CN205969061U - 服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种服务机器人，包括中架组件、左侧盖组件和右侧盖组件，所述左侧盖组件和所述右侧盖组件分别与所述中架组件相连，所述左侧盖组件位于所述中架组件的左侧，且所述右侧盖组件位于所述中架组件的右侧，所述左侧盖组件和所述右侧盖组件中的任一个均包括：壳体、安装块和灯带，所述壳体上设有沿上下方向延伸的卡槽；所述安装块上设有螺钉孔，且所述螺钉孔与所述卡槽相对，所述安装块与所述中架组件螺钉连接；所述灯带设在所述壳体上并沿所述卡槽延伸，且所述灯带封闭所述卡槽。根据本实用新型的服务机器人，不仅可以提高左侧盖组件和右侧盖组件与中架组件的连接可靠性，而且可以使服务机器人整洁协调，提高美观性。

Description

服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种服务机器人。

背景技术

相关技术中的服务机器人，因构件制作工艺的限制，外壳需要通过多个零件组装而成。为了保证各个零件之间能够可靠连接，通常采用螺钉进行连接。但是，采用螺钉连接时，螺钉头会裸露在服务机器人的外表面上，破坏外观的协调一致性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种服务机器人，该服务机器人具有连接可靠、外形美观、整洁协调等优点。

根据本实用新型的服务机器人，包括中架组件、左侧盖组件和右侧盖组件，所述左侧盖组件和所述右侧盖组件分别与所述中架组件相连，所述左侧盖组件位于所述中架组件的左侧，且所述右侧盖组件位于所述中架组件的右侧，所述左侧盖组件和所述右侧盖组件中的任一个均包括：壳体、安装块和灯带，所述壳体上设有沿上下方向延伸的卡槽；所述安装块上设有螺钉孔，且所述螺钉孔与所述卡槽相对，所述安装块与所述中架组件螺钉连接；所述灯带设在所述壳体上并沿所述卡槽延伸，且所述灯带封闭所述卡槽。

根据本实用新型的服务机器人，通过在壳体上设置卡槽，在安装快上设置螺钉孔，将螺钉孔与卡槽相对，利用螺钉实现安装块与中架组件的连接，并将灯带设在壳体上并沿卡槽延伸，利用灯带封闭卡槽，不仅可以提高左侧盖组件和右侧盖组件与中架组件的连接可靠性，而且可以使服务机器人整洁协调，提高美观性。

另外，根据本实用新型的服务机器人还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述卡槽的内侧设有沿所述卡槽延伸的多个定位块，所述安装块位于所述定位块的内侧，且所述灯带位于所述定位块的外侧。

可选地，所述定位块的两端与所述壳体的内表面相连且所述定位块越过所述卡槽。

可选地，所述壳体上设有装饰条，所述装饰条与所述壳体相连并封盖所述卡槽，所述装饰条与所述定位块配合定位所述灯带。

进一步地，所述装饰条的侧沿设有卡凸，卡槽的内表面上设有限位槽，所述卡凸与所述限位槽相卡持，所述卡凸包括一个或沿所述装饰条间隔布置的多个。

可选地，所述壳体内设有定位环，所述定位环邻近所述卡槽设置并位于所述卡槽的延长线上，所述灯带的一端穿过所述定位环，且所述灯带的另一端设有凸块，在垂直于所述卡槽的方向上所述凸块的至少一部分的尺寸大于所述定位环的尺寸。

根据本实用新型的一些实施例，所述中架组件上设有上连接架和下连接架，所述上连接架和所述下连接架上下间隔布置，且所述壳体上设有分别与对应的所述上连接架和所述下连接架螺钉连接的多个安装块。

可选地，所述上连接架和所述下连接架上均设有用于与对应的安装板相连的螺柱，且所述上连接架和所述下连接架分别与所述中架组件螺钉连接。

可选地，所述下连接架支撑在对应的所述壳体的内表面上。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体呈朝向所述中架组件的一侧敞开的形状，且所述壳体盖在所述中架组件上，其中，所述左侧盖组件的周沿与所述中架组件和所述右侧盖组件中的一个卡接或螺钉连接，所述右侧盖组件的周沿与所述中架组件和所述左侧盖组件中的一个卡接或螺钉连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的服务机器人的立体图；

