，所述输料管的上端和下端分别与所述出料管和所述储料容器连通，所述螺杆穿设于所述输料管内，所述上料驱动器安装于所述输料管的上端或下端，所述上料驱动器与所述螺杆连接并用于驱动所述螺杆旋转。所述上料驱动器驱动所述螺杆旋转，能够将储存在所述储料容器的浆料通过所述输料管输送至所述出料管并由所述出料管输出浆料，从而能够实现由器械驱动上料，替代人工作业。

Description

建筑自动上料装置
技术领域
本发明涉及建筑器械技术领域，尤其涉及的是一种建筑自动上料装置。
背景技术
在建筑行业的墙面装修中，通常需要将浆料涂覆在墙面上，例如抹灰。目前，抹灰通常是手工作业，装有灰浆的桶放置在地上，人工将灰浆抹在墙上，或者人工将灰浆移送至较高的位置再进行抹灰。人工作业的劳动强度较高，且劳动效率较低。
因此，需要提供一种建筑自动上料装置以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种由器械驱动上料的建筑自动上料装置。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种建筑自动上料装置，其特征在于，包括:机架；储料容器，安装于所述机架并用于储存浆料；出料管，安装于所述机架；上料组件，包括上料驱动器、螺杆和输料管，所述输料管安装于所述机架，所述输料管的上端和下端分别与所述出料管和所述储料容器连通，所述螺杆穿设于所述输料管内，所述上料驱动器安装于所述输料管的上端或下端，所述上料驱动器与所述螺杆连接并用于驱动所述螺杆旋转。
优选地，所述建筑自动上料装置还包括管安装座和方位调整组件，所述出料管安装于所述管安装座，所述管安装座与所述方位调整组件连接，所述方位调整组件安装于所述机架，所述方位调整组件用于调整所述出料管的位置，所述出料管通过软管与所述输料管连接。
优选地，所述方位调整组件包括A轴导向部件、B轴导向部件和C轴导向部件，所述A轴导向部件安装于所述机架，所述B轴导向部件可滑动地安装于所述A轴导向部件，所述C轴导向部件可滑动地安装于所述B轴导向部件，所述管安装座可滑动地安装于所述C轴导向部件，所述A轴导向部件、所述B轴导向部件和所述C轴导向部件中的任两者的导向方向相互垂直。
优选地，所述方位调整组件还包括D轴导向部件，所述D轴导向部件可滑动地安装于所述C轴导向部件，所述管安装座可滑动地安装于所述D轴导向部件，所述D轴导向部件的导向方向与所述B轴导向部件的导向方向垂直。
优选地，所述方位调整组件还包括驱动部件；所述驱动部件安装于所述机架，所述驱动部件与所述B轴导向部件连接并用于驱动所述B轴导向部件沿着所述A轴导向部件的导向方向移动，或者，所述驱动部件安装于所述B轴导向部件，所述驱动部件与所述C轴导向部件连接并用于驱动所述C轴导向部件沿着所述B轴导向部件的导向方向移动，或者，所述驱动部件安装于所述C轴导向部件，所述驱动部件与所述D轴导向部件连接并用于驱动所述D轴导向部件沿着所述C轴导向部件的导向方向移动，或者，所述驱动部件安装于所述D轴导向部件，所述驱动部件与所述管安装座连接并用于驱动所述管安装座沿着所述D轴导向部件的导向方向移动。
优选地，所述驱动部件包括电机和带传动机构，所述电机与所述带传动机构连接并用于通过所述带传动机构驱动所述B轴导向部件、所述C轴导向部件或所述管安装座移动。
优选地，所述建筑自动上料装置还包括搅料组件，所述搅料组件包括搅料桶、搅料电机和搅料杆，所述搅料桶和所述搅料电机均安装于所述机架，所述储料容器与所述搅料桶连通，所述搅料电机位于所述搅料桶的开口上方，所述搅料杆位于所述搅料桶内，所述搅料电机与所述搅料杆连接并用于驱动所述搅料杆旋转。
优选地，所述建筑自动上料装置还包括桶支撑板和挡板，所述桶支撑板安装于所述机架，所述搅料桶设置于所述桶支撑板上面，所述桶支撑板用于支撑所述搅料桶，所述搅料桶的桶底设有漏料口，所述桶支撑板设有与所述漏料口的位置对应的过料口，所述搅料桶通过所述漏料口和所述过料口与所述储料容器连通，所述挡板可拆卸地安装于所述桶支撑板和所述储料容器之间，所述挡板用于堵塞所述过料口。
