CN104213284B - 在半自动自由端纺纱机的操作单元纺入纱线的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在半自动自由端纺纱机的操作单元纺入纱线的方法和装置。所述纺纱机设置有纱线质量/清纱器电子传感器，其中，操作者执行纺入准备操作，包括在由瑕疵所导致的受迫纱线断裂之后解绕所述纱线并测量纺入纱线的所需长度，在纺纱期间在检测到可以是纱线瑕疵的开始的纱线的异常时，开始记录纱线的长度和/或纱筒的转数，并且在纱线的异常未超过清除纱线的设定标准的情况下，停止记录，而在纱线的异常超过设定标准的情况下，停止纺纱过程并记录纱线的瑕疵总长度和从纱线的瑕疵开始的纱筒的转数，并且在纺入之前的逆向解绕纱线期间，通知操作者当已经解绕纱线的整个瑕疵部分时的状态，由此，操作者完成用于纺入的纱线的准备步骤。

Description

在半自动自由端纺纱机的操作单元纺入纱线的方法和装置

技术领域

本发明涉及在半自动自由端纺纱机的操作单元处进行纺入的方法，该纺纱机设置有纱线质量/清纱器的电子传感器，在此期间，操作者执行准备纺入操作，包括在由纱线质量/清纱器传感器检测到的纱线瑕疵所导致的受迫纱线断裂之后卷绕纱线并测量用于纺入的纱线的所需长度。

本发明还涉及在包括与控制单元联接的纱线质量/清纱器传感器的半自动自由端纺纱机的操作单元处进行纺入的装置。

背景技术

在于每个操作单元处设置有纱线质量传感器（所谓的清纱器）的当前半自动自由端纺纱机中，操作者不知道在纺入之前手动去除纱线部段期间整个瑕疵（defect）纱线部分是否真的已经被去除。在仅对所生产纱线的单位长度上大的直径或重量变化做出反应的老式的不那么灵敏的清纱器中，这并不成为问题，因为操作者能够用肉眼判断整个瑕疵纱线部分的解绕。然而，在现代清纱器中，尤其是利用数字光学技术的清纱器中，情况是不同的。这些新型清纱器对纱线瑕疵具有明显更高的灵敏度并且甚至能够检测到很小的纱线直径变化，该变化可以遍布瑕疵纱线部分的相对大的长度上并因此不能被肉眼检测到。这些缺点主要包括周期性不规则瑕疵（所谓的moaré）、诸如由纱条中的瑕疵导致的单位长度的缓慢的重量变化的其它瑕疵、或由毛羽中或纱线表面结构中的变化导致的瑕疵。在该情形中，瑕疵可遍布甚至若干米纱线，因此其开始（可通过现代的高质量的检测器检测到）是操作者肉眼不可分辨的。因此，操作者可能错误地评估因存在瑕疵而关闭纺纱单元的情况并且在瑕疵之后或在其不可缺少的部分之后的部段中执行纺入，并由此在纱线中留下了瑕疵或瑕疵的一部分。由于接头在一定程度上也是瑕疵的事实，这意味着这导致形成包括原始瑕疵或其主要部分并同时也包括接头的纱线部段。因此，这对纱筒上纱线的最终质量有负面影响。

本发明的目的是确保在准备纺入纱线末端期间操作者总是去除整个瑕疵纱线部段，纺入过程会由于所述瑕疵纱线部段而被中断。

发明内容

本发明的目标通过根据本发明的在半自动自由端纺纱机的操作单元处进行纱线纺入的方法来实现，其原理在于，在纺纱期间在检测到可以是瑕疵的开始的纱线的异常时，开始记录纱线长度和/或纱筒的转数，并且如果异常未超过用于清除（clean）纱线的设定标准，则完成监控，而如果纱线异常超过用于清除纱线的设定标准，则停止纺纱过程并记录纱线的瑕疵总长度和/或记录从纱线的瑕疵开始起的纱筒的转数，并且在纺纱之前的逆向解绕纱线期间，指示操作者当已经解绕整个纱线瑕疵部分时的状态，由此，操作者完成纱线的纺入准备步骤并可以发出命令以借助于特定操作单元的装置开始自动纺入阶段。

