CN110938448B - 生物质热解装置的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了生物质热解装置的控制方法及装置，包括：确定上球装置的热载体的载体重量和上球料位高度，其中，热载体为加热提升炉利用外部的热烟气加热后输送的热载体；根据上球料位高度控制上球装置的第一输送速度在第一速度范围内，以使上球装置在第一输送速度下向热解反应器输送热载体，使得热解反应器利用接收到的热载体对待热解生物质进行热解，并输出热解后得到的热解气和冷却后的热载体；根据载体重量控制下球装置的第二输送速度，以使下球装置在第二输送速度下向加热提升炉输送来自热解反应器的热载体。本方案能够提高生物质热解时温度的稳定性。

Description

生物质热解装置的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及生物质热解技术领域，特别涉及生物质热解装置的控制方法及装置。

背景技术

随着世界工业化的进展，能源需求和环境保护成为众多政府需要解决的头等问题，生物质能源被公认为最重要的替代能源之一，实现生物质高效清洁的能源化利用可为经济与社会的和谐发展提供有力的保障。

目前，生物质热解时的加热方式通常是通过测量燃烧炉内的温度，调节加热炉原料的进料量，实现对生物质热解时加热温度的调节。

但是，由于温度测量的滞后性，通过调节进料量来调节加热温度，会使得生物质热解时的温度波动较大，从而导致生物质热解时温度的可控性差。

发明内容

本发明实施例提供了生物质热解装置的控制方法及装置，能够提高生物质热解时温度的稳定性。

第一方面，本发明提供了生物质热解装置的控制方法，包括：

生物质热解装置的控制方法，包括：

确定上球装置的热载体的载体重量和上球料位高度，其中，所述热载体为加热提升炉利用外部的热烟气加热后输送的热载体；

根据所述上球料位高度控制所述上球装置的第一输送速度在第一速度范围内，以使所述上球装置在所述第一输送速度下向热解反应器输送所述热载体，使得所述热解反应器利用接收到的所述热载体对待热解生物质进行热解，并输出热解后得到的热解气和冷却后的所述热载体；

