CN110937340A - 一种双通道振动盘 - Google Patents
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Abstract
一种双通道振动盘，包括通用振动盘、一对输送道、底板、调节台及回收通道；所述通用振动盘及调节台安装在所述底板上，一对输送道安装在所述调节台上，所述回收通道位于所述一对输送道之间，所述通用振动盘上设有一对出料槽，每个输送道包括导轨、传送带、电机、主动轮、回收驱动装置及视觉传感器，所述导轨与所述出料槽连接；与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过在导轨上设置视觉传感器，用于分析判断物料是否合格，实现智能检测及回收功能；采用双通道设置，提高传输效率高，控制电机反转还能提高输送道将物料反向输送至通用振动盘，满足各种工作需求。
Description
【技术领域】
本发明涉及振动盘技术领域，具体的涉及一种双通道振动盘。
【背景技术】
振动盘(Vibrator Bowl)是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置。振动盘工作原理：变频器、电机、实现自动输送作用。
现有的振动盘都是单通道的，并且每个通道都是单向输送的，输出效率低，并且只能输出物料，不能方向输送物料；输送出来的物料都是直接输送到流水线，缺乏检测装置，有的物料会有损坏，如输送到加工流水线会导致整个产品都收到影响，严重导致整个产品报废。
鉴于此，实有必要提供一种双通道振动盘以克服现有技术的不足。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种双通道振动盘，通过在导轨上设置视觉传感器，用于分析判断物料是否合格，实现智能检测及回收功能；采用双通道设置，提高传输效率高，控制电机反转还能提高输送道将物料反向输送至通用振动盘，满足各种工作需求。
为了实现上述目的，本发明提供一种双通道振动盘，包括通用振动盘、一对输送道、底板、调节台及回收通道；
所述通用振动盘及调节台安装在所述底板上，一对输送道安装在所述调节台上，所述回收通道位于所述一对输送道之间，所述通用振动盘上设有一对出料槽，每个输送道包括导轨、传送带、电机、主动轮、回收驱动装置及视觉传感器，所述导轨与所述出料槽连接，所述电机与所述主动轮连接，所述传送带绕设于所述导轨及主动轮上，所述视觉传感器与所述回收驱动装置安装在所述导轨的上方，所述回收驱动装置包括驱动气缸及与所述驱动气缸连接的顶针，所述顶针垂直所述导轨的长度方向设置。
在一个优选实施方式中，所述输送道还包括一对张紧轮，一对张紧轮位于所述导轨下方，所述传送带绕设于所述导轨、一对张紧轮及主动轮上。
在一个优选实施方式中，所述视觉传感器为三目摄像头。
在一个优选实施方式中，所述调节台包括底台、若干支撑柱及顶台，所述底台安装在所述底板上，若干支撑柱垂直设置在所述底台上，若干支撑柱穿过所述顶台。
在一个优选实施方式中，所述双通道振动盘还包括用于控制整机的控制面板，所述控制面板安装在所述底板上。
与现有技术相比，本发明提供的一种双通道振动盘的有益效果在于：通过在导轨上设置视觉传感器，用于分析判断物料是否合格，实现智能检测及回收功能；采用双通道设置，提高传输效率高，控制电机反转还能提高输送道将物料反向输送至通用振动盘，满足各种工作需求。
【附图说明】
图1为本发明提供的双通道振动盘的立体图。
图2为图1所示输送道的立体图。
图3为图2所示A区域的放大图。
图4为图1所示调节台的立体图。
【具体实施方式】
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
请参阅图1，本发明提供一种双通道振动盘100。
在本发明的实施例中，所述双通道振动盘100包括通用振动盘10、一对输送道20、底板30、调节台40及回收通道60。