通过利用根据本发明的方法，甚至可以确定地去除操作者不能清楚看见的纱线瑕疵，因此显著提高纱线质量。

有利的是，在逆向解绕纱线期间持续通知操作者待去除的纱线长度或待执行的纱筒的逆向转数。

根据本发明的方法的进一步改进在于，仅在解绕包含纱线瑕疵的整个部分之后才允许操作者进行纱线纺入。

将纺入的可能性光学地信号发送到操作者。

根据本发明的装置的原理在于，半自动自由端纺纱机的操作单元的控制单元进一步与感测纱筒的转速或转数的传感器联接，传感器被布置在卷绕装置中，其中控制单元连接到显示装置，以便将纱线的瑕疵的长度信号发送给操作者。因此，可以监控包含瑕疵的纱线的长度并且通知操作者还需要解绕多少纱线，从而获得不包含瑕疵的纱线。

在有利的实施例中，控制单元设置有在完全解绕纱线的瑕疵之前阻止纺入的装置。

感测纱筒的转速或转数的传感器被布置在纱筒盘附近，在纱筒盘上布置有传感器的启动构件。

感测纱筒的转速或转数的传感器包括霍尔探头，启动构件包括永磁体。

附图说明

图1示意性地描绘根据本发明的实施例的示例，

图2是示出在检测到纱线的异常并随后停止纺纱过程之后卷绕速度随时间间隔而变化的过程的图表。

附图标记列表

1 纺纱单元

11 拣选机构

12 纤维纱条

13 纺纱转子

131 收集槽

14 引纱管

2 纱线

21 质量/清纱器传感器

22 纱线存在检测器

3 纱线的引纱机构

31 引纱辊

311 引纱轴

32 压力辊

322 弹簧

33 压力杆

34 引纱控制装置

4 纱线分配机构

5 纱线卷绕机构

51 纱筒

52 卷绕机构的臂

53 卷绕轴

531 驱动辊

54 卷绕控制装置

55 感测纱筒的转速或转数的传感器

6 纱线长度补偿器

7 控制单元

8 纱线偏转装置

9 控制按钮

10 信号发送装置。

具体实施方式

自由端纺纱机包括彼此相邻地安置的多个操作单元，其中，每个操作单元构成这样的实体，所述实体独立地操作从而从纺织纤维纱条来生产纱线并将生产的纱线卷绕在纱筒上。

每个操作单元包括纺纱单元1，纺纱单元1主要包括：纤维纱条的给料装置12；拣选装置11；具有收集槽131的纺纱转子13；以及所生产的纱线2的引纱管14。

纱线质量/清纱器传感器21被布置在纺纱单元1上方并且在所述传感器上方是纱线2的引纱机构3。在所示实施例中，纱线的引纱机构3的上方布置有检测纱线2的存在的传感器22，在传感器22上方放置纱线分配机构4和纱线卷绕机构5，最终的卷绕纱筒51被安装在卷绕机构5中。纱线2长度补偿器6（可以是机械或气动的）被布置在引纱机构3和卷绕机构5之间。在操作单元处还布置有偏转装置8，用于产生引入到纺纱转子13的收集槽131上所需的纱线2储备，从而继续进行纺纱过程。通过连接到控制单元7的偏转控制装置81来控制偏转装置8。

引纱机构3包括被安装在连续引纱轴311上的引纱辊31和被安装在摇摆地布置的可倾斜推力杆33上的压力辊32，推力杆33例如通过弹簧322的力被推到辊31、32的接触位置。通过引纱控制装置34来控制推力杆33的位置，所述引纱控制装置包括气动或液压缸或者电磁体。引纱控制装置34与控制单元7联接。未示出的替代性实施例包括通过单独马达驱动的引纱机构，所述马达的逆向运动用于纺入，例如根据CZ PV 2006-344所述的。

卷绕机构5包括被安装在臂52中的纱筒51，臂52以已知方式相对于连续卷绕轴53倾斜地布置。臂52以已知方式与卷绕控制装置54联接，在此情形中，所述卷绕控制装置是气动或液压缸或电磁体，并且与控制单元7联接。连续卷绕轴53沿自由端纺纱单元延伸并且由彼此相邻的一排操作单元共用，每个操作单元的驱动辊531被牢固地安装在连续卷绕轴53上。