优选地，所述建筑自动上料装置还包括三个皮带轮，所述搅料桶和所述搅料杆的数量为两个，所述搅料电机的数量为一个，其中两个皮带轮可转动地安装于所述机架并分别与两个所述搅料杆连接，所述两个皮带轮还分别通过传动带与第三个皮带轮连接，所述搅料电机与所述第三个皮带轮连接并用于驱动所述第三个皮带轮旋转以带动两个所述搅料杆旋转。
优选地，所述建筑自动上料装置还包括水箱、水泵和定位杆，所述水箱和所述水泵均安装于所述机架，所述水泵用于将所述水箱内的水抽到所述搅料桶内，所述定位杆的数量为两个且轴线相互平行，所述定位杆的一端固定于所述机架，所述定位杆的另一端呈圆锥状且从所述机架凸出。
与现有技术相比，本发明主要有以下有益效果：
所述上料驱动器驱动所述螺杆旋转，能够将储存在所述储料容器的浆料通过所述输料管输送至所述出料管并由所述出料管输出浆料，从而能够实现由器械驱动上料，替代人工作业。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中所涉及的建筑自动上料装置的结构示意图；
图2是本发明中所涉及的建筑自动上料装置的爆炸图；
图3是本发明中所涉及的搅料桶的结构示意图。
附图标记：
100-建筑自动上料装置，10-机架，11-桶支撑板，111-过料口，12-挡板，20-储料容器，31-出料管，32-管安装座，40-上料组件，41-上料驱动器，42-螺杆，43-输料管，50-方位调整组件，51-C轴导向部件，511-C轴座，512-导向轴，52-C轴驱动部件，521-电机，53-B轴导向部件，531-B轴滑块，532-导向轴，54-B轴驱动部件，541-电机，55-A轴导向部件，551-导向轴，56-D轴导向部件，561-D轴座，562-导向轴，57-D轴驱动部件，571-电机，60-搅料组件，61-搅料桶，611-漏料口，62-搅料电机，63-搅料杆，64-皮带轮，70-加水组件，71-水箱，72-水泵，80-定位组件，81-定位杆，91-电控箱。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
图1是本发明中所涉及的建筑自动上料装置100的结构示意图；图2是本发明中所涉及的建筑自动上料装置100的爆炸图。
如图1和图2所示，本发明较佳实施例提供的一种建筑自动上料装置100，其包括:机架10、储料容器20、出料管31、管安装座32、上料组件40、方位调整组件50、搅料组件60、加水组件70、定位组件80和电控组件。建筑自动上料装置100可以用于抹灰作业中的灰浆的自动搅料和上料。
在本实施例中，机架10的主体可以由型材搭建而成或者由钢管焊接而成，用于给其他零部件提供支撑。机架10还可以包括用于安装其他零部件的板材或安装件。此外，机架10还可以包括设置在主体周边的钣金门和设置在主体底部的脚轮或脚杯。
在本实施例中，储料容器20安装于机架10并用于储存浆料。储料容器20可以安装于机架10的底部。储料容器20的上方开口。
在本实施例中，出料管31用于输出浆料。出料管31安装于管安装座32。出料管31通过管安装座32于机架10或与机架10连接的部件。出料管31从机架10伸出，且出料管31的远离机架10的一端低于靠近机架10的一端，即参考于机架10，出料管31呈下倾姿态，以便于浆料的排出。
在本实施例中，上料组件40包括上料驱动器41、螺杆42和输料管43。输料管43安装于机架10，输料管43的上端和下端分别与出料管31和储料容器20连通。螺杆42穿设于输料管43内，上料驱动器41安装于输料管43的上端或下端，上料驱动器41与螺杆42连接并用于驱动螺杆42旋转。螺杆42的外周具有螺旋上升的螺旋通道，在输料管43内，螺杆42的下端与储存在储料容器20的浆料接触，通过旋转，能够将浆料通过螺旋通道输送至输料管43的上端，然后浆料通过出料管31往外输出。上料驱动器41可以是电机。优选地，上料驱动器41安装于输料管43的上端，出料管31在上料驱动器41的下方与输料管43的侧壁连接。上料驱动器41安装于输料管43的上端，以便于观察其工作状态和维修。在另一些示例中，上料驱动器41也可以安装于输料管43的下端。