具体的，同时请参阅图2～3，所述通用振动盘10及调节台40安装在所述底板30上，一对输送道20安装在所述调节台40上，所述回收通道60位于所述一对输送道20之间，所述通用振动盘10上设有一对出料槽11，每个输送道20包括导轨21、传送带22、电机23、主动轮24、回收驱动装置25及视觉传感器26，所述导轨21与所述出料槽11连接，所述电机23与所述主动轮24连接，所述传送带22绕设于所述导轨21及主动轮24上，所述视觉传感器26与所述回收驱动装置25安装在所述导轨21的上方，所述回收驱动装置25包括驱动气缸251及与所述驱动气缸251连接的顶针252，所述顶针252垂直所述导轨21的长度方向设置。
可以理解的是，接通电源后，所述通用振动盘10产生高频微幅振动，使与通用振动盘10除中心轴线以外的各点都沿着各自的一小段空间螺旋线轨迹进行高频微幅振动。位于所述通用振动盘10内的物料从一对出料槽11分别进入到对应的输送道20上的传送带22上，所述传送带22在所述电机23及主动轮24的作用下沿着所述导轨21传递，所述视觉传感器26用于分析判断物料是否合格，如符合程序设置则该物料能顺利通过所述输送道20，如不符合程序设置则所述回收驱动装置25的驱动气缸251伸长驱动所述顶针252将该物料顶出所述输送道20，进而掉入所述回收通道60，实现智能检测及回收功能；采用双通道设置，提高传输效率高，在特殊情况下，控制所述电机23反转还能提高所述输送道20将物料反向输送至所述通用振动盘10，满足各种工作需求。
进一步地，所述输送道20还包括一对张紧轮27，一对张紧轮27位于所述导轨21下方，所述传送带22绕设于所述导轨21、一对张紧轮27及主动轮24上。通过一对张紧轮27可以自动调节所述传送带22松紧程度，提高输送稳定性。
进一步地，所述视觉传感器26为三目摄像头。三目摄像头是在立体视觉技术领域中拍摄真实空间中的物体，利用两个摄像头获得的两幅图像，可以计算出该物体在真实空间中的三维坐标，进而判定物料的形状、色彩及尺寸是否符合要求，进而判定该物料是否合格。
进一步地，请参阅图4，所述调节台40包括底台41、若干支撑柱42及顶台43，所述底台41安装在所述底板30上，若干支撑柱42垂直设置在所述底台41上，若干支撑柱42穿过所述顶台43。所述所述调节台40用于支撑一对输送道20，同时可以调节一对输送道20的高低。
进一步地，所述双通道振动盘100还包括用于控制整机的控制面板50，所述控制面板50安装在所述底板30上。通过所述控制面板50方便人工控制。
与现有技术相比，本发明提供的一种双通道振动盘的有益效果在于：通过在导轨上设置视觉传感器，用于分析判断物料是否合格，实现智能检测及回收功能；采用双通道设置，提高传输效率高，控制电机反转还能提高输送道将物料反向输送至通用振动盘，满足各种工作需求。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种双通道振动盘，其特征在于：包括通用振动盘、一对输送道、底板、调节台及回收通道；
所述通用振动盘及调节台安装在所述底板上，一对输送道安装在所述调节台上，所述回收通道位于所述一对输送道之间，所述通用振动盘上设有一对出料槽，每个输送道包括导轨、传送带、电机、主动轮、回收驱动装置及视觉传感器，所述导轨与所述出料槽连接，所述电机与所述主动轮连接，所述传送带绕设于所述导轨及主动轮上，所述视觉传感器与所述回收驱动装置安装在所述导轨的上方，所述回收驱动装置包括驱动气缸及与所述驱动气缸连接的顶针，所述顶针垂直所述导轨的长度方向设置。
2.如权利要求1所述的双通道振动盘，其特征在于：所述输送道还包括一对张紧轮，一对张紧轮位于所述导轨下方，所述传送带绕设于所述导轨、一对张紧轮及主动轮上。
3.如权利要求1所述的双通道振动盘，其特征在于：所述视觉传感器为三目摄像头。
4.如权利要求1所述的双通道振动盘，其特征在于：所述调节台包括底台、若干支撑柱及顶台，所述底台安装在所述底板上，若干支撑柱垂直设置在所述底台上，若干支撑柱穿过所述顶台。
5.如权利要求1所述的双通道振动盘，其特征在于：所述双通道振动盘还包括用于控制整机的控制面板，所述控制面板安装在所述底板上。
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