CN110947480B - 一种固体废物回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固体废物回收方法，其中，该固体废物装置包括回收箱，所述回收箱内设置有一工作空间，所述工作空间内包含粉碎块，所述粉碎块内设置有一均分机构，所述均分机构内设置有一控制所述均分机构旋转的定量机构；本装置能将固体废物粉碎，将固体废物中的磁性金属，如铁，及非磁性金属，如磁性金属及其余固体分别收集，且在分离的时候利用敲击排出的原理实现了不同固体废物之间的均匀区分，防止相互干扰，回收了固体废物中有用的金属材料，且分类收集，方便后续的处理，节约了大量的资源的同时，也防止金属在后续固体废物燃烧处理中产生的不便，且整个装置只有了单个电机，实现了资源的充分利用，节约了成本。

Description

一种固体废物回收方法

技术领域

本发明涉及废物回收领域，具体为一种固体废物回收方法。

背景技术

目前，固体废物回收是一种充分利用资源以及垃圾回收利用的环保技术，对于资源紧缺的现代社会，固体废物中的磁性金属，如铁，及非磁性金属，如有色金属等都是重要的资源，但是现有的固体回收装置较为复杂，利用的驱动装置较多，且在碎料分离方面多用抖动的均匀分离方法，较为消耗能源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固体废物回收方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种固体废物回收方法，其中，采用固体废物装置对固体废物进行回收，该固体废物装置包括回收箱，所述回收箱内设置有一工作空间，所述工作空间内包含粉碎块，所述回收箱内设置有一均分机构，所述均分机构内设置有一控制所述均分机构旋转的定量机构，右侧所述定量机构包括阻挡块、伸缩块与开关块，所述阻挡块的左右运动与所述伸缩块的左右运动都可控制所述开关块的上下运动，所述均分机构包含打开块，所述打开块可控制下侧所述定量机构内所述开关块上下运动，所述粉碎块内设置有一粉碎槽，所述粉碎槽内设置有一粉碎机构，所述粉碎机构右侧设置有一分料机构，所述粉碎槽后侧设置有一联动槽，所述联动槽内设置有一配合机构，所述配合机构下侧设置有一驱动机构，所述驱动机构包括摆动杆，左侧所述定量机构通过下降推动所述摆动杆从而推动所述配合机构的上升，所述配合机构上升一定位置可连接所述分料机构与所述粉碎机构，通过所述粉碎机构内的驱动电机可带动所述分料机构工作，所述驱动机构还包括联动锥齿轮，所述驱动机构右侧设置有一磁选机构，所述磁选机构包括衔接锥齿轮，通过所述联动锥齿轮与所述衔接锥齿轮的配合所述驱动机构可带动所述磁选机构工作，所述磁选机构下侧设置有一涡流机构，所述涡流机构包括配合锥齿轮，所述驱动机构还包括旋转锥齿轮，在所述配合锥齿轮与所述旋转锥齿轮的配合下，驱动机构可带分类带转动；

该方法的技术特征在于：首先启动粉碎机构将固体废物进行粉碎，然后分料机构将粉碎好的固体废料装入配合机构内，装一定量后可带动开关块向下运动关闭定量机构，定量机构由自身重力带动转动，转至磁选机构时开关块被打开块打开，磁选机构进行磁性筛选，磁性筛选完后进入涡流机构进行涡流筛选。

作为优选，所述均分机构包括扇形杆，所述工作空间后端壁固定连接有一柱块，所述柱块上设置有一环形块，所述环形块内设置有一内端壁连通所述工作空间的环形槽，所述环形槽内滑动连接有一弧形块，所述弧形块靠近所述柱块的端面固定连接有一靠近所述柱块的一端贯穿所述环形槽靠近所述柱块的端壁且与所述柱块固定连接的扇形杆，所述柱块上固定连接有一卡死块，所述环形槽外端壁内以所述柱块为中心阵列设置有四个扭力槽，上侧所述扭力槽左端壁内设置有一扭矩槽，所述扭矩槽左端壁转动连接有一右端贯穿所述扭矩槽右端壁与所述扭力槽左端壁且与所述扭力槽右端壁转动连接的旋转轴，位于所述扭力槽内的所述旋转轴下端面固定连接有一下端贯穿所述扭力槽下端壁的卡位杆，所述旋转轴与所述扭矩槽间设置有一驱动带轮，所述环形块外端面以所述柱块为中心阵列固定连接有四个支撑杆，所述支撑杆前端面固定连接有一弹力杆，所述弹力杆上设置有一定量机构，此机构的作用是均分固体废物碎片并回收；

其特征在于：环形块内环形槽随着弧形块转动，柱块定位不动产生轨道，定量机构可在弹力杆上转动。

作为优选，右侧所述定量机构包括阻挡块，所述弹力杆上转动连接有一扭矩块，所述扭矩块后端面内设置有一弹力槽，所述弹力杆前端贯穿所述弹力槽后端壁且位于所述弹力槽内，所述弹力槽与所述弹力杆间设置有一复位弹簧，所述定量机构内设置有一右端壁连通所述工作空间的重力槽，所述重力槽上端壁内设置有一下端壁连通所述重力槽的摆动槽，所述摆动槽左端壁内设置有一右端壁连通所述摆动槽的夹紧槽，所述摆动槽右端壁内设置有一下端壁连通所述重力槽的闭合槽，所述摆动槽上端壁内设置有一弹簧槽，所述弹簧槽右端壁内设置有一左端壁连通所述弹簧槽且上端壁连通所述工作空间的齿轮槽，所述重力槽内滑动连接有一阻挡块，所述阻挡块左端面下侧固定连接有一与所述旋转轴固定连接的松紧绳，所述阻挡块左端面中心固定连接有一左端与所述重力槽左端壁固定连接的升降弹簧，所述阻挡块左端面上侧固定连接有一压力杆，所述摆动槽后端壁固定连接有一限制杆，所述限制杆上转动连接有一下端贯穿所述摆动槽下端壁且位于所述重力槽内的夹紧块，所述限制杆与夹紧块间设置有一反复弹簧，位于所述摆动槽内的所述夹紧块左端面固定连接有一左端贯穿所述夹紧槽右端壁且位于所述夹紧槽内的夹紧杆；

