CN205275484U - 制备炮弹发射药自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及炮弹发射药制造工艺装备，具体地说是一种制备炮弹发射药自动上料装置。包括提升机、旋转下料装置、下料平铺装置、捏合装置、溶剂输送装置、粉碎输送装置及过筛筒，其中旋转下料装置、溶剂输送装置及粉碎输送装置沿周向布设于捏合装置的外侧，所述下料平铺装置设置于旋转下料装置和捏合装置之间、并与捏合装置固定连接，所述提升机位于旋转下料装置的一侧，用于为旋转下料装置供料，所述粉碎输送装置与过筛筒连接。本实用新型实现硝化棉等主要成分和溶剂、增塑剂等辅料的捏合塑化，将胶化好的物料分为多份，并将分好的物料转运至过筛筒中，进行后续的压伸成型工序。

Description

制备炮弹发射药自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及炮弹发射药制造工艺装备，具体地说是一种制备炮弹发射药自动上料装置。

背景技术

目前，我国炮弹发射药的生产制造采用人工加专机的生产模式，没有实现无人自动化的作业。这种传统的发射药制造是由人工来完成的，不仅效率低下而且质量也不能得到保证，更重要的是面对着易燃易爆的弹药对人身安全带来了巨大的威胁。

我国还没有出现可用的用于炮弹发射药制造的固态原料和液态原料的自动捏合塑化以及粉碎的装置，炮弹发射药的原材料在高温高压的环境易燃易爆，对装置的安全性要求极高。由于炮弹发射药的原料捏合胶化后黏度很高，对实现自动化作业增加了难度。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种制备炮弹发射药自动上料装置。该装置能实现炮弹发射药固态原料和液态原料上料、捏合和粉碎的自动无人化作业，不仅提高了炮弹发射药的生产效率而且避免了对人身带来的潜在威胁，极大地提高了安全性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种制备炮弹发射药自动上料装置，包括提升机、旋转下料装置、下料平铺装置、捏合装置、溶剂输送装置、粉碎输送装置及过筛筒，其中旋转下料装置、溶剂输送装置及粉碎输送装置沿周向布设于捏合装置的外侧，所述下料平铺装置设置于旋转下料装置和捏合装置之间、并与捏合装置固定连接，所述提升机位于旋转下料装置的一侧，用于为旋转下料装置供料，所述粉碎输送装置与过筛筒连接。

所述旋转下料装置包括底座、伺服电机和料筒放料装置，其中伺服电机安装在底座上、并输出端与料筒放料装置连接，所述料筒放料装置可转动地安装在底座上、并顶部沿周向设有多个上料接口，底部沿周向设有多个下料接口，各下料接口处均设有卸料装置，所述料筒放料装置通过伺服电机的驱动旋转，使上料接口和下料接口分别与所述提升机和下料平铺装置相对应。

所述卸料装置包括放料插销和推动气缸，所述放料插销插设于所述料筒放料装置的下料接口上，所述推动气缸安装在所述料筒放料装置上、并输出端与所述放料插销连接，所述放料插销通过推动气缸的推动，实现下料接口的闭合和打开。

所述下料平铺装置包括固定支座、摆动导槽、螺旋传动轴护罩、螺旋传动轴、步进电机和气缸，所述固定支座与摆动导槽转动连接，所述气缸通过插销分别与固定支座和摆动导槽转动连接，所述步进电机安装于摆动导槽上，所述步进电机的输出轴与螺旋传动轴连接，所述螺旋传动轴护罩固接于摆动导槽上、并位于螺旋传动轴的上方。

所述捏合装置包括型材支架、多个振动气缸、搅拌缸、电机、液压缸、铰链气缸和导槽，其中搅拌缸可转动地安装在型材支架上，所述搅拌缸的两端分别与安装在型材支架上的两个液压缸的输出端铰接，所述电机安装于型材支架上、并输出轴与搅拌缸连接，多个振动气缸安装在型材支架上、并输出端与搅拌缸连接，所述导槽通过铰链气缸与型材支架转动连接，所述导槽用于输送搅拌缸内的物料。

所述捏合装置的外侧进一步设有移盖装置，所述移盖装置自动完成捏合装置的封闭与打开。

所述移盖装置包括型材支架、移动板、长行程气缸、搅拌缸盖、短程气缸、滑块及导轨，其中型材支架的顶部设有导轨，所述移动板通过滑块与导轨滑动连接，所述长行程气缸安装在型材支架上、并输出端与所述移动板连接，所述短程气缸和搅拌缸盖安装在所述移动板上，所述短程气缸的输出端与搅拌缸盖铰接，并可驱动搅拌缸盖转动。

