CN110936175A - 一种锥形头钢丝螺套的一体成型装置 - Google Patents

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Abstract

一种锥形头钢丝螺套的一体成型装置，包括菱形钢丝成型装置、设备基座、连接于设备基座上的传动装置、锥形头芯轴、裁切装置和控制装置，所述菱形钢丝成型装置包括进料装置、扎丝装置、润滑液喷射元件和卷料装置，所述扎丝装置包括固定基座、活动连接于固定基座上的上扎丝轮和下扎丝轮，所述上扎丝轮和下扎丝轮上分别设有三角形的凹槽，所述凹槽分别沿圆周方向环绕上扎丝轮和下扎丝轮，钢丝从上扎丝轮和下扎丝轮之间通过，所述传动装置包括滑块、驱动电机和旋转电机，所述锥形头芯轴活动连接于滑块，锥形头芯轴的头部设有固定凹槽。

Description

一种锥形头钢丝螺套的一体成型装置
技术领域
本发明涉及紧固件加工设备领域，尤其涉及一种锥形头钢丝螺套的一体成型装置。
背景技术
钢丝螺套是一种新型的内螺纹紧固件，它是用高精度、高强度、表面光洁的冷轧菱形不锈钢丝精确加工而成的一种弹簧状内外螺纹同心体，现有一种锥形头的钢丝螺套，市面上还没有专门针对这种锥形头的钢丝螺套生产使用的设备，生产这种锥形头钢丝螺套需要用到菱形钢丝来提高锥形头钢丝螺套的密封性，且现有的钢丝螺套加工设备的自动化程度较低，加工效率不高。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种具有高自动化、能够一体成型生产锥形头钢丝螺套的锥形头钢丝螺套的一体成型装置。
本发明的技术方案：一种锥形头钢丝螺套的一体成型装置，包括菱形钢丝成型装置、设备基座、连接于设备基座上的传动装置、根据用户需求定制的用于使锥形头钢丝螺套加工成对应形状的锥形头芯轴、用于将加工完成的锥形头钢丝螺套裁切下来的裁切装置和用于控制传动装置和裁切装置工作的控制装置，所述菱形钢丝成型装置包括进料装置、扎丝装置、润滑液喷射元件和卷料装置，所述扎丝装置包括固定基座、活动连接于固定基座上的上扎丝轮和下扎丝轮，所述上扎丝轮和下扎丝轮上分别设有三角形的凹槽，所述凹槽分别沿圆周方向环绕上扎丝轮和下扎丝轮，钢丝从上扎丝轮和下扎丝轮之间通过，所述传动装置包括滑动连接于设备基座的滑块、用于驱动滑块运动的驱动电机和用于驱动锥形头芯轴旋转的旋转电机，所述锥形头芯轴活动连接于滑块，锥形头芯轴的头部设有固定凹槽，所述卷料装置上的钢丝进料至固定凹槽内后，旋转电机驱动锥形头芯轴旋转，同时驱动电机驱动滑块沿锥形头芯轴轴向方向运动，当钢丝旋转的圈数达到用户预设圈数时，控制装置控制驱动电机和旋转电机同时反转直至锥形头钢丝螺套脱离锥形头芯轴，控制装置控制裁切装置将锥形头钢丝螺套裁切下来。
