CN110936357A - 机械臂外壳及机械臂外壳加工方法 - Google Patents

机械臂外壳及机械臂外壳加工方法 Download PDF

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潘晶
冯义兴
苏至钒
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract

本发明公开了一种机械臂外壳及机械臂外壳加工方法，该机械臂外壳包括：第一外壳、第二外壳、定位套和定位件，第一外壳和第二外壳上均设置有第一定位点，定位套上设置有第二定位点；第一外壳和第二外壳上的第一定位点分别与定位套上对应的第二定位点对准，且第一外壳和第二外壳均通过定位件与定位套固定连接。上述的机械臂外壳具有加工成本低廉、加工效率高且装配精度高的有益效果。相应地，本发明还提供一种机械臂外壳加工方法。

Description

机械臂外壳及机械臂外壳加工方法
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机械臂外壳及机械臂外壳加工方法。
背景技术
一般地，机械臂外壳普遍采用整体加工的方式，整段机械臂外壳一体成型，然而，机械臂的外壳有很多复杂曲面、整段机械臂外壳一次加工成型对机床加工精度要求高，加工难度大，需要至少五轴的机床，严重影响机械臂外壳的加工成本。
发明内容
本发明的目的在于提出一种机械臂外壳及机械臂外壳加工方法，能够节约机械臂外壳的加工成本。
为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：
一种机械臂外壳，包括：第一外壳、第二外壳、定位套和定位件，所述第一外壳和所述第二外壳上均设置有第一定位点，所述定位套上设置有第二定位点，所述第一外壳和所述第二外壳上的所述第一定位点分别与所述定位套上对应的所述第二定位点对准，且所述第一外壳和所述第二外壳均通过所述定位件与所述定位套固定连接。
在其中一个实施例中，所述定位件为螺栓。
在其中一个实施例中，所述第一外壳和所述第二外壳通过螺钉紧固连接。
在其中一个实施例中，所述第一外壳和所述第二外壳焊接连接。
在其中一个实施例中，所述第一外壳和所述第二外壳上均设置有第三定位点，所述第一外壳和所述第二外壳上的所述第三定位点一一对应。
另一方面，本发明还提供一种机械臂外壳加工方法，包括以下步骤：
拆件加工第一外壳和第二外壳；
将所述第一外壳和所述第二外壳分别与定位套连接，得到机械臂外壳。
在其中一个实施例中，所述将所述第一外壳和所述第二外壳分别与定位套连接，得到机械臂外壳的步骤之后还包括：采用螺钉将所述第一外壳和所述第二外壳紧固固定。
在其中一个实施例中，所述将所述第一外壳和所述第二外壳分别与定位套连接，得到机械臂外壳的步骤之后还包括：对所述第一外壳和所述第二外壳进行焊接固定。
上述的机械臂外壳及机械臂外壳加工方法将整段机械臂拆分为相对独立的第一外壳和第二外壳，从而实现了机械臂外壳拆件加工，能够有效降低机械臂外壳的加工难度，可以降低对加工机床的要求，机械臂外壳可以采用四轴及四轴以下的机床加工，能够有效节约机械臂外壳的加工成本。另外，第一外壳和第二外壳通过定位套进行装配定位，能够确保第一外壳和第二外壳的装配精度，且有助于提高装配效率。
附图说明
图1是一个实施例中机械臂外壳的结构示意图；
图2是图1所示的机械臂外壳在一个方向上的结构分解图；
图3是图1所示的机械臂外壳在另一个方向上的结构分解图。
附图标记说明：
10-第一外壳，20-第二外壳，30-定位套，40-第一定位点，50-第二定位点。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请同时参阅图1至图3，一实施例的机械臂外壳包括：第一外壳10、第二外壳20、定位套30和定位件(图中未示出)，第一外壳10和第二外壳20上均设置有第一定位点40，定位套30上设置有第二定位点50，定位套30的外径与机械臂外壳的内径相同，第一外壳10和第二外壳20上的第一定位点40分别与定位套30上对应的第二定位点50对准，且第一外壳10和第二外壳20均通过定位件与定位套30固定连接。
具体地，如图1至图3所以，本实施例中，第一外壳10和第二外壳20的数量均为一个，第一外壳10和第二外壳20为对称的两个部分，将整段机械臂外壳拆分为两个对称的部分分别进行加工，可以降低机械臂外壳的加工难度。在其他实施例中，还可以设置多个第一外壳10和多个第二外壳20，将整段机械臂外壳拆分为多个部分分别进行加工，具体可根据实际加工需求设置机械臂外壳的拆分数量以确定第一外壳10和第二外壳20的数量，上述实施例并不做具体限定。
上述的机械臂外壳将整段机械臂拆分为相对独立的第一外壳10和第二外壳20，从而实现了机械臂外壳拆件加工，能够有效降低机械臂外壳的加工难度，可以降低对加工机床的要求，机械臂外壳可以采用四轴及四轴以下的机床加工，能够有效节约机械臂外壳的加工成本。另外，第一外壳10和第二外壳20通过定位套30进行装配定位，能够确保第一外壳10和第二外壳20的装配精度，且有助于提高装配效率。
