CN110937430B - 一种全自动水洗标机的取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动水洗标机的取料装置，属于标签输送装置技术领域。它解决了现有的标签输送装置效率低的问题。本发明一种全自动水洗标机的取料装置包括机座、盛料机构、存料机构以及抓取机构。在本发明中，通过抓取机构、盛料机构以及存料机构三者的配合作用，将存料机构内不同规格的水洗标抽吸至同一个盛料盒内，以实现该取料装置对水洗标的全自动运输，从而提高效率，其次，本发明的存料机构内增设对应主料盒的次料盒，工作时，当主料盒内的水洗标用完后，通过上电机、第一齿轮、弧板以及存料盘的配合作用，将次料盒替换对应的主料盒，使得该取料装置能够再次工作，如此，有效缩短了人们更换水洗标的时间。

Description

一种全自动水洗标机的取料装置

技术领域

本发明属于标签输送装置技术领域，涉及一种全自动水洗标机的取料装置。

背景技术

水洗标实质也是一种标签，主要应用在服装行业、家纺行业和箱包行业中，主要是一些参数标识，如衣服的面料、理料成分以及如何保养等注意事项。有些水洗标由多条具有各种参数标识的水洗标通过缝纫叠加组合而成。但是在将这些水洗标进行叠加组合的过程中，主要是利用人工操作完成水洗标的输送。采用这种叠加组合水洗标的方式成本高，效率低，不利于生产。虽然市场上也一些标签输送装置，但是这些标签输送装置输送的距离过长，输送的时间成本高，效率低，不利于生产，而且该输送设备由于输送距离过长，导致占用空间过大，工程造价高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种同时收集多个水洗标的全自动水洗标机的取料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动水洗标机的取料装置，包括：

机座；

存料机构，安装于所述机座上，所述存料机构上设有多个呈圆周布置的主料盒；

盛料机构，安装于所述机座上，所述盛料机构上设有多个呈圆周布置的盛料盒，并能相对于所述的存料机构转动；所述盛料机构的中心轴线与存料机构的中心轴线重合；

抓取机构，安装于所述机座上，所述抓取机构将主料盒内的水洗标抽吸至旋转对位后的盛料盒内。

在上述的一种全自动水洗标机的取料装置中，所述盛料机构包括穿设于机座上的旋转组件，所述旋转组件上沿其中心轴线围设有多个旋转杆，所述盛料盒安装在对应的旋转杆上，每个所述盛料盒上均开设有取料缺口。

在上述的一种全自动水洗标机的取料装置中，所述存料机构还包括用于安装所述主料盒的存料盘，所述存料盘通过上旋转筒与所述旋转组件同轴连接，所述存料盘相对旋转组件独立转动；所述存料盘开设有多个用于扣接所述主料盒的主料槽，相邻两个主料槽之间设有一个次料槽，相邻两个主料槽之间的圆心角与相邻两个次料槽之间的圆心角相同，每个所述次料槽上均扣接有次料盒。

在上述的一种全自动水洗标机的取料装置中，所述上旋转筒上设有驱动所述存料盘在第一旋转位置和第二旋转位置之间转动的上电机；所述存料盘转动到第一旋转位置时，所述的盛料盒与主料盒旋转对位；所述存料盘转动到第二旋转位置时，所述的盛料盒与次料盒旋转对位。

在上述的一种全自动水洗标机的取料装置中，所述旋转组件包括用于连接各个旋转杆的下旋转筒以及用于安装下旋转筒的支撑盘，所述下旋转筒上套设有用于支撑旋转杆的固定盘，每个所述固定盘上均设有对应旋转杆的固定槽，所述支撑盘可拆卸连接于所述机座上；所述支撑盘上活动设有用于连接固定盘的支撑环，所述支撑盘内设有用于驱动下旋转筒转动的驱动件；所述上旋转筒与下旋转筒之间设有连接筒。

