CN110949081B - 一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车领域，具体涉及一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其包括车架、方向盘、悬架和车轮；车轮设置在悬架的底部，所述方向盘设置在车架上，车架悬挂在悬架上，所述车架的重心低于车架与悬架的接触点；悬架包括前悬架和后悬架，前悬架和后悬架结构相同；车架的前、后两部分分别悬挂在前悬架和后悬架上；前悬架包括主摇臂，主摇臂中部通过第一铰链铰接在车架上，前悬架包括左悬架部分和右悬架部分，左悬架部分和右悬架部分以主摇臂的中心对称设置，所述左悬架部分包括第一侧摇臂，所述左悬架部分还包括平衡软轴、平衡支杆和减震器。本发明具有结构简单、悬架动作时车轮不会发生偏转、稳定性好的优点。

Description

一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车
技术领域
本发明属于汽车领域，具体涉及一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车。
背景技术
汽车对于复杂路况的通过性主要取决于悬架，因此想要研发能够适应复杂路况的车型，悬架是其中最重要的部分。目前大部分越野车采用的都是双横臂独立悬架或者多连杆独立悬架，悬架行程相对一般悬架较大，并且弹簧比较软，舒适性好。但由于被动悬架的固有缺陷，舒适性较好的同时会降低车辆的行驶稳定性，转向时容易产生侧倾，且无法适应如两侧路面起伏特别大的极端路况。
发明内容
为解决上述背景技术中存在的问题，本发明提出一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其具有结构简单、悬架动作时车轮不会发生偏转、稳定性好的优点。
本发明解决上述问题的技术方案是：一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其特殊之处在于：
包括车架、方向盘、悬架和车轮；车轮设置在悬架的底部，所述方向盘设置在车架上，车架悬挂在悬架上，所述车架的重心低于车架与悬架的接触点；
所述悬架包括前悬架和后悬架，所述前悬架和后悬架结构相同；所述车架的前、后两部分分别悬挂在前悬架和后悬架上；
所述前悬架包括主摇臂，主摇臂横向设置，主摇臂中部通过第一铰链铰接在车架上，
所述前悬架包括左悬架部分和右悬架部分，左悬架部分和右悬架部分以主摇臂的中心对称设置，
所述左悬架部分包括第一侧摇臂，所述第一侧摇臂的一端与主摇臂的一端通过第二铰链铰接，第一侧摇臂的另一端与第二侧摇臂的一端通过第三铰链进行铰接，第二侧摇臂的另一端与第三侧摇臂的一端通过第四铰链进行铰接，车轮设置在第三侧摇臂的另一端；
所述左悬架部分还包括平衡软轴，所述主摇臂和第二侧摇臂上分别设有第一轴承和第二轴承，平衡软轴穿过第一轴承和第二轴承进行固定，平衡软轴的两端分别设有第三轴承和第四轴承；平衡软轴的一端通过第三轴承连接到车架上，另一端通过第四轴承连接到第三侧摇臂上；
所述左悬架部分还包括平衡支杆，平衡支杆的两端分别设有第五轴承和第六轴承，平衡支杆的一端通过第六轴承安装在第一侧摇臂上，另一端通过第五轴承安装在车架上；
所述左悬架部分还包括减震器，减震器的一端与第一侧摇臂连接，另一端与第二侧摇臂连接。
进一步地，上述平衡软轴，其中部是钢丝绳，钢丝绳外表包裹外套，钢丝绳可在外套内轴向运动，平衡软轴的外套穿过第一轴承和第二轴承进行固定，第三轴承和第四轴承分别设置在钢丝绳的两端。
进一步地，上述每个车轮分别由一个轮毂电机驱动，方向盘上设有电位器，旋转方向盘时，电位器的电压产生变化，通过控制各个轮毂电机的转速，实现四个车轮的转速实现主动差速转向。
进一步地，上述减震器的两端分别通过第一安装座和第二安装座与第一侧摇臂、第二侧摇臂进行连接。
进一步地，上述第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第五轴承和第六轴承均为鱼眼轴承。
进一步地，上述减震器为螺旋弹簧减震器。