采用上述技术方案，首先对钢丝进行加工工作，钢丝从进料装置进料，钢丝从上扎丝轮和下扎丝轮之间通过，由于上扎丝轮和下扎丝轮上分别设有三角形的凹槽，钢丝经过上扎丝轮和下扎丝轮之间时，受上扎丝轮和下扎丝轮的压力，钢丝会被碾压成菱形钢丝，然后菱形钢丝进入卷料装置，完成自动卷料工作，这样就能在满足完成加工菱形钢丝的前提下高效地完成加工工作，大大提高了生产效率，钢丝从卷料装置进料，使得钢丝进入锥形头芯轴上的固定凹槽内，此时控制装置控制进料装置停止工作，并通过旋转电机驱动锥形头芯轴旋转，同时驱动电机驱动滑块沿锥形头芯轴轴向方向运动，当钢丝旋转的圈数达到用户预设圈数时，控制装置控制驱动电机和旋转电机同时反转直至锥形头钢丝螺套脱离锥形头芯轴，控制装置控制裁切装置将锥形头钢丝螺套裁切下来，完成锥形头钢丝螺套的自动加工工作，大大提高加工效率。
本发明的进一步设置：所述上扎丝轮和下扎丝轮的旋转方向相反，上扎丝轮和下扎丝轮在竖直方向上下接触式连接，所述润滑液喷射元件的喷射口对准凹槽。
采用上述技术方案，由于润滑液喷射元件的喷射口对准凹槽，可以保证润滑液更好地起到润滑上扎丝轮和下扎丝轮的作用，防止上扎丝轮和下扎丝轮磨损过于严重，由于上扎丝轮和下扎丝轮的旋转方向相反，且上扎丝轮和下扎丝轮在竖直方向上下接触式连接，因此上扎丝轮和下扎丝轮会推动待加工的钢丝向同一个方向运动，通过上扎丝轮和下扎丝轮旋转时对钢丝产生的推动力，保证钢丝可以完成自动进料工作。
本发明的进一步设置：所述进料装置包括进料旋转盘、固定连接于进料旋转盘上的若干个第一防缠绕柱和用于驱动进料旋转盘旋转的进料旋转电机，所述第一防缠绕柱沿圆周方向均匀分布于进料旋转盘，所述卷料装置包括卷料旋转盘、若干个第二防缠绕柱和用于驱动卷料旋转盘旋转的卷料旋转电机，所述第二防缠绕柱沿圆周方向均匀分布于卷料旋转盘。
采用上述技术方案，通过进料旋转电机的旋转，带动待加工的钢丝出料，同时，由于设有若干个沿圆周方向均匀分布于进料旋转盘的第一防缠绕柱，钢丝穿过第一防缠绕柱，可以避免待加工的钢丝缠绕导致设备出现故障，通过卷料旋转电机带动卷料旋转盘旋转，带动加工完成的菱形钢丝收集于卷料旋转盘上，这样就可以实现自动加工钢丝后的收集工作，同时，由于第二防缠绕柱沿圆周方向均匀分布于卷料旋转盘，可以防止加工完成的菱形钢丝在收集过程中被缠绕导致后续加工不方便使用。
本发明的进一步设置：所述锥形头钢丝螺套的一体成型装置还包括用于精确控制加工的传感装置，所述传感装置包括第一传感器和第二传感器，当驱动电机驱动滑块的位置到达第一传感器的对应位置时，驱动电机停止工作，当钢丝进料至固定凹槽内后，旋转电机驱动锥形头芯轴旋转，同时驱动电机驱动滑块沿锥形头芯轴轴向方向运动，当滑块的位置到达第二传感器的对应位置时，驱动电机和旋转电机同时反转，使锥形头芯轴退出锥形头钢丝螺套。
采用上述技术方案，通过在锥形头钢丝螺套的一体成型装置上设置传感装置，当驱动电机驱动滑块的位置到达第一传感器的对应位置时，驱动电机停止工作，卷料装置将钢丝进料至固定凹槽内后，旋转电机驱动锥形头芯轴旋转，同时驱动电机驱动滑块沿锥形头芯轴轴向方向运动，当滑块的位置到达第二传感器的对应位置时，驱动电机和旋转电机同时反转，使锥形头芯轴退出锥形头钢丝螺套，可以保证钢丝螺套的加工过程更加精准，大大降低钢丝螺套的废品率。
本发明的进一步设置：所述传感装置还包括用于防止滑块滑出的第三传感器，所述第三传感器到第一传感器的距离小于锥形头钢丝螺套的长度。
