CN110942865A - 多根线束同时切除保护套的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及多根线束同时切除保护套的设备，包括各线缆沿a方向间隔排列并被输送，a方向与线缆输送方向相交，沿线缆输送路径依序布置的储料机构、切口机构、剥套机构、切分机构和收料机构，切分机构用于对线缆进行切断的，切口机构对各线束上指定位置的保护套进行切口，剥套机构对需要去除的保护套进行剥离，切口机构切割的切口包括环向切口和纵向切口，环向切口沿线束的周向切割，纵向切口沿线束的长度方向切割，纵向切口两端分别切割环向切口，剥套机构包括使得纵向切口进行张开的张开组件，以及使切口张开后的保护套与保护套内的导线进行分离的分离组件，张开组件和分离组件对应布置。本发明能够将多根线束上需要剥离的保护套同时除去。

Description

多根线束同时切除保护套的设备

技术领域

本发明涉及线束生产领域，具体涉及一种多根线束同时切除保护套的设备。

背景技术

线缆进行切分操作，是将线缆切割成指定尺寸的线束，并将线束的指定部位的保护套切除。对于尺寸较大的线缆采用一次切割一根的方式进行操作，对于尺寸较小的线缆采用一次切割多根的方式进行操作。目前，对于线束进行切除保护套的设备，大多半自动化，需要人工辅助进行操作，因此，有必要提供一种更为智能的多根线束同时切除保护套的设备，以满足生产的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种多根线束同时切除保护套的设备，其能够将多根线束上需要剥离的保护套同时除去。

本发明采取的技术方案具体如下。

多根线束同时切除保护套的设备，包括各线缆沿a方向间隔排列并被输送，a方向与线缆输送方向相交，位于线缆输送路径首端的储料机构，位于输送路径中部并用于对线缆进行切断的切分机构，位于输送路径尾部的收料机构，切分机构和储料机构之间的输送路径上依次依序设置切口机构和剥套机构，切口机构对各线束上指定位置的保护套进行切口，剥套机构对需要去除的保护套进行剥离，切口机构切割的切口包括环向切口和纵向切口，环向切口沿线束的周向切割，纵向切口沿线束的长度方向切割，纵向切口的两端分别切割环向切口，剥套机构包括使得纵向切口进行张开的张开组件，以及使得切口张开后的保护套与保护套内的导线进行分离的分离组件，张开组件和分离组件对应布置。

优选地，纵向切口沿线缆的周向间隔设置将待剥离保护套切分成n份保护套块，张开组件包括沿线缆输送路径依次间隔布置的n个张开单元，分离组件包括沿线缆输送路径依次间隔布置的n个分离单元，张开单元用于使得即将剥离的保护套块两边的纵向切口张开以及调整即将剥离的保护套块处于待剥离状态，分离单元对处于待剥离状态的保护套块进行剥离，各张开单元和各分离单元一一对应布置，n为正整数。

优选地，张开单元包括m1个张开子单元，分离单元包括m2个分离子单元，各张开子单元分别调整一根线缆上的纵向切口张开以及调整保护套块处于待剥离状态，各分离子单元分别剥离一根线缆上处于待剥离状态的保护套块，m1、m2均为正整数，且m2≥m1。

优选地，储料机构包括沿a方向间隔排布的储料组件，各储料组件分别与各线缆对应布置，储料组件包括有用于放置线缆的定位柱，呈卷状的线缆套设在定位柱上，定位柱转动安装在机架上，定位柱在线缆输送过程中自适应转动并释放线缆。

优选地，储料组件还包括有换位转轴，定位柱与换位转轴相连，且定位柱沿换位转轴的圆周向以间隔形式同心布置，转动换位转轴使得不同的定位柱与线缆的输送方向顺延布置。

优选地，切口机构包括沿a方向间隔排布的切口组件，各切口组件分别与各线缆对应布置，切口组件包括位于即将切割的保护套两端的A横向切刀件、B横向切刀件，以及位于A、B横向切刀件之间的n个纵向切刀件，A横向切刀件、B横向切刀件在保护套的两端分别切割形成环向切口，n个纵向切刀件在即将切割的保护套的环向间隔布置，纵向切刀用于在即将切割的保护套上切割形成纵向切口；还包括用于分别调节A横向切刀件、B横向切刀件、以及纵向切刀件实施进刀和退刀的切口调节机构；其中，n为正整数。

优选地，纵向切刀设置有两个，两个纵向切刀相对布置在即将切割的保护套的两侧。

优选地，A横向切刀件、B横向切刀件分别包括沿a方向相对布置在线缆两外侧的两个横向切刀，两个纵向切刀沿a方向相对布置且分别与两个横向切刀相连，切口调节机构同步调节两个横向切刀、以及两个纵向切刀相互靠近/远离，上横向切刀与下横向切刀相互靠近实现在保护套上切割形成环向切口，两个纵向切刀相互靠近实现在保护套上切割形成沿a方向相对布置的两个纵向切口。

优选地，两个横向切刀分别安装在沿a方向相对布置的两个刀架上，两个纵向切刀也分别安装在两个刀架上，横向切刀和纵向切刀的刀口均位于刀身靠近线缆的一侧，切口调节机构包括沿a方向对应布置的A活塞杆和B活塞杆，A活塞杆、B活塞杆分别与两刀架一一对应相连，A活塞杆和B活塞杆平行布置且伸缩方向相反。