所述闭合槽上端壁固定连接有一开关弹簧，所述开关弹簧下端固定连接有一与所述闭合槽滑动连接的开关块，所述夹紧杆左侧设置有一固定连接所述开关块左端面与所述阻挡块左端面的联动绳，所述弹簧槽左端壁固定连接有一滑动弹簧，所述滑动弹簧右端固定连接有一右端贯穿所述弹簧槽右端壁且位于所述齿轮槽内的伸缩块，所述伸缩块右端面与所述开关块上端面通过中间绳固定连接，位于所述齿轮槽内的所述伸缩块上端面啮合传动连接有两个上端贯穿所述齿轮槽上端壁且位于所述工作空间内的开启齿轮，所述开启齿轮后端面固定连接有一后端与所述齿轮槽后端壁转动连接的开启轴，此机构的作用是循环收集定量固体废物碎片；

其特征在于：阻挡块下降，松紧绳被放松，从而带动驱动带轮复位，卡位杆旋转，带动压力杆下降，升降弹簧被压缩，直至压力杆向下运动推动夹紧块转动，使得夹紧杆松开对联动绳的卡死，在开关弹簧的作用下开关块向右运动封闭重力槽，此时卡位杆脱离卡死，左侧定量机构压缩复位弹簧随自身重力旋转。

作为优选，所述驱动机构包括联结锥齿轮，所述粉碎槽后端壁内设置有一联动槽，所述联动槽后端壁固定连接有一驱动电机，所述驱动电机前端面动力连接有一配合轴，所述配合轴上固定连接有一联动齿轮，所述联动齿轮前侧设置有一与所述配合轴固定连接的螺旋锥齿轮，所述螺旋锥齿轮前侧设置有一与所述配合轴固定连接的驱动锥齿轮，所述工作空间下端壁转动连接有一上端贯穿所述联动槽下端壁且位于所述联动槽内的联结轴，所述联结轴上端固定连接有一后端与所述驱动锥齿轮下端啮合传动连接的联结锥齿轮，所述联结轴上固定连接有一传动锥齿轮，所述联结轴右侧设置有一与所述工作空间下端壁固定连接的支撑杆，所述支撑杆上端固定连接有一套块，所述套块内设置有一左右端壁连通所述工作空间的套槽，所述套槽内套装连接有一支撑轴，所述支撑轴左端固定连接有一上端与所述传动锥齿轮右端啮合传动连接的支撑锥齿轮，所述支撑轴上固定连接有一支撑齿轮，所述支撑轴右端固定连接有一联动锥齿轮，所述支撑杆右侧设置有一与所述工作空间下端壁固定连接的承力杆，所述承力杆上固定连接有一承力套，所述承力套内设置有一左右端壁连通所述工作空间的承力槽，所述承力槽内套装连接有一承力轴，所述承力轴左端固定连接有一上端与所述支撑齿轮下端啮合传动连接的传动齿轮，所述承力轴右端固定连接有一旋转锥齿轮，此机构的作用是给其他机构提供动力，联动整个装置；

其特征在于：联结轴转动，从而带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮与支撑锥齿轮的啮合传动下带动支撑锥齿轮转动，从而带动支撑轴转动，支撑轴带动联动锥齿轮转动。

作为优选，所述涡流机构包括传动带轮，所述工作空间后端壁转动连接有一定位轴，所述定位轴上固定连接有一驱动带轮，所述驱动带轮前侧设置有一左端与所述旋转锥齿轮后端啮合传动连接的配合锥齿轮，所述定位轴右侧设置有一与所述工作空间后端壁固定连接的涡流块，所述涡流块内嵌设有若干永磁体，所述涡流块右侧设置有一与所述工作空间后端壁转动连接的磁体轴，所述磁体轴上固定连接有一通过所述分类带与所述驱动带轮摩擦传动连接的传动带轮，此机构的作用是分离出非磁性金属和其他材料并分别收集；

其特征在于：配合锥齿轮带动定位轴转动在分类带的传动下带动传动带轮转动，在永磁体的作用下，进行涡流分选操作。

作为优选，所述磁选机构包括刮铁块，所述工作空间后端壁转动连接有一磁选轴，所述磁选轴上固定连接有一磁选齿轮，所述磁选齿轮前侧有一左端与所述联动锥齿轮后端啮合传动连接的衔接锥齿轮，所述磁选轴右侧设置有一后端与所述工作空间后端壁转动连接的配合齿轮，所述配合齿轮上固定连接有一通过磁性带与所述磁选齿轮摩擦传动连接的筛选齿轮，所述磁性带下侧设置有一与所述工作空间后端壁固定连接的刮铁块，所述磁性带上侧设置有一与所述工作空间后端壁固定连接的定位杆，所述定位杆上转动连接有一敲击杆，所述定位杆与所述敲击杆间设置有一敲击弹簧，此机构的作用是将固体废物碎片进行初步筛选，分离出磁性金属部分；

其特征在于：磁选轴转动，从而带动磁选齿轮转动，磁选齿轮带动磁性带转动，刮铁块阻挡磁性带表面。

作为优选，所述粉碎机构包括从动带轮，所述联动槽左端壁转动连接有一带轮轴，所述带轮轴上固定连接有一从动带轮，所述带轮轴右端固定连接有一后端与所述螺旋锥齿轮左端啮合传动连接的从动锥齿轮，所述粉碎槽左端壁内设置有一配合槽，所述配合槽左端壁转动连接有一右端与所述配合槽右端壁转动连接的皮带轴，所述皮带轴上固定连接有一通过皮带与所述从动带轮摩擦传动连接的皮带转轮，所述皮带转轮右侧设置有一与所述皮带轴固定连接的中间齿轮，所述皮带轴上侧设置有一左端与所述配合槽左端壁转动连接且右端贯穿所述配合槽右端壁与所述粉碎槽左端壁且与所述粉碎槽右端壁转动连接的粉碎轴，位于所述配合槽内的所述粉碎轴上固定连接有一下端与所述中间齿轮上端啮合传动连接的粉碎齿轮，所述粉碎槽内的所述粉碎轴上固定连接有一粉碎刀，此机构的作用是将加入的固体机构粉碎并为整个装置提供动力；