采用上述技术方案，由于传感装置还包括用于防止滑块滑出的第三传感器，且第三传感器到第一传感器的距离小于锥形头钢丝螺套的长度，可以限制锥形头芯轴退出时，退出最多的滑出距离不会超出锥形头钢丝螺套的长度，保证本设备能够正常运行。
本发明的进一步设置：所述传感装置还包括第四传感器，所述第四传感器到第一传感器的距离等于钢丝螺套一圈钢丝的螺距，当滑块滑动到第四传感器的位置时，控制装置控制旋转电机加大功率。
采用上述技术方案，由于第四传感器到第一传感器的距离等于钢丝螺套一圈钢丝的螺距，当滑块滑动到第四传感器的位置时，控制装置控制旋转电机加大功率，也就是说，当钢丝缠绕在锥形头芯轴上旋转一圈后，钢丝已经稳定缠绕在锥形头芯轴上了，此时旋转电机驱动锥形头芯轴加速旋转，使得加工效率大大提高。
本发明的进一步设置：所述传动装置还包括用于驱动钢丝前进的驱动轮、用于使驱动轮运动的进料驱动电机和用于保证钢丝保持直线状态的固定轴，所述固定轴内设有与钢丝形状大小相适配的通孔，所述固定轴包括进料端和出料端，所述驱动轮的数量为两个，驱动轮相切摆放，钢丝从两个驱动轮相切位置处穿过，两个驱动轮的运动方向相反，当完成钢丝螺套的加工后，进料驱动电机反转，使加工完成的钢丝螺套运动至固定轴出料端位置处。
采用上述技术方案，由于传动装置上设有两个驱动轮，钢丝从两个驱动轮相切位置处穿过，两个驱动轮的运动方向相反，两个驱动轮先将钢丝向锥形头芯轴方向推动，当完成钢丝螺套的加工后，进料驱动电机反转，使加工完成的钢丝螺套运动至固定轴出料端位置处，通过控制装置控制裁切装置将加工完成的钢丝螺套裁切下来，完成加工工作。
本发明的进一步设置：所述裁切装置包括裁切基座、滑动连接于裁切基座的裁切元件和用于驱动裁切元件滑动的第一伺服电机，所述裁切元件的位置对应固定轴出料端位置处。
采用上述技术方案，当钢丝通过锥形头芯轴卷成锥形头钢丝螺套后，第一伺服电机驱动裁切元件运动，由于裁切元件的位置对应固定轴出料端位置处，裁切元件可以将加工完成的锥形头钢丝螺套裁切下来。
本发明的进一步设置：所述锥形头钢丝螺套包括钢丝螺套本体和在尾部连接于钢丝螺套本体的钢丝螺套尾部，所述锥形头钢丝螺套的一体成型装置还包括用于裁切钢丝螺套尾部的冲铣装置，所述冲铣装置包括铣刀元件和用于驱动铣刀元件伸缩的第二伺服电机，当钢丝螺套刚刚完成卷钢丝工作时，所述铣刀元件的刀头位置对准钢丝螺套尾部与钢丝螺套的连接处。
采用上述技术方案，由于钢丝加工时，需要先将钢丝进料至固定凹槽内，然后通过锥形头芯轴旋转完成钢丝螺套的加工工作，因此，加工完成的锥形头钢丝螺套都会产生一个钢丝螺套尾部，钢丝螺套尾部会影响锥形头钢丝螺套的装配工作，因此需要进行去尾工作，当钢丝卷成锥形头钢丝螺套后，第二伺服电机驱动铣刀元件完成去尾工作，大大提高了加工效率，提高了本设备的自动化程度。
附图说明
附图1为本发明具体实施例的一种锥形头钢丝螺套的一体成型装置的结构示意图。
附图2为本发明具体实施例的一种锥形头钢丝螺套的一体成型装置的结构示意图。