根据所述载体重量控制所述下球装置的第二输送速度，以使所述下球装置在所述第二输送速度下向所述加热提升炉输送来自所述热解反应器的所述热载体。

优选地，

当所述下球装置包括：下球室和连接在所述下球室底部的下球螺旋时，

所述根据所述载体重量控制所述下球装置的第二输送速度，以使所述下球装置在所述第二输送速度下向所述加热提升炉输送来自所述热解反应器的所述热载体，包括：

将所述下球室内的所述热载体输送到所述下球螺旋中；

根据所述载体重量控制所述下球螺旋的第二输送速度，以使所述下球螺旋在所述第二输送速度下向所述加热提升炉输送接收的所述热载体。

优选地，

在所述确定上球装置的热载体的载体重量和上球料位高度之前，进一步包括：

预先设置至少两个第二速度范围和至少两个重量范围；

确定每一个所述第二速度范围与一个所述重量范围的第一对应关系；

所述根据所述载体重量控制所述下球螺旋的第二输送速度，包括：

从所述至少两个重量范围中，确定所述载体重量所在的目标重量范围；

根据所述第一对应关系，确定所述目标重量范围对应的目标第二速度范围；

控制所述下球螺旋的第二输送速度在所述目标第二速度范围内。

优选地，

进一步包括：

检测所述下球室内的所述热载体的下球料位高度；

当所述下球料位高度小于下球临界高度时，停止将所述下球室内的所述热载体输送到所述下球螺旋中，并控制所述下球螺旋停止运行；

输出下球警示信息，其中，所述下球警示信息用于指示所述下球室内的所述热载体的料位异常。

优选地，

当所述上球装置包括：上球室和连接在所述上球室底部的上球螺旋时，

所述确定上球装置的热载体的载体重量和上球料位高度，包括：

确定所述上球室内的热载体的载体重量和上球料位高度；

所述根据所述上球料位高度，控制所述上球装置的第一输送速度在第一速度范围内，以使所述上球装置在所述第一输送速度下向热解反应器输送所述热载体，包括：

将所述上球室内的所述热载体输送到所述上球螺旋中；

S1：确定所述上球料位高度是否小于上球临界高度，如果是，执行S3，否则，执行S2；

S2：确定所述载体重量是否小于载体临界重量，如果是，执行S3，否则，执行S5；

S3：停止将所述上球室内的所述热载体输送到所述上球螺旋中，并控制所述上球螺旋停止运行，执行S4；

S4：输出上球警示信息，其中，所述上球警示信息用于指示所述上球室内的所述热载体的量异常；

S5：控制所述上球螺旋的第一输送速度在第一速度范围内，以使所述上球螺旋在所述第一输送速度下向热解反应器输送接收到的所述热载体。

优选地，

进一步包括：

设置至少两个温度范围和至少两个第三速度范围；

确定每一个所述第三速度范围与一个所述温度范围的第二对应关系；

检测所述加热提升炉顶部的当前温度；

从所述至少两个温度范围中，确定所述当前温度所在的目标温度范围；

根据所述第二对应关系，确定所述目标温度范围对应的目标第三速度范围；

控制燃料送料螺旋的第三输送速度在所述目标第三速度范围内，以使所述燃料送料螺旋在所述第三输送速度下将燃料输送到加热提升炉内，使得所述加热提升炉利用所述热烟气的余热点燃所述燃料，提高所述加热提升炉内的温度。

优选地，

进一步包括：

检测燃料漏斗内的燃料的燃料料位高度和燃料重量；

当所述燃料料位高度小于燃料临界高度且所述燃料重量小于燃料临界重量时，控制所述燃料送料螺旋停止运行。

第二方面，本发明提供了生物质热解装置的控制装置，包括：

上球载体检测模块，用于确定上球装置的热载体的载体重量和上球料位高度，其中，所述热载体为加热提升炉利用外部的热烟气加热后输送的热载体；

上球载体控制模块，用于根据所述上球载体检测模块确定的述上球料位高度控制所述上球装置的第一输送速度在第一速度范围内，以使所述上球装置在所述第一输送速度下向热解反应器输送所述热载体，使得所述热解反应器利用接收到的所述热载体对待热解生物质进行热解，并输出热解后得到的热解气和冷却后的所述热载体；

下球载体控制模块，用于根据所述上球载体检测模块确定的所述载体重量控制所述下球装置的第二输送速度，以使所述下球装置在所述第二输送速度下向所述加热提升炉输送来自所述热解反应器的所述热载体。

第三方面，本发明提供了生物质热解装置的控制装置，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行第一方面中任一所述的方法。

第四方面，本发明提欧共了计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行第一方面中任一所述的方法。

本发明提供了的生物质热解装置的控制方法及装置，加热提升炉可以通过外部输入的热烟气对其内部的热载体进行加热，再输送给上球装置，这样即可确定上球装置内热载体的载体重量以及上球料位高度，然后基于热载体的上球料位高度，控制上球装置的向热解反应器输送热载体时的第一输送速度在第一速度范围内，使得从上球装置输送到热解反应器中的热载体始终维持在一定数量内，避免因上球装置输送的热载体的数量不可控使得热解时温度波动大，导致待生物质热解不充分；热解反应器在利用热载体的余温对待生物质热解后，可以将冷却后的热载体输出给下球装置，基于上球装置内热载体的载体重量，可以对下球装置向加热提升炉输送热载体时的第二输送速度进行调节控制，使得上球装置和下球装置内的热载体维持在一定数量内，以提高生物质热解时温度的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的生物质热解装置的控制方法的流程图；

图2是本发明另一实施例提供的生物质热解装置的控制方法的流程图；

图3是本发明一实施例提供的生物质热解装置的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了生物质热解装置的控制方法，包括：

步骤101：确定上球装置的热载体的载体重量和上球料位高度，其中，所述热载体为加热提升炉利用外部的热烟气加热后输送的热载体；

步骤102：根据所述上球料位高度控制所述上球装置的第一输送速度在第一速度范围内，以使所述上球装置在所述第一输送速度下向热解反应器输送所述热载体，使得所述热解反应器利用接收到的所述热载体对待热解生物质进行热解，并输出热解后得到的热解气和冷却后的所述热载体；

