CN214774126U - 一种复合材料铺叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于复合材料成型设备技术领域，公开一种复合材料铺叠装置，包括承载台、水平推动机构和竖直推动机构，水平推动机构设置于承载台上，在水平推动机构的运动方向上设置有模芯，模芯用于承接复合材料，复合材料的一端向水平推动机构的一侧延伸，竖直推动机构设置于水平推动机构上，竖直推动机构上设置有托料机构和翻转机构，翻转机构与竖直推动机构转动连接，翻转机构位于托料机构的上方，托料机构用于支撑复合材料的延伸端，翻转机构用于将复合材料的延伸端抵压贴附于模芯的侧面。本实用新型的托料机构能够支撑复合材料的延伸端，避免其下垂产生褶皱，翻转机构能够将复合材料的延伸端抵压贴附于模芯的侧面，实现复合材料的自动成型。

Description

一种复合材料铺叠装置

技术领域

本实用新型涉及复合材料成型设备技术领域，尤其涉及一种复合材料铺叠装置。

背景技术

复合材料是人们运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组分优化组合而成的新材料。

当前复合材料成型通常使用手工滚筒滚压方式，但是该方式工作量大，劳动强度高，生产效率低，产品质量差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种复合材料铺叠装置，通过翻转机构将复合材料抵压贴附于模芯的侧面，使复合材料成型，提高自动化程度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种复合材料铺叠装置，包括承载台，以及：

水平推动机构，设置于所述承载台上，在所述水平推动机构的运动方向上设置有模芯，所述模芯用于承接复合材料，所述复合材料的一端向所述水平推动机构的一侧延伸；

竖直推动机构，设置于所述水平推动机构上，所述竖直推动机构上设置有托料机构和翻转机构，所述翻转机构与所述竖直推动机构转动连接，所述翻转机构位于所述托料机构的上方，所述托料机构用于支撑所述复合材料的延伸端，所述翻转机构用于将所述复合材料的延伸端抵压贴附于所述模芯的侧面。

作为一种可选的技术方案，所述模芯的一侧设置有立柱，所述立柱活动连接有压紧机构，所述压紧机构用于将所述复合材料压紧于所述模芯的上表面。

作为一种可选的技术方案，所述水平推动机构包括第一动力件、第一滑轨以及第一支架，所述第一动力件和所述第一滑轨均固定设置于所述承载台上，所述第一支架滑动设置于所述第一滑轨上并与所述第一动力件的输出端连接，所述竖直推动机构设置于所述第一支架上。

作为一种可选的技术方案，所述第一支架上设置有沿竖直方向延伸的第二滑轨，所述竖直推动机构包括第二动力件和第二支架，所述第二动力件固定设置于所述第一支架上，所述第二支架滑动设置于所述第二滑轨上并与所述第二动力件的输出端连接，所述托料机构和所述翻转机构均设置于所述第二支架上。

作为一种可选的技术方案，所述托料机构包括第三动力件和托料板，所述托料板设置于所述第三动力件的输出端，所述第三动力件能够驱动所述托料板移动至所述复合材料的延伸端的下方，所述托料板用于托住所述复合材料的延伸端。

作为一种可选的技术方案，所述翻转机构包括第四动力件和翻转板，所述翻转板转动设置于所述第四动力件的输出端，所述第四动力件能够驱动所述翻转板绕水平轴线转动，以将所述复合材料的延伸端抵压于所述托料机构上。

作为一种可选的技术方案，所述翻转机构还包括第一硅胶块，所述第一硅胶块设置于所述翻转板上，所述第一硅胶块能够跟随所述第二支架下降并将所述复合材料的延伸端贴附于所述模芯的侧面。

作为一种可选的技术方案，所述翻转机构还包括滚筒，所述滚筒转动连接于所述翻转板上，所述滚筒能够跟随所述第二支架下降并将所述复合材料的延伸端贴附于所述模芯的侧面。

作为一种可选的技术方案，所述复合材料铺叠装置还包括底部压合机构，所述底部压合机构设置于所述第二支架上并位于所述托料机构的下方，所述底部压合机构用于将所述复合材料的延伸端贴附于所述模芯的侧面。

作为一种可选的技术方案，所述底部压合机构包括第五动力件和第二硅胶块，所述第二硅胶块连接于所述第五动力件的输出端。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供一种复合材料铺叠装置，包括承载台、水平推动机构和竖直推动机构，水平推动机构能够在水平方向上推动竖直推动机构靠近或者远离模芯，翻转机构转动到竖直方向一侧，以使得设置于竖直推动机构上的托料机构能够支撑复合材料的延伸端，避免复合材料的延伸端下垂产生褶皱，翻转机构转动至水平方向一侧并抵压复合材料的上表面，竖直推动机构能够推动翻转机构和托料板靠近或者远离承载台，在翻转机构靠向承载台的移动过程中，翻转机构能够将复合材料的延伸端抵压贴附于模芯的侧面，实现复合材料的自动成型。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明；

