CN110952180B - 一种细纱机单锭在线检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种细纱机单锭在线检测系统，包括单锭检测主控板、锭速采集板以及粗纱停喂控制板；锭速采集板与单锭检测主控板通过CAN总线相连，各锭速采集板分别挂载于CAN总线，或者，两个或多个锭速采集板串联后挂载于CAN总线；锭速采集板，用于获取锭子转速与细纱状态，并通过CAN总线向单锭检测主控板发送包含所锭子转速与锭子状态的数据报文；单锭检测主控板，用于当两个或多个锭速采集板串联后挂载于CAN总线时，识别发送数据报文的锭速采集板，并当细纱存在断头时，向粗纱停喂控制板发送粗纱停喂指令，以停喂粗纱。该细纱单锭在线检测系统具有较好的工况适应能力。

Description

一种细纱机单锭在线检测系统

技术领域

本申请涉及纺纱技术领域，特别涉及一种用于细纱机单锭在线检测系统

背景技术

细纱工序是纺纱过程中的最后一道工序，主要用于完成牵伸、加捻与卷绕工作。细纱作业环节直接影响成纱质量以及纺纱成本，而断头率则时评估细纱作业环节的有效指标。目前，在细纱工序中大多采用人工巡检的方式来检测断纱，根据不完全统计，工人90％以上的时间用于寻找断头，用于接头的时间却不足8％。且在细纱工序中，若未能及时发现并处理断纱，则将会造成原材料严重损耗。由此，细纱机单锭在线检测系统应用而生。细纱机单锭在线检测系统的设计目的主要包括及时发现断头，降低劳动强度与用工成本；及时触发停喂动作，减少原材料的浪费。其中，单锭在线检测系统的工作原理是通过安装在每个锭子上的磁性传感器或者光电传感器来检测环锭纺(包括锭子、钢领、钢环)中钢环的运转速度，从而检测每个锭子的运转情况。细纱机单锭在线检测系统在纺纱领域发挥着重要作用，提供一种更加完善的细纱机单锭在线检测系统，可以较好的适应不同的工况已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种细纱机单锭在线检测系统，该系统更加完善，可以较好的适应不同工况。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种细纱机单锭在线检测系统，包括

单锭检测主控板、锭速采集板以及粗纱停喂控制板；所述锭速采集板与所述单锭检测主控板通过CAN总线相连，各所述锭速采集板分别挂载于所述CAN总线，各所述锭速采集板使用独立的ID，或者，两个或多个所述锭速采集板串联后挂载于所述CAN总线，相串联的所述锭速采集板使用同一个ID；

所述锭速采集板，用于获取锭子转速与细纱状态，并通过所述CAN总线向所述单锭检测主控板发送包含所锭子转速与所述锭子状态的数据报文；

所述单锭检测主控板，用于当两个或多个所述锭速采集板串联后挂载于所述CAN总线时，识别发送所述数据报文的所述锭速采集板，并当细纱存在断头时，向所述粗纱停喂控制板发送粗纱停喂指令，以使所述粗纱停喂控制板控制与发送所述数据报文的所述锭速采集板相对应的停喂装置停喂粗纱。