图2是根据本实用新型实施例的服务机器人的爆炸图；

图3是根据本实用新型实施例的服务机器人的中架组件的一个角度的示意图；

图4是图3中圈示的A部的放大图

图5是根据本实用新型实施例的服务机器人的中架组件的另一个角度的示意图；

图6是根据本实用新型实施例的服务机器人的左侧盖组件的一个角度的示意图；

图7是图6中圈示的B部的放大图；

图8是根据本实用新型实施例的服务机器人的左侧盖组件的另一个角度的示意图；

图9是图8中圈示的C部的放大图；

图10是根据本实用新型实施例的服务机器人的装饰条的立体图。

附图标记：

100：服务机器人；

1：中架组件；2：左侧盖组件；3：右侧盖组件；4：螺钉；

11：上连接架；12：下连接架；13：螺柱；21：壳体；22：安装块；23：灯带；24：定位块；25：装饰条；26：定位环；

211：卡槽；212：限位槽；221：螺钉孔；231：凸块；251：卡凸；

27：第一卡接柱；14：第一卡接槽；15：第二卡接柱；31：第二卡接槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1-图10对根据本实用新型实施例的服务机器人100进行详细描述。其中上下方向和左右方向以图1和图2所示的上下方向和左右方向为准。

参考图1-图10所示，根据本实用新型实施例的服务机器人100可以包括：中架组件1、左侧盖组件2和右侧盖组件3。具体而言，如图1和图2所示，左侧盖组件2和右侧盖组件3可分别与中架组件1相连，左侧盖组件2可以位于中架组件1的左侧，并且右侧盖组件3可以位于中架组件1的右侧，服务机器人100的其他部件可以安装在内部，利用左侧盖组件2和右侧盖组件3提供一定的保护。

其中，如图2、图6和图8所示，左侧盖组件2和右侧盖组件3中的任一个可以包括：壳体21、安装块22和灯带23。

如图6-图9所示，壳体21上可以设有沿上下方向延伸的卡槽211，安装块22上可 以设有螺钉孔221，并且螺钉孔221可与卡槽211对应，安装块22与中架组件1螺钉连接。也就是说，安装块22与中架组件1相连，螺钉4穿过卡槽211配合在安装块22上的螺钉孔221内，将安装块22与左侧盖组件2和右侧盖组件3连接，从而可以实现左侧盖组件2和右侧盖组件3与中架组件1的连接，牢固性好，可靠性高。

灯带23可以设在壳体21上，灯带23可以沿卡槽211延伸，并且灯带23可以封闭卡槽211。换言之，如图1-图9所示，灯带23安装在卡槽211内并沿上下方向延伸。这样，灯带23可以遮盖卡槽211内的螺钉4，避免螺钉4直接裸露在服务机器人100的外表面，使得服务机器人100的外形整洁协调，并且灯带23通电后可以发光，还可以提高美观性。

根据本实用新型实施例的服务机器人100，通过在壳体21上设置卡槽211，在安装块22上设置螺钉孔221，将螺钉孔221与卡槽211相对，利用螺钉4实现安装块22与左侧盖组件2和右侧盖组件3的连接，并将灯带23设在壳体21上并沿卡槽211延伸，利用灯带23封闭卡槽211，不仅可以提高左侧盖组件2和右侧盖组件3与中架组件1的连接可靠性，而且可以使服务机器人100整洁协调，提高美观性。

根据本实用新型的一些实施例，如图6和图7所示，卡槽211的内侧可以设有沿卡槽211延伸的多个定位块24，安装块22可位于定位块24的内侧，并且灯带23可以位于定位块24的外侧。由此，灯带23安装在卡槽211内时，定位块24可以限制灯带23装入的位置，避免安装时灯带23陷入卡槽211过多，保证灯带23能够安装到位，同时可以避免灯带23错位，提高灯带23的稳定性。

可选地，如图7所示，定位块24的两端可与壳体21的内表面相连，并且定位块24可以越过卡槽211。也就是说，定位块24越过卡槽211，并且定位块24的两端连接在壳体21的内表面上，不仅结构简单紧凑，而且定位牢固可靠。