附图3为本发明具体实施例的一种锥形头钢丝螺套的一体成型装置中菱形钢丝成型装置的结构示意图。
附图4为本发明具体实施例的一种锥形头钢丝螺套的一体成型装置中扎丝装置的结构示意图。
附图5为本发明具体实施例的一种锥形头钢丝螺套的一体成型装置中扎丝装置中锥形头芯轴的结构示意图。
附图6为本发明具体实施例的一种锥形头钢丝螺套的一体成型装置中扎丝装置中锥形头钢丝螺套的结构示意图。
具体实施方式
如图1-6所示，一种锥形头钢丝螺套的一体成型装置，包括菱形钢丝成型装置1、设备基座2、连接于设备基座2上的传动装置3、根据用户需求定制的用于使锥形头钢丝螺套加工成对应形状的锥形头芯轴4、用于将加工完成的锥形头钢丝螺套裁切下来的裁切装置5和用于控制传动装置3和裁切装置5工作的控制装置6，所述菱形钢丝成型装置1包括进料装置7、扎丝装置8、润滑液喷射元件9和卷料装置10，所述扎丝装置8包括固定基座11、活动连接于固定基座11上的上扎丝轮12和下扎丝轮13，所述上扎丝轮12和下扎丝轮13上分别设有三角形的凹槽14，所述凹槽14分别沿圆周方向环绕上扎丝轮12和下扎丝轮13，钢丝从上扎丝轮12和下扎丝轮13之间通过，所述传动装置3包括滑动连接于设备基座2的滑块15、用于驱动滑块15运动的驱动电机16和用于驱动锥形头芯轴4旋转的旋转电机17，所述锥形头芯轴4活动连接于滑块15，锥形头芯轴4的头部设有固定凹槽43，所述卷料装置10上的钢丝进料至固定凹槽43内后，旋转电机17驱动锥形头芯轴4旋转，同时驱动电机16驱动滑块15沿锥形头芯轴4轴向方向运动，当钢丝旋转的圈数达到用户预设圈数时，控制装置6控制驱动电机16和旋转电机17同时反转直至锥形头钢丝螺套脱离锥形头芯轴4，控制装置6控制裁切装置5将锥形头钢丝螺套裁切下来。
首先对钢丝进行加工工作，钢丝从进料装置7进料，钢丝从上扎丝轮12和下扎丝轮13之间通过，由于上扎丝轮12和下扎丝轮13上分别设有三角形的凹槽14，钢丝经过上扎丝轮12和下扎丝轮13之间时，受上扎丝轮12和下扎丝轮13的压力，钢丝会被碾压成菱形钢丝，然后菱形钢丝进入卷料装置10，完成自动卷料工作，这样就能在满足完成加工菱形钢丝的前提下高效地完成加工工作，大大提高了生产效率，钢丝从卷料装置10进料，使得钢丝进入锥形头芯轴4上的固定凹槽43内，此时控制装置6控制进料装置7停止工作，并通过旋转电机17驱动锥形头芯轴4旋转，同时驱动电机16驱动滑块15沿锥形头芯轴4轴向方向运动，当钢丝旋转的圈数达到用户预设圈数时，控制装置6控制驱动电机16和旋转电机17同时反转直至锥形头钢丝螺套脱离锥形头芯轴4，控制装置6控制裁切装置5将锥形头钢丝螺套裁切下来，完成锥形头钢丝螺套的自动加工工作，大大提高加工效率。
所述上扎丝轮12和下扎丝轮13的旋转方向相反，上扎丝轮12和下扎丝轮13在竖直方向上下接触式连接，所述润滑液喷射元件9的喷射口对准凹槽14。
由于润滑液喷射元件9的喷射口对准凹槽14，可以保证润滑液更好地起到润滑上扎丝轮12和下扎丝轮13的作用，防止上扎丝轮12和下扎丝轮13磨损过于严重，由于上扎丝轮12和下扎丝轮13的旋转方向相反，且上扎丝轮12和下扎丝轮13在竖直方向上下接触式连接，因此上扎丝轮12和下扎丝轮13会推动待加工的钢丝向同一个方向运动，通过上扎丝轮12和下扎丝轮13旋转时对钢丝产生的推动力，保证钢丝可以完成自动进料工作。
