CN110948895A - Smc衬板与银镜贴合成型系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种SMC衬板与银镜贴合成型系统及控制方法，所述的SMC衬板与银镜贴合成型系统包括贴合台，SMC衬板供料压合机构和银镜供料机构以及取料机构，所述的银镜供料机构包括机械手和位置矫正架，所述的位置矫正架包括架体，设置在架体顶部的方形调整框，所述的调整框为倾斜设置且其中一个且仅一个角为最低点，所述的调整框上设置有多个滚珠以承载银镜，所述的最低点的两侧的两个框边上垂直地设置有多个导向轮。本发明的SMC衬板与银镜贴合成型系统，通过位置矫正架，在机械手吸取银镜后将其放置在方形调整框上，借助重力可实现银镜的空间位置再次定位。
Description
技术领域
本发明属于银镜生产制备技术领域，具体涉及一种SMC衬板与银镜贴合成型系统及控制方法。
背景技术
现阶段我们光热发电领域中所使用的反射镜玻璃大约为4mm，在玻璃上通过粘贴带有螺栓的陶瓷片与支架连接，此种结构强度完全取决于玻璃的质量，因此光热发电反射镜部分的寿命会受到影响。此外，此种反射镜的反射率仅为93％左右，影响光热发电效率。
本申请人提出了利用SMC材料热压成型作为反射镜背板的工艺，SMC复合材料，玻璃钢的一种。主要原料由GF(专用纱)、MD(填料)及各种助剂组成。SMC复合材料及其SMC模压制品，具有优异的电绝缘性能、机械性能、热稳定性、耐化学防腐性。
该反射镜背板能够提供较高的强度及足够的韧性，使反射镜在恶劣的室外环境中不被破坏。在反射镜背板和银镜分别加工后需要进行贴合，但是在贴合时需要保持很高的精确度，如果用机械臂进行银镜的取放，会导致误差逐步增大，影响产品质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种SMC衬板与银镜贴合成型系统，其实现了银镜的自动可靠贴合。
本发明的另一个目的是，提供一种SMC衬板与银镜贴合成型系统的控制方法，自动贴合，提高了效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种SMC衬板与银镜贴合成型系统，包括贴合台，SMC衬板供料压合机构和银镜供料机构以及取料机构，所述的银镜供料机构包括机械手和位置矫正架，所述的位置矫正架包括架体，设置在架体顶部的方形调整框，所述的调整框为倾斜设置且其中一个且仅一个角为最低点，所述的调整框上设置有多个滚珠以承载银镜，所述的最低点的两侧的两个框边上垂直地设置有多个导向轮。
在上述技术方案中，所述的贴合台包括贴合基架，设置在贴合基架上且上表面为弧面的贴合台板，在所述的贴合台板上设置有多条毛毡条。
在上述技术方案中，所述的贴合台板为木质或者由多层木材贴合而成。
在上述技术方案中，在所述的贴合台板上设置有多个穿孔，在所述的穿孔内设置有真空吸盘。
在上述技术方案中，所述的贴合台板的前后两侧设置有侧挡板，所述的侧挡板受驱动上下移动以对SMC衬板进行定位或释放。
在上述技术方案中，SMC衬板供料压合机构设置在贴合台的前侧，所述的SMC衬板供料压合机构包括第一基架，受驱动相对第一基架翻转的第一翻转架，受驱动上下移动地设置在所述的第一翻转架上的第一取料架，在所述的第一取料架下方设置有多个第一取料吸盘。
在上述技术方案中，所述的取料机构设置在贴合台的后侧，所述的取料机构包括第二基架，受驱动相对第二基架翻转的第二翻转架，受驱动上下移动地设置在所述的第二翻转架上的第二取料架，在所述的第二取料架下方设置有多个第二取料吸盘，在所述的第一翻转架端部与第二基架间设置有锁紧机构。
在上述技术方案中，所述的锁紧机构包括对应设置在第一翻转架自由端部受驱动伸出或缩回的锁紧柱，以及对应设置在所述的第二基架上与所述的第一翻转架相邻侧的锁紧孔。
在上述技术方案中，所述的调整框上设置有多个支撑杆，在所述的支撑杆上对应设置有多个滚珠，所述的滚珠的顶点位于同一斜面上。
在上述技术方案中，所述的导向轮包括与框边垂直固定连接的转轴，以及设置在转轴上的轮体，所述的斜面与所述的轮体垂直且位于所述的轮体的中部。
一种所述的SMC衬板与银镜贴合成型系统的控制方法，包括以下步骤，
1)侧挡板受控升起；