步骤103：根据所述载体重量控制所述下球装置的第二输送速度，以使所述下球装置在所述第二输送速度下向所述加热提升炉输送来自所述热解反应器的所述热载体。

在本发明实施例中，加热提升炉可以通过外部输入的热烟气对其内部的热载体进行加热，再输送给上球装置，这样即可确定上球装置内热载体的载体重量以及上球料位高度，然后基于热载体的上球料位高度，控制上球装置的向热解反应器输送热载体时的第一输送速度在第一速度范围内，使得从上球装置输送到热解反应器中的热载体始终维持在一定数量内，避免因上球装置输送的热载体的数量不可控使得热解时温度波动大，导致待生物质热解不充分；热解反应器在利用热载体的余温对待生物质热解后，可以将冷却后的热载体输出给下球装置，基于上球装置内热载体的载体重量，可以对下球装置向加热提升炉输送热载体时的第二输送速度进行调节控制，使得上球装置和下球装置内的热载体维持在一定数量内，以提高生物质热解时温度的稳定性。

为了便于热载体进入到热解反应器中，在本发明一实施例中，当所述下球装置包括：下球室和连接在所述下球室底部的下球螺旋时，

所述根据所述载体重量控制所述下球装置的第二输送速度，以使所述下球装置在所述第二输送速度下向所述加热提升炉输送来自所述热解反应器的所述热载体，包括：

将所述下球室内的所述热载体输送到所述下球螺旋中；

根据所述载体重量控制所述下球螺旋的第二输送速度，以使所述下球螺旋在所述第二输送速度下向所述加热提升炉输送接收的所述热载体。

在本发明实施例中，由于下球螺旋设置在下球室的底部，所以为了便于下球室内热载体输送到加热提升炉内，可以基于上球装置内热载体的载体重量，可以对下球螺旋的第二输送速度进行调节控制，这样在将下球室内的热载体输送到下球螺旋后，通过下球螺旋以螺旋推力驱动热载体进入到加热提升炉中。由于下球螺旋的第二输送速度是基于上球装置内热载体的载体重量调节控制，所以可以使得上球装置和下球室内的热载体量维持在合理数量，确保一定数量的热载体进入到热解反应器中，使得待热解生物质在热解反应器中充分热解。

具体地，将下球室内的热载体输送到下球螺旋中的方式，包括：声波震动、电磁波震动和螺旋输送中的任意一种或多种。

其中，螺旋输送为以螺旋推力驱动下球室内的热载体进入下球螺旋中。

在本发明一实施例中，在所述确定上球装置的热载体的载体重量和上球料位高度之前，进一步包括：

预先设置至少两个第二速度范围和至少两个重量范围；

确定每一个所述第二速度范围与一个所述重量范围的第一对应关系；

所述根据所述载体重量控制所述下球螺旋的第二输送速度，包括：

从所述至少两个重量范围中，确定所述载体重量所在的目标重量范围；

根据所述第一对应关系，确定所述目标重量范围对应的目标第二速度范围；

控制所述下球螺旋的第二输送速度在所述目标第二速度范围内。

在本发明实施例中，通过设置不同的第二速度范围所分别对应的重量范围，可以在确定上球室内热载体的载体重量所在的目标重量范围后，基于第二速度范围与重量范围之间的关系，可以确定目标重量范围所对应的目标第二速度范围，然后控制下球螺旋的第二输送速度在目标第二速度范围内，即可使得上球装置和下球室内的热载体维持在一定数量，以使从上球装置进入到热解反应器中的热载体维持在一定数量，以提高生物质热解时温度的稳定性。

在本发明一实施例中，所述的生物质热解装置的控制方法，进一步包括：

检测所述下球室内的所述热载体的下球料位高度；

当所述下球料位高度小于下球临界高度时，停止将所述下球室内的所述热载体输送到所述下球螺旋中，并控制所述下球螺旋停止运行；

输出下球警示信息，其中，所述下球警示信息用于指示所述下球室内的所述热载体的料位异常。

在本发明实施例中，为了避免下球室内的热载体的料位过低影响设备安全，在下球室内的热载体的下球料位高度小于下球临界高度(例如，距离下球室的底部5cm、10cm等)时，可以停止将下球室内的热载体输送到下球螺旋，并联锁关停下球螺旋，以保证设备安全。

