CN110947945A - 用于铸造加工的负压定量自动浇注机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于铸造加工的负压定量自动浇注机，其包括安装架、浇注装置、封堵装置、摩擦机构以及运输机构，浇注装置、封堵装置、摩擦机构均设置于安装架上，运输机构活动设置于安装架的底部并且其上方等距排列有多个等待浇注的模具，浇注装置包括用于将其内部熔融金属液进行外排的输出口并且浇注装置可将熔融金属液由输出口以恒定流速进行外排，输出口设置成可相互切换至的封闭状态与敞开状态并且初始状态下为封闭状态，封堵装置用于控制输出口在封闭状态与敞开状态进行切换至并且可控制输出口单次敞开的时长，摩擦机构用于对封堵装置与输出口相配合部位粘连的熔融金属液进行清洁清理，显著性在于，安全性高，自动化程度高，能够大大提升浇注效率。

Description

用于铸造加工的负压定量自动浇注机

技术领域

本发明涉及一种浇注技术领域，具体涉及用于铸造加工的负压定量自动浇注机。

背景技术

浇注是指将熔融金属液注入至模具内冷却凝固为成型铸件，是机械领域中生产零部件常用的生产方式之一，被广泛的应用，尤其对于较为复杂的机械零部件生产加工，目前，浇注作业往往由人工通过长柄勺将熔融金属液盛起并且由模具的浇注口浇灌至模具内，其弊端在于，费时费力，浇注效率低，作业人员受到熔融金属液的热辐射，导致作业环境差，同时，熔融金属液具有极高的温度，极易对作业人员构成生命健康威胁，为了克服上述的弊端，有必要提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷，安全性高、能够大大提升浇注效率的负压定量自动浇注机。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷，安全性高、能够大大提升浇注效率的负压定量自动浇注机。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

用于铸造加工的负压定量自动浇注机，其包括安装架、浇注装置、封堵装置、摩擦机构以及运输机构，浇注装置、封堵装置、摩擦机构均设置于安装架上，运输机构活动设置于安装架的底部并且其上方等距排列有多个等待浇注的模具，浇注装置包括用于将其内部熔融金属液进行外排的输出口并且浇注装置可将熔融金属液由输出口以恒定流速进行外排，输出口设置成可相互切换至的封闭状态与敞开状态并且初始状态下为封闭状态，封堵装置用于控制输出口在封闭状态与敞开状态进行切换至并且可控制输出口单次敞开的时长，摩擦机构用于对封堵装置与输出口相配合部位粘连的熔融金属液进行清洁清理。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的浇注装置包括轴向竖直布置的浇注罐，浇注罐由开口向上布置的罐体以及与罐体开口处密封式配合的罐盖，罐体与安装架固定连接，罐体与罐盖可拆卸连接配合，罐体与罐盖之间设置有用于连接两者的连接旋钮，连接旋钮设置有四个并且沿罐体所在圆周方向阵列布置，连接旋钮由螺柱与圆形手轮构成，螺柱的轴向平行于罐体的轴向并且手轮与螺柱的顶端同轴固定连接，螺柱活动插接于罐盖与罐体上并且与两者均为螺纹连接配合，转动手轮使螺柱将罐体与罐盖压紧密封配合，反向转动手轮，可将罐盖打开。