图1为实施例一所述的复合材料铺叠装置(滚筒未展示)的第一视角的结构示意图；

图2为实施例一所述的复合材料铺叠装置的第二视角的部分结构示意图；

图3为实施例一所述的复合材料铺叠装置的第三视角的结构示意图；

图4为实施例一所述的复合材料铺叠装置的第四视角的部分结构示意图；

图5为实施例一所述的复合材料铺叠装置的第五视角的部分结构示意图。

图1至图5中：

100、复合材料；

1、承载台；

2、水平推动机构；21、第一动力件；22、第一滑轨；23、第一支架；24、第二滑轨；

3、模芯；

4、竖直推动机构；41、第二动力件；42、第二支架；

5、托料机构；51、第三动力件；52、托料板；

6、翻转机构；61、第四动力件；62、翻转板；63、滚筒；

7、立柱；

8、压紧机构；

9、底部压合机构；91、第五动力件；92、第二硅胶块。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一：

如图1至图5所示，本实施例提供一种复合材料铺叠装置，包括承载台1、水平推动机构2和竖直推动机构4，水平推动机构2设置于承载台1上，在水平推动机构2的运动方向上设置有模芯3，模芯3用于承接复合材料100，复合材料100的一端向水平推动机构2的一侧延伸，竖直推动机构4设置于水平推动机构2上，竖直推动机构4上设置有托料机构5和翻转机构6，翻转机构6与竖直推动机构4转动连接，翻转机构6位于托料机构5的上方，托料机构5用于支撑复合材料100的延伸端，翻转机构6用于将复合材料100的延伸端抵压贴附于模芯3的侧面。

本实施例所说的复合材料可以为玻璃纤维、碳纤维、硼纤维、芳纶纤维、碳化硅纤维、石棉纤维中的任意一种。

具体地，翻转机构6转动到竖直方向一侧，方便将复合材料100放到模芯3上，水平推动机构2能够在水平方向上推动竖直推动机构4靠近或者远离模芯3，以使得设置于竖直推动机构4上的托料机构5能够支撑复合材料100的延伸端，避免复合材料100的延伸端下垂产生褶皱，翻转机构6转动至水平方向一侧并抵压复合材料100的上表面，竖直推动机构4能够推动翻转机构6和托料板52靠近或者远离承载台1，在翻转机构6靠向承载台1的移动过程中，翻转机构6能够将复合材料100的延伸端抵压贴附于模芯3的侧面，实现复合材料100的自动成型。

在本实施例中，水平推动机构2包括第一动力件21、第一滑轨22以及第一支架23，第一动力件21和第一滑轨22均固定设置于承载台1上，第一支架23滑动设置于第一滑轨22上并与第一动力件21的输出端连接，竖直推动机构4设置于第一支架23上。

具体的，第一动力件21为电机或者气缸，第一动力件21驱动第一支架23在第一滑轨22上滑动，从而使得竖直推动机构4靠向或者远离模芯3。

在本实施例中，第一支架23上设置有沿竖直方向延伸的第二滑轨24，竖直推动机构4包括第二动力件41和第二支架42，第二动力件41固定设置于第一支架23上，第二支架42滑动设置于第二滑轨24上并与第二动力件41的输出端连接，托料机构5和翻转机构6均设置于第二支架42上。

具体的，第二动力件41为电机或者气缸，第二动力件41驱动第二支架42在第二滑轨24上滑动，从而使得翻转机构6和托料机构5靠近或者远离承载台1。

在本实施例中，托料机构5包括第三动力件51和托料板52，托料板52设置于第三动力件51的输出端，第三动力件51能够驱动托料板52移动至复合材料100的延伸端的下方，托料板52用于托住复合材料100的延伸端，避免复合材料100产生褶皱。优选的，第三动力件51为电机或者气缸。

在本实施例中，翻转机构6包括第四动力件61和翻转板62，翻转板62转动设置于第四动力件61的输出端，第四动力件61能够驱动翻转板62绕水平轴线转动，以将复合材料100的延伸端抵压于托料机构5上。优选的，第四动力件61为电机，将复合材料100放在模芯3上之前，第四动力件61先驱动翻转板62翻转至竖直方向的位置，从而避让模芯3，复合材料100放在模芯3之后，第四动力件61驱动翻转板62，翻转板62水平翻转并将复合材料100的延伸端抵压在托料板52上。

在本实施例中，翻转机构6还包括滚筒63，滚筒63转动连接于翻转板62上，滚筒63能够跟随第二支架42下降并将复合材料100的延伸端贴附于模芯3的侧面。滚筒63与复合材料100之间为滚动摩擦，减少摩擦力，避免复合材料100偏移，同时保证复合材料100的表面不破损。