在上述的一种全自动水洗标机的取料装置中，所述连接筒活动套设在下旋转筒的上端，所述上旋转筒套设在连接筒的上端，所述存料盘与连接筒之间通过第一轴承连接；所述存料盘上设有具有齿面的弧板，所述上旋转筒上穿设有用于安装上电机的穿轴，所述上电机上设有第一齿轮，所述第一齿轮与齿面啮合。

在上述的一种全自动水洗标机的取料装置中，所述的抓取机构包括多个能在主料盒与盛料盒之间移动的抽吸件以及与旋转组件同轴安装的第一气缸，所述第一气缸内活动插设有升降杆，所述升降杆通过连杆伸缩机构与每个抽吸件连接，所述连杆伸缩机构驱动多个的抽吸件在对应的主料盒与盛料盒之间移动。

在上述的一种全自动水洗标机的取料装置中，所述上旋转筒上设有下法盘，所述下法盘上设有用于安装第一气缸的上法盘，所述上法盘上设有多个对应旋转杆的固定导轨，所述固定导轨上设有多个用于滑动连接对应抽吸件的第一滑轨。

在上述的一种全自动水洗标机的取料装置中，每个所述抽吸件均包括背板，所述背板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设有滑板，所述滑板上设有吸座，所述背板上设有用于推动滑板沿第二滑轨运动的第二气缸，所述第二气缸内活动插设有用于连接滑板的吸杆，所述第一滑轨上活动设有用于连接对应背板的滑座。

在上述的一种全自动水洗标机的取料装置中，所述连杆伸缩机构包括绞座，所述升降杆上设有升降板；固定导轨上安装所述绞座，所述绞座上铰接有内转杆，所述内转杆的一端铰接有外转杆，所述外转杆的另一端与所述滑座铰接，所述升降板上铰接有多个用于铰接对应内转杆的拉杆。

与现有技术相比，本发明具有至少以下有益效果：

1、在本发明中，通过抓取机构、盛料机构以及存料机构三者的配合作用，将存料机构内不同规格的水洗标抽吸至同一个盛料盒内，以实现该取料装置对水洗标的全自动运输，从而提高效率。

2、本发明的存料机构内增设对应主料盒的次料盒，工作时，当主料盒内的水洗标用完后，通过上电机、第一齿轮、弧板以及存料盘的配合作用，将次料盒替换对应的主料盒，使得该取料装置能够再次工作，如此，有效缩短了人们更换水洗标的时间。

附图说明

图1是本发明取料装置的组合图。

图2是取料装置的分解图。

图3是抓取机构的结构示意图。

图4是存料机构的局部分解图。

图5是盛料机构的分解图。

图6是本发明取料装置去除机座后的主视图。

图7是图6在A-A处的剖视图。

图8是第一气缸、连杆伸缩机构与其中一个抽吸件的组合图。

图9是图7在B处的放大图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1—图9所示，本发明一种全自动水洗标机的取料装置包括机座100、盛料机构200、存料机构300以及抓取机构400。