作为本方案进一步的优化或者改进。

罐体的底部固定设置有轴向垂直于罐体轴向的硬质排液管，排液管的输入端与罐体连接接通、其输出端形成了所述的圆形输出口，初始状态下封堵装置对输出口进行封堵，所述浇注装置还包括与安装架固定连接的空气压缩机，空气压缩机的输出端与浇注罐之间设置有连接接通两者的注入管，注入管与浇注罐连接处位于罐盖上，注入管靠近浇注罐一端设置上套设有与其连接接通的电磁阀，电磁阀用于控制注入管的导通与封堵并且同时可检测浇注罐内的空气压强。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的浇注装置还包括上下两端开口布置的漏斗以及锥形的浇注头，漏斗与浇注头均位于输出口与运输机构之间，漏斗的开口大小沿竖直方向由下至上逐渐增大，浇注头与漏斗的下端开口连接接通并且其尖锐端竖直向下布置指向其中一模具的浇注口，输出口横向插入至漏斗内。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的封堵装置与输出口正对布置并且延伸至漏斗内与输出口相配合，所述的封堵装置包括与安装架固定连接的固定架一，固定架一上活动设置有轴向平行于排液管轴向的活动轴，活动轴 的离地高度大于排液管的离地高度，活动轴与固定架一转动连接配合并且活动轴可沿着自身轴向进行滑动，活动轴靠近输出口一端同轴固定设置有圆形的安装盘，安装盘背离活动轴一端面的偏心位置处固定设置有圆形的封堵块且封堵块的直径大于输出口的直径，封堵块的轴向平行于活动轴的轴向，封堵块设置有四个并且沿安装盘所在圆周方向阵列布置，初始状态下位于最下方的一个封堵块与输出口同轴抵触密封配合并且输出口处于封闭状态。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的封堵装置还包括与活动轴相配合的平移驱动机构，活动轴背离输出口一端设置有与其端部螺纹连接配合的限位螺栓，限位螺栓与活动轴之间之间形成了环形凹槽且环形凹槽的直径小于活动轴的直径，平移驱动机构包括固定设置于固定架一上并且轴向平行于活动轴轴向的导杆，导杆设置有四个且上下两两对称，活动轴位于导杆之间，导杆上活动套设有可沿着轴向进行滑动的联动板，联动板的厚度等于环形凹槽的宽度，联动板卡接于环形凹槽内且两者构成转动连接配合，所述的平移驱动机构还包括平移电机与丝杆一，丝杆一的轴向平行于导杆的轴向并且其端部与固定架一转动连接配合，联动板套接于丝杆一上并且两者构成螺纹连接配合，平移电机的输出轴与丝杆一的驱动端同轴固定连接。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的封堵装置还包括与活动轴相配合的旋转驱动机构，旋转驱动机构包括固定设置于固定架一上的旋转电机且旋转电机为步进电机、转动设置于固定架一上传动轴，传动轴位于活动轴的上方并且平行于活动轴的轴向，旋转电机输出轴轴向平行于传动轴的轴向并且旋转电机输出轴与传动轴输出端之间设置有用于连接两者的带传动组件一，带传动轴组件一的驱动端与旋转电机输出轴、输出端与传动轴的驱动端相连接，带传动组件一用于将旋转电机的动力传递至传动轴上并且带动传动轴绕自身轴向转动，传动轴输出端与活动轴沿其轴向的中部位置之间设置有用于连接两者的间歇槽轮传动组件，间歇槽轮传动组件包括主动部与从动部，其中主动部固定套接于传动轴的输出端上、从动部套接于活动轴上并且两者构成滑键连接配合，并且活动轴沿着自身轴向方向与从动部构成滑动导向配合，间歇槽轮传动组件用于将传动轴的动力传递至活动轴上并且带动活动轴绕自身轴向进行转动，并且传动轴每转动一周，活动轴转动四分之一周。

作为本方案进一步的优化或者改进。

摩擦机构设置于固定架一的顶部并且位于安装盘的正上方，摩擦机构包括固定架二、活动架，固定架二与固定架一固定连接，活动架与固定架二沿平行于活动轴的轴向方向构成滑动导向配合，活动架上转动设置有轴向平行于活动轴轴向的摩擦盘，封堵块位于摩擦盘与安装盘之间且摩擦盘与封堵块初始状态下间距设置，摩擦盘的轴向位于安装盘的上方并且摩擦盘靠近封堵块一端面的下半部与最上方的封堵块正对布置；

所述的摩擦机构包括与活动架固定连接的电机二且电机二的输出轴轴向平行于摩擦盘的轴向，电机二的输出轴与摩擦盘之间设置有用于连接两者的带传动组件三，带传动组件三用于将电机二输出轴上的动力传递至摩擦盘上并且驱动摩擦盘绕自身轴向进行转动；