在本实施例中，方位调整组件50安装于机架10，出料管31通过管安装座32与方位调整组件50连接，方位调整组件50用于调整出料管31的位置，出料管31通过软管与输料管43连接。方位调整组件50包括C轴导向部件51、C轴驱动部件52、B轴导向部件53、B轴驱动部件54、A轴导向部件55、A轴驱动部件(未图示)、D轴导向部件56和D轴驱动部件57。C轴导向部件51、B轴导向部件53和A轴导向部件55的导向方向相互垂直，三者可以组成空间直角坐标系。在本实施例中，方位调整组件50可以包含C轴导向部件51、B轴导向部件53和A轴导向部件55中的任一个或任两个或三个，即相对于机架10，出料管31可以沿C轴导向部件51、B轴导向部件53和A轴导向部件55中的任一个或任两个或三个的导向方向移动，且C轴导向部件51的导向方向为竖直方向或水平方向。优选地，如图2所示，方位调整组件50包含C轴导向部件51、B轴导向部件53和A轴导向部件55中的全部，其中，C轴导向部件51的导向方向为竖直方向，以面对出料管31的方向看，B轴导向部件53的导向方向为左右方向，A轴导向部件55的导向方向为前后方向，D轴导向部件56的导向方向与B轴导向部件53的导向方向垂直，但D轴导向部件56的导向方向与A轴导向部件55的导向方向可以不平行。
具体地，A轴导向部件55包括两根相互平行的导向轴551，两根导向轴551安装于机架10的两个内侧面。A轴驱动部件包括电机和由所述电机驱动的A轴带传动机构，A轴带传动机构的两个带轮安装于机架10且分别位于导向轴551的两端，所述电机安装于机架10并与其中一个带轮连接。
B轴导向部件53包括两个B轴滑块531和两根相互平行的导向轴532，两个B轴滑块531分别穿设于两根导向轴551，两根导向轴532的两端分别与两个B轴滑块531连接。B轴滑块531可以固定连接于A轴带传动机构的传动带。导向轴551和导向轴532的轴线相互垂直。B轴驱动部件54包括电机541和由电机541驱动的B轴带传动机构，B轴带传动机构的两个带轮分别安装于两个B轴滑块531，电机541安装于其中一个B轴滑块531并与其中一个带轮连接。
C轴导向部件51包括C轴座511和两根相互平行的导向轴512。C轴座511穿设于两根导向轴532，且C轴座511固定连接于B轴带传动机构的传动带。两根导向轴512安装于C轴座511，导向轴512和导向轴532的轴线相互垂直，且导向轴512的轴线沿竖直方向。C轴驱动部件52包括电机521和由电机521驱动的C轴带传动机构，C轴带传动机构的两个带轮分别安装于C轴座511的沿竖直方向的两端，电机521安装于C轴座511并与其中一个带轮连接。
D轴导向部件56包括D轴座561和两根相互平行的导向轴562。D轴座561穿设于两根导向轴512，且D轴座561固定连接于C轴带传动机构的传动带。两根导向轴562安装于D轴座561，导向轴562和导向轴532的轴线相互垂直，但导向轴562的轴线不处在水平面上。出料管31的轴线与导向轴562的轴线平行。D轴驱动部件57包括电机571和由电机571驱动的D轴带传动机构，D轴带传动机构的两个带轮分别安装于D轴座561的两端，电机571安装于D轴座561并与其中一个带轮连接。管安装座32穿设于两根导向轴562，且管安装座32固定连接于D轴带传动机构的传动带。