如图1—图2、图5、图7和图9所示，盛料机构200活动安装于机座100上，存料机构300安装于机座上,在存料机构上设有多个呈圆周布置的主料盒321a，盛料机构上设有多个呈圆周布置的盛料盒221，优选的，存料机构300安装于所述盛料机构200上，盛料机构200的中心轴线与存料机构300的中心轴线重合，该盛料机构200能相对于存料机构300转动，抓取机构安装于机座上，优选的，抓取机构是安装在存料机构300上，并抓取机构400的中心轴线与存料机构300的中心轴线重合，工作时，抓取机构将主料盒321a内的水洗标抽吸至旋转对位后的盛料盒内，具体的，盛料机构200包括穿设于机座100上的旋转组件210，旋转组件210上沿其中心轴线围设有多个旋转杆220，盛料盒221安装在对应的旋转杆220上，每个盛料盒221上均开设有取料缺口221a，在工作前，人们需要将不同规格的水洗标放置于存料机构300对应的主料盒上，在工作过程中，旋转组件210以其中心轴线转动，使得旋转杆220也随旋转组件210转动，直到当其中一个盛料盒221与用于存放对应水洗标的主料盒处于同一直径上时，旋转组件210停止转动，此后，抓取机构400将位于存料机构300内的水洗标抽吸至对应的盛料盒221内，之后，抓取机构400复位，旋转组件210继续转动，使得盛料盒221向相邻水洗标方向运动，直至该盛料盒221与相邻水洗标位于存料机构300的同一直径上，旋转组件210停止转动，此后，抓取机构400将位于存料机构300内的水洗标抽吸至对应的盛料盒221内，之后，抓取机构400复位，循环操作，实现同一个盛料盒221内叠放不同规格的水洗标，如此，体现了本申请取料装置的自动化，也提高了全自动水洗标机对水洗标制作的生产效率；进一步的，当抓取机构400将每个水洗标抽吸至盛料盒221内时，因每个盛料盒221内部均设置呈倾斜状的，使得不同规格的水洗标始终叠放在盛料盒221的内部底端，而取料缺口221a位于盛料盒221的内部底端，即，水洗标将取料缺口221a覆盖住，如此，适用于该取料装置的夹持机构(图中未标注)便可通过取料缺口221a将叠放完成的水洗标从对应的盛料盒221中夹持出去。

旋转组件210包括用于连接各个旋转杆220的下旋转筒211以及用于安装下旋转筒211的支撑盘212，且下旋转筒211穿过支撑盘212，支撑盘212穿设于机座100，并与机座100螺纹连接，下旋转筒211上套设有用于支撑旋转杆220的固定盘213，每个固定盘213上均设有对应旋转杆220的固定槽2131，支撑盘212可拆卸连接于机座100上，支撑盘212上活动设有用于连接固定盘213的支撑环2121，支撑盘212内设有用于驱动下旋转筒211转动的驱动件230，该驱动件230包括驱动件230包括安装于支撑盘212内的下电机231，下电机231上设有外齿轮213a，下旋转筒211上安装有与外齿轮213a啮合的内齿轮211a，在旋转组件210带动旋转杆220转动的过程中，下电机231带动外齿轮213a以及内齿轮211a同步运动，因内齿轮211a套固于下旋转筒上，使得下旋转筒也随之转动，从而实现旋转杆220以下旋转筒的中心轴线旋转，在安装时，人们需要将固定盘213与支撑环2121螺纹连接，并将支撑环2121活动安装于支撑盘212内，再将下旋转筒穿设于支撑盘212，并使得旋转杆220卡进对应的固定槽2131内且将旋转杆220与对应的固定槽2131螺纹连接，使得下旋转筒相对支撑盘212运动的过程中，固定盘213始终支撑旋转杆220，确保旋转杆220能够稳定运动。

如图1—图2和图4所示，存料机构300包括用于安装所述主料盒的存料盘320，存料盘320通过上旋转筒310与上述旋转组件同轴连接，存料盘320相对旋转组件210独立转动，进一步的，上旋转筒310与下旋转筒211之间设有连接筒330，连接筒330活动套设在下旋转筒211的上端，上旋转筒310套设在连接筒330的上端，具体的，存料盘320与连接筒330之间通过第一轴承340连接；或者，连接筒套设在下旋转筒211的上端，上旋转筒310活动套设在连接筒330的上端。