优选地，切分机构包括沿a方向间隔排布的切分组件，各切分组件分别与各线缆对应布置，切分组件包括相对布置在线缆外侧的C1横向切刀、C2横向切刀，C1横向切刀、C2横向切刀相互靠近将线缆切断；还包括切分调节机构，切分调节机构用于调节C1横向切刀、C2横向切刀相互靠近和远离。

优选地，切分调节机构包括C1活塞杆和C2活塞杆，C1活塞杆与C2活塞杆平行布置且伸缩方向相反，C1活塞杆、C2活塞杆分别与C1横向切刀、C2横向切刀相连。

优选地，还包括用于输送线缆的输送机构，输送机构包括沿线缆输送方向依次布置的D线缆导送组件、A线缆导送组件、B线缆导送组件、A皮带输送组件以及B皮带输送组件，储料机构与D线缆导送组件的首端对应布置，D线缆导送组件、A线缆导送组件之间布置切口机构，A线缆导送组件、B线缆导送组件分别与剥套机构的进料端、出料端对应布置，A皮带输送组件、B皮带输送组件之间设置切分机构，收料机构与B皮带输送组件的出料端对应布置。

优选地，收料机构为顶部敞口的收料容器构成。

本发明取得的技术效果为：

本发明提供的多根线束同时切除保护套的设备，其通过将各线缆沿a方向讲个排列输送，在线缆输送路径的首端设置储料机构，以便提供可以被连续输送的线缆，通过在输送路径的中部设置切分机构，以便将线缆进行切断并获得相应长度的线束，通过在输送路径的尾部设置收料机构，以便对线束进行收集；在切分机构与储料机构之间的输送路径上依次设置切口机构和剥套机构，通过切口机构在各线缆上指定位置的保护套上沿周向切割形成环向切口、沿长度方向切割形成纵向切口，纵向切口的两端分别切割环向切口，使得指定位置的保护套与需保留的保护套断开，然后采用剥套机构中的张开组件使得纵向切口张开，并采用剥套机构中的分离组件将切口张开后的保护套与保护套内的导线分离，由于张开组件和分离组件对应布置，从而能够使得指定位置的保护套在纵向切口张开后，就能够及时被分离组件将其从导线上剥离出去，从而完成对各线缆上指定位置保护套进行切除的操作。通过采用上述设备，能够实现同时对多根线束进行切除保护套的目的，能够极大的提高线束的生产效率，且无需人工辅助进行剥套操作，进而降低人力成本，并有利于提高线束成品的一致性。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本申请一个实施例提供的多根线束同时切除保护套的设备的结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的用于去除线束上的保护套管的装置的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2中沿A-A向的剖视图；

图5为图2中沿B-B向的剖视图；

图6为图2中所示的用于去除线束上的保护套管的装置轴测图；

图7为拨动分离件的轴测图；

图8为本申请又一实施例提供的用于去除线束上的保护套管的装置在不包含拨动分离件时的轴测图；

图9为图8中A处的局部放大示意图。

各附图标号对应关系如下：

100-储料机构，200-切口机构，300-剥套机构，311-A1型导送件，312-A2型导送件，313-A1轴，314-A2轴，321-B1型导送件，322-B2型导送件，323-B1轴，324-B2轴，331-A1拨动分离件，332-A2拨动分离件，341-B1拨动分离件，342-B2拨动分离件，343-拨动转轴，344-弹性拨分件，400-切分机构，500-收料机构，600-D线缆导送组件，700-A线缆导送组件，800-B线缆导送组件，900-A皮带输送组件，1000-B皮带输送组件，1110-A型线缆，1120-B型线缆，1210-A1导送过渡辊，1220-A2导送过渡辊，1230-B1导送过渡辊，1240-B2导送过渡辊，1250-C1导送过渡辊，1260-C2导送过渡辊，1270-D1导送过渡辊，1280-D2导送过渡辊，1300-C线缆导送组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

参阅图1至图9，本申请实施例首先提供了一种多根线束同时切除保护套的设备，其旨在解决现有技术中的对于多根线束同时进行切除保护套的设备，大多半自动化，需要人工辅助进行操作的问题。

如图1至图9所示，本申请实施例提供的技术方案为：对多根线束同时切除保护套的设备，包括各线缆沿a方向间隔排列并被输送，a方向与线缆输送方向相交，位于线缆输送路径首端的储料机构100，位于输送路径中部并用于对线缆进行切断的切分机构400，位于输送路径尾部的收料机构500，切分机构400和储料机构100之间的输送路径上依次依序设置切口机构200和切口机构200，切口机构200对各线束上指定位置的保护套进行切口，切口机构200对需要去除的保护套进行剥离，切口机构200切割的切口包括环向切口和纵向切口，环向切口沿线束的周向切割，纵向切口沿线束的长度方向切割，纵向切口的两端分别切割环向切口，切口机构200包括使得纵向切口进行张开的张开组件，以及使得切口张开后的保护套与保护套内的导线进行分离的分离组件，张开组件和分离组件对应布置。

