CN219747193U - 一种翻转定位夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻转定位夹持机构，包括支撑龙门架、伺服电机、翻转平台和载具平台，支撑龙门架的一端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端传动连接有翻转平台，翻转平台的另一端通过转轴与支撑龙门架转动配合，翻转平台上固定设置有载具平台，载具平台的前侧边缘设有贴合开口，载具平台的左侧和后侧边缘均固定设置有限位柱，载具平台的右侧和前侧边缘设置有可活动调节的侧夹机构，且载具平台的左侧和右侧边缘对称设置有压紧机构。本实用新型结构简单，组装方便，运行平稳，动作简单，可以实现产品多面贴辅料，保证了生产效率，贴料的品质也能保证。

Description

一种翻转定位夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持治具技术领域，具体涉及一种翻转定位夹持机构。

背景技术

在平板产线中，需要将辅料精准地贴合于产品壳体上。然而，产品壳体的结构复杂，辅料贴合的位置较多，正/反/侧各面辅料需一站式贴装完成。目前，平板产线上很多设备都是单一平面辅料贴合，侧边辅料都是人工贴，人工贴合方式采用镊子夹住辅料贴于产品壳体上，这种贴合方式效率较低，且很难保证辅料贴合的精准性，贴合的稳定性也不高，费时费力而且贴的品质还参差不齐，品质不好管控，工站使用多，现有的辅料贴合设备占地面积大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种翻转定位夹持机构。

本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种翻转定位夹持机构，包括支撑龙门架、伺服电机、翻转平台和载具平台，支撑龙门架的一端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端传动连接有翻转平台，翻转平台的另一端通过转轴与支撑龙门架转动配合，翻转平台上固定设置有载具平台，载具平台的前侧边缘设有贴合开口，载具平台的左侧和后侧边缘均固定设置有限位柱，载具平台的右侧和前侧边缘设置有可活动调节的侧夹机构，且载具平台的左侧和右侧边缘对称设置有压紧机构。

优选的，压紧机构包括压紧气缸，压紧气缸的输出端连接有压紧块，压紧块上设置有橡胶块。

优选的，侧夹机构包括固定安装在载具平台底部的侧夹气缸，侧夹气缸的输出端连接有连接板，连接板上设置有侧夹杆。

优选的，载具平台的上表面设置有吸嘴。

优选的，转轴的端部固定设置有遮光片，支撑龙门架上靠近遮光片的一侧设置有光电传感器。

优选的，支撑龙门架底部开设有过线孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过载具平台放置平板产品，利用压紧机构和侧夹机构固定产品，提高产品在贴辅料过程中的稳定性，并且通过伺服电机带动载具平台实现翻转，实现平板产品的多面贴辅料。本实用新型结构简单，组装方便，运行平稳，动作简单，可以实现产品多面贴辅料，保证了生产效率，贴料的品质也能保证。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种翻转定位夹持机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种翻转定位夹持机构的主视结构示意图。

图3为本实用新型一种翻转定位夹持机构的另一结构示意图。

图中所示标号表示为：1、支撑龙门架；2、伺服电机；3、过线孔；4、翻转平台；5、载具平台；6、限位柱；7、压紧机构；71、橡胶块；72、压紧块；73、压紧气缸；8、侧夹机构；81、侧夹气缸；82、连接板；83、侧夹杆；9、吸嘴；10、转轴；11、遮光片；12、光电传感器。

具体实施方式

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参阅图1至图3所示，本实用新型的结构为：一种翻转定位夹持机构，包括支撑龙门架1、伺服电机2、翻转平台4和载具平台5，支撑龙门架1的一端固定安装有伺服电机2，伺服电机2的输出端传动连接有翻转平台4，翻转平台4的另一端通过转轴10与支撑龙门架1转动配合，翻转平台4上固定设置有载具平台5，载具平台5的前侧边缘设有贴合开口，载具平台5的左侧和后侧边缘均固定设置有限位柱6，载具平台5的右侧和前侧边缘设置有可活动调节的侧夹机构8，且载具平台5的左侧和右侧边缘对称设置有压紧机构7。具体的，初始时，压紧机构7、侧夹机构8均处于打开状态，将待贴辅料的平板产品水平放置在载具平台5上，并且将平板产品的相邻两侧边靠紧限位柱6，然后压紧机构7、侧夹机构8通过各自气缸的动作，将平板产品的侧边及顶部夹紧，使产品在贴辅料过程中保持稳定，当平板产品正面贴完后，通过伺服电机2带动翻转平台4转动合适角度，需要对平板产品侧面贴辅料时转动90度，需要反面贴料时转动180度，从而实现平板产品的多面贴料。