存料盘320内沿其中心轴线设置有多个用于扣接上述主料盒的主料槽321，相邻两个主料槽321之间设有一个次料槽322，每个次料槽322内均扣接有次料盒322a，相邻两个主料槽之间的圆心角与相邻两个次料槽之间的圆心角相同，存料盘320上设有具有齿面323a的弧板323，上旋转筒310上穿设有穿轴311，穿轴311上设有具有第一齿轮312a的上电机312，该上电机可驱动上述存料盘在第一旋转位置和第二旋转位置之间转动，当存料盘转动到第一旋转位置时，盛料盒与主料盒旋转对位；当存料盘转动到第二旋转位置时，所述的盛料盒与次料盒旋转对位；第一齿轮312a与齿面323a啮合，在工作之前，人们需要将不同规格的水洗标放置于对应的主料盒321a内，并将主料盒321a扣接于对应主料槽321内，如此，方便人们取拿水洗标，同时，也方便人们操作，之后，将各个主料盒321a相邻的次料盒322a内放置相同的水洗标，即，使得主料盒321a内存放的水洗标与次料盒322a内存放的水洗标相同，工作时，抓取机构400同时将各个主料盒321a内的水洗标抽吸至对应的盛料盒221内，此后，抓取机构400复位，旋转组件210旋转至预定角度，使得盛料盒221与相邻的主料盒321a位于存料盘320的同一直径上，之后，抓取机构400同时将各个主料盒321a内的水洗标再次抽吸至对应的盛料盒221内，重复操作，便可实现将多个不同规格的水洗标叠放至同一个盛料盒221内。

机座100上设有接收器110，每个旋转杆220的下端均设有对应接收器110的发射器222，该接收器110以及发射器222均与下电机231以及抓取机构电连接，当旋转杆220以旋转筒为中心进行旋转，且其中一个发射器222与接收器110接触时，下电机231停止运转，直至抓取机构400将存料机构300的水洗标抽吸至对应的盛料盒221内后，下电机231继续运转，直至下一个旋转杆220上的发生器与接收器110接触时，下电机231再次停止运转，重复操作，使得旋转杆220能够准确停止在预定的位置上，并使得盛料盒221与对应的主料盒321a位于存料盘320的同一直径上，此时，便称存料盘所在的位置称为第一旋转位置。

进一步的，当主料盒321a内的水洗标用完后，人们便可操控上电机312，使得上电机312带动第一齿轮312a运转，因弧板323的齿面323a与第一齿轮312a啮合，弧板323与存料盘320螺纹连接，穿轴311穿过上旋转筒310且与上旋转筒310螺纹连接，上电机312螺纹连接于穿轴311上，使得第一齿轮312a带动弧板323运动，即，实现存料盘320相对上旋转筒310转动，且当弧板323转动至预定角度后，即，与主料盒321a相邻的次料盒322a替换主料盒321a，也即，次料盒322a与对应的盛料盒221位于存料盘320的同一直径上，此时，便称存料盘所在的位置称为第二旋转位置，如此，使得该取料装置能够再次运行，有效缩短了人们更换水洗标的时间。

进一步的，下旋转筒211与连接筒330之间设有第二轴承350，通过第二轴承350设置，使得下旋转筒211相对连接筒330与上旋转筒310转动；或者，上旋转筒310与连接筒330之间设有第二轴承350，使得上旋转筒310相对连接筒330与下旋转筒211转动。

如图1—图2、图3、图7和图8所示，抓取机构400包括多个能在主料盒与盛料盒之间移动的抽吸件430以及与旋转组件同轴安装的第一气缸441，第一气缸内活动插设有升降杆4411，升降杆通过连杆伸缩机构460与每个抽吸件430连接，连杆伸缩机构460驱动多个的抽吸件430在对应的主料盒与盛料盒之间移动，上旋转筒310上设有下法盘313，下法盘313上设有用于安装第一气缸的上法盘410，上法盘410上设有多个对应旋转杆220的固定导轨430，固定导轨430上设有多个用于滑动连接对应抽吸件的第一滑轨422，在抓取机构400抽吸水洗标的过程中，人们需要控制第一气缸441，使得连杆伸缩机构460驱动多个抽吸件430沿着各自对应的第一滑轨422移动，且当抽吸件430移动至对应的主料盒321a或次料盒322a正上方时，第一气缸441停止运动，此时，记为抽吸件430的初始位置，在工作时，抽吸件430抽吸主料盒321a或次料盒322a的水洗标，之后，第一气缸441再次推动连杆伸缩机构460移动，使得抽吸件430移动至对应盛料盒221的正上方，之后，各个抽吸件430将水洗标放置到对应的盛料盒221上，此后，第一气缸441带动升降杆4411复位，同时，所有的抽吸件430沿着对应的第一滑轨422反向运动，即，所有的抽吸件430运动至初始位置，重复以上操作，便可实现抓取机构400对水洗标的转移过程。