本申请实施例提供的多根线束同时切除保护套的设备，其通过将各线缆沿a方向讲个排列输送，在线缆输送路径的首端设置储料机构100，以便提供可以被连续输送的线缆，通过在输送路径的中部设置切分机构400，以便将线缆进行切断并获得相应长度的线束，通过在输送路径的尾部设置收料机构500，以便对线束进行收集；在切分机构400与储料机构100之间的输送路径上依次设置切口机构200和切口机构200，通过切口机构200在各线缆上指定位置的保护套上沿周向切割形成环向切口、沿长度方向切割形成纵向切口，纵向切口的两端分别切割环向切口，使得指定位置的保护套与需保留的保护套断开，然后采用切口机构200中的张开组件使得纵向切口张开，并采用切口机构200中的分离组件将切口张开后的保护套与保护套内的导线分离，由于张开组件和分离组件对应布置，从而能够使得指定位置的保护套在纵向切口张开后，就能够及时被分离组件将其从导线上剥离出去，从而完成对各线缆上指定位置保护套进行切除的操作。通过采用上述设备，能够实现同时对多根线束进行切除保护套的目的，能够极大的提高线束的生产效率，且无需人工辅助进行剥套操作，进而降低人力成本，并有利于提高线束成品的一致性。

参阅图1至图9，本申请实施例优选的方案为：纵向切口沿线缆的周向间隔设置将待剥离保护套切分成n份保护套块，张开组件包括沿线缆输送路径依次间隔布置的n个张开单元，通过n个张开单元分别调整各线缆上同一指定位置的保护套中不同的保护套块两边的纵向切口依序张开。分离组件包括沿线缆输送路径依次间隔布置的n个分离单元，通过n个分离单元分别将各线缆上同一指定位置的保护套中的各保护套块依序剥除。其中，张开单元用于使得即将剥离的保护套块两边的纵向切口张开以及调整即将剥离的保护套块处于待剥离状态，分离单元对处于待剥离状态的保护套块进行剥离，各张开单元和各分离单元一一对应布置，n为正整数。其中，上述的待剥离状态是指，保护套块与其内侧的导线之间的接触面积已经足够小，在这种状态下，保护套块刚好还能附着在导线上，但是只要通过较小的外力作用于此状态的保护套块上，就能够使处于这种状态的保护套块从导线上脱离，而分离单元就是用于提供这种较小的外力作用的结构，使得处于待剥离状态的保护套块从导线上脱离，从而实现将处于待剥离状态的保护套块去除的目的，当指定位置的保护套中的所有保护套块均去除后，就实现了将指定位置的保护套剥除的目的。

参阅图1至图9，本申请实施例进一步优选的方案为：张开单元包括m1个张开子单元，各张开子单元分别调整一根线缆上的纵向切口张开以及调整保护套块处于待剥离状态，即通过各张开子单元分别调整一根线缆上的纵向切口张开以及调整保护套块处于待剥离状态，从而实现通过每个张开单元同时对并排输送的各线缆上相同指定位置处的保护套块调整至待剥离状态的目的，其中，相同指定位置处，是指各线缆上沿着线缆的排布方向顺延布置的指定位置，这些相同指定位置的保护套块能够被同一个张开单元去除；而同一根线缆上指定位置处的保护套中沿其周向的不同保护套块，则分别由不同的张开单元予以调整至待剥离状态。另外，分离单元包括m2个分离子单元，各分离子单元分别剥离一根线缆上处于待剥离状态的保护套块，从而实现通过每个分离单元同时对并排输送的各线缆上相同指定位置处已调整至待剥离状态的保护套块进行剥离的目的，其中，相同指定位置处，是指各线缆上沿着线缆的排布方向顺延布置的指定位置，这些相同指定位置的保护套块能够被同一个分离单元去除；而同一根线缆上同一指定位置处的保护套中沿其周向的不同保护套块，则分别由不同的分离单元予以剥离。m1、m2均为正整数，且m2≥m1，即张开子单元的数目可以与分离子单元的数目相同，也可以小于分离子单元的数目。

如图1至图6所示，优选地，m2=m1+1。

参阅图1至图6、以及图8和图9所示，本申请实施例更进一步优选的方案为：张开子单元包括转动安装的导送件，导送件为导送辊/导送轮，线缆包覆在导送件的外周面进行输送使得纵向切口张开，远离导送件布置的保护套块处于待剥离状态。

作为上述实施例中分离子单元的一种实施形式，其包括导送件外侧布置的对待剥离状态的保护套块进行吹气分离的吹气分离件。其原理就是：通过吹气方式将处于待剥离状态的保护套块从线缆上脱落，这种方式在实施时，吹气分离件与保护套块可以是不接触的。吹气分离件可以选择与气源相通的喷气嘴，喷气嘴的吹气方向指向处于待分离状态的保护套块的内侧面，且与该保护套块上已脱离导线的部位对应布置，气源可以是气泵或者鼓风机。

如图1至图7所示，作为上述实施例中分离子单元的另一种实施形式，分离子单元包括导送件外侧布置的对处于待剥离状态的保护套块进行拨分分离的拨动分离件，拨动分离件包括转动布置的拨动转轴343和拨动转轴343轴身上设置的弹性拨分件344，转动拨动转轴343使得弹性拨分件344将处于待剥离状态的保护套块剥除。其原理是：采用拨动的方式将处于待剥离状态的保护套块剥离出去，这种方式就需要将拨动分离件中的弹性拨分件344与保护套块直接接触，并通过转动拨动转轴343使得弹性拨分件344对处于待剥离状态的保护套块实施弹性拨动，从而使得处于待剥离状态的保护套块从线缆上脱离。