所述的摩擦机构还包括丝杆二、连接板以及电机一，丝杆二的轴向平行于活动轴的轴向并且丝杆二的端部位置与固定架二转动连接配合，连接板与活动架固定连接并且套接于丝杆二上，连接板与丝杆二构成螺纹连接配合，电机一的输出轴轴向平行于丝杆二的轴向，电机一输出轴与丝杆二驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件二，带传动组件二用于将电机一输出轴上的动力传递至丝杆二上并且带动丝杆二绕自身轴向进行转动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的运输机构包括落地的矩形托架，托架沿长度方向的一端转动设置有主动滚筒、另一端转动设置有从动滚筒，主动滚筒与从动滚筒的轴向相互平行并且等直径等高布置，主动滚筒与从动滚筒之间设置有用于连接两者并且构成闭合循环回路的运输带，运输带位于浇注头的正下方，主动滚筒与从动滚筒之间设置于若干过渡滚筒，过渡滚筒与托架转动连接配合，过渡滚筒的轴向平行于主动滚筒的轴向并且运两者等直径等高，所述运输机构还包括与托架固定连接的运输电机且运输电机为步进电机，运输电机输出轴的轴向平行于主动滚筒的轴向，运输电机输出轴与主动滚筒驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件四，带传动组件四用于将运输电机输出轴上的动力传递至主动滚筒上并且带动主动滚筒绕自身轴向进行转动。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、操作使用便捷，安全性高，自动化程度高，对浇灌罐注气并且使其内部的气压恒定，通过恒定的气压确保输出口的熔融金属液排出的流速恒定，通过控制输出口敞开的时长使其能够定量浇注并且一次性浇注的熔融金属液总量与模具的容积相适配，能够大大提升浇注效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为浇注装置的结构示意图。

图3为浇注罐的结构示意图。

图4为浇注罐的局部结构示意图。

图5为浇注装置的局部结构示意图。

图6为封堵装置与浇注罐的配合图。

图7为封堵装置的局部结构示意图。

图8为封堵装置的局部结构示意图。

图9为平移驱动机构的结构示意图。

图10为平移驱动机构的结构示意图。

图11为旋转驱动机构的结构示意图。

图12为旋转驱动机构的局部结构示意图。

图13为摩擦机构与封堵块的配合图。

图14为摩擦机构与封堵块的配合图。

图15为摩擦机构的局部结构示意图。

图16为摩擦机构的局部结构示意图。

图17为摩擦结构的局部结构示意图。

图18为浇注装置与运输机构上的模具配合图。

图19为运输机构的分解图。

图中标示为：

100、安装架；

200、浇注装置；201、罐体；202、罐盖；203、连接旋钮；204a、排液管；204b、输出口；205、空气压缩机；206、注入管；207、电磁阀；208、漏斗；209、浇注头；

300、封堵装置；301、固定架一；302、活动轴；303、安装盘；304、封堵块；305、限位螺栓；306、环形凹槽；310、平移驱动机构；311、导杆；312、联动板；313、平移电机；314、丝杆一；320、旋转驱动机构；321、传动轴；322、间歇槽轮传动组件；323、旋转电机；324、带传动组件一；

400、摩擦机构；401、固定架二；402、活动架；403a、丝杆二；403b、连接板；404、摩擦盘；405、电机一；406、带传动组件二；407、电机二；408、带传动组件三；

500、运输机构；501、托架；502、主动滚筒；503、从动滚筒；504、运输带；505、过渡滚筒；506、运输电机；507、带传动组件四。

具体实施方式

参见图1-19，用于铸造加工的负压定量自动浇注机，其包括安装架100、浇注装置200、封堵装置300、摩擦机构400以及运输机构500，浇注装置200、封堵装置300、摩擦机构400均设置于安装架100上，运输机构500活动设置于安装架100的底部并且其上方等距排列有多个等待浇注的模具，浇注装置200包括用于将其内部熔融金属液进行外排的输出口204b并且浇注装置200可将熔融金属液由输出口204b以恒定流速进行外排，输出口204b设置成可相互切换至的封闭状态与敞开状态并且初始状态下为封闭状态，封堵装置300用于控制输出口204b在封闭状态与敞开状态进行切换至并且可控制输出口204b单次敞开的时长，摩擦机构400用于对封堵装置300与输出口204b相配合部位粘连的熔融金属液进行清洁清理。

具体的，所述的浇注装置200包括轴向竖直布置的浇注罐，浇注罐由开口向上布置的罐体201以及与罐体201开口处密封式配合的罐盖202，罐体201与安装架100固定连接，罐体201与罐盖202可拆卸连接配合，罐体201与罐盖202之间设置有用于连接两者的连接旋钮203，连接旋钮203设置有四个并且沿罐体201所在圆周方向阵列布置，连接旋钮203由螺柱与圆形手轮构成，螺柱的轴向平行于罐体201的轴向并且手轮与螺柱的顶端同轴固定连接，螺柱活动插接于罐盖202与罐体201上并且与两者均为螺纹连接配合，转动手轮使螺柱将罐体201与罐盖202压紧密封配合，反向转动手轮，可将罐盖202打开。