2)机械臂吸取银镜然后放置在位置矫正架上进行再次定位后机械盘吸取银镜将其放置在贴合台上；
3)第一翻转架将SMC衬板贴覆在银镜上面，锁紧机构锁紧后第一翻转架施压压紧并维持预定时间；
4)侧挡板受控落下，第一翻转架抬起，第二翻转架吸取并移出SMC衬板和银镜的组合件。
本发明的优点和有益效果为：
本发明的SMC衬板与银镜贴合成型系统，通过位置矫正架，在机械手吸取银镜后将其放置在方形调整框上，借助重力可实现银镜的空间位置再次定位，即重新定位后其空间位置固定，有效消除了前期银镜物料架存放带来的误差，通过机械手坐标系的对应变换，可有效保证后续放置在贴合台上的位置精准度。
附图说明
图1是本发明适用于位置校正架的结构示意图。
图2是本发明位置校正架的框架结构示意图。
图3是本发明的贴后台的结构示意图。
图4所示为图3所示的B部局部放大示意图。
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
实施例1
本发明的一种SMC衬板与银镜贴合成型系统，包括贴合台8，SMC衬板供料压合机构和银镜供料机构以及取料机构，所述的银镜供料机构包括机械手和位置矫正架9，所述的位置矫正架包括架体90，设置在架体顶部的方形调整框91，所述的调整框为倾斜设置且其中一个且仅一个角，如A角为最低点，所述的调整框上设置有多个滚珠92以承载银镜，所述的最低点的两个框边上垂直地设置有多个导向轮93。
本发明的SMC衬板与银镜贴合成型系统，通过位置矫正架，在机械手吸取银镜后将其放置在方形调整框上，借助重力可实现银镜的空间位置再次定位，即重新定位后其空间位置固定，有效消除了前期银镜物料架存放带来的误差，通过机械手坐标系的对应变换，可有效保证后续放置在贴合台上的位置精准度。
进一步地，所述的调整框上设置有多个支撑杆，在所述的支撑杆上对应设置有多个滚珠94，所述的滚珠的顶点位于同一斜面上。同时所述的导向轮包括与框边垂直固定连接的转轴，以及设置在转轴上的轮体，所述的斜面与所述的轮体垂直且位于所述的轮体的中部。所述的滚珠装置在同一斜面上，保证银镜滑动流畅性，而且通过两个框边的定位，实现银镜的自定位。
实施例2
进一步地，为保证后续贴合质量，同时也防止银镜破碎，所述的贴合台8包括贴合基架80，设置在贴合基架上的上表面为弧面的贴合台板81，在所述的贴合台板上设置有多条毛毡条。多条毛毡的设计，避免银镜落下时产生硬接触，而且便于空气排出，避免发生漂浮或漂移，优选地，所述的贴合台板为木质或者由多层木材贴合而成。
作为较佳的实施方式，为防止银镜在切合之前的移动，在所述的贴合台板上设置有多个穿孔，在所述的穿孔内设置有真空吸盘82。所述的真空吸盘可采用相对贴合台板固定的设计，或者采用可升降的设计，以将贴合后组件顶起，防止银镜和贴合台板发生吸附。如，所述的真空吸盘设置在同一个顶出板83上，通过顶出板的动作将组合件顶起一小段高度，如1cm左右，这样能有效避免压合时产生的真空。
进一步地，为防止发生侧向的偏移，所述的贴合台板的两侧设置有侧挡板84，所述的侧挡板受驱动上下移动以对SMC衬板进行定位或释放。
具体地，SMC衬板供料压合机构设置在贴合台的前侧，所述的SMC衬板供料压合机构包括第一基架，受驱动相对第一基架翻转的第一翻转架，受驱动上下移动地设置在所述的第一翻转架上的第一取料架，在所述的第一取料架下方设置有多个第一取料吸盘，所述的取料机构设置在贴合台的后侧，所述的取料机构包括第二基架，受驱动相对第二基架翻转的第二翻转架，受驱动上下移动地设置在所述的第二翻转架上的第二取料架，在所述的第二取料架下方设置有多个第二取料吸盘，在所述的第一翻转架端部与第二基架间设置有锁紧机构。
所述的锁紧机构包括对应设置在第一翻转架自由端部受驱动伸出或缩回的锁紧柱，以及对应设置在所述的第二基架上与所述的第一翻转架相邻侧的锁紧孔。
所述的翻转架的设计与现有技术类似，在此不再展开描述，采用第一翻转架端部与第二基架锁紧的方式，保证第一取料架向下时各点实力均匀，保证贴合质量。
实施例3
所述的SMC衬板与银镜贴合成型系统的控制方法，包括以下步骤，
1)侧挡板受控升起；侧挡板设置在贴合台板的侧部，升起后相对贴合台上表面突出，则在放置银镜及SMC衬板时提供定位参考，贴合过程也提供辅助定位；