在一些实施例中，如图2所示，壳体21上可以设有装饰条25，装饰条25可与壳体21相连，并且装饰条25可以封盖卡槽211，装饰条25可与定位块24配合定位灯带23，即定位块24在内侧限制灯带23向内移动，装饰条25可以在外侧限制灯带23向外移动，从而可以进一步提高灯带23的稳定性和可靠性，并且可以使服务机器人100的美观性更优。

如图10所示，装饰条25的侧沿可以设有卡凸251，如图6-图9所示，卡槽211的内表面上可以设有限位槽212，卡凸251可与限位槽212卡持，通过卡凸251与限位槽212的配合，可以提高装饰条25的定位稳定性，进一步避免灯带23松脱，提高灯带23的稳定性。

可选地，卡凸251可以包括一个，结构简单，加工方便。或者，如图10所示，卡 凸251可以包括沿装饰条25间隔布置的多个，多个卡凸251可分别与多个限位槽212卡持，从而可以使灯带23的可靠性和稳定性更优。

有利地，装饰条25可以是半透明注塑件，或者装饰条25可以是透明件，装饰条25的颜色可以制作为与壳体21一致。通过将装饰条25设为透明注塑件或半透明件，可以使装饰条25透过灯带23发出的光，灯带23关闭时，灯带23和装饰条25可以和壳体21浑然一体，灯带23打开发光时，装饰条25可以透出灯带23发出的光，起到装饰作用的同时，可以显示服务机器人100的不同运行状态，使得服务机器人100的美观性更优。

在一些实施例中，如图8和图9所示，壳体21内可以设有定位环26，定位环26可以邻近卡槽211设置，并且定位环26可以位于卡槽211的延长线上，灯带23的一端可以穿过定位环26，灯带23的另一端可以设有凸块231，在垂直于卡槽211的方向上，凸块231的至少一部分的尺寸可以大于定位环26的尺寸。也就是说，灯带23的一端穿过定位环26，凸块231可以卡设在定位环26上，使灯带23通过定位环26实现定位，避免灯带23从卡槽211内脱落，结构简单，且定位牢固。

可选地，灯带23可以是柔性灯带23，即，灯带23可以在一定程度上实现弯折压缩，便于安装，可以降低安装难度，提高安装效率。

可选地，灯带23可以是LED灯带，能耗低，寿命长，可以减小维修和更换的频率，降低成本。

根据本实用新型的一些实施例，如图2-图5所示，对应于左侧盖组件2和右侧盖组件3中的任一个，中架组件1上可以设有上连接架11和下连接架12，上连接架11和下连接架12上下间隔布置，并且壳体21上可以设有分别与对应的上连接架11和下连接架12螺钉连接的多个安装块24。

也就是说，中架组件1上可以设有两个上连接架11和两个下连接架12，并且两个上连接架11分别对应于左侧盖组件2和右侧盖组件3，两个下连接架12分别对应于左侧盖组件2和右侧盖组件3，上连接架11和下连接架12上下间隔布置，壳体21上设有多个安装块24，多个安装块24分别与上连接架11和下连接架12通过螺钉4连接。这样，可以通过螺钉4将上连接架11和下连接架12与安装块24相连，从而可以实现左侧盖组件2和右侧盖组件3的壳体21与中架组件1的连接，结构简单，安装方便省力。

进一步地，上连接架11和下连接架12上均可设有用于与对应的安装块24相连的螺柱13，并且上连接架11和下连接架12分别与中架组件1螺钉连接。具体地，如图3-图5所示，上连接架11上设有螺柱13，下连接架12上也设有螺柱13，螺柱13与 安装块24相连，螺钉4穿过卡槽211与螺柱13配合，将安装块24与上连接架11和下连接架12相连，从而可以实现左侧盖组件2和右侧盖组件3与中架组件1的连接。并且，安装块24的设置可以提高连接强度，保证服务机器人100具有较高的可靠性和稳定性。

可选地，下连接架12可以支撑在对应的壳体21的内表面上。换言之，与左侧盖组件2对应的下连接架12可以支撑在左侧盖组件2的壳体21的内表面上，与右侧盖组件3对应的下连接架12可以支撑在右侧盖组件3的壳体21的内表面上。一方面可以通过下连接架12支撑壳体21，保证安装到位，另一方面，可以进一步提高壳体21的强度和稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，壳体21可以呈朝向中架组件1的一侧敞开的形状，并且壳体21可以盖在中架组件1上，其中，左侧盖组件2的周沿与中架组件1和右侧盖组件3中的一个可以卡接或螺钉连接，右侧盖组件3的周沿与中架组件1和左侧盖组件2中的一个可以卡接或螺钉连接，以将左侧盖组件2、中架组件1和右侧盖组件3连接为一整体。