如之前已经提及的，控制单元7与受控制单元7独立地控制的引纱控制装置34和卷绕控制装置54联接。控制单元7以已知方式还与操作单元的其它部件联接，特别是与纤维纱条的给料机构12、纱线传感器21、22和纱线偏转装置8联接。此外，控制单元7与位于操作者易通达的位置的控制按钮9联接。根据已知方式之一来制成控制单元7，因此控制单元7可由操作单元的控制单元或由纺纱机部段的控制单元或由整个纺纱机的控制单元以及由这些控制单元的适当组合来形成。

感测纱筒51的转速或纱筒51的转数的传感器55被布置在卷绕装置5中，传感器55连接到控制单元7并且能够监控纱筒51沿卷绕方向和解绕方向的旋转。在一个可行实施例中，传感器55位于未示出的旋转纱筒盘附近，所述旋转纱筒盘包括传感器55的启动构件。在特定实施例中，传感器55由霍尔探头形成，并且启动构件由永磁体构成。

操作单元进一步设置有位于操作者可见的位置的显示装置10，显示装置10连接到控制单元7并用于向操作者传送关于被去除的特定纱线2瑕疵的长度的信号。

通过纱线质量/清纱器传感器21来持久地监控纱线2的质量。在检测到纱线2中的任何异常（可以是瑕疵的开始）的情况下，开始记录纱线2的纺出长度和/或纱筒51的转数。如果潜在的瑕疵未超过用于清除纱线2的设定标准，则完成记录并将录入内容设定为零。一旦潜在瑕疵超过用于清除纱线2的设定标准，则通过控制单元7来停止纱条12向纺纱单元1的进给，这致使纺纱停止，并且控制单元7随后以已知方式停止纺纱机的操作单元的每个部件的功能。

在从停止进给纱条开始起设定的时间间隔之后，控制单元7确保通过卷绕机构的控制装置54来升高纱筒51，以使得纱线末端2停止在引纱机构3和卷绕机构5之间。同时，关于纱线2的瑕疵的从瑕疵开始到其结束或到纱线2断开所在的位置的长度的信息被记录在控制单元7中。此状态确保操作者不需要寻找纱筒51上的纱线2的末端，并因此不会在搜索纱线末端期间导致错误地减除解绕长度。

如果操作单元设置有感测纱筒51的转速的传感器55，则控制单元7基于当检测到纱线2的瑕疵时来自传感器55的信息而开始积分纱筒51的转速，直到在纱线2的末端传送通过纱线质量/纱线2的清纱器的传感器21之后纱线2的卷绕机构5停止的时刻，由此获得纱线2的瑕疵的整个长度值，所述纱线瑕疵在纺入之前必须被解绕以便完全去除瑕疵。此值被记录在控制单元7中并用于在准备纱线2纺入期间通知操作者，从而使得操作者可以解绕整个纱线2的瑕疵。

如果操作单元装配有感测纱筒51的转数的传感器55，则控制单元7基于在检测到纱线2的瑕疵的时刻起传感器55所提供的信息而开始记录纱筒51的转数，直到在纱线2的卷绕机构5完全停止的时刻，由此获得在解绕纱线2期间必须被执行的纱筒51的转数，以便完全去除瑕疵纱线。

图2示意性地描述了待解绕的纱线长度的计算，所述长度取决于随时间变化的卷绕速度。在正常纺纱期间，在时间点T1处检测到可以是瑕疵的开始的纱线异常。从该时刻起执行用于解绕的纱线长度的计算，如该图的下部中的虚线所示的。在时间点T2，清纱器判断异常是瑕疵并且控制单元停止纺纱。从此时间点T2到时间点T3，发生操作单元的受控停止并这通常通过停止纱线2的卷绕机构5来完成。

随后，阻止重新开始纺入的可能性，并通过信号发送装置10来通知操作者去除瑕疵的必要性。

在到达时，操作者清洁（clean）纺纱转子13，并且在找到纱线2的末端之后开始从纱筒51解绕纱线2。纱筒51的此逆向运动受传感器55监控并且从记录的瑕疵纱线部分的长度值中被减去。向操作者指示解绕纱线瑕疵的过程的进展，这例如通过信号发送装置10的数字显示器显示关于待解绕的纱线2的剩余长度的信息、或以更简单的方式例如通过加速信号发送装置10的指示器的闪烁来实现。