可选的，所述锭速采集板为5锭式锭速采集板或6锭式锭速采集板或8锭式锭速采集板。

可选的，通过所述数据报文中数据段的一个字节表示各所述细纱状态，通过两个字节表示一个锭子的锭子转速，一帧所述数据报文包含两个或三个锭子的锭子转速。

可选的，所述单锭检测主板还用于识别所述字节表示的所述锭子转速所对应的锭子。

可选的，识别发送所述数据报文的所述锭速采集板以及所述锭子转速所对应的锭子，包括：

根据所述数据报文中的预设标志字节的数值识别发送所述数据报文的所述锭速采集板以及所述锭子转速所对应的锭子。

可选的，所述单锭检测主控板与所述粗纱停喂控制板通过RS485总线相连。

可选的，还包括：

数码双面屏，用于接收所述单锭检测主板发送的命令报文，并根据所述命令报文显示细纱机左侧细纱断头总数量以及细纱机右侧细纱断头总数量；

能耗采集装置，用于采集细纱机正常运转过程中的能耗信息，并将所述能耗信息发送至所述单锭检测主板；

振动采集装置，用于采集所述细纱机正常运转过程中的振动信息，并将所述振动信息发送至所述单锭检测主板；

温湿度采集装置，用于采集所述细纱机工作环境的温湿度信息，并将所述温湿度信息发送至所述单锭检测主板；

示警装置，用于当细纱存在断头时进行断头示警。

可选的，所述数码双面屏与所述单锭检测主板通过CAN总线相连。

可选的，所述单锭检测主板还用于向集体落纱装置发送命令报文，以使所述集体落纱装置进行落纱操作。

可选的，所述单锭检测主控板还用于识别集体落纱及细纱机停机状态，并在细纱机停机或集体落纱的状态下，向所述粗纱停喂控制板与所述锭速采集板发送禁止消息，以禁止断头预警以及所述粗纱停喂控制板动作。

本申请所提供的细纱机单锭在线检测系统，包括单锭检测主控板、锭速采集板以及粗纱停喂控制板；所述锭速采集板与所述单锭检测主控板通过CAN总线相连，各所述锭速采集板分别挂载于所述CAN总线，各所述锭速采集板使用独立的ID，或者，两个或多个所述锭速采集板串联后挂载于所述CAN总线，相串联的所述锭速采集板使用同一个ID；所述锭速采集板，用于获取锭子转速与细纱状态，并通过所述CAN总线向所述单锭检测主控板发送包含所锭子转速与所述锭子状态的数据报文；所述单锭检测主控板，用于当两个或多个所述锭速采集板串联后挂载于所述CAN总线时，识别发送所述数据报文的所述锭速采集板，并当细纱存在断头时，向所述粗纱停喂控制板发送粗纱停喂指令，以使所述粗纱停喂控制板控制与发送所述数据报文的所述锭速采集板相对应的停喂装置停喂粗纱。可见，本申请所提供的细纱机单锭在线检测系统中，各锭速采集板通过CAN总线与单锭检测主控板相连，各锭速采集板分别挂载于CAN总线或两个或多个锭速采集板串联后挂载于CAN总线，根据实际工况，可采用上述挂载方式中的一种将锭速采集板挂载于CAN总线，从而较好的适应不同工况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种细纱机单锭在线检测系统的示意图；

图2为本申请实施例所提供的一种总线挂载方式的示意图；

图3为本申请实施例所提供的另一种总线挂载方式的示意图；

图4为本申请实施例所提供的一种粗纱停喂与单锭检测的拓扑结构的示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种细纱机单锭在线检测系统，该系统更加完善，可以较好的适应不同的工况。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种细纱机单锭在线检测系统的示意图；参考图1所示，该细纱机单锭在线检测系统包括单锭检测主控板、锭速采集板以及粗纱停喂控制板；锭速采集板与单锭检测主控板通过CAN总线相连，各锭速采集板分别挂载于CAN总线，各锭速采集板使用独立的ID，或者，两个或多个锭速采集板串联后挂载于CAN总线，相串联的锭速采集板使用同一个ID；锭速采集板，用于获取锭子转速与细纱状态，并通过CAN总线向单锭检测主控板发送包含所锭子转速与锭子状态的数据报文；单锭检测主控板，用于当两个或多个锭速采集板串联后挂载于CAN总线时，识别发送数据报文的锭速采集板，并当细纱存在断头时，向粗纱停喂控制板发送粗纱停喂指令，以使粗纱停喂控制板控制与发送数据报文的锭速采集板相对应的停喂装置停喂粗纱。

具体的，细纱机单锭在线检测系统主要包括单锭检测下位系统与数据管理及服务系统。其中，每个细纱机对应一个单锭检测下位系统。单锭检测下位系统包括单锭检测主控板、锭速采集板以及粗纱停喂控制板，主要用于及时发现断头，以及当细纱存在断头时触发停喂动作，以减少材料浪费。数据管理及服务器系统通过MQTT协议与淡定检测下位系统通讯，主要用于单锭数据分析、远程监控、产量计算、考勤与薪酬管理、数据报表以及系统拓展接口等。对于数据管理及服务器系统部分的介绍，本申请在此不做赘述，参考现有技术即可。