更为具体的，罐体201的底部固定设置有轴向垂直于罐体201轴向的硬质排液管204a，排液管204a的输入端与罐体201连接接通、其输出端形成了所述的圆形输出口204b，初始状态下封堵装置300对输出口204b进行封堵，为了能够在输出口204b敞开时，罐体201内的熔融金属液能够以恒定流速向外排出，所述浇注装置200还包括与安装架100固定连接的空气压缩机205，空气压缩机205的输出端与浇注罐之间设置有连接接通两者的注入管206，注入管206与浇注罐连接处位于罐盖202上，注入管206靠近浇注罐一端设置上套设有与其连接接通的电磁阀207，电磁阀207用于控制注入管206的导通与封堵并且同时可检测浇注罐内的空气压强，使用过程中，空气压缩机205启动运行并且打开电磁阀207，注入管206朝向浇注罐内注入空气，浇注罐内气压逐渐增大并且达到预设定值，电磁阀207自动关闭，当浇注罐内熔融金属液逐渐外排并且其内部气压逐渐减小时，电磁阀207再次打开并且朝向浇注罐内注入空气，使浇注罐内的气压恒定，从而保证由输出口204b排出的熔融金属液的流速恒定，配合输出口204b单次敞开的时长，实现定量浇注。

更为具体的，为了能够将输出口204b排出的熔融金属液导入至模具内，所述的浇注装置200还包括上下两端开口布置的漏斗208以及锥形的浇注头209，漏斗208与浇注头209均位于输出口204b与运输机构500之间，漏斗208的开口大小沿竖直方向由下至上逐渐增大，浇注头209与漏斗208的下端开口连接接通并且其尖锐端竖直向下布置指向其中一模具的浇注口，输出口204b横向插入至漏斗208内，通过漏斗208以及浇注头209的引导，使由输出口204b排出的熔融金属液竖直向下落入至模具内。

自动浇注过程中，作业人员将罐盖202打开并且朝向罐体201内一次性注入适量的熔融金属液，将罐盖202与罐体201密封配合，接着，作业人员将等待浇注的模具等间距放置于运输机构500上并且使最前方的一个模具的浇注口位于浇注头209的正下方，而后，启动空气压缩机205并且配合电磁阀207朝向浇注罐内注入空气并且使浇注罐内维持恒定的空气压强，紧接着，启动封堵装置300解除对输出口204b的封堵，输出口204b由封闭状态切换至敞开状态，熔融金属液将由输出口204b向外排出并且经过漏斗208、浇注头209落入至模具内，直至完成对该模具的浇注，此时，封堵装置300自动对输出口204b进行封堵，输出口204b由敞开状态切换至封闭状态，运输机构500启动间歇运行并且使模具的浇注口一一与浇注头209对齐，在间歇运行的时间间隙内，依次完成对模具的自动浇注，在此过程中，摩擦机构400可对封堵装置300与输出口204b相配合部位粘连的熔融金属液凝结的金属物进行清洁清理。

为了能够对输出口204b进行封堵，所述的封堵装置300与输出口204b正对布置并且延伸至漏斗208内与输出口204b相配合，所述的封堵装置300包括与安装架100固定连接的固定架一301，固定架一301上活动设置有轴向平行于排液管204a轴向的活动轴302，活动轴 302的离地高度大于排液管204a的离地高度，活动轴302与固定架一301转动连接配合并且活动轴302可沿着自身轴向进行滑动，活动轴302靠近输出口204b一端同轴固定设置有圆形的安装盘303，安装盘303背离活动轴302一端面的偏心位置处固定设置有圆形的封堵块304且封堵块304的直径大于输出口204b的直径，封堵块304的轴向平行于活动轴302的轴向，封堵块304设置有四个并且沿安装盘303所在圆周方向阵列布置，初始状态下位于最下方的一个封堵块304与输出口204b同轴抵触密封配合并且输出口204b处于封闭状态，通过驱动活动轴302沿着自身轴向远离输出口204b滑动，使封堵块304与输出口204b相分离，从而使输出口204b切换至敞开状态，通过驱动活动轴302绕自身轴向转动九十度，而后再驱动活动轴302沿着自身轴向靠近输出口204b滑动，使封堵块304与输出口204b结合，从而使输出口204b切换至封闭状态，其中跟换一个封堵块304对输出口204b进行封堵的意义在于，避免封堵块304上粘接的熔融金属液冷凝后导致对输出口204b的密封不严实，因此需要跟换一个洁净的封堵块304对输出口204b进行封堵。