其特征在于：带轮轴转动，从而带动从动带轮转动，通过皮带摩擦传动，从动带轮带动皮带转轮转动，从而带动皮带轴转动，皮带轴带动中间齿轮转动，在中间齿轮与粉碎齿轮的啮合传动下带动粉碎轴转动，从而带动粉碎刀转动。

作为优选，所述配合机构包括移动杆，所述联动槽右端壁内设置有一左端壁连通所述联动槽的移动槽，所述移动槽内滑动连接有一移动块，所述移动块下端面固定连接有一下端与所述移动槽下端壁固定连接的压力弹簧，所述移动块左端面固定连接有一左端贯穿所述移动槽左端壁且位于所述联动槽内的移动杆，所述移动杆左端固定连接有一支撑块，所述支撑块前侧设置有三个连环齿轮，两个相邻的所述连环齿轮间啮合传动连接，所述连环齿轮后端面固定连接有一后端与所述支撑块前端面转动连接的连环轴，所述支撑块下端面固定连接有一下端贯穿所述联动槽下端壁且位于所述工作空间内的推动杆，位于所述工作空间内的所述推动杆前端面固定连接有一推动块，所述推动块下侧设置有一后端与所述工作空间后端壁固定连接的限制杆，所述限制杆上转动连接有一摆动杆，所述限制杆与所述摆动杆间设置有一旋转扭矩弹簧，此机构的作用是检测以收集固体废物，并在固体废物收集到一定质量时自动切换下个收集机构；

其特征在于：压力弹簧复位，移动块在带动下向下运动，从而带动连环齿轮向下运动，从而带动推动杆向下运动，推动杆向下运动带动推动块向下运动，摆动杆逆时针转动复位。

作为优选，所述分料机构包括排出杆，所述粉碎槽右端壁内设置有一右端壁连通所述工作空间的送料槽，所述联动槽后端壁转动连接有一前端贯穿所述联动槽后端壁与所述送料槽后端壁且位于所述送料槽内的送料轴，位于所述联动槽内的所述送料轴上固定连接有一送料齿轮，位于所述送料槽内的所述送料轴上固定连接有一支撑轮，所述支撑轮上端面固定连接有一排出杆，此机构的作用是可将粉碎的固体废物一部分一部分向右推出；

其特征在于：送料齿轮转动，带动送料轴转动，从而带动支撑轮转动，支撑轮带动支撑轮上的排出杆转动，将粉碎的固体废物排出。

综上所述，本发明有益效果是：本装置在进行固体废物回收时首先启动驱动电机，带动配合轴转动，从而带动螺旋锥齿轮转动，通过螺旋锥齿轮与从动锥齿轮的啮合传动带动带轮轴转动，从而带动从动带轮转动，通过皮带摩擦传动，从动带轮带动皮带转轮转动，从而带动皮带轴转动，皮带轴带动中间齿轮转动，在中间齿轮与粉碎齿轮的啮合传动下带动粉碎轴转动，从而带动粉碎刀转动，往粉碎槽中加入固体废物，进行固体废物的粉碎，排出杆转动，将粉碎的固体废物加入左侧重力槽内，带动阻挡块下降，松紧绳被放松，从而带动驱动带轮复位，卡位杆旋转，带动压力杆下降，升降弹簧被压缩，直至压力杆向下运动推动夹紧块转动，定量机构在自身作用下带动环形块转动，配合轴带动驱动锥齿轮转动，驱动锥齿轮与联结锥齿轮的啮合传动下带动联结轴转动，从而带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮与支撑锥齿轮的啮合传动下带动支撑锥齿轮转动，从而带动支撑轴转动，支撑轴带动联动锥齿轮转动，在与衔接锥齿轮的啮合传动下带动磁选轴转动，从而带动磁选齿轮转动，磁选齿轮带动磁性带转动，支撑轴带动支撑齿轮转动，在支撑齿轮与传动齿轮的啮合传动下带动承力轴转动，从而打动旋转锥齿轮转动，在旋转锥齿轮与配合锥齿轮的啮合下带动驱动带轮转动，从而带动分类带转动，左侧定量机构旋转至下侧时，开启齿轮与打开块下侧啮合传动从而带动开启齿轮转动，开启齿轮在与伸缩块的啮合传动下带动伸缩块向左运动从而拉动开关块向上运动，重力槽被打开，扭矩块撞击至敲击杆，固体废物飞出均匀掉落至磁性带上，同时下一个定量机构位于第一个定量机构的位置，磁性带带动固体废物向右运动，磁性金属被磁性带吸附，随着磁性带运动至刮铁块被刮下，非金属及非磁性金属落至分类带上随着分类带向右运动，在永磁体组成的磁场中，由于涡流效应，金属与非金属被分离，从而将固体废物中的磁性金属，如铁，及非磁性金属，如磁性金属及其余固体分别收集，且在分离的时候利用敲击排出的原理实现了不同固体废物之间的均匀区分，防止相互干扰，回收了固体废物中有用的金属材料，且分类收集，方便后续的处理，节约了大量的资源的同时，也防止金属在后续固体废物燃烧处理中产生的不便，且整个装置只有了单个电机，实现了资源的充分利用，节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种固体废物回收方法整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种固体废物回收方法中粉碎块主视剖视结构示意图；