2))机械臂吸取银镜然后放置在位置矫正架上进行再次定位后机械盘吸取银镜将其放置在贴合台上；即，所述的位置矫正架设置在银镜物料架和贴合台之间，在移动过程中通过放置在位置矫正架上利用其重力自定位的步骤有效消除第一次吸取银镜时银镜位置不确定或者位置精度不高的问题；
3)第一翻转架将SMC衬板贴覆在银镜上面，锁紧机构锁紧后第一翻转架施压压紧并维持预定时间；将SMC衬板翻扣在银镜上并施加预定压力实现贴合，此与现有技术类似，在此不再展开描述。
4)侧挡板受控落下，第一翻转架抬起，第二翻转架吸取并移出SMC衬板和银镜的组合件。在取走前侧挡板落下，避免移取时发生碰撞。
本发明的控制方法，节奏简单，而且在各环节可以通过传感器进行反馈，保证整个工序顺利进行，保证产品质量稳定性，全自动操作，减少人工参与，提高效率，保证人身安全。
为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种SMC衬板与银镜贴合成型系统，其特征在于，包括贴合台，SMC衬板供料压合机构和银镜供料机构以及取料机构，所述的银镜供料机构包括机械手和位置矫正架，所述的位置矫正架包括架体，设置在架体顶部的方形调整框，所述的调整框为倾斜设置且其中一个且仅一个角为最低点，所述的调整框上设置有多个滚珠以承载银镜，所述的最低点的两侧的两个框边上垂直地设置有多个导向轮。
2.如权利要求1所述的SMC衬板与银镜贴合成型系统，其特征在于，所述的贴合台包括贴合基架，设置在贴合基架上且上表面为弧面的贴合台板，在所述的贴合台板上设置有多条毛毡条。
3.如权利要求2所述的SMC衬板与银镜贴合成型系统，其特征在于，所述的贴合台板为木质或者由多层木材贴合而成。
4.如权利要求2所述的SMC衬板与银镜贴合成型系统，其特征在于，在所述的贴合台板上设置有多个穿孔，在所述的穿孔内设置有真空吸盘。
5.如权利要求2所述的SMC衬板与银镜贴合成型系统，其特征在于，所述的贴合台板的前后两侧设置有侧挡板，所述的侧挡板受驱动上下移动以对SMC衬板进行定位或释放。
6.如权利要求1所述的SMC衬板与银镜贴合成型系统，其特征在于，SMC衬板供料压合机构设置在贴合台的前侧，所述的SMC衬板供料压合机构包括第一基架，受驱动相对第一基架翻转的第一翻转架，受驱动上下移动地设置在所述的第一翻转架上的第一取料架，在所述的第一取料架下方设置有多个第一取料吸盘。
7.如权利要求6所述的SMC衬板与银镜贴合成型系统，其特征在于，所述的取料机构设置在贴合台的后侧，所述的取料机构包括第二基架，受驱动相对第二基架翻转的第二翻转架，受驱动上下移动地设置在所述的第二翻转架上的第二取料架，在所述的第二取料架下方设置有多个第二取料吸盘，在所述的第一翻转架端部与第二基架间设置有锁紧机构。
8.如权利要求7所述的SMC衬板与银镜贴合成型系统，其特征在于，所述的锁紧机构包括对应设置在第一翻转架自由端部受驱动伸出或缩回的锁紧柱，以及对应设置在所述的第二基架上与所述的第一翻转架相邻侧的锁紧孔。
9.如权利要求1所述的SMC衬板与银镜贴合成型系统，其特征在于，所述的调整框上设置有多个支撑杆，在所述的支撑杆上对应设置有多个滚珠，所述的滚珠的顶点位于同一斜面上，所述的导向轮包括与框边垂直固定连接的转轴，以及设置在转轴上的轮体，所述的斜面与所述的轮体垂直且位于所述的轮体的中部。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的SMC衬板与银镜贴合成型系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤，
1)侧挡板受控升起；
2)机械臂吸取银镜然后放置在位置矫正架上进行再次定位后机械盘吸取银镜将其放置在贴合台上；
3)第一翻转架将SMC衬板贴覆在银镜上面，锁紧机构锁紧后第一翻转架施压压紧并维持预定时间；
4)侧挡板受控落下，第一翻转架抬起，第二翻转架吸取并移出SMC衬板和银镜的组合件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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