在这种情况下，以面对出料管31的方向看，A轴驱动部件能够驱动出料管31前后移动，B轴驱动部件54能够驱动出料管31左右移动，C轴驱动部件52能够驱动出料管31上下移动，D轴驱动部件57能够驱动出料管31沿着具有一定下倾角的方向前后移动。在一些情况下，建筑自动上料装置100可以不需要A轴驱动部件、B轴驱动部件54、C轴驱动部件52或D轴驱动部件57，可以以手动的方式调整出料管31的空间位置并在导向部件上锁定。例如，在D轴驱动部件57的驱动下，出料管31能够沿着具有一定下倾角的方向前后移动，建筑自动上料装置100可以不需要A轴驱动部件，可以在将两个B轴滑块531在导向轴551上的位置手动调整至合适位置后正常工作。
图3是本发明中所涉及的搅料桶61的结构示意图。
在本实施例中，搅料组件60包括搅料桶61、搅料电机62、搅料杆63和皮带轮64，搅料桶61和搅料电机62均安装于机架10，储料容器20与搅料桶61连通，搅料电机62位于搅料桶61的开口上方，搅料杆63位于搅料桶61内，搅料电机62与搅料杆63连接并用于驱动搅料杆63旋转。由此，能够将搅料桶61内的浆料搅拌至可用的状态。搅料杆63可以呈曲线状，优选地，搅料杆63可以呈螺旋状，从而能够提高搅料的效率。如图3所示，搅料桶61的桶底设有漏料口611。搅料桶61和搅料杆63的数量为两个，搅料电机62的数量为一个，皮带轮64的数量为三个。其中两个皮带轮64可转动地安装于机架10并分别与两个搅料杆63连接，两个皮带轮64还分别通过传动带与第三个皮带轮64连接，搅料电机62与第三个皮带轮64连接并用于驱动第三个皮带轮64旋转以带动两个搅料杆63旋转。
在本实施例中，加水组件70包括水箱71和水泵72。水箱71和水泵72均安装于机架10，水泵72用于将水箱71内的水抽到搅料桶61内以便于浆料的制作。
在本实施例中，优选地，建筑自动上料装置100还包括桶支撑板11和挡板12，桶支撑板11安装于机架10，搅料桶61设置于桶支撑板11上面，桶支撑板11用于支撑搅料桶61，搅料桶61的桶底设有漏料口611，桶支撑板11设有与漏料口611的位置对应的过料口111，搅料桶61通过漏料口611和过料口111与储料容器20连通，挡板12可拆卸地安装于桶支撑板11和储料容器20之间，挡板12用于堵塞过料口111。挡板12可以插装在桶支撑板11和储料容器20之间。在搅料过程中，挡板12位于桶支撑板11和储料容器20之间，浆料保持在搅料桶61内。搅料完成后，可以将挡板12抽出，则浆料从搅料桶61通过漏料口611和过料口111流到储料容器20内。
在本实施例中，定位组件80包括两个并排布置的定位杆81。两个定位杆81的轴线相互平行。定位杆81的一端固定于机架10，定位杆81的另一端呈圆锥状且从机架10凸出。定位组件80和出料管31位于机架10的同一侧。建筑自动上料装置100通常与喷涂机配套使用，出料管31用于向喷涂机供应浆料，定位组件80则用于建筑自动上料装置100与喷涂机的相互定位，以便于出料管31与喷涂机的收料部件对准。
在本实施例中，电控组件包括电控箱91和电路器件。电控箱91安装于机架10上，电路器件安装于电控箱91内。电路器件包括用于控制各个电机的控制器，控制器可以选用可编程控制器PLC，对各个电机的控制技术可以采用现有的机电控制技术。
在本实施例中，建筑自动上料装置100的工作流程包括：将待搅拌的原材料导入搅料桶61内，启动水泵72用于将水箱71内的水抽到搅料桶61内，启动搅料电机62以搅拌浆料，浆料完成后，将挡板12抽出，浆料流入储料容器20内，启动上料驱动器41以将浆料输送至出料管31并排出，由此能够实现自动搅料上料功能。在启动上料驱动器41之前，可以启动电机541、电机521和电机571以调整出料管31的方位，使出料管31与喷涂机的收料部件对准。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑自动上料装置，其特征在于，包括:
机架；
储料容器，安装于所述机架并用于储存浆料；
出料管，安装于所述机架；
上料组件，包括上料驱动器、螺杆和输料管，所述输料管安装于所述机架，所述输料管的上端和下端分别与所述出料管和所述储料容器连通，所述螺杆穿设于所述输料管内，所述上料驱动器安装于所述输料管的上端或下端，所述上料驱动器与所述螺杆连接并用于驱动所述螺杆旋转。