图3为本发明一种固体废物回收方法中配合轴右视剖视结构示意图；

图4为本发明一种固体废物回收方法中定量机构主视放大结构示意图示意图；

图5为本发明一种固体废物回收方法中环形块主视剖视结构示意图；

图6为本发明一种固体废物回收方法中联动锥齿轮主视放大结构示意图；

图7为本发明一种固体废物回收方法中扭矩块右视剖视结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种固体废物回收方法，采用固体废物装置对固体废物进行回收，其中，该固体废物装置包括回收箱100，所述回收箱100内设置有一工作空间101，所述工作空间101内包含粉碎块110，所述回收箱100内设置有一均分机构212，所述均分机构212内设置有一控制所述均分机构212旋转的定量机构126，右侧所述定量机构126包括阻挡块129、伸缩块190与开关块194，所述阻挡块129的左右运动与所述伸缩块190的左右运动都可控制所述开关块194的上下运动，所述均分机构212包含打开块124，所述打开块124可控制下侧所述定量机构126内所述开关块194上下运动，所述粉碎块110内设置有一粉碎槽118，所述粉碎槽118内设置有一粉碎机构215，所述粉碎机构215右侧设置有一分料机构217，所述粉碎槽118后侧设置有一联动槽155，所述联动槽155内设置有一配合机构216，所述配合机构216下侧设置有一驱动机构211，所述驱动机构211包括摆动杆106，左侧所述定量机构126通过下降推动所述摆动杆106从而推动所述配合机构216的上升，所述配合机构216上升一定位置可连接所述分料机构217与所述粉碎机构215，通过所述粉碎机构215内的驱动电机218可带动所述分料机构217工作，所述驱动机构211还包括联动锥齿轮202，所述驱动机构211右侧设置有一磁选机构214，所述磁选机构214包括衔接锥齿轮204，通过所述联动锥齿轮202与所述衔接锥齿轮204的配合所述驱动机构211可带动所述磁选机构214工作，所述磁选机构214下侧设置有一涡流机构213，所述涡流机构213包括配合锥齿轮138，所述驱动机构211还包括旋转锥齿轮139，在所述配合锥齿轮138与所述旋转锥齿轮139的配合下，驱动机构211可带分类带136转动。

有益地，所述均分机构212包括扇形杆125，所述工作空间101后端壁固定连接有一柱块128，所述柱块128上设置有一环形块131，所述环形块131内设置有一内端壁连通所述工作空间101的环形槽201，所述环形槽201内滑动连接有一弧形块200，所述弧形块200靠近所述柱块128的端面固定连接有一靠近所述柱块128的一端贯穿所述环形槽201靠近所述柱块128的端壁且与所述柱块128固定连接的扇形杆125，所述柱块128上固定连接有一卡死块219，所述环形槽201外端壁内以所述柱块128为中心阵列设置有四个扭力槽222，上侧所述扭力槽222左端壁内设置有一扭矩槽221，所述扭矩槽221左端壁转动连接有一右端贯穿所述扭矩槽221右端壁与所述扭力槽222左端壁且与所述扭力槽222右端壁转动连接的旋转轴223，位于所述扭力槽222内的所述旋转轴223下端面固定连接有一下端贯穿所述扭力槽222下端壁的卡位杆224，所述旋转轴223与所述扭矩槽221间设置有一驱动带轮220，所述环形块131外端面以所述柱块128为中心阵列固定连接有四个支撑杆127，所述支撑杆127前端面固定连接有一弹力杆225，所述弹力杆225上设置有一定量机构126，此机构的作用是均分固体废物碎片并回收。

有益地，右侧所述定量机构126包括阻挡块129，所述弹力杆225上转动连接有一扭矩块130，所述扭矩块130后端面内设置有一弹力槽227，所述弹力杆225前端贯穿所述弹力槽227后端壁且位于所述弹力槽227内，所述弹力槽227与所述弹力杆225间设置有一复位弹簧226，所述定量机构126内设置有一右端壁连通所述工作空间101的重力槽177，所述重力槽177上端壁内设置有一下端壁连通所述重力槽177的摆动槽196，所述摆动槽196左端壁内设置有一右端壁连通所述摆动槽196的夹紧槽182，所述摆动槽196右端壁内设置有一下端壁连通所述重力槽177的闭合槽193，所述摆动槽196上端壁内设置有一弹簧槽184，所述弹簧槽184右端壁内设置有一左端壁连通所述弹簧槽184且上端壁连通所述工作空间101的齿轮槽185，所述重力槽177内滑动连接有一阻挡块129，所述阻挡块129左端面下侧固定连接有一与所述旋转轴223固定连接的松紧绳180，所述阻挡块129左端面中心固定连接有一左端与所述重力槽177左端壁固定连接的升降弹簧178，所述阻挡块129左端面上侧固定连接有一压力杆197，所述摆动槽196后端壁固定连接有一限制杆199，所述限制杆199上转动连接有一下端贯穿所述摆动槽196下端壁且位于所述重力槽177内的夹紧块195，所述限制杆199与夹紧块195间设置有一反复弹簧198位于所述摆动槽196内的所述夹紧块195左端面固定连接有一左端贯穿所述夹紧槽182右端壁且位于所述夹紧槽182内的夹紧杆179；

所述闭合槽193上端壁固定连接有一开关弹簧191，所述开关弹簧191下端固定连接有一与所述闭合槽193滑动连接的开关块194，所述夹紧杆179左侧设置有一固定连接所述开关块194左端面与所述阻挡块129左端面的联动绳181，所述弹簧槽184左端壁固定连接有一滑动弹簧183，所述滑动弹簧183右端固定连接有一右端贯穿所述弹簧槽184右端壁且位于所述齿轮槽185内的伸缩块190，所述伸缩块190右端面与所述开关块194上端面通过中间绳192固定连接，位于所述齿轮槽185内的所述伸缩块190上端面啮合传动连接有两个上端贯穿所述齿轮槽185上端壁且位于所述工作空间101内的开启齿轮188，所述开启齿轮188后端面固定连接有一后端与所述齿轮槽185后端壁转动连接的开启轴189，此机构的作用是循环收集定量固体废物碎片。

