CN110948114B - 具有升降功能的打标装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有升降功能的打标装置，在利用本发明的一种具有升降功能的打标装置进行打标作业时，采用叉车机构将工件堆垛放置到工件承载平台上，然后将工件移动到工件定位区域，工件定位区域的后侧挡板、左侧挡板和右侧挡板能够将工件准确地定位，将打标头移动至工件定位区域的正上方并使打标头沿升降柱移动到合适的位置，再启动打标头对工件进行打标。由此可见，本发明的具有升降功能的打标装置能够方便地对工件进行打标，工件定位准确，打标方便，作业效率较高。

Description

具有升降功能的打标装置

技术领域

本发明涉及一种具有升降功能的打标装置，特别是涉及一种用于为制造汽车轮毂的钢板打印标识的打标装置。

背景技术

现有轮毂、轮辐材料不可进行永久性标记，全部采用同一批次使用油漆笔喷涂的方式。导致轮毂、轮辐无法从生产环节的一开始就进行单一产品的标记和追溯，有不小的质量隐患。

制作轮毂时需要用到钢板材料，可以先将标识打印在制造轮毂的钢板材料上，这样就能够根据所打印的标识来标记追溯轮毂，但制造轮毂所用的钢板材料体积较大，重量较重，不便于搬运，因此难以用现有的打标装置对这些钢板材料进行打标，导致操作不便，生产效率较低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种具有升降功能的打标装置，能够方便地为钢板材料打印标识，提高打标效率。

为实现上述目的，本发明提供一种具有升降功能的打标装置，采用如下技术方案：一种具有升降功能的打标装置，包括工件承载平台、升降柱和打标头；所述工件承载平台上设有工件定位区域，工件定位区域的后侧、左侧和右侧分别设有后侧挡板、左侧挡板和右侧挡板，工件定位区域的前侧敞开设置；所述打标头滑动连接在升降柱上，打标头可由驱动机构驱动而沿升降柱上下滑动；所述打标头可移动至工件定位区域的正上方。

优选地，所述升降柱上设有上下延伸的滑轨，所述驱动机构为一上下延伸的直线气缸。

优选地，所述工件承载平台上设有前后延伸的滚珠队列，滚珠队列中的滚珠露出于工件承载平台的上表面的圆孔。

更为优选地，所述工件承载平台上设有3组所述滚珠队列，其中一组滚珠队列与工件定位区域的中分线对齐，另外两组滚珠队列对称地设置在工件定位区域的中分线两侧。

进一步地，所述滚珠队列安装在一安装架上，安装架安装在升降调节机构上。

更进一步地，所述升降调节机构包括一平行四边形伸缩架和一顶杆，平行四边形伸缩架的上端与安装架的底部连接，平行四边形伸缩架的下端固定设置，所述顶杆顶在平行四边形伸缩架的前端，顶杆前后移动而带动所述平行四边形伸缩架的上端上下移动。

优选地，所述升降柱安装在一回转台上。

如上所述，本发明涉及的一种具有升降功能的打标装置，具有以下有益效果：在利用本发明的一种具有升降功能的打标装置进行打标作业时，采用叉车机构将工件堆垛放置到工件承载平台上，然后将工件移动到工件定位区域，工件定位区域的后侧挡板、左侧挡板和右侧挡板能够将工件准确地定位，将打标头移动至工件定位区域的正上方并使打标头沿升降柱移动到合适的位置，再启动打标头对工件进行打标。由此可见，本发明的具有升降功能的打标装置能够方便地对工件进行打标，工件定位准确，打标方便，作业效率较高。