更为优选地，弹性拨分件344为弹性毛或弹性条组成。

参阅图1，本申请实施例优选的方案为：储料机构100包括沿a方向间隔排布的储料组件，各储料组件分别与各线缆对应布置，储料组件包括有用于放置线缆卷的定位柱，呈卷状的线缆套设在定位柱上，定位柱转动安装在机架上，定位柱在线缆输送过程中自适应转动并释放线缆。其原理是：采用沿a方向间隔排布、且分别与各线缆对应布置的储料组件构成上述的储料机构100，并通过各储料组件分别提供可以连续输送的线缆；具体的，储料组件包括定位柱，用于安放呈卷状的线缆，也即将成卷的待切割、待剥皮以及待切分的线缆套在定位柱上，抽出线缆的一端沿输送路径连续输送，即可使得线缆的其余部分从线缆卷上逐渐释放，直至该卷线缆释放完毕，再更换新的成卷的线缆安放到定位柱上；由于定位柱是转动安装在机架上，那么在线缆从线缆卷中释放的过程中，定位柱就能够自适应地转动，线缆卷中接触定位柱的线缆所产生的磨损就会大大减小。

当然，更为优选的是，将定位柱设置成径向尺寸可调节的形式，这样在线缆卷安装到定位柱上之后，可以通过调节定位柱的径向尺寸增大，为线缆卷提供由环内至环外的卡紧作用力，这样就增大了线缆卷与定位柱的静摩擦力，使得定位柱在自适应转动过程中，避免定位柱与线缆之间发生相对运动，从而可以极大的降低线缆的磨损几率。

参阅图1，为了更加方便更换线缆料卷，减少因更换料卷而耽误的时间，本申请实施例进一步优选的方案为：储料组件还包括有转动安装在机架上的换位转轴，定位柱与换位转轴相连，且定位柱沿换位转轴的圆周向以间隔形式同心布置，转动换位转轴使得不同的定位柱与线缆的输送方向顺延布置。其原理是：通过在机架上转动安装换位转轴，并将定位柱与换位转轴装配连接，且定位柱沿着换位转轴的周向间隔布置，从而可以在转位转轴周侧的各定位柱上分别同时安放线缆料卷，始终有一个定位柱与线缆的输送路径的首端对应布置，若当前的定位柱上的线缆料卷释放完毕后，则通过转动换位转轴，使得另一定位柱切换至当前定位柱所处的位置，并将另一定位柱上的线缆料卷牵引至线缆的输送路径上并处于可被输送的状态，同时使得当前的定位柱切换至另一位置，操作人员可以在另一位置将新的线缆料卷安装到定位柱上，如此循环往复，可以大大节约因更换料卷而耽误的生产时间，从而有利于提高生产效率。

参阅图1，本申请实施例优选的方案为：切口机构200包括沿a方向间隔排布的切口组件，各切口组件分别与各线缆对应布置，用于分别对各线缆进行切口操作，形成可将保护套切断的环向切口和将指定位置保护套分为n份保护套块的n个纵向切口。切口组件包括位于即将切割的保护套两端的A横向切刀件、B横向切刀件，以及位于A横向切刀件、B横向切刀件之间的n个纵向切刀件，A横向切刀件、B横向切刀件在保护套的两端分别切割形成环向切口，使得指定位置的保护套与两侧需要保留的保护套断开。n个纵向切刀件在即将切割的保护套的环向间隔布置，纵向切刀用于在即将切割的保护套上切割形成纵向切口；还包括用于分别调节A横向切刀件、B横向切刀件、以及纵向切刀件实施进刀和退刀的切口调节机构，通过调节A横向切刀件、B横向切刀件、以及纵向切刀件同时实施进刀，可以实现在指定位置的保护套上切割形成两处环向切口和位于两处环向切口之间的各纵向切口。其中，n为正整数。

参阅图1，为了降低各刀具调控的难度，进而降低切口调节机构的复杂度，本申请实例施进一步优选地，纵向切刀设置有两个，两个纵向切刀相对布置在即将切割的保护套的两侧，用以将保护套切分成两份。更为优选地，两个纵向切刀的进退刀的轨迹与保护套的中心线共面，也即能够将保护套切分成大小相等/接近相等的两部分。

参阅图1，本申请实施例更为优选的方案为：A横向切刀件、B横向切刀件分别包括沿a方向相对布置在线缆两外侧的两个横向切刀，两个纵向切刀沿a方向相对布置且分别与两个横向切刀相连，切口调节机构同步调节两个横向切刀、以及两个纵向切刀相互靠近/远离，上横向切刀与下横向切刀相互靠近实现在保护套上切割形成环向切口，两个纵向切刀相互靠近实现在保护套上切割形成沿a方向相对布置的两个纵向切口。本方案的实施原理为：通过将横向切刀与纵向切刀均沿a方向相对布置，可以使得横向切刀和纵向切刀均沿a方向实施进刀/退刀，从而有利于对横向切刀和纵向切刀统一进行进刀和退刀的调控，进而降低程序和结构的复杂度。当然，也可以将两个横向切刀、以及两个纵向切刀沿与a方向相交的其他方向相对布置。

参阅图1，具体的，两个横向切刀分别安装在沿a方向相对布置的两个刀架上，两个纵向切刀也分别安装在两个刀架上，横向切刀和纵向切刀的刀口均位于刀身靠近线缆的一侧，切口调节机构包括沿a方向对应布置的A活塞杆和B活塞杆，A活塞杆、B活塞杆分别与两刀架一一对应相连，A活塞杆和B活塞杆平行布置且伸缩方向相反。