有益地，所述驱动机构211包括联结锥齿轮176，所述粉碎槽118后端壁内设置有一联动槽155，所述联动槽155后端壁固定连接有一驱动电机218，所述驱动电机218前端面动力连接有一配合轴159，所述配合轴159上固定连接有一联动齿轮161，所述联动齿轮161前侧设置有一与所述配合轴159固定连接的螺旋锥齿轮160，所述螺旋锥齿轮160前侧设置有一与所述配合轴159固定连接的驱动锥齿轮175，所述工作空间101下端壁转动连接有一上端贯穿所述联动槽155下端壁且位于所述联动槽155内的联结轴104，所述联结轴104上端固定连接有一后端与所述驱动锥齿轮175下端啮合传动连接的联结锥齿轮176，所述联结轴104上固定连接有一传动锥齿轮103，所述联结轴104右侧设置有一与所述工作空间101下端壁固定连接的支撑杆151，所述支撑杆151上端固定连接有一套块153，所述套块153内设置有一左右端壁连通所述工作空间101的套槽152，所述套槽152内套装连接有一支撑轴154，所述支撑轴154左端固定连接有一上端与所述传动锥齿轮103右端啮合传动连接的支撑锥齿轮102，所述支撑轴154上固定连接有一支撑齿轮150，所述支撑轴154右端固定连接有一联动锥齿轮202，所述支撑杆151右侧设置有一与所述工作空间101下端壁固定连接的承力杆147，所述承力杆147上固定连接有一承力套207，所述承力套207内设置有一左右端壁连通所述工作空间101的承力槽206，所述承力槽206内套装连接有一承力轴148，所述承力轴148左端固定连接有一上端与所述支撑齿轮150下端啮合传动连接的传动齿轮149，所述承力轴148右端固定连接有一旋转锥齿轮139，此机构的作用是给其他机构提供动力，联动整个装置。

有益地，所述涡流机构213包括传动带轮134，所述工作空间101后端壁转动连接有一定位轴137，所述定位轴137上固定连接有一驱动带轮220，所述驱动带轮220前侧设置有一左端与所述旋转锥齿轮139后端啮合传动连接的配合锥齿轮138，所述定位轴137右侧设置有一与所述工作空间101后端壁固定连接的涡流块132，所述涡流块132内嵌设有若干永磁体133，所述涡流块132右侧设置有一与所述工作空间101后端壁转动连接的磁体轴135，所述磁体轴135上固定连接有一通过所述分类带136与所述驱动带轮220摩擦传动连接的传动带轮134，此机构的作用是分离出非磁性金属和其他材料并分别收集。

有益地，所述磁选机构214包括刮铁块144，所述工作空间101后端壁转动连接有一磁选轴205，所述磁选轴205上固定连接有一磁选齿轮203，所述磁选齿轮203前侧有一左端与所述联动锥齿轮202后端啮合传动连接的衔接锥齿轮204，所述磁选轴205右侧设置有一后端与所述工作空间101后端壁转动连接的配合齿轮140，所述配合齿轮140上固定连接有一通过磁性带146与所述磁选齿轮203摩擦传动连接的筛选齿轮141，所述磁性带146下侧设置有一与所述工作空间101后端壁固定连接的刮铁块144，所述磁性带146上侧设置有一与所述工作空间101后端壁固定连接的定位杆143，所述定位杆143上转动连接有一敲击杆142，所述定位杆143与所述敲击杆142间设置有一敲击弹簧145，此机构的作用是将固体废物碎片进行初步筛选，分离出磁性金属部分。

有益地，所述粉碎机构215包括从动带轮158，所述联动槽155左端壁转动连接有一带轮轴157，所述带轮轴157上固定连接有一从动带轮158，所述带轮轴157右端固定连接有一后端与所述螺旋锥齿轮160左端啮合传动连接的从动锥齿轮156，所述粉碎槽118左端壁内设置有一配合槽116，所述配合槽116左端壁转动连接有一右端与所述配合槽116右端壁转动连接的皮带轴112，所述皮带轴112上固定连接有一通过皮带与所述从动带轮158摩擦传动连接的皮带转轮113，所述皮带转轮113右侧设置有一与所述皮带轴112固定连接的中间齿轮111，所述皮带轴112上侧设置有一左端与所述配合槽116左端壁转动连接且右端贯穿所述配合槽116右端壁与所述粉碎槽118左端壁且与所述粉碎槽118右端壁转动连接的粉碎轴114，位于所述配合槽116内的所述粉碎轴114上固定连接有一下端与所述中间齿轮111上端啮合传动连接的粉碎齿轮115，所述粉碎槽118内的所述粉碎轴114上固定连接有一粉碎刀117，此机构的作用是将加入的固体机构粉碎并为整个装置提供动力。

有益地，所述配合机构216包括移动杆165，所述联动槽155右端壁内设置有一左端壁连通所述联动槽155的移动槽163，所述移动槽163内滑动连接有一移动块164，所述移动块164下端面固定连接有一下端与所述移动槽163下端壁固定连接的压力弹簧166，所述移动块164左端面固定连接有一左端贯穿所述移动槽163左端壁且位于所述联动槽155内的移动杆165，所述移动杆165左端固定连接有一支撑块168，所述支撑块168前侧设置有三个连环齿轮172，两个相邻的所述连环齿轮172间啮合传动连接，所述连环齿轮172后端面固定连接有一后端与所述支撑块168前端面转动连接的连环轴171，所述支撑块168下端面固定连接有一下端贯穿所述联动槽155下端壁且位于所述工作空间101内的推动杆109，位于所述工作空间101内的所述推动杆109前端面固定连接有一推动块108，所述推动块108下侧设置有一后端与所述工作空间101后端壁固定连接的限制杆105，所述限制杆105上转动连接有一摆动杆106，所述限制杆105与所述摆动杆106间设置有一旋转扭矩弹簧107，此机构的作用是检测以收集固体废物，并在固体废物收集到一定质量时自动切换下个收集机构。

有益地，所述分料机构217包括排出杆121，所述粉碎槽118右端壁内设置有一右端壁连通所述工作空间101的送料槽122，所述联动槽155后端壁转动连接有一前端贯穿所述联动槽155后端壁与所述送料槽122后端壁且位于所述送料槽122内的送料轴120，位于所述联动槽155内的所述送料轴120上固定连接有一送料齿轮162，位于所述送料槽122内的所述送料轴120上固定连接有一支撑轮119，所述支撑轮119上端面固定连接有一排出杆121，此机构的作用是可将粉碎的固体废物一部分一部分向右推出。