具体而言，锭速采集板与单锭检测主控板通过CAN总线相连，用于采集锭子转速，并通过CAN总线向单锭检测主控板发送包含锭子转速以及细纱状态的数据报文。为提高系统的工况适应能力，本申请所提供的技术方案中，锭速采集板的总线挂载方式包括：各锭速采集板分别挂载于CAN总线，各锭速采集板各自使用独立的ID，参考图2所示。或者，两个或多个锭速采集板串联后挂载于CAN总线，相串联的锭速采集板使用同一个ID，参考图3所示(三个锭速采集板串联后挂载于CAN总线的方式)。

对于各锭速采集板分别挂载于CAN总线的情况，由于各锭速采集板使用独立的ID，因此，单锭检测主板根据各ID即可获知数据报文来自哪一个锭速采集板。而对于两个或多个锭速采集板串联后挂载于CAN总线的情况，由于相串联的锭速采集板使用同一个ID，因此，单锭检测主板在接收到数据报文后，首先需识别数据报文的来源，即识别发送数据报文的锭速采集板，进而根据数据报文中的相关信息进行后续的相关操作，包括当细纱存在断头时，向相应的粗纱停喂控制板发送粗纱停喂指令，以使粗纱停喂控制板控制相应的停喂装置停喂粗纱。粗纱停喂与锭子转速检测的拓扑结构参考图4所示。

进一步，为提高锭子转速的采集效率，在一种具体的实施方式中，锭速采集板为5锭式锭速采集板或6锭式锭速采集板或8锭式锭速采集板。所谓5锭式锭速采集板即可同时采集5路锭子的转速的锭速采集板。同理，6锭式锭速采集板即可同时采集6路锭子的转速的锭速采集板，8锭式锭速采集板即可同时采集8路锭子的转速的锭速采集板。

另外，为保障数据精度与传输效率，在一种具体的实施方式中，利用数据报文中数据段的一个字节表示各细纱状态，利用两个或三个字节表示一个锭子的锭子转速，一帧数据报文包含两个或多个锭子的锭子转速。

具体的，本实施例利用数据报文中数据段的一个字节表示细纱状态，例如，利用末字节BYTE7表示细纱状态。由于一个字节包含8位，因此一帧数据报文最多可发送8个细纱状态。利用数据报文中数据段的两个字节表示一个锭子的锭子转速，其中一个字节为锭子转速的高字节，另一个字节为锭子转速的低字节。例如，数据报文中的BYTE1代表1号锭子的转速的低字节，BYTE2为1号锭子的转速的高字节。由此，在锭子转速为较大值的情况下，利用两个字节足以承载锭子转速，而无需对锭子转速进行压缩处理，从而有效保障了锭子转速的精度。另外，本实施例中，一帧数据报文包含两个或三个锭子的锭子转速，即一帧数据报文携带两个或三个锭子的锭子转速，从而可以极大的提高锭子转速的传输效率。

由于CAN总线通信协议下的数据报文中的数据段长度为8个字节，因此，受限于字节个数，对于锭速采集板同时采集多个锭子的锭子转速的情况，一帧数据报文无法将锭速采集板所采集的各锭子转速全部发送，反而需要发送2帧或2帧以上的数据报文。例如，对于5锭式锭速采集板或6锭式锭速采集板，其需要发送2帧数据报文才可将各锭子的转速全部发送。对于8锭式锭速采集板，其需要发送3帧数据报文才可将各锭子的转速全部发送。对于同一个锭速采集板先后发送的各帧数据报文，数据报文中的同一个字节代表不同锭子的转速。例如，锭速采集板通过发送两帧数据报文将其所采集的各锭子转速全部发送，第一帧数据报文中的BYTE1与BYTE2代表1号锭子的转速，第二帧数据报文中的BYTE1与BYTE2表示3号锭子的转速。因此，在上述实施例的基础上，单锭检测主板还用于识别字节表示的锭子转速所对应的锭子。