进一步的，压紧机构7包括压紧气缸73，压紧气缸73的输出端连接有压紧块72，压紧块72上设置有橡胶块71。通过压紧气缸73沿竖直方向动作，带动压紧块72上下移动，通过橡胶块71向下压紧产品，使产品竖直方向保持稳定。

进一步的，侧夹机构8包括固定安装在载具平台5底部的侧夹气缸81，侧夹气缸81的输出端连接有连接板83，连接板83上设置有侧夹杆83。通过侧夹气缸81沿水平方向动作，带动连接板83及侧夹杆83朝产品边缘水平移动，通过侧夹杆83将产品水平方向限位，使产品水平方向保持稳定。

进一步的，载具平台5的上表面设置有吸嘴9。当平板工件放置在载具平台5后，通过设置的吸嘴9吸住产品底部，吸嘴9、压紧机构7以及侧夹机构8三者配合将产品牢牢固定，提高产品在贴辅料过程中的稳定性。

进一步的，转轴10的端部固定设置有遮光片11，支撑龙门架1上靠近遮光片11的一侧设置有光电传感器12。

进一步的，支撑龙门架1底部开设有过线孔3。通过开设过线孔3方便电线线缆或气管穿过。

具体使用时，先将平板产品放置在载具平台5上，然后通过侧夹气缸81带动侧夹杆83移动，定位产品侧边，然后压紧气缸73带动压紧块72及橡胶块71下压，将产品压紧，同时吸嘴9吸附产品，在进行正面贴辅料候，通过伺服电机2带动载具平台5旋转，使产品旋转至合适角度，实现平板产品的多面贴辅料工序，贴料完后，载具平台5回转复位，侧夹气缸81、压紧气缸73及吸嘴9松开，取下平板产品。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (6)

1.一种翻转定位夹持机构，其特征在于：包括支撑龙门架(1)、伺服电机(2)、翻转平台(4)和载具平台(5)，所述支撑龙门架(1)的一端固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端传动连接有翻转平台(4)，所述翻转平台(4)的另一端通过转轴(10)与支撑龙门架(1)转动配合，所述翻转平台(4)上固定设置有载具平台(5)，所述载具平台(5)的前侧边缘设有贴合开口，所述载具平台(5)的左侧和后侧边缘均固定设置有限位柱(6)，所述载具平台(5)的右侧和前侧边缘设置有可活动调节的侧夹机构(8)，且所述载具平台(5)的左侧和右侧边缘对称设置有压紧机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种翻转定位夹持机构，其特征在于：所述压紧机构(7)包括压紧气缸(73)，所述压紧气缸(73)的输出端连接有压紧块(72)，所述压紧块(72)上设置有橡胶块(71)。

3.根据权利要求1所述的一种翻转定位夹持机构，其特征在于：所述侧夹机构(8)包括固定安装在载具平台(5)底部的侧夹气缸(81)，所述侧夹气缸(81)的输出端连接有连接板(82)，所述连接板(82)上设置有侧夹杆(83)。

4.根据权利要求1所述的一种翻转定位夹持机构，其特征在于：所述载具平台(5)的上表面设置有吸嘴(9)。

5.根据权利要求1所述的一种翻转定位夹持机构，其特征在于：所述转轴(10)的端部固定设置有遮光片(11)，所述支撑龙门架(1)上靠近遮光片(11)的一侧设置有光电传感器(12)。

6.根据权利要求1所述的一种翻转定位夹持机构，其特征在于：所述支撑龙门架(1)底部开设有过线孔(3)。