参阅图1，本申请实施例优选地，切分机构400包括沿a方向间隔排布的切分组件，各切分组件分别与各线缆对应布置，切分组件包括相对布置在线缆外侧的C1横向切刀、C2横向切刀，C1横向切刀、C2横向切刀相互靠近将线缆切断；还包括切分调节机构，切分调节机构用于调节C1横向切刀、C2横向切刀相互靠近和远离。假设a方向沿水平方向布置，则C1横向切刀、C2横向切刀沿竖直方向进刀/退刀，C1横向切刀、C2横向切刀可以是同时切断多根线缆的刀具，这样能够提高单次进刀所切断线缆的效率。

进一步地，切分调节机构包括C1活塞杆和C2活塞杆，C1活塞杆与C2活塞杆平行布置且伸缩方向相反，C1活塞杆、C2活塞杆分别与C1横向切刀、C2横向切刀相连。

参阅图1，本申请实施例优选地，还包括用于输送线缆的输送机构，输送机构包括沿线缆输送方向依次布置的D线缆导送组件600、A线缆导送组件700、B线缆导送组件800、A皮带输送组件900以及B皮带输送组件1000，储料机构100与D线缆导送组件600的首端对应布置，D线缆导送组件600、A线缆导送组件700之间布置切口机构200，A线缆导送组件700、B线缆导送组件800分别与切口机构200的进料端、出料端对应布置，A皮带输送组件900、B皮带输送组件1000之间设置切分机构400，收料机构500与B皮带输送组件1000的出料端对应布置。

进一步地，参阅图1，D线缆导送组件600包括D导送辊组，A线缆导送组件700包括A导送辊组，B线缆导送组件800包括B导送辊组，A导送辊组和B导送辊组的中心线位于位于C面上，D导送辊组的中心线位于D面上，D面平行于垂直于C面，各导送件均与D面平行布置，各线缆分别在D导送辊组、A皮带输送组件900以及B皮带输送组件1000上输送时均排布在D面上，各线缆分别在A导送辊组、B导送辊组上输送时均排布在C面上。其中，为了便于说明D面、C面的关系，假设图中所示的D导送辊组的轴向是沿水平方向布置的，切口机构中的两横向切刀、两纵向切刀是沿a方向进刀和退刀，则D面是立状布置的铅锤面、且与D导送辊组的中心线相垂直/相交，而C面则平行于水平面。

根据上述方案所述可知，切口组件是包括沿a方向相对布置在线缆两侧的两个横向切刀和两个纵向切刀，为了减小线缆沿a方向排布的间距，优选的方案为：可以将相邻两根线缆所使用的切口组件沿线缆输送方向错开布置，即相邻两个线缆之间的间距仅够容纳一个横向切刀和与该横向切刀相连的纵向切刀；反之若不将相邻两个线缆所使用的切口组件错开布置，而是都沿a方向呈“一”字排布，则相邻两个线缆之间就需要预留一个切口组件的间距，而且还要考虑到刀具进退刀的行程，这样就会大大增加线缆沿a方向排布所占用的空间。

进一步优选的方案是，需要将相邻两个线缆上的切口组件的错开间距控制在x个单位长度，每个单位长度等于待生产的成品线束的长度，x为正整数。鉴于此，相邻两个线缆分别使用的切分组件也可以沿线缆输送方向错开y个单位长度，y为零或正整数。

参阅图1，本申请实施例优选地，收料机构500为顶部敞口的收料容器构成。

进一步地，收料机构500可以采用周转箱之类的容器，周转箱的敞口部顺延布置在B皮带输送组件1000的出料端的落料范围即可，操作人员定时来将装满线束的周转箱转移走，并更换空的周转箱。当然，此处还可以借助其他自动转移设备，当周转箱满了之后，自动将满载的周转箱移走、并将空的周转箱移至收料位置处，转移走的周转箱利用自动输送线输送至指定位置即可。其中，自动输送线可以采用现有技术中的带式输送线或者链式输送线或者空中轨道式输送线。

参阅图1至图9，本申请实施例还提供了用于去除线束上的保护套管的装置，可应用于上述的多根线束同时切除保护套的设备，其旨在解决现有技术中的的对于多根线束同时进行切除保护套的设备，大多半自动化，需要人工辅助进行操作的问题。

本申请实施例提供的方案为：用于去除线束上的保护套管的装置，其包括沿线缆输送路径依次间隔布置的n个张开单元、以及沿线缆输送路径依次间隔布置的n个分离单元，纵向切口沿线缆的周向间隔设置将待剥离保护套切分成n份保护套块，各张开单元用于依序分别使得线缆上即将剥离的不同的保护套块两边的纵向切口张开、以及调整即将剥离的保护套块处于待剥离状态，各分离单元依序分别对处于待剥离状态的不同的保护套块进行剥离，各张开单元和各分离单元一一对应布置，n为正整数。

本申请实施例提供的用于去除线束上的保护套管的装置，其通过沿线缆输送路径间隔布置n个张开单元以及n个分离单元，需要剥离的保护套被沿线缆的周向间隔设置的纵向切口分成n份保护套块，并通过各张开单元依序分别使得线缆上即将剥离的不同的保护套块两边的纵向切口张开、以及调整即将剥离的保护套块处于待剥离状态，通过各分离单元依序分别对处于待剥离状态的不同的保护套块进行剥离，从而完成对各线缆上待剥离保护套的去除操作，由于无需人工辅助进行去除保护套管的操作，因此还有利于降低人力成本和提高生产效率，以及提高线束成品的一致性。