2.根据权利要求1所述的建筑自动上料装置，其特征在于，
还包括管安装座和方位调整组件，所述出料管安装于所述管安装座，所述管安装座与所述方位调整组件连接，所述方位调整组件安装于所述机架，所述方位调整组件用于调整所述出料管的位置，所述出料管通过软管与所述输料管连接。
3.根据权利要求2所述的建筑自动上料装置，其特征在于，
所述方位调整组件包括A轴导向部件、B轴导向部件和C轴导向部件，所述A轴导向部件安装于所述机架，所述B轴导向部件可滑动地安装于所述A轴导向部件，所述C轴导向部件可滑动地安装于所述B轴导向部件，所述管安装座可滑动地安装于所述C轴导向部件，所述A轴导向部件、所述B轴导向部件和所述C轴导向部件中的任两者的导向方向相互垂直。
4.根据权利要求3所述的建筑自动上料装置，其特征在于，
所述方位调整组件还包括D轴导向部件，所述D轴导向部件可滑动地安装于所述C轴导向部件，所述管安装座可滑动地安装于所述D轴导向部件，所述D轴导向部件的导向方向与所述B轴导向部件的导向方向垂直。
5.根据权利要求4所述的建筑自动上料装置，其特征在于，
所述方位调整组件还包括驱动部件；
所述驱动部件安装于所述机架，所述驱动部件与所述B轴导向部件连接并用于驱动所述B轴导向部件沿着所述A轴导向部件的导向方向移动，或者，
所述驱动部件安装于所述B轴导向部件，所述驱动部件与所述C轴导向部件连接并用于驱动所述C轴导向部件沿着所述B轴导向部件的导向方向移动，或者，
所述驱动部件安装于所述C轴导向部件，所述驱动部件与所述D轴导向部件连接并用于驱动所述D轴导向部件沿着所述C轴导向部件的导向方向移动，或者，
所述驱动部件安装于所述D轴导向部件，所述驱动部件与所述管安装座连接并用于驱动所述管安装座沿着所述D轴导向部件的导向方向移动。
6.根据权利要求5所述的建筑自动上料装置，其特征在于，
所述驱动部件包括电机和带传动机构，所述电机与所述带传动机构连接并用于通过所述带传动机构驱动所述B轴导向部件、所述C轴导向部件或所述管安装座移动。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的建筑自动上料装置，其特征在于，
还包括搅料组件，所述搅料组件包括搅料桶、搅料电机和搅料杆，所述搅料桶和所述搅料电机均安装于所述机架，所述储料容器与所述搅料桶连通，所述搅料电机位于所述搅料桶的开口上方，所述搅料杆位于所述搅料桶内，所述搅料电机与所述搅料杆连接并用于驱动所述搅料杆旋转。
8.根据权利要求7所述的建筑自动上料装置，其特征在于，
还包括桶支撑板和挡板，所述桶支撑板安装于所述机架，所述搅料桶设置于所述桶支撑板上面，所述桶支撑板用于支撑所述搅料桶，所述搅料桶的桶底设有漏料口，所述桶支撑板设有与所述漏料口的位置对应的过料口，所述搅料桶通过所述漏料口和所述过料口与所述储料容器连通，所述挡板可拆卸地安装于所述桶支撑板和所述储料容器之间，所述挡板用于堵塞所述过料口。
9.根据权利要求7所述的建筑自动上料装置，其特征在于，
还包括三个皮带轮，所述搅料桶和所述搅料杆的数量为两个，所述搅料电机的数量为一个，其中两个皮带轮可转动地安装于所述机架并分别与两个所述搅料杆连接，所述两个皮带轮还分别通过传动带与第三个皮带轮连接，所述搅料电机与所述第三个皮带轮连接并用于驱动所述第三个皮带轮旋转以带动两个所述搅料杆旋转。
10.根据权利要求7所述的建筑自动上料装置，其特征在于，
还包括水箱、水泵和定位杆，所述水箱和所述水泵均安装于所述机架，所述水泵用于将所述水箱内的水抽到所述搅料桶内，所述定位杆的数量为两个且轴线相互平行，所述定位杆的一端固定于所述机架，所述定位杆的另一端呈圆锥状且从所述机架凸出。
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