一旦纱线2的瑕疵的整个长度已经被解绕（包括一定的储备），信号就被发送给操作者并且不阻止纺入的可能性。操作者完成准备使纱线2纺入的步骤，即，特别是准备纱线末端，并且通过按压控制按钮9来向控制单元7发出指令以开始纺入，然后以已知方式自动进行纺入。在未示出的替代性实施例中，操作者关闭纺纱单元并将纱线末端插入引纱管，由此完全自动地执行纺入本身，这通过来自关闭纺纱单元的信号来启动，如根据CZ290468所述的。

在从纱筒51逆向卷绕纱线2期间，信号发送装置10持续通知操作者仍需去除的纱线长度或仍需执行的纱筒51的逆向转数。

更简单且更价廉的纺纱机构造直到解绕整个瑕疵纱线部分才能确保阻止纺入，然而，在解绕纱线2的瑕疵的整个长度之后，开始纺入的可能性被光学地发送信号给操作者。

工业实用性

本发明可应用于设置有清纱器的半自动纺纱机，以在检测到纱线瑕疵之后防止纺入，除非完全去除瑕疵。

Claims (9)

1.一种在半自动自由端纺纱机的操作单元处进行纱线纺入的方法，该纺纱机设置有纱线质量/清纱器的电子传感器（21），其中，操作者执行纺入准备操作，包括在由纱线质量/清纱器的传感器（21）评估的纱线（2）中的瑕疵所导致的受迫纱线（2）断裂之后解绕所述纱线并测量纺入纱线（2）的所需长度，其特征在于，在纺纱期间在检测到可以是纱线瑕疵的开始的纱线（2）的异常时，开始记录纱线（2）的长度和/或纱筒（51）的转数，并且在纱线（2）的异常未超过用于清除纱线（2）的设定标准的情况下，停止记录，而在纱线（2）的异常超过所述设定标准的情况下，停止纺纱过程并记录纱线（2）瑕疵总长度和从纱线（2）瑕疵开始起算的纱筒（51）的转数，并且在纺入之前的逆向解绕纱线（2）期间，通知操作者当已经解绕纱线（2）的整个瑕疵部分时的状态，由此，操作者完成用于纺入的纱线（2）的准备步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在逆向解绕纱线（2）期间，持续通知操作者仍需去除的纱线（2）的长度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在逆向解绕纱线（2）期间，持续通知操作者仍需执行的纱筒（51）的逆向转数。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，仅在解绕包含瑕疵的整个纱线部分（2）之后才允许操作者进行纱线（2）纺入。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，纺入的可能性被光学地信号发送到操作者。

6.一种在半自动自由端纺纱机的操作单元处进行纱线纺入的装置，该纺纱机包括与控制单元（7）联接的纱线质量/纱线（2）的清纱器的传感器（21），其特征在于，所述控制单元（7）还与用于感测纱筒（51）的转速或转数的传感器（55）联接，所述传感器（55）被布置在卷绕机构（5）中，而所述控制单元（7）连接到显示装置（10），以便将所述纱线（2）的瑕疵的长度发送信号给操作者，所述控制单元（7）构造成，在纺纱期间在检测到可以是纱线瑕疵的开始的纱线（2）的异常时，开始记录纱线（2）的长度和/或纱筒（51）的转数，并且在纱线（2）的异常未超过用于清除纱线（2）的设定标准的情况下，停止记录，而在纱线（2）的异常超过所述设定标准的情况下，停止纺纱过程并记录纱线（2）瑕疵总长度和从纱线（2）瑕疵开始起算的纱筒（51）的转数，并且在纺入之前的逆向解绕纱线（2）期间，通知操作者当已经解绕纱线（2）的整个瑕疵部分时的状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元（7）设置有在完全解绕纱线（2）的瑕疵之前阻止纺入的装置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，用于感测所述纱筒（51）的转速或转数的所述传感器（55）被布置在纱筒盘附近，在所述纱筒盘上布置有所述传感器（55）的启动构件。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，用于感测所述纱筒（51）的转速或转数的所述传感器（55）包括霍尔探头，并且所述启动构件包括永磁体。