为了保证上球室内的料位高度，在本发明一实施例中，当所述上球装置包括：上球室和连接在所述上球室底部的上球螺旋时，

所述确定上球装置的热载体的载体重量和上球料位高度，包括：

确定所述上球室内的热载体的载体重量和上球料位高度；

所述根据所述上球料位高度，控制所述上球装置的第一输送速度在第一速度范围内，以使所述上球装置在所述第一输送速度下向热解反应器输送所述热载体，包括：

将所述上球室内的所述热载体输送到所述上球螺旋中；

S1：确定所述上球料位高度是否小于上球临界高度，如果是，执行S3，否则，执行S2；

S2：确定所述载体重量是否小于载体临界重量，如果是，执行S3，否则，执行S5；

S3：停止将所述上球室内的所述热载体输送到所述上球螺旋中，并控制所述上球螺旋停止运行，执行S4；

S4：输出上球警示信息，其中，所述上球警示信息用于指示所述上球室内的所述热载体的量异常；

S5：控制所述上球螺旋的第一输送速度在第一速度范围内，以使所述上球螺旋在所述第一输送速度下向热解反应器输送接收到的所述热载体。

在本发明实施例中，当上球室内热载体的上球料位高度不小于上球临界高度，且热载体的载体重量不小于载体临界重量时，可以确定上球室内热载体的量充足，因此，可以控制在第一输送速度在第一速度范围内的上球螺旋，向热解反应器输送来自上球室内的热载体，反之则输出用于指示上球室内热载体的量异常，以防止上球室内热载体料位进一步降低，保证设备安全。

具体地，将上球室内的热载体输送到上球螺旋中的方式，包括：声波震动、电磁波震动和螺旋输送中的任意一种或多种。

其中，螺旋输送为以螺旋推力驱动下球室内的热载体进入下球螺旋中。

为了保证热解过程的安全性，在本发明一实施例中，所述的生物质热解装置的控制方法进一步包括：

设置至少两个温度范围和至少两个第三速度范围；

确定每一个所述第三速度范围与一个所述温度范围的第二对应关系；

检测所述加热提升炉顶部的当前温度；

从所述至少两个温度范围中，确定所述当前温度所在的目标温度范围；

根据所述第二对应关系，确定所述目标温度范围对应的目标第三速度范围；

控制燃料送料螺旋的第三输送速度在所述目标第三速度范围内，以使所述燃料送料螺旋在所述第三输送速度下将燃料输送到加热提升炉内，使得所述加热提升炉利用所述热烟气的余热点燃所述燃料，提高所述加热提升炉内的温度。

在本发明实施例中，由于热烟气的温度高、密度小，所以在进入到加热提升炉后会向加热提升炉的顶部移动，通过检测加热提升炉顶部的温度，可以变频微调燃料送料螺旋将燃料漏斗内的燃料输送给加热提升炉时的速度，以使控制加热提升炉顶部的温度在目标温度范围内，避免因燃料送料螺旋输送过快或过慢使得加热提升炉内温度波动较大，从而实现对加热提升炉顶部温度的精准控制。

在本发明一实施例中，所述的生物质热解装置的控制方法进一步包括：

检测燃料漏斗内的燃料的燃料料位高度和燃料重量；

当所述燃料料位高度小于燃料临界高度且所述燃料重量小于燃料临界重量时，控制所述燃料送料螺旋停止运行。

在本发明实施例中，由于燃料漏斗与燃料送料螺旋为密闭连接，且燃料送料螺旋与加热提升炉为密闭连接，而燃料漏斗内的燃料由外部输送，所以每次输送燃料时或多或少会携带空气，所以为了避免过多的空气进入加热提升炉内影响炉内的温度，在燃料漏斗内的燃料料位高度小于燃料临界高度，且燃料重量小于燃料临界重量时，联锁关停燃料送料螺旋，以控制每次向加热提升炉内的燃料输送量，避免因燃料输送量过多或过少使得生物质热解时的温度波动大，从而提高生物质热解时温度的可控性。

在本发明一实施例中，所述的生物质热解装置的控制方法进一步包括：

检测所述加热提升炉顶部的当前压力；

当所述加热提升炉顶部的当前压力不在临界压力范围时，输出压力警示信息，其中，所述压力警示信息指示所述加热提升炉内的压力异常。以提高热解过程的安全性。

在本发明一实施例中，所述的生物质热解装置的控制方法进一步包括：

获取外部输入的控制参数，根据控制参数对加热提升炉、上球装置、热解反应器和下球装置中的任意一个或多个进行控制；获取热提升炉、上球装置、热解反应器和下球装置中的任意一个或多个的运行参数，并显示获取的运行参数，以便用户对设备的监控，确保设备安全运行。