每个抽吸件430均包括背板431，背板431上设有第二滑轨4311，第二滑轨4311上滑动设有滑板432，滑板432上设有吸座4321，背板431上设有用于推动滑板432沿第二滑轨4311运动的第二气缸433，第二气缸433内活动插设有用于连接滑板432的吸杆4331，第一滑轨422上活动设有用于连接对应背板431的滑座4221，连杆伸缩机构460包括绞座421，升降杆4411上设有升降板4411a，固定导轨430上安装上述的绞座421，绞座421上铰接有内转杆443，内转杆443的一端铰接有外转杆444，外转杆444的另一端与滑座4221铰接，升降板4411a上铰接有多个用于铰接对应内转杆443的拉杆442，在背板431靠近吸座4321的一端设有红外传感器450，该第一气缸441以及第二气缸433均与红外传感器450电连接。

在安装时，人们需要将外接的抽气机(图中未标注)与吸座4321通过管路连接。

在抽吸件430工作的过程中，当抽吸件430抽吸水洗标时，吸座4321处于初始位置，此时，第一气缸441将升降杆4411完全推出，并吸座4321位于主料盒321a或次料盒322a的正上方，此后，第二气缸433推动吸杆4331向下伸出，使得滑板432以及吸座4321沿着第二滑轨4311的轨迹向主料盒321a或次料盒322a*方向运动，而在此过程中，红外传感器450发射出的红外线被滑板432以及吸座4321阻挡，使得第一气缸441不推动升降杆4411运动，当第二气缸433将吸杆4331完全推出后，抽气机(图中未标注)工作，吸座4321将存放在主料盒321a或次料盒322a内的水洗标抽吸至吸座4321上，之后，第二气缸433将吸杆4331缩进第二气缸433内，当红外传感器450发射出的红外线不再被滑板432或吸座4321阻挡时，第一气缸441将升降杆4411缩回，因升降板4411a与升降杆4411连接，使得升降板4411a也随之下降，因内转杆443的一端与绞座421铰接，内转杆443的另一端与外转杆444铰接，外转杆444的另一端与滑座4221铰接，滑座4221滑动安装于第一滑轨422上，且拉杆442的一端与升降板4411a铰接，拉杆442的另一端与内转杆443的中部铰接，使得拉杆442推动内转杆443以绞座421为中心进行转动，即，扩大内转杆443与外转杆444之间的角度，也即，滑座4221沿着第一滑轨422向外运动，且当第一气缸441将升降杆4411完全缩进第一气缸441内时，各个吸座4321恰好位于对应的盛料盒221的正上方，之后，第二气缸433再次推动吸杆4331下降，当第二气缸433将吸杆4331完全推出后，抽气机(图中未标注)停止工作，吸座4321停止抽吸水洗标，使得水洗标落在对应的盛料盒221内，之后，第二气缸433将吸杆4331缩进第二气缸433内，当红外传感器450发射出的红外线不再被滑板432或吸座4321阻挡时，抽吸件430完成复位，此后，第一气缸441将升降杆4411推出，直至吸座4321位于主料盒321a或次料盒322a的正上方，即，此时的第一气缸带动升降杆完成复位，如此，实现抓取机构400对水洗标运输过程。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种全自动水洗标机的取料装置，其特征在于，包括：