如图2至图9所示，本申请实施例优选的方案为：n=2；2个张开单元分别记为A张开单元和B张开单元，A张开单元和B张开单元沿着b方向间隔布置，A张开单元包括转动安装的A1型导送件311和A2型导送件312，B张开单元包括转动安装的B1型导送件321和B2型导送件322，A1型导送件311和A2型导送件312沿着a方向间隔交替布置，B1型导送件321和B2型导送件322沿着a方向交替布置，A1型导送件311装配在A1轴313上，A2型导送件312装配在A2轴314上，B1型导送件321装配在B1轴323上，B2型导送件322装配在B2轴324上，A1轴313、A2轴314所在的平面记为A面，B1轴323、B2轴324所在的平面记为B面，A、B面平行布置，A面与C面相垂直布置，A1轴313、A2轴314关于C面对称布置，B1轴323、B2轴324关于C面对称布置，b方向与C面平行布置，A1、A2型导送件312的外轮廓尺寸保持一致，B1、B2型导送件322的外轮廓尺寸保持一致，A1型导送件311和B2型导送件322个数相同且两者相对应布置，A2型导送件312和B1型导送件321个数相同且两者对应布置，将与A面、C面均垂直布置的平面记为D面，A1、A2、B1、B2型导送件322均与D面平行布置，A1轴313和B2轴324分置在面C的两外侧，A2轴314和B1轴323分置在面C的两外侧。

线缆分别记为A型线缆1110和B型线缆1120，A型线缆1110和B型线缆1120沿着a方向间隔布置，A型线缆1110绕过A1型导送件311、B2型导送件322进行输送，B型线缆1120绕过A2型导送件312、B1型导送件321进行输送，A型线缆1110在A1型导送件311上所形成的包角的指向与B型线缆1120在A2型导送件312所形成的包角的指向相异，A型线缆1110在A1型导送件311上所形成的包角的指向与A型线缆1110在B2型导送件322所形成的包角的指向相异，B型线缆1120在A2型导送件312上所形成的包角的指向与B型线缆1120在B1型导送件321所形成的包角的指向相异，B型线缆1120在B1型导送件321上所形成的包角的指向与A型线缆1110在B2型导送件322所形成的包角的指向相异。

2个分离单元分别记为A分离单元和B分离单元，A分离单元包括相互平行布置的各A1拨动分离件331和各A2拨动分离件332，A1拨动分离件331、A2拨动分离件332间隔交替布置且两者的转向相反，相邻A1、A2拨动分离件332之间布置一个A1型导送件311/A2型导送件312，相邻A1、A2拨动分离件332用于对A1型导送件311/A2型导送件312上处于待剥离状态的保护套块进行剥除，B分离单元包括相互平行布置的B1拨动分离件341和B2拨动分离件342，B1拨动分离件341、B2拨动分离件342间隔交替布置且两者的转向相反，相邻B1、B2拨动分离件342之间布置一个B1型导送件321/B2型导送件322，相邻B1、B2拨动分离件342用于对B1型导送件321/B2型导送件322上处于待剥离状态的保护套块进行剥除；A1拨动分离件331与B1拨动分离件341同轴/平行布置且转向相反，A2拨动分离件332与B2拨动分离件342同轴/平行布置且转向相反。

本方案是以同时去除两根并排输送的线缆上待剥离的保护套为例，来说明多跟线缆中相邻两个线缆是如何进行保护套的去除操作的：由于同一个待剥离的保护套中各保护套块是沿线缆的周向布置的，因此为了去除同一根线缆上的保护套，那么就需要在线缆绕过不同的导送件时，依序使得待去除的不同保护套块处于远离导送件的一侧，进而能够使得待去除的保护套块两边的纵向切口张开、待去除的保护套块与内部导线的接触面积减小，使得待去除的保护套块呈现为能够被自由剥离的状态，只需要再通过拨动分离件对其实施拨动即可施加较小的外力，就能够将处于能被自由剥离状态的保护套块从线缆上去除；为了减小各线缆之间的排布间距，在沿线缆排布方向的相邻两个导送件之间布置一个拨动分离件，用于对相邻两根线缆相同位置处的保护套块的拨动操作，由于每个拨动分离件的转向是一定的，因此施加在两个导送件上的拨动作用力必然是不同的，为了使得两根线缆上相同位置处的待剥离的保护套块能够被顺利剥离出去，两根线缆分别在沿线缆排布方向布置的相邻两个导送件上的包角的朝向必然是相异的，优选两个包角的朝向是相反的。

若n＞2，则原理与上述方案相同；另外，若线缆数量＞2，原理也与上述方案相同，只是在排布线缆和上述导送件、分离件时沿a方向阵列式排布即可，a方向即相邻两线缆的间距方向。

进一步地，如图8和图9所示，A1、A2、B1、B2型导送件322分别为导送辊/导送轮构成，线缆包覆在导送辊/导送轮的外周面进行输送使得纵向切口张开，远离导送辊/导送轮布置的保护套块处于待剥离状态。

进一步地，如图7所示，A1拨动分离件331、A2拨动分离件332、B1拨动分离件341、以及B2拨动分离件342分别包括转动布置的拨动转轴343和拨动转轴343轴身上设置的弹性拨分件344，转动拨动转轴343使得弹性拨分件344将处于待剥离状态的保护套块剥除。通过采用弹性拨分件344设置在转动的拨动转轴343上，在转动拨动转轴343时，弹性拨分件344能够利用弹性作用力更加顺利地将保护套块拨分出去，因为弹性拨分件344能够产生弹性形变，因此能够延迟撤去作用在保护套块上的作用力，有利于提高剥除的效率。