具体的，为了能够驱动活动轴302沿着自身轴向进行滑动，所述的封堵装置300还包括与活动轴302相配合的平移驱动机构310，活动轴302背离输出口204b一端设置有与其端部螺纹连接配合的限位螺栓305，限位螺栓305与活动轴302之间之间形成了环形凹槽306且环形凹槽306的直径小于活动轴302的直径，平移驱动机构310包括固定设置于固定架一301上并且轴向平行于活动轴302轴向的导杆311，导杆311设置有四个且上下两两对称，活动轴302位于导杆311之间，导杆311上活动套设有可沿着轴向进行滑动的联动板312，联动板312的厚度等于环形凹槽306的宽度，联动板312卡接于环形凹槽306内且两者构成转动连接配合，为了能够驱动联动板312进行滑动，所述的平移驱动机构310还包括平移电机313与丝杆一314，丝杆一314的轴向平行于导杆311的轴向并且其端部与固定架一301转动连接配合，联动板312套接于丝杆一314上并且两者构成螺纹连接配合，平移电机313的输出轴与丝杆一314的驱动端同轴固定连接，通过平移电机313驱动联动板312沿着导杆311进行滑动，从而带动活动轴302沿着自身轴向远离输出口204b滑动/靠近输出口204b滑动。

更为具体的，为了能够驱动活动轴302饶着自身轴向进行转动且转动的角度为九十度，所述的封堵装置300还包括与活动轴302相配合的旋转驱动机构320，旋转驱动机构320包括固定设置于固定架一301上的旋转电机323且旋转电机323为步进电机、转动设置于固定架一301上传动轴321，传动轴321位于活动轴302的上方并且平行于活动轴302的轴向，旋转电机323输出轴轴向平行于传动轴321的轴向并且旋转电机323输出轴与传动轴321输出端之间设置有用于连接两者的带传动组件一324，带传动轴组件一324的驱动端与旋转电机323输出轴、输出端与传动轴321的驱动端相连接，带传动组件一324用于将旋转电机323的动力传递至传动轴321上并且带动传动轴321绕自身轴向转动，传动轴321输出端与活动轴302沿其轴向的中部位置之间设置有用于连接两者的间歇槽轮传动组件322，间歇槽轮传动组件322包括主动部与从动部，其中主动部固定套接于传动轴321的输出端上、从动部套接于活动轴302上并且两者构成滑键连接配合，并且活动轴302沿着自身轴向方向与从动部构成滑动导向配合，间歇槽轮传动组件322用于将传动轴321的动力传递至活动轴302上并且带动活动轴302绕自身轴向进行转动，并且传动轴321每转动一周，活动轴302转动四分之一周，通过旋转电机323的步进启动驱动传动轴321绕自身轴向转动一周，从而带动活动轴302转动四分之一周，进而实现对封堵块304的跟换处理。

封堵装置300在工作过程中，解除对输出口204b的封堵，具体表现为，启动平移电机313，平移电机313将带动丝杆一314进行转动，丝杆一314将带动联动板312沿着导杆311远离输出口204b滑动，联动板312将带动活动轴302同步滑动，封堵块304与输出口204b相互分离并且使封堵块304解除对输出口204b的封堵，输出口204b由封闭状态切换至敞开状态；恢复对输出口204b的封堵，具体表现为，启动旋转电机323，带传动组件一324将旋转电机323输出轴的动力传递至传动轴321上并且带动传动轴321绕自身轴向转动一周，间歇槽轮传动组件322将传动轴321上的动力传递至活动轴302上并且带动活动轴302绕自身轴向转动四分之一周，活动轴302将带动安装盘303同步转动并且对封堵块304进行跟换，而后，启动平移电机313反转，平移电机313将带动丝杆一314反转，丝杆一314将带动联动板312沿着导杆311靠近输出口204b滑动，联动板312将带动活动轴302同步滑动，封堵块304与输出口204b相互抵触密封配合，输出口204b由敞开状态切换至封闭状态，模具在输出口204b由封闭状态切换至敞开状态、再由敞开状态切换至封闭状态一个进程内完成浇注。