在本实施例中，复合材料铺叠装置还包括底部压合机构9，底部压合机构9设置于第二支架42上并位于托料机构5的下方，底部压合机构9用于将复合材料100的延伸端贴附于模芯3的侧面。模芯3的侧面设置为台阶状，台阶面与侧面呈夹角设置，滚筒63无法将复合材料100的延伸端完全贴附于夹角处，通过底部压合机构9能够将复合材料100抵压至夹角处，保证复合材料100的成型质量。

在本实施例中，底部压合机构9包括第五动力件91和第二硅胶块92，第二硅胶块92连接于第五动力件91的输出端。优选的，第五动力件91为电机或者气缸，第五动力件91驱动第二硅胶块92将复合材料100的延伸端贴附于模芯3的侧面，第二硅胶块92为硅胶材质，能够减少复合材料100受到的摩擦，避免复合材料100偏移以及表面破损，且第二硅胶块92能够将复合材料100的延伸端贴附于夹角处。

在本实施例中，模芯3的一侧设置有立柱7，立柱7活动连接有压紧机构8，压紧机构8用于将复合材料100压紧于模芯3的上表面。复合材料100的延伸端在贴附于模芯3的侧面的过程中与翻转机构6处于接触状态，在此状态下，复合材料100受到方向指向竖直推动机构4一侧的摩擦力，因此采用压紧机构8将复合材料100压紧于模芯3的上表面，能够避免复合材料100产生偏移，保证复合材料100的成型效果。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例不包括滚筒63，本实施例的翻转机构6还包括第一硅胶块，第一硅胶块设置于翻转板62上，第一硅胶块能够跟随第二支架42下降并将复合材料100的延伸端贴附于模芯3的侧面。

具体地，第一硅胶块为硅胶材质，第一硅胶块跟随竖直推动机构4将复合材料100贴附于模芯3的侧面。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种复合材料铺叠装置，包括承载台，其特征在于，还包括：

水平推动机构，设置于所述承载台上，在所述水平推动机构的运动方向上设置有模芯，所述模芯用于承接复合材料，所述复合材料的一端向所述水平推动机构的一侧延伸；

竖直推动机构，设置于所述水平推动机构上，所述竖直推动机构上设置有托料机构和翻转机构，所述翻转机构与所述竖直推动机构转动连接，所述翻转机构位于所述托料机构的上方，所述托料机构用于支撑所述复合材料的延伸端，所述翻转机构用于将所述复合材料的延伸端抵压贴附于所述模芯的侧面。

2.根据权利要求1所述的复合材料铺叠装置，其特征在于，所述模芯的一侧设置有立柱，所述立柱活动连接有压紧机构，所述压紧机构用于将所述复合材料压紧于所述模芯的上表面。

3.根据权利要求1所述的复合材料铺叠装置，其特征在于，所述水平推动机构包括第一动力件、第一滑轨以及第一支架，所述第一动力件和所述第一滑轨均固定设置于所述承载台上，所述第一支架滑动设置于所述第一滑轨上并与所述第一动力件的输出端连接，所述竖直推动机构设置于所述第一支架上。

4.根据权利要求3所述的复合材料铺叠装置，其特征在于，所述第一支架上设置有沿竖直方向延伸的第二滑轨，所述竖直推动机构包括第二动力件和第二支架，所述第二动力件固定设置于所述第一支架上，所述第二支架滑动设置于所述第二滑轨上并与所述第二动力件的输出端连接，所述托料机构和所述翻转机构均设置于所述第二支架上。

5.根据权利要求4所述的复合材料铺叠装置，其特征在于，所述托料机构包括第三动力件和托料板，所述托料板设置于所述第三动力件的输出端，所述第三动力件能够驱动所述托料板移动至所述复合材料的延伸端的下方，所述托料板用于托住所述复合材料的延伸端。

6.根据权利要求4所述的复合材料铺叠装置，其特征在于，所述翻转机构包括第四动力件和翻转板，所述翻转板转动设置于所述第四动力件的输出端，所述第四动力件能够驱动所述翻转板绕水平轴线转动，以将所述复合材料的延伸端抵压于所述托料机构上。

7.根据权利要求6所述的复合材料铺叠装置，其特征在于，所述翻转机构还包括第一硅胶块，所述第一硅胶块设置于所述翻转板上，所述第一硅胶块能够跟随所述第二支架下降并将所述复合材料的延伸端贴附于所述模芯的侧面。

8.根据权利要求6所述的复合材料铺叠装置，其特征在于，所述翻转机构还包括滚筒，所述滚筒转动连接于所述翻转板上，所述滚筒能够跟随所述第二支架下降并将所述复合材料的延伸端贴附于所述模芯的侧面。

9.根据权利要求6所述的复合材料铺叠装置，其特征在于，所述复合材料铺叠装置还包括底部压合机构，所述底部压合机构设置于所述第二支架上并位于所述托料机构的下方，所述底部压合机构用于将所述复合材料的延伸端贴附于所述模芯的侧面。

10.根据权利要求9所述的复合材料铺叠装置，其特征在于，所述底部压合机构包括第五动力件和第二硅胶块，所述第二硅胶块连接于所述第五动力件的输出端。

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