例如，在图2所示的示例中，左侧盖组件2的周沿上设有多个第一卡接柱27，中架组件1的与左侧设有与第一卡接柱27对应的第一卡接槽14，中架组件1的与右侧设有多个第二卡接柱15，右侧盖组件3的周沿设有与第二卡接柱15对应的第二卡接槽31。第一卡接柱27与第一卡接槽14对应卡接，第二卡接柱15卡接配合在第二卡接槽31内，就可以实现左侧盖组件2、中架组件1和右侧盖组件3的连接，不仅结构简单，连接可靠，而且第一卡接柱27、第二卡接柱15以及第一卡接槽14和第二卡接槽31可以隐藏在内部，使得服务机器人100的外观更加整洁协调，可以进一步提高美观性。

当然，左侧盖组件2和右侧盖组件3还可以通过螺钉与中架组件1实现连接，这对于本领域的技术人员来说是可以理解的，因此不再详细描述。

在安装时，先将左侧盖组件2和右侧盖组件3卡接到中架组件1上，然后将螺钉4穿过卡槽211配合在安装块22上的螺钉孔221内，再将灯带23安装在卡槽211内，最后将装饰条25装入卡槽211，使卡凸251配合在限位槽212内，就可以实现服务机器人100的安装。

根据本实用新型的服务机器人100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种服务机器人，其特征在于，包括中架组件、左侧盖组件和右侧盖组件，所述左侧盖组件和所述右侧盖组件分别与所述中架组件相连，所述左侧盖组件位于所述中架组件的左侧，且所述右侧盖组件位于所述中架组件的右侧，所述左侧盖组件和所述右侧盖组件中的任一个均包括：

壳体，所述壳体上设有沿上下方向延伸的卡槽；

安装块，所述安装块上设有螺钉孔，且所述螺钉孔与所述卡槽相对，所述安装块与所述中架组件螺钉连接；

灯带，所述灯带设在所述壳体上并沿所述卡槽延伸，且所述灯带封闭所述卡槽。

2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述卡槽的内侧设有沿所述卡槽延伸的多个定位块，所述安装块位于所述定位块的内侧，且所述灯带位于所述定位块的外侧。

3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述定位块的两端与所述壳体的内表面相连且所述定位块越过所述卡槽。

4.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述壳体上设有装饰条，所述装饰条与所述壳体相连并封盖所述卡槽，所述装饰条与所述定位块配合定位所述灯带。

5.根据权利要求4所述的服务机器人，其特征在于，所述装饰条的侧沿设有卡凸，卡槽的内表面上设有限位槽，所述卡凸与所述限位槽相卡持，所述卡凸包括一个或沿所述装饰条间隔布置的多个。

6.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述壳体内设有定位环，所述定位环邻近所述卡槽设置并位于所述卡槽的延长线上，所述灯带的一端穿过所述定位环，且所述灯带的另一端设有凸块，在垂直于所述卡槽的方向上所述凸块的至少一部分的尺寸大于所述定位环的尺寸。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的服务机器人，其特征在于，所述中架组件上设有上连接架和下连接架，所述上连接架和所述下连接架上下间隔布置，且所述壳体上设有分别与对应的所述上连接架和所述下连接架螺钉连接的多个安装块。

8.根据权利要求7所述的服务机器人，其特征在于，所述上连接架和所述下连接架上均设有用于与对应的安装板相连的螺柱，且所述上连接架和所述下连接架分别与所述中架组件螺钉连接。

9.根据权利要求7所述的服务机器人，其特征在于，所述下连接架支撑在对应的所述壳体的内表面上。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的服务机器人，其特征在于，所述壳体呈朝向所述中架组件的一侧敞开的形状，且所述壳体盖在所述中架组件上，

其中，所述左侧盖组件的周沿与所述中架组件和所述右侧盖组件中的一个卡接或螺钉连接，所述右侧盖组件的周沿与所述中架组件和所述左侧盖组件中的一个卡接或螺钉连接。