其中，在一种具体的实施方式中，识别发送数据报文的锭速采集板以及锭子转速所对应的锭子，包括：根据数据报文中的预设标志字节的数值识别发送数据报文的锭速采集板以及锭子转速所对应的锭子。

具体的，CAN总线通信协议下的数据报文中的数据段长为8个字节，本实施例选取其中的一个字节作为标志字节，即预设标志字节，例如，选取首字节BYTE0作为标志字节，从而根据BYTE0的数值区分发送数据报文的锭速采集板以及锭子转速所对应的锭子。

以如图3所示的三个锭速采集板串联后(即表1至3所述的一拖二)挂载于CAN总线为例：

参考表1所示，对于锭速采集板为5锭式锭速采集板情况，锭速采集板的ID范围为1-250，每块锭子转速板的锭子编号为1至5。BYTE0作为标志字节，若数据报文中数据段的BYTE0＝0或BYTE0＝1，则该数据报文为中间采集板发送的数据报文。若数据报文中数据段的BYTE0＝3或BYTE0＝4，则该数据报文为左侧采集板发送的数据报文。若数据报文中数据段的BYTE0＝6或BYTE0＝7，则该数据报文为右侧采集板发送的数据报文。且当BYTE0＝0、BYTE0＝3以及BYTE0＝6时，BYTE1与BYTE2分别表示1号锭子的锭子转速的低字节与高字节，BYTE3与BYTE4分别表示2号锭子的锭子转速的低字节与高字节，BYTE5与BYTE6分别表示3号锭子的锭子转速的低字节与高字节。当BYTE0＝1、BYTE0＝4以及BYTE0＝7时，BYTE1与BYTE2分别表示4号锭子的锭子转速的低字节与高字节，BYTE3与BYTE4分别表示5号锭子的锭子转速的低字节与高字节。

表1

参考表2所示，锭速采集板为6锭式锭速采集板情况，锭速采集板的ID范围为1-250，每块锭子转速板的锭子编号为1至6。BYTE0作为标志字节，若数据报文中数据段的BYTE0＝0或BYTE0＝1，则该数据报文为中间采集板发送的数据报文。若数据报文中数据段的BYTE0＝3或BYTE0＝4，则该数据报文为左侧采集板发送的数据报文。若数据报文中数据段的BYTE0＝6或BYTE0＝7，则该数据报文为右侧采集板发送的数据报文。且当BYTE0＝0、BYTE0＝3以及BYTE0＝6时，BYTE1与BYTE2分别表示1号锭子的锭子转速的低字节与高字节，BYTE3与BYTE4分别表示2号锭子的锭子转速的低字节与高字节，BYTE5与BYTE6分别表示3号锭子的锭子转速的低字节与高字节。当BYTE0＝1、BYTE0＝4以及BYTE0＝7时，BYTE1与BYTE2分别表示4号锭子的锭子转速的低字节与高字节，BYTE3与BYTE4分别表示5号锭子的锭子转速的低字节与高字节，BYTE5与BYTE6分别表示6号锭子的锭子转速的低字节与高字节。

表2

参考表3所示，对于锭速采集板为8锭式锭速采集板的情况，锭速采集板的ID范围为1-250，每块锭子转速板的锭子编号为1至8。BYTE0作为标志字节，若数据报文中数据段的BYTE0＝0或BYTE0＝1或BYTE0＝2，则该数据报文为中间采集板发送的数据报文。若数据报文中数据段的BYTE0＝3或BYTE0＝4或BYTE0＝5，则该数据报文为左侧采集板发送的数据报文。若数据报文中数据段的BYTE0＝6或BYTE0＝7或BYTE0＝8，则该数据报文为右侧采集板发送的数据报文。且当BYTE0＝0、BYTE0＝3以及BYTE0＝6时，BYTE1与BYTE2分别表示1号锭子的锭子转速的低字节与高字节，BYTE3与BYTE4分别表示2号锭子的锭子转速的低字节与高字节，BYTE5与BYTE6分别表示3号锭子的锭子转速的低字节与高字节。当BYTE0＝1、BYTE0＝4以及BYTE0＝7时，BYTE1与BYTE2分别表示4号锭子的锭子转速的低字节与高字节，BYTE3与BYTE4分别表示5号锭子的锭子转速的低字节与高字节，BYTE5与BYTE6分别表示6号锭子的锭子转速的低字节与高字节。当BYTE0＝2、BYTE0＝5以及BYTE0＝8时，BYTE1与BYTE2分别表示7号锭子的锭子转速的低字节与高字节，BYTE3与BYTE4分别表示8号锭子的锭子转速的低字节与高字节。