如图2所示，为了更加清楚的说明本发明的技术方案及优点，下面以上球装置包括上球室和连接在所述上球室底部的上球螺旋，下球装置包括下球室和连接在所述下球室底部的下球螺旋为例，对本发明提供的生物质热解装置的控制方法进行详细说明，具体可以包括以下步骤：

步骤201：预先设置第一速度范围、至少两个第二速度范围、至少两个重量范围、至少两个温度范围和至少两个第三速度范围。

步骤202：确定每一个第二速度范围与一个重量范围的第一对应关系，并确定每一个第三速度范围与一个温度范围的第二对应关系。

具体地，为了实现对上球螺旋和下球螺旋的输送速度的可控性，可以针对上球螺旋的输送速度设置第一速度范围，例如，第一速度范围：1.2m/s-1.5m/s；设置用于控制调节下球螺旋速度的多个第二速度范围和多个重量范围，例如，第二速度范围：0m/s，0.1m/s-0.8m/s，0.9m/s-1.5m/s；重量范围：0kg-5kg，5.1kg-10kg，10.1kg-20kg；设置用于控制调节燃料送料螺旋速度的多个温度范围和多个第三速度范围，如，温度范围：-100℃-300℃，301℃-500℃，501℃-800℃；第三速度范围：0m/s，0.1m/s-0.5m/s，0.6m/s-1m/s；

比如，第二速度范围0m/s与重量范围0kg-5kg具有第一对应关系；

第二速度范围0.1m/s-0.8m/s与重量范围5.1kg-10kg具有第一对应关系；

第二速度范围0.9m/s-1.5m/s与重量范围10.1kg-20kg具有第一对应关系；

第三速度范围0m/s与温度范围-100℃-300℃具有第二对应关系；

第三速度范围0.1m/s-0.5m/s与温度范围301℃-500℃具有第二对应关系；

第三速度范围0.6m/s-1m/s与温度范围501℃-800℃具有第二对应关系。

步骤203：检测加热提升炉顶部的当前温度。

步骤204：从各个温度范围中，确定当前温度所在的目标温度范围。

步骤205：根据第二对应关系，确定目标温度范围对应的目标第三速度范围。

步骤206：控制燃料送料螺旋的第三输送速度在目标第三速度范围内，以使燃料送料螺旋在第三输送速度下将燃料输送到加热提升炉内，使得加热提升炉利用热烟气的余热点燃燃料，提高加热提升炉内的温度。

具体地，由于外部输送的热烟气是从加热提升炉的底部输送至加热提升炉内，热烟气在进入加热提升炉后会向上移动，为了保证待热解生物质充分热解以及各设备的安全，可以按照一定时长(例如，每3min、5min或者20min)对加热提升炉顶部的温度进行检测，然后基于温度范围与第三速度范围之间的第二对应关系，可以确定控制调节向加热提升炉输送燃料的燃料送料螺旋的第三输送速度，例如，当加热提升炉顶部温度过低时，可加快燃料输送螺旋的第三输送速度，反之，则降低第三输送速度。以使基于加热提升炉顶部的温度向加热提升炉内输送燃料，以保证加热提升炉内的温度控制在一定范围内，避免加热提升炉内温度过高过低影响待热解生物质热解。

举例来说，通过对加热提升炉顶部温度进行检测，得到加热提升炉顶部的当前温度为580℃，由于当前温度580℃所在的目标温度范围为501℃-800℃，因此，根据第二对应关系可以确定目标第三速度范围为0.6m/s-1m/s，因此，可以控制燃料送料螺旋的第三输送速度在目标第三速度范围0.6m/s-1m/s内。

步骤207：检测燃料漏斗内的燃料的燃料料位高度和燃料重量。

步骤208：当燃料料位高度小于燃料临界高度且燃料重量小于燃料临界重量时，控制燃料送料螺旋停止运行。

具体地，为了保证燃料漏斗内的燃料保持在合理料位，当燃料料位高度小于燃料临界高度，即燃料的料位高度过低，且燃料重量小于燃料临界重量时，说明燃料漏斗内的燃料过少，因此，为了避免向加热提升炉内输送燃料时携带的空气影响加热提升炉内的温度，可以连锁关停燃料送料螺旋，以便在燃料的料位高度和燃料重量均达到输送要求时，再控制燃料送料螺旋运行。