所述溶剂输送装置包括型材支架、步进电机、丝杠、垂向驱动气缸、导轨、多个三维喷头、移动支撑架体及喷洒面板，其中型材支架上设有水平移动导轨、丝杠及步进电机，所述丝杠与步进电机的输出轴连接，所述移动支撑架体通过水平导轨滑块与水平移动导轨滑动连接，所述移动支撑架体上设有竖直导轨，所述喷洒面板通过竖直导轨滑块与竖直导轨滑动连接，所述垂向驱动气缸安装在所述移动支撑架体上、并输出轴与所述喷洒面板连接，所述喷洒面板的下方设有多个三维喷头。

所述粉碎输送装置包括支座、导槽气缸、导槽、输送带、切段气缸、切刀、导向浮动装置、多级滚刀、步进电机和挡槽，其中输送带设置于支座上，所述导槽可转动地安装在支座的出料口端，所述导槽气缸安装在支座上、并输出端与导槽连接，所述导槽气缸可驱动导槽转动；所述切刀沿竖直方向可滑动地安装在支座的出料口上方，所述切段气缸安装在支座上、并输出端与所述切刀连接，所述滚刀通过导向浮动装置设置于支座的上方，所述步进电机为多个、并分别固接于各导向浮动装置上，多个步进电机的输出轴分别与多个滚刀连接。

所述导向浮动装置包括固定支座、移动支座、缓冲弹簧和导向柱，其中固定支座上设有两个导向柱，每个导向柱上均套设有缓冲弹簧，移动支座和各导向柱活动连接、并位于缓冲弹簧的下方，缓冲弹簧的变形量约束移动支座的上下运动。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型的旋转下料装置，能实现分别存放不同状态的发射药固态原料，并能在同一工位自动下料。

2.本实用新型的下料平铺装置，可实现将旋转下料装置下料筒流出的物料平铺至捏合装置的搅拌缸内，螺旋传动轴护罩可接物料并可有效防止物料飞溅。

3.本实用新型的捏合装置，箱体壁内腔通入冷却水可防止在搅拌啮合中出现过热现象，搅拌缸可实现整体翻转并在缸底固接一排短程气缸有助于物料的顺利倾出。

4.本实用新型的移盖装置，可实现放料和搅拌过程中自动对搅拌缸盖子的起开、移开和扣盖操作。

5.本实用新型的溶剂输送装置，可实现自动移动至搅拌缸上方和远离搅拌缸，并可实现将液态物料均匀喷洒在固态物料上。

6.本实用新型的粉碎输送装置，可实现将胶化后的物料切碎，通过电机的间歇控制实现将粉碎的物料等份输送至过筛缸中。

7.本实用新型的浮动装置，可实现捏合后物料滚压力和滚压高度空间的自由变化，避免了物料的堵塞。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型旋转下料装置的结构示意图；

图3为图2中I处放大图；

图4为本实用新型下料平铺装置的结构示意图；

图5为本实用新型捏合装置的背面结构示意图；

图6为本实用新型捏合装置的正面结构示意图；

图7为本实用新型移盖装置的结构示意图；

图8为本实用新型溶剂输送装置的结构示意图；

图9为本实用新型粉碎输送装置的结构示意图；

图10为本实用新型浮动装置的结构示意图。

其中：1为粉碎输送装置，2为过筛筒，3为溶剂输送装置，4为下料平铺装置，5为旋转下料装置，6为提升机，7为移盖装置，8为捏合装置，9为底座，10为伺服电机罩，11为伺服电机，12为放料插销，13为推动气缸，14为上料接口，15为料筒放料装置，16为下料接口，17为固定支座，18为摆动导槽，19为螺旋传动轴护罩，20为螺旋传动轴，21为步进电机，22为气缸，23为型材支架，24为五个振动气缸，25为搅拌缸，26为电机，27为液压缸，28为导槽，29为铰链气缸，30为型材支架，31为长行程气缸，32为搅拌缸盖，33为短程气缸，34为滑块，35为导轨，36为型材支架，，37为步进电机，38为丝杠，39为垂向驱动气缸，40为竖直导轨，41为多个三维喷头，42为支座，43为导槽气缸，44为导槽，45为输送带，46为切段气缸，47为切刀，48为导向浮动装置，49为二级滚刀，50为一级滚刀，51为步进电机，52为挡槽，53为支撑架体，54为喷洒面板，55为固定支座，56为移动支座，57为缓冲弹簧，58为导向柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1所示，本实用新型提供的一种制备炮弹发射药自动上料装置，包括提升机6、旋转下料装置5、下料平铺装置4、捏合装置8、溶剂输送装置3、粉碎输送装置1及过筛筒2，其中旋转下料装置5、溶剂输送装置3及粉碎输送装置1沿周向布设于捏合装置8的外侧，所述下料平铺装置4设置于旋转下料装置5和捏合装置8之间、并与捏合装置8固定连接，所述提升机6位于旋转下料装置5的一侧，用于为旋转下料装置5供料，所述粉碎输送装置1与过筛筒2连接。