表3

可以明白的是，上述各表中，BYTE7中所描述的锭子状态即为细纱状态。另外，上述各表中所描述的全总线挂载即为各锭速采集板分别挂载于CAN总线的总线挂载方式。

进一步，在上述实施例的基础上，停喂装置与单锭检测主控板可通过RS485总线相连，采用半双工通信模式，波特率为115200bps，并采用CRC16校验，报文长度为105字节，最多可支持挂接32个节点。另外，RS485通信的报文采用小端字节序，字节中位序[0]到[7]为低到高。对于多字节表示的数据，高字节在前，低字节在后。

单锭检测主控板发给停喂装置的命令报文格式可以如下：

其中，对于6锭式锭速采集板而言，“1号板”字节的物理意义为：0x01表示1号锭子，0x02表示2号锭子，0x03表示3号锭子，0x04表示4号锭子，0x10表示5号锭子，0x30表示6号锭子。

粗纱停喂控制板发给单锭检测主控板的数据报文格式可以如下：

进一步，细纱机单锭在线检测系统还包括数码双面屏，用于接收单锭检测主板发送的命令报文，并根据命令报文显示细纱机左侧细纱断头总数量以及细纱机右侧细纱断头总数量；能耗采集装置，用于采集细纱机正常运转过程中的能耗信息，并将能耗信息发送至单锭检测主板；振动采集装置，用于采集细纱机正常运转过程中的振动信息，并将振动信息发送至单锭检测主板；温湿度采集装置，用于采集细纱机工作环境的温湿度信息，并将温湿度信息发送至单锭检测主板；示警装置，用于当细纱存在断头时进行断头示警。

其中，数码双面屏与单锭检测主板可通过CAN总线相连。单锭检测主控板发给数码双面屏的命令报文的格式可以如下所示：

单锭检测主控板发给温湿度采集装置的命令报文的格式可以如下所示：

温湿度采集装置发给单锭检测主控板的数据报文的格式可以如下所示：

进一步，单锭检测主板还用于向集体落纱装置发送命令报文，以使所述集体落纱装置进行落纱操作。集体落纱装置作为细纱机的配套装置，可有效解决细纱工序中自动落纱、自动管理、自动运输的问题，全面代替人工实现纺纱-落纱-再纺纱-再落纱的自动循环过程，有效提高纺纱作业的自动化程度。

进一步，单锭检测主控板还用于识别集体落纱及细纱机停机状态，并在细纱机停机或集体落纱的状态下，向粗纱停喂控制板与锭速采集板发送禁止消息，以禁止断头预警以及粗纱停喂控制板动作。

具体的，在细纱机停机或集体落纱的状态下，锭子会逐渐停止转动。在此情况下，单锭检测主控板会向粗纱停喂控制板与锭速采集板发送禁止消息以禁止锭速采集板进行断头预警以及粗纱停喂控制板动作。其中，单锭检测主控板根据前罗拉转速或主轴转速采集值与阈值的关系来识别集体落纱以及细纱机停机状态。考虑到罗拉齿数、罗拉直径、纱线捻度的差异性，前罗拉转速阈值计算方式可以为：

式中，

为锭速采集板针对细纱断头判定的锭速阈值，单位为rpm，

为单锭检测主控板针对细纱机停机或集体落纱判定的前罗拉转速阈值，单位为rpm，T_w为纱线捻度，单位为inch/捻，D为前罗拉直径，单位为mm，N为前罗拉测速齿数。