步骤209：确定上球室内的热载体的载体重量和上球料位高度，其中，热载体为加热提升炉利用外部的热烟气加热后输送的热载体。

具体地，加热提升炉可以利用外部输送的热烟气对其内部的热载体进行加热，并利用热烟气的推力将加热后的热载体输送到上球室内。通过检测确定上球室内热载体的载体重量和上球料位高度，可以对上球螺旋和下球螺旋输送热载体时的输送速度进行控制，以保证上球室和下球室内的热载体维持在一定数量，确保待热解生物质热解充分。

举例来说，检测到的上球室内的热载体的载体重量为8kg，上球料位高度为距离上球室的底部高度为50cm。

步骤210：将上球室内的热载体输送到上球螺旋中。

具体地，可以通过声波震动、电磁波震动和以螺旋推力驱动输送中的任意一种或多种方式，驱动上球室内的热载体进入到上球螺旋中。

步骤211：确定上球料位高度是否小于上球临界高度，如果是，执行步骤213，否则，执行步骤212。

步骤212：确定载体重量是否小于载体临界重量，如果是，执行步骤213，否则，执行步骤215。

步骤213：停止将上球室内的热载体输送到上球螺旋中，并控制上球螺旋停止运行，执行步骤214。

步骤214：输出上球警示信息，其中，上球警示信息用于指示上球室内的热载体的量异常，结束当前流程。

步骤215：控制上球螺旋的第一输送速度在第一速度范围内，以使上球螺旋在第一输送速度下向热解反应器输送接收到的热载体，使得热解反应器利用接收到的热载体对待热解生物质进行热解，并输出热解后得到的热解气和冷却后的热载体，执行步骤216。

举例来说，为了避免因热载体进入到上球室内后，因形状等因素导致热载体间的空隙较大，导致无法准确对判断出上球室内热载体的数量，所以可以基于上球室内热载体的上球料位高度和载体重量双重因素进行判断。

当上球料位高度50cm不小于上球临界高度30cm，且载体重量8kg不小于载体临界重量5kg时，控制上球螺旋的第一输送速度在第一速度范围1.2m/s-1.5m/s内，以保证上球螺旋在1.2m/s-1.5m/s速度内向热解反应器输送一定量的热载体，避免因输送速度过快或过慢导致热解反应器内热载体的数量波动较大。

反之，当上球料位高度小于上球临界高度，或者载体重量小于载体临界重量5kg时，则说明上球室内热载体量过少，因此需要先停止将上球室内的热载体输送到上球螺旋中，并控制上球螺旋停止运行，以防止上球室内热载体料位进一步降低，同时还要输出用于指示上球室内的热载体的量异常的上球警示信息，以便用户通过上球警示信息了解上球室内料位异常。

步骤216：将下球室内的热载体输送到下球螺旋中。

具体地，可以通过声波震动、电磁波震动和以螺旋推力驱动输送中的任意一种或多种方式，驱动下球室内的热载体进入到下球螺旋中。

步骤217：从各个重量范围中，确定载体重量所在的目标重量范围。

举例来说，通过将载体重量与个重量范围的极值进行比对，可以确定载体重量8kg在目标重量范围5.1kg-10kg内。

步骤218：根据第一对应关系，确定目标重量范围对应的目标第二速度范围。

举例来说，根据第一对比关系，可以确定目标重量范围5.1kg-10kg与目标第二速度范围0.1m/s-0.8m/s相对应。

步骤219：控制下球螺旋的第二输送速度在目标第二速度范围内，以使下球螺旋在第二输送速度下向加热提升炉输送接收到的热载体。

具体地，在基于上球室内热载体的载体重量确定目标第二速度范围后，可以控制下球螺旋的第二输送速度在目标第二速度范围0.1m/s-0.8m/s内，向加热提升炉输送来自热解反应器的热载体。

步骤220：当下球室内的热载体的下球料位高度小于下球临界高度时，停止将下球室内的热载体输送到下球螺旋中，并控制下球螺旋停止运行。

步骤221：输出下球警示信息，其中，下球警示信息用于指示下球室内的热载体的料位异常，结束当前流程。

具体地，为了保证上球室和下球室内热载体保持在一定数量，当下球室内热载体的下球料位高度小于下球临界高度时，停止向下球螺旋输送热载体，并连锁关停下球螺旋，然后再输出用于提示下球室内的热载体料位异常的下球警示信息，以便用户了解情况。