下面，申请人将会参考附图1-7以及上面描述的本申请一种固体废物回收方法的具体组成来详细地介绍本申请一种固体废物回收方法的使用方法：首先，在初始状态时，敲击弹簧145、驱动带轮220处于正常状态，升降弹簧178、反复弹簧198处于正常状态，旋转扭矩弹簧107，开关弹簧191与驱动带轮220处于压缩状态，压力弹簧166处于被拉伸状态，联动绳181被夹紧杆179卡住；

使用时，启动驱动电机218，带动配合轴159转动，从而带动螺旋锥齿轮160转动，通过螺旋锥齿轮160与从动锥齿轮156的啮合传动带动带轮轴157转动，从而带动从动带轮158转动，通过皮带摩擦传动，从动带轮158带动皮带转轮113转动，从而带动皮带轴112转动，皮带轴112带动中间齿轮111转动，在中间齿轮111与粉碎齿轮115的啮合传动下带动粉碎轴114转动，从而带动粉碎刀117转动，此时左侧定量机构126重力小于复位弹簧226弹力，右侧连环齿轮172与送料齿轮162处于啮合状态，左侧连环齿轮172与联动齿轮161处于啮合状态，往粉碎槽118中加入固体废物，被粉碎刀117所切割，配合轴159带动联动齿轮161转动，在联动齿轮161与左侧连环齿轮172的啮合下带动左侧连环齿轮172转动，左侧连环齿轮172与中间连环齿轮172啮合带动中间连环齿轮172转动，中间连环齿轮172与右侧连环齿轮172啮合带动右侧连环齿轮172啮合，右侧连环齿轮172与送料齿轮162啮合带动送料轴120转动，从而带动排出杆121转动，将粉碎的固体废物加入左侧重力槽177内，带动阻挡块129下降，松紧绳180被放松，从而带动驱动带轮220复位，卡位杆224旋转，129带动压力杆197下降，升降弹簧178被压缩，直至压力杆197向下运动推动夹紧块195转动，使得夹紧杆179松开对联动绳181的卡死，在开关弹簧191的作用下开关块194向右运动封闭重力槽177，此时卡位杆224脱离卡死块219的卡死，左侧定量机构126压缩复位弹簧226随自身重力旋转，压力弹簧166复位，左侧连环齿轮172脱离与联动齿轮161的啮合，右侧连环齿轮172脱离与送料齿轮162的啮合，排出杆121不转动，左侧定量机构126在自身作用下带动环形块131转动，配合轴159带动驱动锥齿轮175转动，驱动锥齿轮175与联结锥齿轮176的啮合传动下带动联结轴104转动，从而带动传动锥齿轮103转动，传动锥齿轮103与支撑锥齿轮102的啮合传动下带动支撑锥齿轮102转动，从而带动支撑轴154转动，支撑轴154带动联动锥齿轮202转动，在与衔接锥齿轮204的啮合传动下带动磁选轴205转动，从而带动磁选齿轮203转动，磁选齿轮203带动磁性带146转动，支撑轴154带动支撑齿轮150转动，在支撑齿轮150与传动齿轮149的啮合传动下带动承力轴148转动，从而打动旋转锥齿轮139转动，在旋转锥齿轮139与配合锥齿轮138的啮合下带动驱动带轮220转动，从而带动分类带136转动，左侧定量机构126旋转至下侧时，开启齿轮188与打开块124下侧啮合传动从而带动开启齿轮188转动，开启齿轮188在与伸缩块190的啮合传动下带动伸缩块190向左运动从而拉动开关块194向上运动，重力槽177被打开，扭矩块130撞击至敲击杆142，固体废物飞出均匀掉落至磁性带146上，同时下一个定量机构126位于第一个定量机构126的位置，磁性带146带动固体废物向右运动，磁性金属被磁性带146吸附，随着磁性带146运动至刮铁块144被刮下，非金属及非磁性金属落至分类带136上随着分类带136向右运动，在永磁体133组成的磁场中，由于涡流效应，金属与非金属被分离，分别收集。

本发明的有益效果是：本装置能将固体废物粉碎，将固体废物中的磁性金属，如铁，及非磁性金属，如磁性金属及其余固体分别收集，且在分离的时候利用敲击排出的原理实现了不同固体废物之间的均匀区分，防止相互干扰，回收了固体废物中有用的金属材料，且分类收集，方便后续的处理，节约了大量的资源的同时，也防止金属在后续固体废物燃烧处理中产生的不便，且整个装置只有了单个电机，实现了资源的充分利用，节约了成本。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种固体废物回收方法，其中，采用固体废物装置对固体废物进行回收，该固体废物装置包括回收箱，所述回收箱内设置有一工作空间，所述工作空间内包含粉碎块，所述回收箱内设置有一均分机构，所述均分机构内设置有一控制所述均分机构旋转的定量机构，右侧所述定量机构包括阻挡块、伸缩块与开关块，所述阻挡块的左右运动与所述伸缩块的左右运动都可控制所述开关块的上下运动，所述均分机构包含打开块，所述打开块可控制下侧所述定量机构内所述开关块上下运动，所述粉碎块内设置有一粉碎槽，所述粉碎槽内设置有一粉碎机构，所述粉碎机构右侧设置有一分料机构，所述粉碎槽后侧设置有一联动槽，所述联动槽内设置有一配合机构，所述配合机构下侧设置有一驱动机构，所述驱动机构包括摆动杆，左侧所述定量机构通过下降推动所述摆动杆从而推动所述配合机构的上升，所述配合机构上升一定位置可连接所述分料机构与所述粉碎机构，通过所述粉碎机构内的驱动电机可带动所述分料机构工作，所述驱动机构还包括联动锥齿轮，所述驱动机构右侧设置有一磁选机构，所述磁选机构包括衔接锥齿轮，通过所述联动锥齿轮与所述衔接锥齿轮的配合所述驱动机构可带动所述磁选机构工作，所述磁选机构下侧设置有一涡流机构，所述涡流机构包括配合锥齿轮，所述驱动机构还包括旋转锥齿轮，在所述配合锥齿轮与所述旋转锥齿轮的配合下，驱动机构可带分类带转动；

