CN212355649U - 一种90°翻转夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种90°翻转夹取机构，一种90°翻转夹取机构，包括上下气缸、基板、直线导轨、夹子机构、轴承、转轴、翻转气缸、翻转气缸支撑板、铰链、电缆保护链、支撑板、上限位块、下限位块，所述直线导轨设置有两个，分别固定于基板正面的两侧，两个所述直线导轨的表面之间滑动连接有滑动架，本实用新型涉及机械自动化技术领域。该90°翻转夹取机构，通过上下气缸、基板、直线导轨、夹子机构、轴承、转轴、翻转气缸、翻转气缸支撑板、铰链、电缆保护链、支撑板、上限位块、下限位块的配合，利用各组件之间的配合，实现了物体90°翻转，减少了占有空间以及成本，自动化程度较高，提高了工作效率。

Description

一种90°翻转夹取机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种90°翻转夹取机构。

背景技术

机械自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，并由此延伸出了电气自动化。

在生产过程中，需要多产品进行双面加工，因此需要对产品进行翻转以进行双面加工，目前产品大都是通过人工上下料，由于产品的双面均需要加工，因此需要翻面，然而在产品质量重或体积较大时，人工翻面十分麻烦，需多人配合，工作强度高容易产生疲劳，有些采用翻转夹取机构进行翻面，但现有的翻转夹取机构占地空间大，成本高，且工作效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种90°翻转夹取机构，解决了转夹取机构占地空间大，成本高，且工作效率较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种90°翻转夹取机构，包括上下气缸、基板、直线导轨、夹子机构、轴承、转轴、翻转气缸、翻转气缸支撑板、铰链、电缆保护链、支撑板、上限位块、下限位块，所述直线导轨设置有两个，分别固定于基板正面的两侧，两个所述直线导轨的表面之间滑动连接有滑动架，所述上下气缸通过固定板固定在基板的顶部，所述上下气缸的底端与滑动架的顶部固定连接，所述转轴设置在滑动架上。

优选的，所述转轴与滑动架转动连接，所述夹子机构固定在转轴的表面。

优选的，所述翻转气缸支撑板固定在基板的正面，所述翻转气缸的顶端与翻转气缸支撑板的表面转动连接。

优选的，所述翻转气缸的底端与转轴的表面通过铰链转动连接，所述支撑板固定在基板的右侧。

优选的，所述电缆保护链固定在翻转气缸支撑板与支撑板之间，所述上限位块设置在基板正面的上方。

优选的，所述下限位块设置在基板正面的下方。

有益效果

本实用新型提供了一种90°翻转夹取机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

该90°翻转夹取机构，通过在直线导轨设置有两个，分别固定于基板正面的两侧，两个直线导轨的表面之间滑动连接有滑动架，上下气缸通过固定板固定在基板的顶部，上下气缸的底端与滑动架的顶部固定连接，转轴设置在滑动架上，转轴与滑动架转动连接，夹子机构固定在转轴的表面，翻转气缸支撑板固定在基板的正面，翻转气缸的顶端与翻转气缸支撑板的表面转动连接，翻转气缸的底端与转轴的表面通过铰链转动连接，支撑板固定在基板的右侧，电缆保护链固定在翻转气缸支撑板与支撑板之间，上限位块设置在基板正面的上方，下限位块设置在基板正面的下方，通过上下气缸、基板、直线导轨、夹子机构、轴承、转轴、翻转气缸、翻转气缸支撑板、铰链、电缆保护链、支撑板、上限位块、下限位块的配合，利用各组件之间的配合，实现物体90°翻转，减少了占有空间以及成本，自动化程度较高，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型结构的主视图；

图3为本实用新型结构的侧视图；

图4为本实用新型结构的俯视图。

图中：101-上下气缸、102-基板、103-直线导轨、104-夹子机构、105-轴承、106-转轴、107-翻转气缸、108-翻转气缸支撑板、109-铰链、110-电缆保护链、111-支撑板、112-上限位块、113-下限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种90°翻转夹取机构，包括上下气缸101、基板102、直线导轨103、夹子机构104、轴承105、转轴106、翻转气缸107、翻转气缸支撑板108、铰链109、电缆保护链110、支撑板111、上限位块112、下限位块113，直线导轨103设置有两个，分别固定于基板102正面的两侧，两个直线导轨103的表面之间滑动连接有滑动架，上下气缸101通过固定板固定在基板102的顶部，上下气缸101与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，上下气缸101的设置便于被夹物体能上下移动，上下气缸101的底端与滑动架的顶部固定连接，转轴106设置在滑动架上，转轴106与滑动架转动连接，夹子机构104固定在转轴106的表面，夹子机构104利用夹子气缸对物体固定夹紧，夹紧效果较好，效率较高，夹子气缸与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，为现有技术，翻转气缸支撑板108固定在基板102的正面，翻转气缸107的顶端与翻转气缸支撑板108的表面转动连接，翻转气缸107与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，翻转气缸107的底端与转轴106的表面通过铰链109转动连接，支撑板111固定在基板102的右侧，电缆保护链110固定在翻转气缸支撑板108与支撑板111之间，电缆保护链110主要作用就是使得分布零乱的电缆、气管、油管等,使之得到整齐规则地排列在度一起，使之不再出现打结，纠缠的现象出现，不但很好的保护了电缆等本身的使用，而且能增强机械设备的外观整体艺术造版型效果，上限位块112设置在基板102正面的上方，下限位块113设置在基板102正面的下方，上限位块112和下限位块113均可在基板102上移动，通过调整上限位块112和下限位块113的位置进而调整翻转的角度。

工作时，启动上下气缸101，进一步带动滑动架下降，然后启动夹子机构104上的夹子气缸对物体进行夹紧固定，然后再次启动上下气缸101带动滑动架上升，待上升到指定位置后，启动翻转气缸107，进一步翻转气缸107伸出，配合铰链109，实现夹子机构104的翻转，进一步使得物体能翻转，然后可通过调节上限位块112和下限位块113可实现对翻转角度的调整。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种90°翻转夹取机构，其特征在于：包括上下气缸（101）、基板（102）、直线导轨（103）、夹子机构（104）、轴承（105）、转轴（106）、翻转气缸（107）、翻转气缸支撑板（108）、铰链（109）、电缆保护链（110）、支撑板（111）、上限位块（112）、下限位块（113），所述直线导轨（103）设置有两个，分别固定于基板（102）正面的两侧，两个所述直线导轨（103）的表面之间滑动连接有滑动架，所述上下气缸（101）通过固定板固定在基板（102）的顶部，所述上下气缸（101）的底端与滑动架的顶部固定连接，所述转轴（106）设置在滑动架上。

2.根据权利要求1所述的一种90°翻转夹取机构，其特征在于：所述转轴（106）与滑动架转动连接，所述夹子机构（104）固定在转轴（106）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种90°翻转夹取机构，其特征在于：所述翻转气缸支撑板（108）固定在基板（102）的正面，所述翻转气缸（107）的顶端与翻转气缸支撑板（108）的表面转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种90°翻转夹取机构，其特征在于：所述翻转气缸（107）的底端与转轴（106）的表面通过铰链（109）转动连接，所述支撑板（111）固定在基板（102）的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种90°翻转夹取机构，其特征在于：所述电缆保护链（110）固定在翻转气缸支撑板（108）与支撑板（111）之间，所述上限位块（112）设置在基板（102）正面的上方。

6.根据权利要求1所述的一种90°翻转夹取机构，其特征在于：所述下限位块（113）设置在基板（102）正面的下方。

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