所述进料装置7包括进料旋转盘18、固定连接于进料旋转盘18上的若干个第一防缠绕柱19和用于驱动进料旋转盘18旋转的进料旋转电机20，所述第一防缠绕柱19沿圆周方向均匀分布于进料旋转盘18，所述卷料装置10包括卷料旋转盘21、若干个第二防缠绕柱22和用于驱动卷料旋转盘21旋转的卷料旋转电机23，所述第二防缠绕柱22沿圆周方向均匀分布于卷料旋转盘21。
通过进料旋转电机20的旋转，带动待加工的钢丝出料，同时，由于设有若干个沿圆周方向均匀分布于进料旋转盘18的第一防缠绕柱19，钢丝穿过第一防缠绕柱19，可以避免待加工的钢丝缠绕导致设备出现故障，通过卷料旋转电机23带动卷料旋转盘21旋转，带动加工完成的菱形钢丝收集于卷料旋转盘21上，这样就可以实现自动加工钢丝后的收集工作，同时，由于第二防缠绕柱22沿圆周方向均匀分布于卷料旋转盘21，可以防止加工完成的菱形钢丝在收集过程中被缠绕导致后续加工不方便使用。
所述锥形头钢丝螺套的一体成型装置还包括用于精确控制加工的传感装置24，所述传感装置24包括第一传感器25和第二传感器26，当驱动电机16驱动滑块15的位置到达第一传感器25的对应位置时，驱动电机16停止工作，当钢丝进料至固定凹槽43内后，旋转电机17驱动锥形头芯轴4旋转，同时驱动电机16驱动滑块15沿锥形头芯轴4轴向方向运动，当滑块15的位置到达第二传感器26的对应位置时，驱动电机16和旋转电机17同时反转，使锥形头芯轴4退出锥形头钢丝螺套。
通过在锥形头钢丝螺套的一体成型装置上设置传感装置24，当驱动电机16驱动滑块15的位置到达第一传感器25的对应位置时，驱动电机16停止工作，卷料装置10将钢丝进料至固定凹槽43内后，旋转电机17驱动锥形头芯轴4旋转，同时驱动电机16驱动滑块15沿锥形头芯轴4轴向方向运动，当滑块15的位置到达第二传感器26的对应位置时，驱动电机16和旋转电机17同时反转，使锥形头芯轴4退出锥形头钢丝螺套，可以保证钢丝螺套的加工过程更加精准，大大降低钢丝螺套的废品率。
所述传感装置24还包括用于防止滑块15滑出的第三传感器27，所述第三传感器27到第一传感器25的距离小于锥形头钢丝螺套的长度。
由于传感装置24还包括用于防止滑块15滑出的第三传感器27，且第三传感器27到第一传感器25的距离小于锥形头钢丝螺套的长度，可以限制锥形头芯轴4退出时，退出最多的滑出距离不会超出锥形头钢丝螺套的长度，保证本设备能够正常运行。
所述传感装置24还包括第四传感器28，所述第四传感器28到第一传感器25的距离等于钢丝螺套一圈钢丝的螺距，当滑块15滑动到第四传感器28的位置时，控制装置6控制旋转电机17加大功率。
由于第四传感器28到第一传感器25的距离等于钢丝螺套一圈钢丝的螺距，当滑块15滑动到第四传感器28的位置时，控制装置6控制旋转电机17加大功率，也就是说，当钢丝缠绕在锥形头芯轴4上旋转一圈后，钢丝已经稳定缠绕在锥形头芯轴4上了，此时旋转电机17驱动锥形头芯轴4加速旋转，使得加工效率大大提高。