首先启动粉碎机构将固体废物进行粉碎，然后分料机构将粉碎好的固体废料装入定量机构内，装一定量后可带动开关块向下运动关闭定量机构，定量机构由自身重力带动转动，转至磁选机构时开关块被打开块打开，磁选机构进行磁性筛选，磁性筛选完后进入涡流机构进行涡流筛选；

其中，所述均分机构包括扇形杆，所述工作空间后端壁固定连接有一柱块，所述柱块上设置有一环形块，所述环形块内设置有一内端壁连通所述工作空间的环形槽，所述环形槽内滑动连接有一弧形块，所述弧形块靠近所述柱块的端面固定连接有一靠近所述柱块的一端贯穿所述环形槽靠近所述柱块的端壁且与所述柱块固定连接的扇形杆，所述柱块上固定连接有一卡死块，所述环形槽外端壁内以所述柱块为中心阵列设置有四个扭力槽，上侧所述扭力槽左端壁内设置有一扭矩槽，所述扭矩槽左端壁转动连接有一右端贯穿所述扭矩槽右端壁与所述扭力槽左端壁且与所述扭力槽右端壁转动连接的旋转轴，位于所述扭力槽内的所述旋转轴下端面固定连接有一下端贯穿所述扭力槽下端壁的卡位杆，所述旋转轴与所述扭矩槽间设置有一驱动带轮，所述环形块外端面以所述柱块为中心阵列固定连接有四个支撑杆，所述支撑杆前端面固定连接有一弹力杆，所述弹力杆上设置有一定量机构，此机构的作用是均分固体废物碎片并回收；

环形块内环形槽随着弧形块转动，柱块定位不动产生轨道，定量机构可在弹力杆上转动，其中，右侧所述定量机构包括阻挡块，所述弹力杆上转动连接有一扭矩块，所述扭矩块后端面内设置有一弹力槽，所述弹力杆前端贯穿所述弹力槽后端壁且位于所述弹力槽内，所述弹力槽与所述弹力杆间设置有一复位弹簧，所述定量机构内设置有一右端壁连通所述工作空间的重力槽，所述重力槽上端壁内设置有一下端壁连通所述重力槽的摆动槽，所述摆动槽左端壁内设置有一右端壁连通所述摆动槽的夹紧槽，所述摆动槽右端壁内设置有一下端壁连通所述重力槽的闭合槽，所述摆动槽上端壁内设置有一弹簧槽，所述弹簧槽右端壁内设置有一左端壁连通所述弹簧槽且上端壁连通所述工作空间的齿轮槽，所述重力槽内滑动连接有一阻挡块，所述阻挡块左端面下侧固定连接有一与所述旋转轴固定连接的松紧绳，所述阻挡块左端面中心固定连接有一左端与所述重力槽左端壁固定连接的升降弹簧，所述阻挡块左端面上侧固定连接有一压力杆，所述摆动槽后端壁固定连接有一限制杆，所述限制杆上转动连接有一下端贯穿所述摆动槽下端壁且位于所述重力槽内的夹紧块，所述限制杆与夹紧块间设置有一反复弹簧，所述位于摆动槽内的所述夹紧块左端面固定连接有一左端贯穿所述夹紧槽右端壁且位于所述夹紧槽内的夹紧杆；

所述闭合槽上端壁固定连接有一开关弹簧，所述开关弹簧下端固定连接有一与所述闭合槽滑动连接的开关块，所述夹紧杆左侧设置有一固定连接所述开关块左端面与所述阻挡块左端面的联动绳，所述弹簧槽左端壁固定连接有一滑动弹簧，所述滑动弹簧右端固定连接有一右端贯穿所述弹簧槽右端壁且位于所述齿轮槽内的伸缩块，所述伸缩块右端面与所述开关块上端面通过中间绳固定连接，位于所述齿轮槽内的所述伸缩块上端面啮合传动连接有两个上端贯穿所述齿轮槽上端壁且位于所述工作空间内的开启齿轮，所述开启齿轮后端面固定连接有一后端与所述齿轮槽后端壁转动连接的开启轴，此机构的作用是循环收集定量固体废物碎片；

阻挡块下降，松紧绳被放松，从而带动驱动带轮复位，卡位杆旋转，带动压力杆下降，升降弹簧被压缩，直至压力杆向下运动推动夹紧块转动，使得夹紧杆松开对联动绳的卡死，在开关弹簧的作用下开关块向右运动封闭重力槽，此时卡位杆脱离卡死，左侧定量机构压缩复位弹簧随自身重力旋转。

2.根据权利要求1所述的一种固体废物回收方法，其中，所述驱动机构包括联结锥齿轮，所述粉碎槽后端壁内设置有一联动槽，所述联动槽后端壁固定连接有一驱动电机，所述驱动电机前端面动力连接有一配合轴，所述配合轴上固定连接有一联动齿轮，所述联动齿轮前侧设置有一与所述配合轴固定连接的螺旋锥齿轮，所述螺旋锥齿轮前侧设置有一与所述配合轴固定连接的驱动锥齿轮，所述工作空间下端壁转动连接有一上端贯穿所述联动槽下端壁且位于所述联动槽内的联结轴，所述联结轴上端固定连接有一后端与所述驱动锥齿轮下端啮合传动连接的联结锥齿轮，所述联结轴上固定连接有一传动锥齿轮，所述联结轴右侧设置有一与所述工作空间下端壁固定连接的支撑杆，所述支撑杆上端固定连接有一套块，所述套块内设置有一左右端壁连通所述工作空间的套槽，所述套槽内套装连接有一支撑轴，所述支撑轴左端固定连接有一上端与所述传动锥齿轮右端啮合传动连接的支撑锥齿轮，所述支撑轴上固定连接有一支撑齿轮，所述支撑轴右端固定连接有一联动锥齿轮，所述支撑杆右侧设置有一与所述工作空间下端壁固定连接的承力杆，所述承力杆上固定连接有一承力套，所述承力套内设置有一左右端壁连通所述工作空间的承力槽，所述承力槽内套装连接有一承力轴，所述承力轴左端固定连接有一上端与所述支撑齿轮下端啮合传动连接的传动齿轮，所述承力轴右端固定连接有一旋转锥齿轮，此机构的作用是给其他机构提供动力，联动整个装置；