更进一步地，弹性拨分件344为弹性毛或弹性条组成。

如图2至图6、以及图8所示，本申请实施例优选的方案为：还包括分置于A、B张开单元两外侧的用于对线束进行导送的A线缆导送组件700、B线缆导送组件800。通过在A、B张开单元两外侧分置对线束进行导送的A线缆导送组件700、B线缆导送组件800，有利于提高线束的定位精度，使得线束能够以更为规整的姿态绕过导送件，继而有利于使得待剥离的保护套块两边的纵向切口张开，并有利于拨动分离件对待剥离的保护套块的剥离操作。

参阅图1至图3，为了防止线缆在A、B张开单元之间输送的过程中出现凌乱状态，本申请实施例还包括分置于A、B张开单元之间的用于对线束进行导送的C线缆导送组件1300，从而有益于提高线缆在A、B张开单元之间进行输送时的定位精度，使得线缆能够保持预设的姿态进行输送。

参阅图4至图6、图8和图9，优选地，A1、A2、B1、B2型导送件322的外周面上分别设置有导送凹槽，这样能够对绕设在导送件上的线缆实施定位，防止线缆向侧方滑脱出去，导送凹槽的槽深满足导送线缆时，处于待剥离状态的保护套块整个位于导送凹槽的外部，这样有利于使得处于待剥离状态的保护套两侧的纵向切口能够裸露在外，进而有利于拨动分离件将处于待剥离状态的保护套块剥离出去。

参阅图7，为了使得待剥离的保护套块在被拨动分离件拨动后，能够沿着拨动分离件的拨动分离件外轮廓的切线方向剥离出去，本申请实施例优选的方案为：A1拨动分离件331、A2拨动分离件332、B1拨动分离件341、以及B2拨动分离件342外轮廓分别呈柱状，且柱状径向尺寸由中间向两端逐渐增大，通过两端柱状径向尺寸较大的部位形成对保护套块的限位，防止保护套块剥离出去的方向过于杂乱，不便于清理。

优选地，线缆分别在A1、A2、B1、B2型导送件322上的包覆长度均与处于待分离状态的保护套的长度相匹配。更为优选地，线缆分别在A1、A2、B1、B2型导送件322上的包覆长度均大于处于待分离状态的保护套的长度。

本申请实施例优选的方案为：上述的b方向水平或竖直布置。即线缆在切口机构200上输送的整体方向沿水平方向或竖直方向。

为了减小拨动分离件上的弹性拨分件344因与途径的线缆的接触面积较大而损伤线缆的保护套，本申请实施例优选的方案为：A1、A2型导送件312在D面上投影呈相交状布置，B1、B2型导送件322在D面上投影呈相交状布置。通过这样设置，能够大大减小对线缆的接触面积，并保留拨分待剥离的保护套的功能。

参阅图1至图3、图6和图8，具体地，A线缆导送组件700包括A导送辊组，B线缆导送组件800包括B导送辊组，A、B导送辊组的中心线位于C面上。

进一步地，如图1至图3、图6和图8所示，A导送辊组与A张开单元之间还设置有A1导送过渡辊1210、A2导送过渡辊1220，A1、A2导送过渡辊1220关于C面对称布置，A1、A2导送过渡辊1220分别位于A1转轴、A2转轴的外侧，A型线缆1110绕过A1导送过渡辊1210至A1型导送件311，B型线缆1120绕过A2导送过渡辊1220至A2型导送件312；B张开单元与B导送辊组之间还设置有B1导送过渡辊1230、B2导送过渡辊1240，B1、B2导送过渡辊1240关于C面对称布置，B1、B2导送过渡辊1240分别位于B1转轴、B2转轴的外侧，A型线缆1110绕过B2导送过渡辊1240至B导送辊组，B型线缆1120绕过B1导送过渡辊1230至B导送辊组。

参阅图1至图3、图6和图8，具体地，C线缆导送组件1300包括C导送辊组，C导送辊组的中心线位于C面上。

进一步地，如图1至图3、图6和图8所示，A张开单元与C导送辊组之间设置有C1导送过渡、C2导送过渡辊1260，C1导送过渡、C2导送过渡辊1260关于C面对称布置，C1导送过渡、C2导送过渡辊1260分别位于A1转轴、A2转轴的外侧，A型线缆1110绕过A1型导送件311至C1导送过渡辊1250，B型线缆1120绕过A2型导送件312至C2导送过渡辊1260；C导送辊组与B张开单元之间设置有D1导送过渡辊1270、D2导送过渡辊1280，D1导送过渡辊1270、D2导送过渡辊1280关于C面对称，D1导送过渡辊1270、D2导送过渡辊1280分别位于B1转轴、B2转轴的外侧，A型线缆1110绕过对导送过渡辊至B2型导送件322，B型线缆1120绕过D1导送过渡辊1270至B1型导送件321。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.多根线束同时切除保护套的设备，其特征在于：包括各线缆沿a方向间隔排列并被输送，a方向与线缆输送方向相交，位于线缆输送路径首端的储料机构，位于输送路径中部并用于对线缆进行切断的切分机构，位于输送路径尾部的收料机构，切分机构和储料机构之间的输送路径上依次依序设置切口机构和剥套机构，切口机构对各线束上指定位置的保护套进行切口，剥套机构对需要去除的保护套进行剥离，切口机构切割的切口包括环向切口和纵向切口，环向切口沿线束的周向切割，纵向切口沿线束的长度方向切割，纵向切口的两端分别切割环向切口，剥套机构包括使得纵向切口进行张开的张开组件，以及使得切口张开后的保护套与保护套内的导线进行分离的分离组件，张开组件和分离组件对应布置。