附图说明

图1显示为利用本发明的一种具有升降功能的打标装置进行打标作业的示意图。

图2显示为本发明的一种具有升降功能的打标装置的整体结构示意图。

图3显示为升降柱及打标头的结构示意图。

图4显示为工件承载平台及安装在工件承载平台上的各部件的结构示意图。

图5显示为升降调节机构、安装架和工件承载平台的结构示意图。

元件标号说明

1 工件承载平台

2 升降柱

3 打标头

4 工件定位区域

5 后侧挡板

6 左侧挡板

7 右侧挡板

8 滑轨

9 直线气缸

10 滚珠队列

11 滚珠

12 圆孔

13 安装架

14 升降调节机构

15 平行四边形伸缩架

16 顶杆

17 回转台

18 工件堆垛

19 作业人员

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1和图2所示，本发明提供一种具有升降功能的打标装置，包括工件承载平台1、升降柱2和打标头3；所述工件承载平台1上设有工件定位区域4，工件定位区域4的后侧、左侧和右侧分别设有后侧挡板5、左侧挡板6和右侧挡板7，工件定位区域4的前侧敞开设置；所述打标头3滑动连接在升降柱2上，打标头3可由驱动机构驱动而沿升降柱2上下滑动；所述打标头3可移动至工件定位区域4的正上方。在利用本发明的一种具有升降功能的打标装置进行打标作业时，采用叉车机构将工件堆垛18移动到工件承载平台1上，然后将工件移动到工件定位区域4，工件定位区域4的后侧挡板5、左侧挡板6和右侧挡板7能够将工件准确地定位，将打标头3移动至工件定位区域4的正上方并使打标头3沿升降柱2移动到合适的位置，再启动打标头3对工件进行打标。由此可见，本发明的具有升降功能的打标装置能够方便地对工件进行打标，工件定位准确，打标方便，作业效率较高。

在本发明的一种具有升降功能的打标装置中，如图1所示，在需要对工件进行打标时，先用叉车机构将工件堆垛18放置到工件承载平台1上，然后将工件堆垛18移动到工件定位区域4，打标头3移动到工件堆垛18的正上方一定距离处，对位于最上层的工件进行打标，当最上层的工件打标完成之后，将完成打标的工件移走，再对剩余的工件逐个地进行打标。在打标过程中，打标头3沿升降柱2移动，从而调整打标头3与工件之间的距离。作为一种优选的实施方式，如图2和图3所示，所述升降柱2上设有上下延伸的滑轨8，所述驱动机构为一上下延伸的直线气缸9，直线气缸9驱动打标头3沿滑轨8移动至合适的位置而进行打标作业。

在需要对工件进行打标时，先用叉车机构将工件堆垛18放置到工件承载平台1上，然后将工件堆垛18移动到工件定位区域4，由于工件堆垛18非常沉重，在工件承载平台1上移动很不方便，因此，为了能够便于工件堆垛18在工件承载平台1上移动，作为一种优选的实施方式，如图1、图2和图4所示，所述工件承载平台1上设有前后延伸的滚珠11队列10，滚珠11队列10中的滚珠11露出于工件承载平台1的上表面的圆孔12。叉车机构将工件堆垛18放置在工件承载平台1上时，工件堆垛18的底部压在滚珠11队列10上，然后作业人员19推动工件堆垛18就是使得工件堆垛18在工件承载平台1上移动，由于工件堆垛18与滚珠11之间为滚动摩擦，所以摩擦力较小，工件堆垛18能够较容易地移动。当工件堆垛18移动到工件定位区域4时，工件堆垛18的左侧和右侧分别与左侧挡板6和右侧挡板7抵靠，工件堆垛18的后侧与后侧挡板5抵靠。更为优选地，如图4所示，所述工件承载平台1上设有3组所述滚珠11队列10，其中一组滚珠11队列10与工件定位区域4的中分线对齐，另外两组滚珠11队列10对称地设置在工件定位区域4的中分线两侧。这样，当工件堆垛18放置在工件承载平台1上时，3组滚珠11队列10分别支撑在工件堆垛18底面的左部、中部和右部，工件堆垛18所受的支承力较为均匀。在叉车机构将工件堆垛18放置到工件承载平台1上时，我们希望工件堆垛18能够与工件承载平台1直接接触而使得工件堆垛18能够稳固地放置在工件承载平台1上，而在需要移动工件堆垛18时，我们希望工件堆垛18能够与滚珠11接触，从而使得摩擦力较小，为此，作为一种优选的实施方式，如图5所示，所述滚珠11队列10安装在一安装架13上，安装架13安装在升降调节机构14上，通过升降调节机构14可以调整安装架13在竖直方向的位置，从而使得滚珠11的顶部高出于工件承载平台1或者低于工件承载平台1。更进一步地，所述升降调节机构14包括一平行四边形伸缩架15和一顶杆16，平行四边形伸缩架15的上端与安装架13的底部连接，平行四边形伸缩架15的下端固定设置，所述顶杆16顶在平行四边形伸缩架15的前端，顶杆16前后移动而带动所述平行四边形伸缩架15的上端上下移动。所述平行四边形伸缩架15由四根长度相等的连杆首尾依次铰接而成，当顶杆16沿前后方向移动时，就能带动平行四边形伸缩架15的上端沿上下方向移动，从而使得所述安装架13上下移动。