所述传动装置3还包括用于驱动钢丝前进的驱动轮29、用于控制驱动轮运动的进料驱动电机30和用于保证钢丝保持直线状态的固定轴31，所述固定轴31内设有与钢丝形状大小相适配的通孔32，所述固定轴31包括进料端33和出料端34，所述驱动轮29的数量为两个，驱动轮29相切摆放，钢丝从两个驱动轮29相切位置处穿过，两个驱动轮29的运动方向相反，当完成钢丝螺套的加工后，进料驱动电机30反转，使加工完成的钢丝螺套运动至固定轴31出料端34位置处。
由于传动装置3上设有两个驱动轮29，钢丝从两个驱动轮29相切位置处穿过，两个驱动轮29的运动方向相反，两个驱动轮29先将钢丝向锥形头芯轴4方向推动，当完成钢丝螺套的加工后，进料驱动电机30反转，使加工完成的钢丝螺套运动至固定轴31出料端34位置处，通过控制装置6控制裁切装置5将加工完成的钢丝螺套裁切下来，完成加工工作。
所述裁切装置5包括裁切基座35、滑动连接于裁切基座35的裁切元件36和用于驱动裁切元件36滑动的第一伺服电机37，所述裁切元件36的位置对应固定轴31出料端34位置处。
当钢丝通过锥形头芯轴4卷成锥形头钢丝螺套后，第一伺服电机37驱动裁切元件36运动，由于裁切元件36的位置对应固定轴31出料端34位置处，裁切元件36可以将加工完成的锥形头钢丝螺套裁切下来。
所述锥形头钢丝螺套包括钢丝螺套本体38和在尾部连接于钢丝螺套本体38的钢丝螺套尾部39，所述锥形头钢丝螺套的一体成型装置还包括用于裁切钢丝螺套尾部39的冲铣装置40，所述冲铣装置40包括铣刀元件41和用于驱动铣刀元件41伸缩的第二伺服电机42，当钢丝螺套刚刚完成卷钢丝工作时，所述铣刀元件41的刀头位置对准钢丝螺套尾部39与钢丝螺套的连接处。
由于钢丝加工时，需要先将钢丝进料至固定凹槽43内，然后通过锥形头芯轴4旋转完成钢丝螺套的加工工作，因此，加工完成的锥形头钢丝螺套都会产生一个钢丝螺套尾部39，钢丝螺套尾部39会影响锥形头钢丝螺套的装配工作，因此需要进行去尾工作，当钢丝卷成锥形头钢丝螺套后，第二伺服电机42驱动铣刀元件41完成去尾工作，大大提高了加工效率，提高了本设备的自动化程度。

Claims (9)

1.一种锥形头钢丝螺套的一体成型装置，其特征在于：包括菱形钢丝成型装置、设备基座、连接于设备基座上的传动装置、根据用户需求定制的用于使锥形头钢丝螺套加工成对应形状的锥形头芯轴、用于将加工完成的锥形头钢丝螺套裁切下来的裁切装置和用于控制传动装置和裁切装置工作的控制装置，所述菱形钢丝成型装置包括进料装置、扎丝装置、润滑液喷射元件和卷料装置，所述扎丝装置包括固定基座、活动连接于固定基座上的上扎丝轮和下扎丝轮，所述上扎丝轮和下扎丝轮上分别设有三角形的凹槽，所述凹槽分别沿圆周方向环绕上扎丝轮和下扎丝轮，钢丝从上扎丝轮和下扎丝轮之间通过，所述传动装置包括滑动连接于设备基座的滑块、用于驱动滑块运动的驱动电机和用于驱动锥形头芯轴旋转的旋转电机，所述锥形头芯轴活动连接于滑块，锥形头芯轴的头部设有固定凹槽，所述卷料装置上的钢丝进料至固定凹槽内后，旋转电机驱动锥形头芯轴旋转，同时驱动电机驱动滑块沿锥形头芯轴轴向方向运动，当钢丝旋转的圈数达到用户预设圈数时，控制装置控制驱动电机和旋转电机同时反转直至锥形头钢丝螺套脱离锥形头芯轴，控制装置控制裁切装置将锥形头钢丝螺套裁切下来。