本发明的优点：
本发明一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其车架的重心低于车架与悬架的接触点，悬挂质点高于负载重心，提高了汽车的行驶稳定性，避免转向时产生侧倾；悬架动作时左右两侧轮距会产生变化，能够适应复杂的路况；摒弃了传统越障车的转向机构，每个车轮分别由一个轮毂电机驱动，方向盘上设有电位器，旋转方向盘时，电位器的电压产生变化，通过控制各个轮毂电机的转速，实现主动差速转向，结构简单，悬架动作时车轮不会发生偏转，稳定性好。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构图；
图2为图1的左视图；
图3为图1中的前悬架的结构图；
图4为图3的右视图。
其中，1-车架；2-方向盘；3-悬架；4-车轮；5-铰接点；6-第五轴承；7-平衡支杆；8-主摇臂；9-平衡软轴；10-第一轴承；11-第三轴承；12-第一铰链；13-第二铰链；14-第一侧摇臂；15-第六轴承；16-减震器；17-第一安装座；18-第二安装座；19-第二侧摇臂；20-第三铰链；21-第四铰链；22-第二轴承；23-第三侧摇臂；24-第四轴承。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多种”或“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参见图1-图2，是本发明一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车的一个实施例的结构示意图，主要包括车架1、方向盘2、悬架3和车轮4；车轮4设置在悬架3的底部，所述方向盘2设置在车架1上，车架1悬挂在悬架3上，所述车架1的重心低于车架1与悬架3的接触点。
所述悬架3包括前悬架和后悬架，所述前悬架和后悬架结构相同；所述车架1的前、后两部分分别悬挂在前悬架和后悬架上。所述前悬架包括主摇臂8，主摇臂8横向设置，主摇臂8中部通过第一铰链12铰接在车架1上，
所述前悬架包括左悬架部分和右悬架部分，左悬架部分和右悬架部分以主摇臂8的中心对称设置，所述左悬架部分包括第一侧摇臂14，所述第一侧摇臂14的一端与主摇臂8的一端通过第二铰链13铰接，第一侧摇臂14的另一端与第二侧摇臂19的一端通过第三铰链20进行铰接，第二侧摇臂19的另一端与第三侧摇臂23的一端通过第四铰链21进行铰接，车轮4设置在第三侧摇臂23的另一端。
优选地，所述左悬架部分还包括平衡软轴9，所述主摇臂8和第二侧摇臂19上分别设有第一轴承10和第二轴承22，平衡软轴9穿过第一轴承10和第二轴承22进行固定，平衡软轴9的两端分别设有第三轴承11和第四轴承24；平衡软轴9的一端通过第三轴承11连接到车架1上，另一端通过第四轴承24连接到第三侧摇臂23上；
优选地，所述左悬架部分还包括平衡支杆7，平衡支杆7的两端分别设有第五轴承6和第六轴承15，平衡支杆7的一端通过第六轴承15安装在第一侧摇臂14上，另一端通过第五轴承6安装在车架1上；
优选地，所述左悬架部分还包括减震器16，减震器16的一端与第一侧摇臂14连接，另一端与第二侧摇臂19连接。
优选地，所述平衡软轴9，其中部是钢丝绳，钢丝绳外表包裹外套，钢丝绳可在外套内轴向运动，平衡软轴9的外套穿过第一轴承10和第二轴承22进行固定，第三轴承11和第四轴承24分别设置在钢丝绳的两端。
优选地，每个车轮4分别由一个轮毂电机驱动，方向盘2上设有电位器，旋转方向盘时，电位器的电压产生变化，轮毂电机的控制器根据电位器电压信号的变化控制各个轮毂电机的转速，使四个车轮4实现主动差速转向。
优选地，所述减震器16的两端分别通过第一安装座17和第二安装座18与第一侧摇臂14、第二侧摇臂19进行连接。
优选地，所述第一轴承10、第二轴承22、第三轴承11、第四轴承24、第五轴承6和第六轴承15均为鱼眼轴承。
优选地，减震器16为螺旋弹簧减震器。