为了能够对由输出口204b处转开的封堵块304上粘连的熔融金属液冷凝后形成的金属物进行清理，摩擦机构400设置于固定架一301的顶部并且位于安装盘303的正上方，摩擦机构400包括固定架二401、活动架402，固定架二401与固定架一301固定连接，活动架402与固定架二401沿平行于活动轴302的轴向方向构成滑动导向配合，活动架402上转动设置有轴向平行于活动轴302轴向的摩擦盘404，封堵块304位于摩擦盘404与安装盘303之间且摩擦盘404与封堵块304初始状态下间距设置，摩擦盘404的轴向位于安装盘303的上方并且摩擦盘404靠近封堵块304一端面的下半部与最上方的封堵块304正对布置，通过驱动摩擦盘404高速转动，再使摩擦盘404靠近封堵块304运动，实现对封堵块304上凝结的金属物进行打磨清除。

具体的，为了能够驱动摩擦盘404高速转动，所述的摩擦机构400包括与活动架402固定连接的电机二407且电机二407的输出轴轴向平行于摩擦盘404的轴向，电机二407的输出轴与摩擦盘404之间设置有用于连接两者的带传动组件三408，带传动组件三408用于将电机二407输出轴上的动力传递至摩擦盘404上并且驱动摩擦盘404绕自身轴向进行转动。

具体的，为了能够驱动摩擦盘404靠近封堵块304运动，所述的摩擦机构400还包括丝杆二403a、连接板403b以及电机一405，丝杆二403a的轴向平行于活动轴302的轴向并且丝杆二403a的端部位置与固定架二401转动连接配合，连接板403b与活动架402固定连接并且套接于丝杆二403a上，连接板403b与丝杆二403a构成螺纹连接配合，为了能够驱动丝杆二403a进行转动，电机一405的输出轴轴向平行于丝杆二403a的轴向，电机一405输出轴与丝杆二403a驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件二406，带传动组件二406用于将电机一405输出轴上的动力传递至丝杆二403a上并且带动丝杆二403a绕自身轴向进行转动。

摩擦机构400在工作过程中，当最下方的封堵块304随着安装盘303转动至最上方时并且该封堵块304靠近摩擦盘404一端面上将粘接紧固有金属物，此时，启动电机二407，带传动组件三408将电机二407输出轴上的动力传递至摩擦盘404上并且带动摩擦盘404进行高速转动，而后，启动电机一405，带传动组件二406将电机一405的动力传递至丝杆二403a上并且带动丝杆二403a绕自身轴向进行转动，丝杆二403a与连接板403b相互配合将带动活动架402进行滑动并且使摩擦盘404缓慢靠近封堵块304运动，高速转动的摩擦盘404将对封堵夸304上粘连的金属物打磨清除，清除结束后，电机一405启动反转并且带动摩擦盘404复位，而后，关闭电机二407。

所述的运输机构500包括落地的矩形托架501，托架501沿长度方向的一端转动设置有主动滚筒502、另一端转动设置有从动滚筒503，主动滚筒502与从动滚筒503的轴向相互平行并且等直径等高布置，主动滚筒502与从动滚筒503之间设置有用于连接两者并且构成闭合循环回路的运输带504，运输带504位于浇注头209的正下方，为了能够对运输带504进行支撑，主动滚筒502与从动滚筒503之间设置于若干过渡滚筒505，过渡滚筒505与托架501转动连接配合，过渡滚筒505的轴向平行于主动滚筒502的轴向并且运两者等直径等高，为了能够驱动运输带504进行间歇运转，所述运输机构500还包括与托架501固定连接的运输电机506且运输电机506为步进电机，运输电机506输出轴的轴向平行于主动滚筒502的轴向，运输电机506输出轴与主动滚筒502驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件四507，带传动组件四507用于将运输电机507输出轴上的动力传递至主动滚筒502上并且带动主动滚筒502绕自身轴向进行转动。