在开机30s(也可配置为其他数值)内或细纱机停机或集体落纱状态下，单锭检测主控板均不会向粗纱停喂控制板发送粗纱停喂指令。

综上所述，本申请所提供的细纱机单锭在线检测系统中，各锭速采集板通过CAN总线与单锭检测主控板相连，各锭速采集板分别挂载于CAN总线或两个或多个锭速采集板串联后挂载于CAN总线，根据实际工况，可采用上述挂载方式中的一种将锭速采集板挂载于CAN总线，从而较好的适应不同工况。

因为情况复杂，无法一一列举进行阐述，本领域技术人员应能意识到，在本申请提供的实施例的基本原理下结合实际情况可以存在多个例子，在不付出足够的创造性劳动下，应均在本申请的范围内。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本申请所提供的滤波器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种细纱机单锭在线检测系统，其特征在于，包括：

单锭检测主控板、锭速采集板以及粗纱停喂控制板；所述锭速采集板与所述单锭检测主控板通过CAN总线相连，两个或多个所述锭速采集板串联后挂载于所述CAN总线，相串联的所述锭速采集板使用同一个ID；

所述锭速采集板，用于获取锭子转速与细纱状态，并通过所述CAN总线向所述单锭检测主控板发送包含所述锭子转速与所述细纱状态的数据报文；通过所述数据报文中数据段的一个字节表示各细纱状态，通过两个字节表示一个锭子的锭子转速，一帧数据报文包含两个或三个锭子的锭子转速；

所述单锭检测主控板，用于当两个或多个所述锭速采集板串联后挂载于所述CAN总线时，识别发送所述数据报文的所述锭速采集板，并当细纱存在断头时，向所述粗纱停喂控制板发送粗纱停喂指令，以使所述粗纱停喂控制板控制与发送所述数据报文的所述锭速采集板相对应的停喂装置停喂粗纱；

所述锭速采集板为5锭式锭速采集板或6锭式锭速采集板或8锭式锭速采集板；

所述单锭检测主控板还用于识别所述字节表示的所述锭子转速所对应的锭子。

2.根据权利要求1所述的细纱机单锭在线检测系统，其特征在于，识别发送所述数据报文的所述锭速采集板以及所述锭子转速所对应的锭子，包括：

根据所述数据报文中的预设标志字节的数值识别发送所述数据报文的所述锭速采集板以及所述锭子转速所对应的锭子。

3.根据权利要求2所述的细纱机单锭在线检测系统，其特征在于，所述单锭检测主控板与所述粗纱停喂控制板通过RS485总线相连。

4.根据权利要求3所述的细纱机单锭在线检测系统，其特征在于，还包括：

数码双面屏，用于接收所述单锭检测主控板发送的命令报文，并根据所述命令报文显示细纱机左侧细纱断头总数量以及细纱机右侧细纱断头总数量；

能耗采集装置，用于采集细纱机正常运转过程中的能耗信息，并将所述能耗信息发送至所述单锭检测主控板；

振动采集装置，用于采集所述细纱机正常运转过程中的振动信息，并将所述振动信息发送至所述单锭检测主控板；

温湿度采集装置，用于采集所述细纱机工作环境的温湿度信息，并将所述温湿度信息发送至所述单锭检测主控板；

示警装置，用于当细纱存在断头时进行断头示警。

5.根据权利要求4所述的细纱机单锭在线检测系统，其特征在于，所述数码双面屏与所述单锭检测主控板通过CAN总线相连。

6.根据权利要求5所述的细纱机单锭在线检测系统，其特征在于，所述单锭检测主控板还用于向集体落纱装置发送命令报文，以使所述集体落纱装置进行落纱操作。

7.根据权利要求6所述的细纱机单锭在线检测系统，其特征在于，所述单锭检测主控板还用于识别集体落纱及细纱机停机状态，并在细纱机停机或集体落纱的状态下，向所述粗纱停喂控制板与所述锭速采集板发送禁止消息，以禁止断头预警以及所述粗纱停喂控制板动作。

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