如图3所示，本发明提供了生物质热解装置的控制装置，包括：

上球载体检测模块301，用于确定上球装置的热载体的载体重量和上球料位高度，其中，所述热载体为加热提升炉利用外部的热烟气加热后输送的热载体；

上球载体控制模块302，用于根据所述上球载体检测模块301确定的述上球料位高度控制所述上球装置的第一输送速度在第一速度范围内，以使所述上球装置在所述第一输送速度下向热解反应器输送所述热载体，使得所述热解反应器利用接收到的所述热载体对待热解生物质进行热解，并输出热解后得到的热解气和冷却后的所述热载体；

下球载体控制模块303，用于根据所述上球载体检测模块301确定的所述载体重量控制所述下球装置的第二输送速度，以使所述下球装置在所述第二输送速度下向所述加热提升炉输送来自所述热解反应器的所述热载体。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对生物质热解装置的控制装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，生物质热解装置的控制装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。

本发明实施例还提供了生物质热解装置的控制装置，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行本发明任一实施例中生物质热解装置的控制方法的方法。

本发明实施例还提供了计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例中生物质热解装置的控制方法的方法。

具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

本发明各个实施例至少具有如下有益效果：

1、在本发明一实施例中，加热提升炉可以通过外部输入的热烟气对其内部的热载体进行加热，再输送给上球装置，这样即可确定上球装置内热载体的载体重量以及上球料位高度，然后基于热载体的上球料位高度，控制上球装置的向热解反应器输送热载体时的第一输送速度在第一速度范围内，使得从上球装置输送到热解反应器中的热载体始终维持在一定数量内，避免因上球装置输送的热载体的数量不可控使得热解时温度波动大，导致待生物质热解不充分；热解反应器在利用热载体的余温对待生物质热解后，可以将冷却后的热载体输出给下球装置，基于上球装置内热载体的载体重量，可以对下球装置向加热提升炉输送热载体时的第二输送速度进行调节控制，使得上球装置和下球装置内的热载体维持在一定数量内，以提高生物质热解时温度的稳定性。

2、在本发明一实施例中，由于下球螺旋设置在下球室的底部，所以为了便于下球室内热载体输送到加热提升炉内，可以基于上球装置内热载体的载体重量，可以对下球螺旋的第二输送速度进行调节控制，这样在将下球室内的热载体输送到下球螺旋后，通过下球螺旋以螺旋推力驱动热载体进入到加热提升炉中。由于下球螺旋的第二输送速度是基于上球装置内热载体的载体重量调节控制，所以可以使得上球装置和下球室内的热载体量维持在合理数量，确保一定数量的热载体进入到热解反应器中，使得待热解生物质在热解反应器中充分热解。

3、在本发明一实施例中，通过设置不同的第二速度范围所分别对应的重量范围，可以在确定上球室内热载体的载体重量所在的目标重量范围后，基于第二速度范围与重量范围之间的关系，可以确定目标重量范围所对应的目标第二速度范围，然后控制下球螺旋的第二输送速度在目标第二速度范围内，即可使得上球装置和下球室内的热载体维持在一定数量，以使从上球装置进入到热解反应器中的热载体维持在一定数量，以提高生物质热解时温度的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.生物质热解装置的控制方法，其特征在于，包括：

确定上球装置的热载体的载体重量和上球料位高度，其中，所述热载体为加热提升炉利用外部的热烟气加热后输送的热载体；

根据所述上球料位高度控制所述上球装置的第一输送速度在第一速度范围内，以使所述上球装置在所述第一输送速度下向热解反应器输送所述热载体，使得所述热解反应器利用接收到的所述热载体对待热解生物质进行热解，并输出热解后得到的热解气和冷却后的所述热载体；