运输机构500在工作过程中，作业人员将等待浇注的模具等间距放置于运输带504上，并且沿运输带504最前方的模具的浇注口位于浇注头209的正下方，当该模具浇注完成后，其中运输电机506，带传动组件四507将运输电机507输出轴上的动力传递至主动滚筒502上并且带动主动滚筒502绕自身轴向进行转动，运输带504将间歇运转并且使模具的浇注口依次与浇注头209对齐，实现模具的自动化批量浇注。

Claims (9)

1.用于铸造加工的负压定量自动浇注机，其特征在于：其包括安装架、浇注装置、封堵装置、摩擦机构以及运输机构，浇注装置、封堵装置、摩擦机构均设置于安装架上，运输机构活动设置于安装架的底部并且其上方等距排列有多个等待浇注的模具，浇注装置包括用于将其内部熔融金属液进行外排的输出口并且浇注装置可将熔融金属液由输出口以恒定流速进行外排，输出口设置成可相互切换至的封闭状态与敞开状态并且初始状态下为封闭状态，封堵装置用于控制输出口在封闭状态与敞开状态进行切换至并且可控制输出口单次敞开的时长，摩擦机构用于对封堵装置与输出口相配合部位粘连的熔融金属液进行清洁清理。

2.根据权利要求1所述的用于铸造加工的负压定量自动浇注机，其特征在于：所述的浇注装置包括轴向竖直布置的浇注罐，浇注罐由开口向上布置的罐体以及与罐体开口处密封式配合的罐盖，罐体与安装架固定连接，罐体与罐盖可拆卸连接配合，罐体与罐盖之间设置有用于连接两者的连接旋钮，连接旋钮设置有四个并且沿罐体所在圆周方向阵列布置，连接旋钮由螺柱与圆形手轮构成，螺柱的轴向平行于罐体的轴向并且手轮与螺柱的顶端同轴固定连接，螺柱活动插接于罐盖与罐体上并且与两者均为螺纹连接配合，转动手轮使螺柱将罐体与罐盖压紧密封配合，反向转动手轮，可将罐盖打开。

3.根据权利要求2所述的用于铸造加工的负压定量自动浇注机，其特征在于：罐体的底部固定设置有轴向垂直于罐体轴向的硬质排液管，排液管的输入端与罐体连接接通、其输出端形成了所述的圆形输出口，初始状态下封堵装置对输出口进行封堵，所述浇注装置还包括与安装架固定连接的空气压缩机，空气压缩机的输出端与浇注罐之间设置有连接接通两者的注入管，注入管与浇注罐连接处位于罐盖上，注入管靠近浇注罐一端设置上套设有与其连接接通的电磁阀，电磁阀用于控制注入管的导通与封堵并且同时可检测浇注罐内的空气压强。

4.根据权利要求2所述的用于铸造加工的负压定量自动浇注机，其特征在于：所述的浇注装置还包括上下两端开口布置的漏斗以及锥形的浇注头，漏斗与浇注头均位于输出口与运输机构之间，漏斗的开口大小沿竖直方向由下至上逐渐增大，浇注头与漏斗的下端开口连接接通并且其尖锐端竖直向下布置指向其中一模具的浇注口，输出口横向插入至漏斗内。

5.根据权利要求1所述的用于铸造加工的负压定量自动浇注机，其特征在于：所述的封堵装置与输出口正对布置并且延伸至漏斗内与输出口相配合，所述的封堵装置包括与安装架固定连接的固定架一，固定架一上活动设置有轴向平行于排液管轴向的活动轴，活动轴的离地高度大于排液管的离地高度，活动轴与固定架一转动连接配合并且活动轴可沿着自身轴向进行滑动，活动轴靠近输出口一端同轴固定设置有圆形的安装盘，安装盘背离活动轴一端面的偏心位置处固定设置有圆形的封堵块且封堵块的直径大于输出口的直径，封堵块的轴向平行于活动轴的轴向，封堵块设置有四个并且沿安装盘所在圆周方向阵列布置，初始状态下位于最下方的一个封堵块与输出口同轴抵触密封配合并且输出口处于封闭状态。