如图2、图3所示，所述旋转下料装置5包括底座9、伺服电机11和料筒放料装置15，其中伺服电机11安装在底座9上、并输出端与料筒放料装置15连接，所述料筒放料装置15可转动地安装在底座9上、并顶部沿周向设有多个上料接口14，底部沿周向设有多个与上料接口14相对应的下料接口16，各下料接口16处均设有卸料装置，所述料筒放料装置15通过伺服电机11的驱动旋转，使上料接口14和下料接口16分别与所述提升机6和下料平铺装置4相对应。

所述卸料装置包括放料插销12和推动气缸13，所述放料插销12插设于所述料筒放料装置15的下料接口16上，所述推动气缸13安装在所述料筒放料装置15上、并输出端与所述放料插销12连接，所述放料插销12通过推动气缸13的推动，实现下料接口16的闭合和打开。

本实施例中，料筒放料装置15上设有五个上料接口14和五个下料接口16。

如图4所示，所述下料平铺装置4包括固定支座17、摆动导槽18、螺旋传动轴护罩19、螺旋传动轴20、步进电机21和气缸22，所述固定支座17与摆动导槽18转动连接，所述气缸22通过插销分别与固定支座17和摆动导槽18转动连接，所述步进电机21安装于摆动导槽18上，所述步进电机21的输出轴与螺旋传动轴20连接，所述螺旋传动轴护罩19固接于摆动导槽18上、并位于螺旋传动轴20的上方。

如图5、图6所示，所述的捏合装置包括型材支架23、多个振动气缸24、搅拌缸25、电机26、液压缸27、铰链气缸29和导槽28，其中搅拌缸25可转动地安装在型材支架23上，所述搅拌缸25的两端分别与安装在型材支架23上的两个液压缸27的输出端铰接。所述电机26安装于型材支架23上、并输出轴与搅拌缸25连接，多个振动气缸24安装在型材支架23上、并输出端与搅拌缸25连接，所述导槽28通过铰链气缸29与型材支架23转动连接，所述导槽28用于输送搅拌缸25内的物料。

所述捏合装置8的外侧进一步设有移盖装置7，所述移盖装置7自动完成捏合装置8的封闭与打开。

如图7所示，所述的移盖装置7包括型材支架30、移动板、长行程气缸31、搅拌缸盖32、短程气缸33、滑块34及导轨35，其中型材支架30的顶部设有导轨35，所述移动板通过滑块34与导轨35滑动连接，所述长行程气缸31安装在型材支架30上、并输出端与所述移动板连接。所述短程气缸33和搅拌缸盖32安装在所述移动板上，所述短程气缸33的输出端与搅拌缸盖32铰接，并可驱动搅拌缸盖32转动。

如图8所示，所述的溶剂输送装置包括型材支架36、步进电机37、丝杠38、垂向驱动气缸39、导轨40、多个三维喷头41、移动支撑架体53及喷洒面板54，其中型材支架36上设有水平移动导轨、丝杠38及步进电机37，所述丝杠38与步进电机37的输出轴连接，所述移动支撑架体53通过水平导轨滑块与水平移动导轨滑动连接。所述移动支撑架体53上设有竖直导轨40，所述喷洒面板54通过竖直导轨滑块与竖直导轨40滑动连接，所述垂向驱动气缸39安装在所述移动支撑架体53上、并输出轴与所述喷洒面板54连接，所述喷洒面板54的下方设有多个三维喷头41。

如图9所示，所述的粉碎输送装置包括支座42、导槽气缸43、导槽44、输送带45、切段气缸46、切刀47、导向浮动装置48、多级滚刀、步进电机51和挡槽52，其中输送带45设置于支座42上，所述导槽44可转动地安装在支座42的出料口端，所述导槽气缸43安装在支座42上、并输出端与导槽44连接，所述导槽气缸43可驱动导槽44转动；所述切刀47沿竖直方向可滑动地安装在支座42的出料口上方。所述切段气缸46安装在支座42上、并输出端与所述切刀47连接，所述滚刀通过导向浮动装置48设置于支座42的上方，所述步进电机51为多个、并分别固接于各导向浮动装置48上，多个步进电机51的输出轴分别与多个滚刀连接。本实施例中，所述滚刀包括一级滚刀50和二级滚刀49。