2.根据权利要求1所述的多根线束同时切除保护套的设备，其特征在于：纵向切口沿线缆的周向间隔设置将待剥离保护套切分成n份保护套块，张开组件包括沿线缆输送路径依次间隔布置的n个张开单元，分离组件包括沿线缆输送路径依次间隔布置的n个分离单元，张开单元用于使得即将剥离的保护套块两边的纵向切口张开以及调整即将剥离的保护套块处于待剥离状态，分离单元对处于待剥离状态的保护套块进行剥离，各张开单元和各分离单元一一对应布置，n为正整数。

3.根据权利要求2所述的多根线束同时切除保护套的设备，其特征在于：张开单元包括m1个张开子单元，分离单元包括m2个分离子单元，各张开子单元分别调整一根线缆上的纵向切口张开以及调整保护套块处于待剥离状态，各分离子单元分别剥离一根线缆上处于待剥离状态的保护套块，m1、m2均为正整数，且m2≥m1。

4.根据权利要求2所述的多根线束同时切除保护套的设备，其特征在于：储料机构包括沿a方向间隔排布的储料组件，各储料组件分别与各线缆对应布置，储料组件包括有用于放置线缆的定位柱，呈卷状的线缆套设在定位柱上，定位柱转动安装在机架上，定位柱在线缆输送过程中自适应转动并释放线缆。

5.根据权利要求4所述的多根线束同时切除保护套的设备，其特征在于：储料组件还包括有换位转轴，定位柱与换位转轴相连，且定位柱沿换位转轴的圆周向以间隔形式同心布置，转动换位转轴使得不同的定位柱与线缆的输送方向顺延布置。

6.根据权利要求1或2所述的多根线束同时切除保护套的设备，其特征在于：切口机构包括沿a方向间隔排布的切口组件，各切口组件分别与各线缆对应布置，切口组件包括位于即将切割的保护套两端的A横向切刀件、B横向切刀件，以及位于A、B横向切刀件之间的n个纵向切刀件，A横向切刀件、B横向切刀件在保护套的两端分别切割形成环向切口，n个纵向切刀件在即将切割的保护套的环向间隔布置，纵向切刀用于在即将切割的保护套上切割形成纵向切口；还包括用于分别调节A横向切刀件、B横向切刀件、以及纵向切刀件实施进刀和退刀的切口调节机构；其中，n为正整数。

7.根据权利要求6所述的多根线束同时切除保护套的设备，其特征在于：纵向切刀设置有两个，两个纵向切刀相对布置在即将切割的保护套的两侧。

8.根据权利要求7所述的多根线束同时切除保护套的设备，其特征在于：A横向切刀件、B横向切刀件分别包括沿a方向相对布置在线缆两外侧的两个横向切刀，两个纵向切刀沿a方向相对布置且分别与两个横向切刀相连，切口调节机构同步调节两个横向切刀、以及两个纵向切刀相互靠近/远离，上横向切刀与下横向切刀相互靠近实现在保护套上切割形成环向切口，两个纵向切刀相互靠近实现在保护套上切割形成沿a方向相对布置的两个纵向切口。

9.根据权利要求8所述的多根线束同时切除保护套的设备，其特征在于：两个横向切刀分别安装在沿a方向相对布置的两个刀架上，两个纵向切刀也分别安装在两个刀架上，横向切刀和纵向切刀的刀口均位于刀身靠近线缆的一侧，切口调节机构包括沿a方向对应布置的A活塞杆和B活塞杆，A活塞杆、B活塞杆分别与两刀架一一对应相连，A活塞杆和B活塞杆平行布置且伸缩方向相反。

10.根据权利要求1或2所述的多根线束同时切除保护套的设备，其特征在于：包含如下A～D中至少一者：

A.切分机构包括沿a方向间隔排布的切分组件，各切分组件分别与各线缆对应布置，切分组件包括相对布置在线缆外侧的C1横向切刀、C2横向切刀，C1横向切刀、C2横向切刀相互靠近将线缆切断；还包括切分调节机构，切分调节机构用于调节C1横向切刀、C2横向切刀相互靠近和远离；

B.切分调节机构包括C1活塞杆和C2活塞杆，C1活塞杆与C2活塞杆平行布置且伸缩方向相反，C1活塞杆、C2活塞杆分别与C1横向切刀、C2横向切刀相连；

C.还包括用于输送线缆的输送机构，输送机构包括沿线缆输送方向依次布置的D线缆导送组件、A线缆导送组件、B线缆导送组件、A皮带输送组件以及B皮带输送组件，储料机构与D线缆导送组件的首端对应布置，D线缆导送组件、A线缆导送组件之间布置切口机构，A线缆导送组件、B线缆导送组件分别与剥套机构的进料端、出料端对应布置，A皮带输送组件、B皮带输送组件之间设置切分机构，收料机构与B皮带输送组件的出料端对应布置；

D.收料机构为顶部敞口的收料容器构成。

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