6.根据权利要求5所述的用于铸造加工的负压定量自动浇注机，其特征在于：所述的封堵装置还包括与活动轴相配合的平移驱动机构，活动轴背离输出口一端设置有与其端部螺纹连接配合的限位螺栓，限位螺栓与活动轴之间之间形成了环形凹槽且环形凹槽的直径小于活动轴的直径，平移驱动机构包括固定设置于固定架一上并且轴向平行于活动轴轴向的导杆，导杆设置有四个且上下两两对称，活动轴位于导杆之间，导杆上活动套设有可沿着轴向进行滑动的联动板，联动板的厚度等于环形凹槽的宽度，联动板卡接于环形凹槽内且两者构成转动连接配合，所述的平移驱动机构还包括平移电机与丝杆一，丝杆一的轴向平行于导杆的轴向并且其端部与固定架一转动连接配合，联动板套接于丝杆一上并且两者构成螺纹连接配合，平移电机的输出轴与丝杆一的驱动端同轴固定连接。

7.根据权利要求5所述的用于铸造加工的负压定量自动浇注机，其特征在于：所述的封堵装置还包括与活动轴相配合的旋转驱动机构，旋转驱动机构包括固定设置于固定架一上的旋转电机且旋转电机为步进电机、转动设置于固定架一上传动轴，传动轴位于活动轴的上方并且平行于活动轴的轴向，旋转电机输出轴轴向平行于传动轴的轴向并且旋转电机输出轴与传动轴输出端之间设置有用于连接两者的带传动组件一，带传动轴组件一的驱动端与旋转电机输出轴、输出端与传动轴的驱动端相连接，带传动组件一用于将旋转电机的动力传递至传动轴上并且带动传动轴绕自身轴向转动，传动轴输出端与活动轴沿其轴向的中部位置之间设置有用于连接两者的间歇槽轮传动组件，间歇槽轮传动组件包括主动部与从动部，其中主动部固定套接于传动轴的输出端上、从动部套接于活动轴上并且两者构成滑键连接配合，并且活动轴沿着自身轴向方向与从动部构成滑动导向配合，间歇槽轮传动组件用于将传动轴的动力传递至活动轴上并且带动活动轴绕自身轴向进行转动，并且传动轴每转动一周，活动轴转动四分之一周。

8.根据权利要求1所述的用于铸造加工的负压定量自动浇注机，其特征在于：摩擦机构设置于固定架一的顶部并且位于安装盘的正上方，摩擦机构包括固定架二、活动架，固定架二与固定架一固定连接，活动架与固定架二沿平行于活动轴的轴向方向构成滑动导向配合，活动架上转动设置有轴向平行于活动轴轴向的摩擦盘，封堵块位于摩擦盘与安装盘之间且摩擦盘与封堵块初始状态下间距设置，摩擦盘的轴向位于安装盘的上方并且摩擦盘靠近封堵块一端面的下半部与最上方的封堵块正对布置；

所述的摩擦机构包括与活动架固定连接的电机二且电机二的输出轴轴向平行于摩擦盘的轴向，电机二的输出轴与摩擦盘之间设置有用于连接两者的带传动组件三，带传动组件三用于将电机二输出轴上的动力传递至摩擦盘上并且驱动摩擦盘绕自身轴向进行转动；

所述的摩擦机构还包括丝杆二、连接板以及电机一，丝杆二的轴向平行于活动轴的轴向并且丝杆二的端部位置与固定架二转动连接配合，连接板与活动架固定连接并且套接于丝杆二上，连接板与丝杆二构成螺纹连接配合，电机一的输出轴轴向平行于丝杆二的轴向，电机一输出轴与丝杆二驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件二，带传动组件二用于将电机一输出轴上的动力传递至丝杆二上并且带动丝杆二绕自身轴向进行转动。

9.根据权利要求1所述的用于铸造加工的负压定量自动浇注机，其特征在于：所述的运输机构包括落地的矩形托架，托架沿长度方向的一端转动设置有主动滚筒、另一端转动设置有从动滚筒，主动滚筒与从动滚筒的轴向相互平行并且等直径等高布置，主动滚筒与从动滚筒之间设置有用于连接两者并且构成闭合循环回路的运输带，运输带位于浇注头的正下方，主动滚筒与从动滚筒之间设置于若干过渡滚筒，过渡滚筒与托架转动连接配合，过渡滚筒的轴向平行于主动滚筒的轴向并且运两者等直径等高，所述运输机构还包括与托架固定连接的运输电机且运输电机为步进电机，运输电机输出轴的轴向平行于主动滚筒的轴向，运输电机输出轴与主动滚筒驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件四，带传动组件四用于将运输电机输出轴上的动力传递至主动滚筒上并且带动主动滚筒绕自身轴向进行转动。

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