如图10所示，所述导向浮动装置包括固定支座55、移动支座56、缓冲弹簧57和导向柱58，其中固定支座55上设有两个导向柱58，每个导向柱58上均套设有缓冲弹簧57，移动支座56和各导向柱58活动连接、并位于缓冲弹簧57的下方，缓冲弹簧57的变形量约束移动支座56的上下运动。

本实用新型的工作原理为：

本实用新型提供的一种制备炮弹发射药自动上料装置，实现硝化棉等主要成分和溶剂、增塑剂等辅料的捏合塑化，将胶化好的物料切碎并分为多份。并将分好的物料转运至过筛筒2中，进行后续的压伸成型工序，该装置为全自动在线操作模式。

所述提升机6采用单斗提升方式，其位于制备炮弹发射药自动上料装置的始端，用于将物料的固态成分输送至旋转下料装置5的五个上料接口14内。电机减速器通过链轮链条带动提升斗上下运动，运动至捏合机搅拌槽上部时通过直滑槽和弧滑槽的导向作用实现料斗的翻转，并可顺利的将固态物料倒入上料接口14内。旋转下料装置5可实现存放五份固态物料并实现分别在同一工位均匀下料，提升机6完成将固态物料输送至旋转下料装置5的料筒内后，转盘由伺服电机11带动转动一固定角度，下料接口16准确对应下料工位，由料筒放料装置15中的推动气缸13拉动放料插销，使下料接口16打开，五个料筒内物料依次均匀流出，通过下料平铺装置4均匀平铺于捏合装置8的搅拌缸25内。溶剂输送装置3是将溶剂等辅料定量的输送至捏合装置6的搅拌箱内与固态物料进行捏合。捏合装置6可将固态物料和液态溶剂混合胶化并整体翻转倒入粉碎输送装置1中。搅拌缸25底部的振动气缸24将粘结在搅拌箱内壁上的残留的物料振落入粉碎输送装置1中。搅拌缸25壁内设有空腔并通入循环水，在物料搅拌过程中对搅拌缸25进行保温。粉碎输送装置1的一级滚刀50、二级滚刀及切刀47将捏合后的物料进行滚压切碎，并将破碎的物料通过输送带45输送至过筛筒2中。

Claims (10)

1.一种制备炮弹发射药自动上料装置，其特征在于，包括提升机(6)、旋转下料装置(5)、下料平铺装置(4)、捏合装置(8)、溶剂输送装置(3)、粉碎输送装置(1)及过筛筒(2)，其中旋转下料装置(5)、溶剂输送装置(3)及粉碎输送装置(1)沿周向布设于捏合装置(8)的外侧，所述下料平铺装置(4)设置于旋转下料装置(5)和捏合装置(8)之间、并与捏合装置(8)固定连接，所述提升机(6)位于旋转下料装置(5)的一侧，用于为旋转下料装置(5)供料，所述粉碎输送装置(1)与过筛筒(2)连接。

2.根据权利要求1所述的制备炮弹发射药自动上料装置，其特征在于，所述旋转下料装置(5)包括底座(9)、伺服电机(11)和料筒放料装置(15)，其中伺服电机(11)安装在底座(9)上、并输出端与料筒放料装置(15)连接，所述料筒放料装置(15)可转动地安装在底座(9)上、并顶部沿周向设有多个上料接口(14)，底部沿周向设有多个下料接口(16)，各下料接口(16)处均设有卸料装置，所述料筒放料装置(15)通过伺服电机(11)的驱动旋转，使上料接口(14)和下料接口(16)分别与所述提升机(6)和下料平铺装置(4)相对应。

3.根据权利要求2所述的制备炮弹发射药自动上料装置，其特征在于，所述卸料装置包括放料插销(12)和推动气缸(13)，所述放料插销(12)插设于所述料筒放料装置(15)的下料接口(16)上，所述推动气缸(13)安装在所述料筒放料装置(15)上、并输出端与所述放料插销(12)连接，所述放料插销(12)通过推动气缸(13)的推动，实现下料接口(16)的闭合和打开。