其特征在于：联结轴转动，从而带动传动锥齿轮转动，传动锥齿轮与支撑锥齿轮的啮合传动下带动支撑锥齿轮转动，从而带动支撑轴转动，支撑轴带动联动锥齿轮转动。

3.根据权利要求1所述的一种固体废物回收方法，其中，所述涡流机构包括传动带轮，所述工作空间后端壁转动连接有一定位轴，所述定位轴上固定连接有一驱动带轮，所述驱动带轮前侧设置有一左端与所述旋转锥齿轮后端啮合传动连接的配合锥齿轮，所述定位轴右侧设置有一与所述工作空间后端壁固定连接的涡流块，所述涡流块内嵌设有若干永磁体，所述涡流块右侧设置有一与所述工作空间后端壁转动连接的磁体轴，所述磁体轴上固定连接有一通过所述分类带与所述驱动带轮摩擦传动连接的传动带轮，此机构的作用是分离出非磁性金属和其他材料并分别收集；

其特征在于：配合锥齿轮带动定位轴转动在分类带的传动下带动传动带轮转动，在永磁体的作用下，进行涡流分选操作。

4.根据权利要求1所述的一种固体废物回收方法，其中，所述磁选机构包括刮铁块，所述工作空间后端壁转动连接有一磁选轴，所述磁选轴上固定连接有一磁选齿轮，所述磁选齿轮前侧有一左端与所述联动锥齿轮后端啮合传动连接的衔接锥齿轮，所述磁选轴右侧设置有一后端与所述工作空间后端壁转动连接的配合齿轮，所述配合齿轮上固定连接有一通过磁性带与所述磁选齿轮摩擦传动连接的筛选齿轮，所述磁性带下侧设置有一与所述工作空间后端壁固定连接的刮铁块，所述磁性带上侧设置有一与所述工作空间后端壁固定连接的定位杆，所述定位杆上转动连接有一敲击杆，所述定位杆与所述敲击杆间设置有一敲击弹簧，此机构的作用是将固体废物碎片进行初步筛选，分离出磁性金属部分；

其特征在于：磁选轴转动，从而带动磁选齿轮转动，磁选齿轮带动磁性带转动，刮铁块阻挡磁性带表面。

5.根据权利要求1所述的一种固体废物回收方法，其中，所述粉碎机构包括从动带轮，所述联动槽左端壁转动连接有一带轮轴，所述带轮轴上固定连接有一从动带轮，所述带轮轴右端固定连接有一后端与所述螺旋锥齿轮左端啮合传动连接的从动锥齿轮，所述粉碎槽左端壁内设置有一配合槽，所述配合槽左端壁转动连接有一右端与所述配合槽右端壁转动连接的皮带轴，所述皮带轴上固定连接有一通过皮带与所述从动带轮摩擦传动连接的皮带转轮，所述皮带转轮右侧设置有一与所述皮带轴固定连接的中间齿轮，所述皮带轴上侧设置有一左端与所述配合槽左端壁转动连接且右端贯穿所述配合槽右端壁与所述粉碎槽左端壁且与所述粉碎槽右端壁转动连接的粉碎轴，位于所述配合槽内的所述粉碎轴上固定连接有一下端与所述中间齿轮上端啮合传动连接的粉碎齿轮，所述粉碎槽内的所述粉碎轴上固定连接有一粉碎刀，此机构的作用是将加入的固体机构粉碎并为整个装置提供动力；

其特征在于：带轮轴转动，从而带动从动带轮转动，通过皮带摩擦传动，从动带轮带动皮带转轮转动，从而带动皮带轴转动，皮带轴带动中间齿轮转动，在中间齿轮与粉碎齿轮的啮合传动下带动粉碎轴转动，从而带动粉碎刀转动。

6.根据权利要求1所述的一种固体废物回收方法，其中，所述配合机构包括移动杆，所述联动槽右端壁内设置有一左端壁连通所述联动槽的移动槽，所述移动槽内滑动连接有一移动块，所述移动块下端面固定连接有一下端与所述移动槽下端壁固定连接的压力弹簧，所述移动块左端面固定连接有一左端贯穿所述移动槽左端壁且位于所述联动槽内的移动杆，所述移动杆左端固定连接有一支撑块，所述支撑块前侧设置有三个连环齿轮，两个相邻的所述连环齿轮间啮合传动连接，所述连环齿轮后端面固定连接有一后端与所述支撑块前端面转动连接的连环轴，所述支撑块下端面固定连接有一下端贯穿所述联动槽下端壁且位于所述工作空间内的推动杆，位于所述工作空间内的所述推动杆前端面固定连接有一推动块，所述推动块下侧设置有一后端与所述工作空间后端壁固定连接的限制杆，所述限制杆上转动连接有一摆动杆，所述限制杆与所述摆动杆间设置有一旋转扭矩弹簧，此机构的作用是检测以收集固体废物，并在固体废物收集到一定质量时自动切换下个收集机构；

其特征在于：压力弹簧复位，移动块在带动下向下运动，从而带动连环齿轮向下运动，从而带动推动杆向下运动，推动杆向下运动带动推动块向下运动，摆动杆逆时针转动复位。

7.根据权利要求1所述的一种固体废物回收方法，其中，所述分料机构包括排出杆，所述粉碎槽右端壁内设置有一右端壁连通所述工作空间的送料槽，所述联动槽后端壁转动连接有一前端贯穿所述联动槽后端壁与所述送料槽后端壁且位于所述送料槽内的送料轴，位于所述联动槽内的所述送料轴上固定连接有一送料齿轮，位于所述送料槽内的所述送料轴上固定连接有一支撑轮，所述支撑轮上端面固定连接有一排出杆，此机构的作用是可将粉碎的固体废物一部分一部分向右推出；

其特征在于：送料齿轮转动，带动送料轴转动，从而带动支撑轮转动，支撑轮带动支撑轮上的排出杆转动，将粉碎的固体废物排出。

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