在需要对工件进行打标时，先用叉车机构将工件堆垛18放置到工件承载平台1上，为了避免上料过程中叉车机构碰到打标头3，作为一种优选的实施方式，如图1和图3所示，所述升降柱2安装在一回转台17上。在进行上料作业时，先将升降柱2旋转一定角度，使得打标头3避开工件承载平台1上方的区域，等到工件堆垛18移动到工件定位区域4之后，再将升降柱2转回来，并将打标头3调整移动到工件堆垛18的上方。还可以将回转台17安装在能够前后移动的滑动导轨上，根据需要调整回转台17前后方向的位置，从而调整打标头3在前后方向的位置。

基于上述实施例的技术方案，本发明的具有升降功能的打标装置能够方便地对工件进行打标，工件定位准确，打标方便，作业效率较高。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (1)

1.一种具有升降功能的打标装置的打标方法，其特征是，具有升降功能的打标装置包括工件承载平台(1)、升降柱(2)和打标头(3)；所述工件承载平台(1)上设有工件定位区域(4)以及前后延伸的滚珠(11)队列(10)；工件定位区域(4)的后侧、左侧和右侧分别设有后侧挡板(5)、左侧挡板(6)和右侧挡板(7)，工件定位区域(4)的前侧敞开设置；所述打标头(3)滑动连接在升降柱(2)上，打标头(3)可由驱动机构驱动而沿升降柱(2)上下滑动；所述打标头(3)可移动至工件定位区域(4)的正上方；所述滚珠(11)队列(10)中的滚珠(11)露出于工件承载平台(1)的上表面的圆孔(12)，且滚珠(11)队列(10)安装在一安装架(13)上，安装架(13)安装在升降调节机构(14)上；所述工件承载平台(1)上设有3组所述滚珠(11)队列(10)，其中一组滚珠(11)队列(10)与工件定位区域(4)的中分线对齐，另外两组滚珠(11)队列(10)对称地设置在工件定位区域(4)的中分线两侧；所述工件承载平台(1)上开设有两个矩形避让缺口，两个矩形避让缺口上下贯通，两个矩形避让缺口和3组所述滚珠(11)队列(10)沿工件承载平台(1)宽度方向依次交错分布；所述升降柱(2)上设有上下延伸的滑轨(8)，所述驱动机构为一上下延伸的直线气缸(9)；所述升降调节机构(14)包括一平行四边形伸缩架(15)和一顶杆(16)，平行四边形伸缩架(15)的上端与安装架(13)的底部连接，平行四边形伸缩架(15)的下端固定设置，所述顶杆(16)顶在平行四边形伸缩架(15)的前端，顶杆(16)前后移动而带动所述平行四边形伸缩架(15)的上端上下移动；所述升降柱(2)安装在一回转台(17)上；在需要对工件进行打标时，先用叉车机构将工件堆垛(18)放置到工件承载平台(1)上，然后将工件堆垛(18)移动到工件定位区域(4)，打标头(3)移动到工件堆垛(18)的正上方一定距离处，对位于最上层的工件进行打标，当最上层的工件打标完成之后，将完成打标的工件移走，再对剩余的工件逐个地进行打标，在打标过程中，打标头(3)沿升降柱(2)移动，从而调整打标头(3)与工件之间的距离；叉车机构将工件堆垛(18)放置在工件承载平台(1)上时，工件堆垛(18)的底部压在滚珠(11)队列(10)上，然后作业人员(19)推动工件堆垛(18)就是使得工件堆垛(18)在工件承载平台(1)上移动，由于工件堆垛(18)与滚珠(11)之间为滚动摩擦，所以摩擦力较小，工件堆垛(18)能够较容易地移动；当工件堆垛(18)移动到工件定位区域(4)时，工件堆垛(18)的左侧和右侧分别与左侧挡板(6)和右侧挡板(7)抵靠，工件堆垛(18)的后侧与后侧挡板(5)抵靠；当工件堆垛(18)放置在工件承载平台(1)上时，3组滚珠(11)队列(10)分别支撑在工件堆垛(18)底面的左部、中部和右部，工件堆垛(18)所受的支承力较为均匀；在进行上料作业时，先将升降柱(2)旋转一定角度，使得打标头(3)避开工件承载平台(1)上方的区域，等到工件堆垛(18)移动到工件定位区域(4)之后，再将升降柱(2)转回来，并将打标头(3)调整移动到工件堆垛(18)的上方。

Images