4.根据权利要求1所述的制备炮弹发射药自动上料装置，其特征在于，所述下料平铺装置(4)包括固定支座(17)、摆动导槽(18)、螺旋传动轴护罩(19)、螺旋传动轴(20)、步进电机(21)和气缸(22)，所述固定支座(17)与摆动导槽(18)转动连接，所述气缸(22)通过插销分别与固定支座(17)和摆动导槽(18)转动连接，所述步进电机(21)安装于摆动导槽(18)上，所述步进电机(21)的输出轴与螺旋传动轴(20)连接，所述螺旋传动轴护罩(19)固接于摆动导槽(18)上、并位于螺旋传动轴(20)的上方。

5.根据权利要求1所述的制备炮弹发射药自动上料装置，其特征在于，所述捏合装置包括型材支架(23)、多个振动气缸(24)、搅拌缸(25)、电机(26)、液压缸(27)、铰链气缸(29)和导槽(28)，其中搅拌缸(25)可转动地安装在型材支架(23)上，所述搅拌缸(25)的两端分别与安装在型材支架(23)上的两个液压缸(27)的输出端铰接，所述电机(26)安装于型材支架(23)上、并输出轴与搅拌缸(25)连接，多个振动气缸(24)安装在型材支架(23)上、并输出端与搅拌缸(25)连接，所述导槽(28)通过铰链气缸(29)与型材支架(23)转动连接，所述导槽(28)用于输送搅拌缸(25)内的物料。

6.根据权利要求5所述的制备炮弹发射药自动上料装置，其特征在于，所述捏合装置(8)的外侧进一步设有移盖装置(7)，所述移盖装置(7)自动完成捏合装置(8)的封闭与打开。

7.根据权利要求6所述的制备炮弹发射药自动上料装置，其特征在于，所述移盖装置(7)包括型材支架(30)、移动板、长行程气缸(31)、搅拌缸盖(32)、短程气缸(33)、滑块(34)及导轨(35)，其中型材支架(30)的顶部设有导轨(35)，所述移动板通过滑块(34)与导轨(35)滑动连接，所述长行程气缸(31)安装在型材支架(30)上、并输出端与所述移动板连接，所述短程气缸(33)和搅拌缸盖(32)安装在所述移动板上，所述短程气缸(33)的输出端与搅拌缸盖(32)铰接，并可驱动搅拌缸盖(32)转动。

8.根据权利要求1所述的制备炮弹发射药自动上料装置，其特征在于，所述溶剂输送装置包括型材支架(36)、步进电机(37)、丝杠(38)、垂向驱动气缸(39)、导轨(40)、多个三维喷头(41)、移动支撑架体(53)及喷洒面板(54)，其中型材支架(36)上设有水平移动导轨、丝杠(38)及步进电机(37)，所述丝杠(38)与步进电机(37)的输出轴连接，所述移动支撑架体(53)通过水平导轨滑块与水平移动导轨滑动连接，所述移动支撑架体(53)上设有竖直导轨(40)，所述喷洒面板(54)通过竖直导轨滑块与竖直导轨(40)滑动连接，所述垂向驱动气缸(39)安装在所述移动支撑架体(53)上、并输出轴与所述喷洒面板(54)连接，所述喷洒面板(54)的下方设有多个三维喷头(41)。

9.根据权利要求1所述的制备炮弹发射药自动上料装置，其特征在于，所述粉碎输送装置包括支座(42)、导槽气缸(43)、导槽(44)、输送带(45)、切段气缸(46)、切刀(47)、导向浮动装置(48)、多级滚刀、步进电机(51)和挡槽(52)，其中输送带(45)设置于支座(42)上，所述导槽(44)可转动地安装在支座(42)的出料口端，所述导槽气缸(43)安装在支座(42)上、并输出端与导槽(44)连接，所述导槽气缸(43)可驱动导槽(44)转动；所述切刀(47)沿竖直方向可滑动地安装在支座(42)的出料口上方，所述切段气缸(46)安装在支座(42)上、并输出端与所述切刀(47)连接，所述滚刀通过导向浮动装置(48)设置于支座(42)的上方，所述步进电机(51)为多个、并分别固接于各导向浮动装置(48)上，多个步进电机(51)的输出轴分别与多个滚刀连接。

10.按权利要求9所述的制备炮弹发射药自动上料装置，其特征在于，所述导向浮动装置包括固定支座(55)、移动支座(56)、缓冲弹簧(57)和导向柱(58)，其中固定支座(55)上设有两个导向柱(58)，每个导向柱(58)上均套设有缓冲弹簧(57)，移动支座(56)和各导向柱(58)活动连接、并位于缓冲弹簧(57)的下方，缓冲弹簧(57)的变形量约束移动支座(56)的上下运动。