参见图3和图4，在车辆的行驶过程中左右两侧车轮4受到不同的道路激励时，两侧车轮4的高度将产生不同，由于主摇臂8是通过铰链12铰接在车架1上的，故主摇臂8会与车架1产生相对转动，由于平衡支杆7的两端分别固定在主摇臂8和第一侧摇臂14上，故主摇臂8与第一侧摇臂14之间也会产生相对转动，由于主摇臂8与车架1产生相对运动，第一轴承10与第三轴承11之间的距离变化，相应的第二轴承22与第四轴承24之间的距离也会变化，导致第二侧摇臂19与第三侧摇臂23之间也会产生转动，通过合理选择平衡支杆7两端的安装位置和软轴两端的安装位置，使悬架3动作过程中车轮4始终与路面保持垂直。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的系统领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其特征在于：
包括车架(1)、方向盘(2)、悬架(3)和车轮(4)；车轮(4)设置在悬架(3)的底部，所述方向盘(2)设置在车架(1)上，车架(1)悬挂在悬架(3)上，所述车架(1)的重心低于车架(1)与悬架(3)的接触点；
所述悬架(3)包括前悬架和后悬架，所述前悬架和后悬架结构相同；所述车架(1)的前、后两部分分别悬挂在前悬架和后悬架上；
所述前悬架包括主摇臂(8)，主摇臂(8)横向设置，主摇臂(8)中部通过第一铰链(12)铰接在车架(1)上，
所述前悬架包括左悬架部分和右悬架部分，左悬架部分和右悬架部分以主摇臂(8)的中心对称设置，
所述左悬架部分包括第一侧摇臂(14)，所述第一侧摇臂(14)的一端与主摇臂(8)的一端通过第二铰链(13)铰接，第一侧摇臂(14)的另一端与第二侧摇臂(19)的一端通过第三铰链(20)进行铰接，第二侧摇臂(19)的另一端与第三侧摇臂(23)的一端通过第四铰链(21)进行铰接，车轮(4)设置在第三侧摇臂(23)的另一端；
所述左悬架部分还包括平衡软轴(9)，所述主摇臂(8)和第二侧摇臂(19)上分别设有第一轴承(10)和第二轴承(22)，平衡软轴(9)穿过第一轴承(10)和第二轴承(22)进行固定，平衡软轴(9)的两端分别设有第三轴承(11)和第四轴承(24)；平衡软轴(9)的一端通过第三轴承(11)连接到车架(1)上，另一端通过第四轴承(24)连接到第三侧摇臂(23)上；
所述左悬架部分还包括平衡支杆(7)，平衡支杆(7)的两端分别设有第五轴承(6)和第六轴承(15)，平衡支杆(7)的一端通过第六轴承(15)安装在第一侧摇臂(14)上，另一端通过第五轴承(6)安装在车架(1)上；
所述左悬架部分还包括减震器(16)，减震器(16)的一端与第一侧摇臂(14)连接，另一端与第二侧摇臂(19)连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其特征在于：所述平衡软轴(9)，其中部是钢丝绳，钢丝绳外表包裹外套，钢丝绳可在外套内轴向运动，平衡软轴(9)的外套穿过第一轴承(10)和第二轴承(22)进行固定，第三轴承(11)和第四轴承(24)分别设置在钢丝绳的两端。
3.根据权利要求2所述的一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其特征在于：每个车轮(4)分别由一个轮毂电机驱动，方向盘(2)上设有电位器，电位器控制各个轮毂电机的转速。
4.根据权利要求1至3任一所述的一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其特征在于：所述减震器(16)的两端分别通过第一安装座(17)和第二安装座(18)与第一侧摇臂(14)、第二侧摇臂(19)进行连接。
5.根据权利要求4所述的一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其特征在于：所述第一轴承(10)、第二轴承(22)、第三轴承(11)、第四轴承(24)、第五轴承(6)和第六轴承(15)均为鱼眼轴承。
6.根据权利要求5所述的一种适用于复杂路况的软轴平衡式四轮驱动越障电动车，其特征在于：减震器(16)为螺旋弹簧减震器。
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