机座；

存料机构，安装于所述机座上，所述存料机构上设有多个呈圆周布置的主料盒；

盛料机构，安装于所述机座上，所述盛料机构上设有多个呈圆周布置的盛料盒，并能相对于所述的存料机构转动；所述盛料机构的中心轴线与存料机构的中心轴线重合；

抓取机构，安装于所述机座上，所述抓取机构将主料盒内的水洗标抽吸至旋转对位后的盛料盒内；

所述盛料机构包括穿设于机座上的旋转组件，所述旋转组件上沿其中心轴线围设有多个旋转杆，所述盛料盒安装在对应的旋转杆上，每个所述盛料盒上均开设有取料缺口；

所述存料机构还包括用于安装所述主料盒的存料盘，所述存料盘通过上旋转筒与所述旋转组件同轴连接，所述存料盘相对旋转组件独立转动；所述存料盘开设有多个用于扣接所述主料盒的主料槽，相邻两个主料槽之间设有一个次料槽，相邻两个主料槽之间的圆心角与相邻两个次料槽之间的圆心角相同，每个所述次料槽上均扣接有次料盒；

所述上旋转筒上设有驱动所述存料盘在第一旋 转位置和第二旋转位置之间转动的上电机；所述存料盘转动到第一旋转位置时，所述的盛料盒与主料盒旋转对位；所述存料盘转动到第二旋转位置时，所述的盛料盒与次料盒旋转对位；

所述旋转组件包括用于连接各个旋转杆的下旋转筒以及用于安装下旋转筒的支撑盘，所述下旋转筒上套设有用于支撑旋转杆的固定盘，每个所述固定盘上均设有对应旋转杆的固定槽，所述支撑盘可拆卸连接于所述机座上；所述支撑盘上活动设有用于连接固定盘的支撑环，所述支撑盘内设有用于驱动下旋转筒转动的驱动件；所述上旋转筒与下旋转筒之间设有连接筒。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水洗标机的取料装置，其特征在于，所述连接筒活动套设在下旋转筒的上端，所述上旋转筒套设在连接筒的上端，所述存料盘与连接筒之间通过第一轴承连接；所述存料盘上设有具有齿面的弧板，所述上旋转筒上穿设有用于安装上电机的穿轴，所述上电机上设有第一齿轮，所述第一齿轮与齿面啮合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动水洗标机的取料装置，其特征在于，所述的抓取机构包括多个能在主料盒与盛料盒之间移动的抽吸件以及与旋转组件同轴安装的第一气缸，所述第一气缸内活动插设有升降杆，所述升降杆通过连杆伸缩机构与每个抽吸件连接，所述连杆伸缩机构驱动多个的抽吸件在对应的主料盒与盛料盒之间移动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动水洗标机的取料装置，其特征在于，所述上旋转筒上设有下法盘，所述下法盘上设有用于安装第一气缸的上法盘，所述上法盘上设有多个对应旋转杆的固定导轨，所述固定导轨上设有多个用于滑动连接对应抽吸件的第一滑轨。

5.根据权利要求4所述的一种全自动水洗标机的取料装置，其特征在于，每个所述抽吸件均包括背板，所述背板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设有滑板，所述滑板上设有吸座，所述背板上设有用于推动滑板沿第二滑轨运动的第二气缸，所述第二气缸内活动插设有用于连接滑板的吸杆，所述第一滑轨上活动设有用于连接对应背板的滑座。

6.根据权利要求5所述的一种全自动水洗标机的取料装置，其特征在于，所述连杆伸缩机构包括绞座，所述升降杆上设有升降板；固定导轨上安装所述绞座，所述绞座上铰接有内转杆，所述内转杆的一端铰接有外转杆，所述外转杆的另一端与所述滑座铰接，所述升降板上铰接有多个用于铰接对应内转杆的拉杆。

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