根据所述载体重量控制下球装置的第二输送速度，以使所述下球装置在所述第二输送速度下向所述加热提升炉输送来自所述热解反应器的所述热载体。

2.根据权利要求1所述的生物质热解装置的控制方法，其特征在于，

当所述下球装置包括：下球室和连接在所述下球室底部的下球螺旋时，

所述根据所述载体重量控制所述下球装置的第二输送速度，以使所述下球装置在所述第二输送速度下向所述加热提升炉输送来自所述热解反应器的所述热载体，包括：

将所述下球室内的所述热载体输送到所述下球螺旋中；

根据所述载体重量控制所述下球螺旋的第二输送速度，以使所述下球螺旋在所述第二输送速度下向所述加热提升炉输送接收的所述热载体。

3.根据权利要求2所述的生物质热解装置的控制方法，其特征在于，

在所述确定上球装置的热载体的载体重量和上球料位高度之前，进一步包括：

预先设置至少两个第二速度范围和至少两个重量范围；

确定每一个所述第二速度范围与一个所述重量范围的第一对应关系；

所述根据所述载体重量控制所述下球螺旋的第二输送速度，包括：

从所述至少两个重量范围中，确定所述载体重量所在的目标重量范围；

根据所述第一对应关系，确定所述目标重量范围对应的目标第二速度范围；

控制所述下球螺旋的第二输送速度在所述目标第二速度范围内。

4.根据权利要求2所述的生物质热解装置的控制方法，其特征在于，

进一步包括：

检测所述下球室内的所述热载体的下球料位高度；

当所述下球料位高度小于下球临界高度时，停止将所述下球室内的所述热载体输送到所述下球螺旋中，并控制所述下球螺旋停止运行；

输出下球警示信息，其中，所述下球警示信息用于指示所述下球室内的所述热载体的料位异常。

5.根据权利要求1所述的生物质热解装置的控制方法，其特征在于，

当所述上球装置包括：上球室和连接在所述上球室底部的上球螺旋时，

所述确定上球装置的热载体的载体重量和上球料位高度，包括：

确定所述上球室内的热载体的载体重量和上球料位高度；

所述根据所述上球料位高度，控制所述上球装置的第一输送速度在第一速度范围内，以使所述上球装置在所述第一输送速度下向热解反应器输送所述热载体，包括：

将所述上球室内的所述热载体输送到所述上球螺旋中；

S1：确定所述上球料位高度是否小于上球临界高度，如果是，执行S3，否则，执行S2；

S2：确定所述载体重量是否小于载体临界重量，如果是，执行S3，否则，执行S5；

S3：停止将所述上球室内的所述热载体输送到所述上球螺旋中，并控制所述上球螺旋停止运行，执行S4；

S4：输出上球警示信息，其中，所述上球警示信息用于指示所述上球室内的所述热载体的量异常；

S5：控制所述上球螺旋的第一输送速度在第一速度范围内，以使所述上球螺旋在所述第一输送速度下向热解反应器输送接收到的所述热载体。

6.根据权利要求1至5中任一所述的生物质热解装置的控制方法，其特征在于，

进一步包括：

设置至少两个温度范围和至少两个第三速度范围；

确定每一个所述第三速度范围与一个所述温度范围的第二对应关系；

检测所述加热提升炉顶部的当前温度；

从所述至少两个温度范围中，确定所述当前温度所在的目标温度范围；

根据所述第二对应关系，确定所述目标温度范围对应的目标第三速度范围；

控制燃料送料螺旋的第三输送速度在所述目标第三速度范围内，以使所述燃料送料螺旋在所述第三输送速度下将燃料输送到加热提升炉内，使得所述加热提升炉利用所述热烟气的余热点燃所述燃料，提高所述加热提升炉内的温度。

7.根据权利要求6所述的生物质热解装置的控制方法，其特征在于，

进一步包括：

检测燃料漏斗内的燃料的燃料料位高度和燃料重量；

当所述燃料料位高度小于燃料临界高度且所述燃料重量小于燃料临界重量时，控制所述燃料送料螺旋停止运行。

8.生物质热解装置的控制装置，其特征在于，包括：

上球载体检测模块，用于确定上球装置的热载体的载体重量和上球料位高度，其中，所述热载体为加热提升炉利用外部的热烟气加热后输送的热载体；

上球载体控制模块，用于根据所述上球载体检测模块确定的述上球料位高度控制所述上球装置的第一输送速度在第一速度范围内，以使所述上球装置在所述第一输送速度下向热解反应器输送所述热载体，使得所述热解反应器利用接收到的所述热载体对待热解生物质进行热解，并输出热解后得到的热解气和冷却后的所述热载体；

下球载体控制模块，用于根据所述上球载体检测模块确定的所述载体重量控制所述下球装置的第二输送速度，以使所述下球装置在所述第二输送速度下向所述加热提升炉输送来自所述热解反应器的所述热载体。

9.生物质热解装置的控制装置，其特征在于，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行权利要求1至7中任一所述的方法。

10.计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至7中任一所述的方法。

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