在一个实施例中，定位套30分别与第一外壳10和第二外壳20通过螺栓紧固连接，也就是说，定位件为螺栓。具体地，定位套30分别通过螺栓紧固在第一外壳10和第二外壳20的内壁上。在其它实施例中，也可以在第一外壳10和第二外壳20上的第一定位点处开设螺纹孔，在定位套30上的第二定位点处也开设螺纹孔，第一外壳10和第二外壳20分别与定位套30对准后，螺栓通过螺纹孔分别与第一外壳10、第二外壳20和定位套30螺纹连接，也能够达到将第一外壳10和第二外壳20分别与定位套30固定的技术效果。
在一个实施例中，第一外壳10和第二外壳20通过螺钉紧固连接。具体地，第一外壳10和第二外壳20上均开设有多个螺纹孔，第一外壳10和第二外壳20之间进一步通过螺钉紧固连接，能够提高机械臂外壳的结构强度，可以满足中强度机械臂的使用需求。
在一个实施例中，第一外壳10和第二外壳20焊接连接。具体地，第一外壳10和第二外壳20之间进一步采用点焊方式固定，能够进一步增强机械臂外壳的结构强度，可以满足高强度机械臂的使用需求。
在一个实施例中，第一外壳10和第二外壳20上均设置有第三定位点(图中未示出)，第一外壳10和第二外壳20上的第三定位点一一对应。具体地，本实施例中，在第一外壳10和第二外壳20的连接处分别在第一外壳10和第二外壳20上设置相互对应的第三定位点，第一外壳10和第二外壳20装配过程中可以通过第三定位点进行辅助定位对准，有助于进一步提高第一外壳10和第二外壳20的装配精度及装配效率。
另一方面，本发明还提供一种机械臂外壳加工方法，包括以下步骤：
首先，拆件加工第一外壳10和第二外壳20。具体地，采用机床分别加工第一外壳10和第二外壳20，机床可以为四轴及四轴以下的任意类型机床。
然后，将第一外壳10和第二外壳20分别与定位套30连接，得到机械臂外壳。具体地，将第一外壳10和第二外壳20分别通过第一定位点与定位套30上的第二定位点对准后，再采用螺栓将定位套30分别与第一外壳10和第二外壳20锁紧固定，完成机械臂外壳加工装配。
在一个实施例中，将第一外壳10和第二外壳20分别与定位套30连接，得到机械臂外壳的步骤之后还包括：采用螺钉将第一外壳10和第二外壳20紧固固定。具体地，根据机械臂外壳的结构强度需求进一步对第一外壳10和第二外壳20进行连接加固，对于中强度的机械臂外壳，将第一外壳10和第二外壳20通过螺钉紧固固定。
在一个实施例中，将第一外壳10和第二外壳20分别与定位套30连接，得到机械臂外壳的步骤之后还包括：对第一外壳10和第二外壳20进行焊接固定。具体地，对于高强度的机械臂外壳，采用点焊方式对第一外壳10和第二外壳20进行焊接固定。
上述的机械臂外壳及机械臂外壳加工方法将整段机械臂拆分为相对独立的第一外壳10和第二外壳20，从而实现了机械臂外壳拆件加工，能够有效降低机械臂外壳的加工难度，机械臂外壳可以采用四轴及四轴以下的机床加工，能够有效节约机械臂外壳的加工成本。另外，第一外壳10和第二外壳20通过定位套30进行装配定位，能够确保第一外壳10和第二外壳20的装配精度，且有助于提高装配效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种机械臂外壳，其特征在于，包括：第一外壳、第二外壳、定位套和定位件，所述第一外壳和所述第二外壳上均设置有第一定位点，所述定位套上设置有第二定位点；所述第一外壳和所述第二外壳上的所述第一定位点分别与所述定位套上对应的所述第二定位点对准，且所述第一外壳和所述第二外壳均与所述定位套通过所述定位件固定连接。
2.根据权利要求1所述的机械臂外壳，其特征在于，所述定位件为螺栓。
3.根据权利要求1所述的机械臂外壳，其特征在于，所述第一外壳和所述第二外壳通过螺钉紧固连接。
4.根据权利要求1所述的机械臂外壳，其特征在于，所述第一外壳和所述第二外壳焊接连接。
5.根据权利要求1所述的机械臂外壳，其特征在于，所述第一外壳和所述第二外壳上均设置有第三定位点，所述第一外壳和所述第二外壳上的所述第三定位点一一对应。
6.一种机械臂外壳加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
拆件加工第一外壳和第二外壳；
将所述第一外壳和所述第二外壳分别与定位套连接，得到机械臂外壳。
7.根据权利要求6所述的机械臂外壳加工方法，其特征在于，所述将所述第一外壳和所述第二外壳分别与定位套连接，得到机械臂外壳的步骤之后还包括：采用螺钉将所述第一外壳和所述第二外壳紧固固定。
8.根据权利要求6所述的机械臂外壳加工方法，其特征在于，所述将所述第一外壳和所述第二外壳分别与定位套连接，得到机械臂外壳的步骤之后还包括：对所述第一外壳和所述第二外壳进行焊接固定。
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