2.按照权利要求1所述的一种锥形头钢丝螺套的一体成型装置，其特征在于：所述上扎丝轮和下扎丝轮的旋转方向相反，上扎丝轮和下扎丝轮在竖直方向上下接触式连接，所述润滑液喷射元件的喷射口对准凹槽。
3.按照权利要求1所述的一种锥形头钢丝螺套的一体成型装置，其特征在于：所述进料装置包括进料旋转盘、固定连接于进料旋转盘上的若干个第一防缠绕柱和用于驱动进料旋转盘旋转的进料旋转电机，所述第一防缠绕柱沿圆周方向均匀分布于进料旋转盘，所述卷料装置包括卷料旋转盘、若干个第二防缠绕柱和用于驱动卷料旋转盘旋转的卷料旋转电机，所述第二防缠绕柱沿圆周方向均匀分布于卷料旋转盘。
4.按照权利要求1所述的一种锥形头钢丝螺套的一体成型装置，其特征在于：所述锥形头钢丝螺套的一体成型装置还包括用于精确控制加工的传感装置，所述传感装置包括第一传感器和第二传感器，当驱动电机驱动滑块的位置到达第一传感器的对应位置时，驱动电机停止工作，当钢丝进料至固定凹槽内后，旋转电机驱动锥形头芯轴旋转，同时驱动电机驱动滑块沿锥形头芯轴轴向方向运动，当滑块的位置到达第二传感器的对应位置时，驱动电机和旋转电机同时反转，使锥形头芯轴退出锥形头钢丝螺套。
5.按照权利要求4所述的一种锥形头钢丝螺套的一体成型装置，其特征在于：所述传感装置还包括用于防止滑块滑出的第三传感器，所述第三传感器到第一传感器的距离小于锥形头钢丝螺套的长度。
6.按照权利要求4所述的一种锥形头钢丝螺套的一体成型装置，其特征在于：所述传感装置还包括第四传感器，所述第四传感器到第一传感器的距离等于钢丝螺套一圈钢丝的螺距，当滑块滑动到第四传感器的位置时，控制装置控制旋转电机加大功率。
7.按照权利要求1所述的一种锥形头钢丝螺套的一体成型装置，其特征在于：所述传动装置还包括用于驱动钢丝前进的驱动轮、用于使驱动轮运动的进料驱动电机和用于保证钢丝保持直线状态的固定轴，所述固定轴内设有与钢丝形状大小相适配的通孔，所述固定轴包括进料端和出料端，所述驱动轮的数量为两个，驱动轮相切摆放，钢丝从两个驱动轮相切位置处穿过，两个驱动轮的运动方向相反，当完成钢丝螺套的加工后，进料驱动电机反转，使加工完成的钢丝螺套运动至固定轴出料端位置处。
8.按照权利要求7所述的一种锥形头钢丝螺套的一体成型装置，其特征在于：所述裁切装置包括裁切基座、滑动连接于裁切基座的裁切元件和用于驱动裁切元件滑动的第一伺服电机，所述裁切元件的位置对应固定轴出料端位置处。
9.按照权利要求1所述的一种锥形头钢丝螺套的一体成型装置，其特征在于：所述锥形头钢丝螺套包括钢丝螺套本体和在尾部连接于钢丝螺套本体的钢丝螺套尾部，所述锥形头钢丝螺套的一体成型装置还包括用于裁切钢丝螺套尾部的冲铣装置，所述冲铣装置包括铣刀元件和用于驱动铣刀元件伸缩的第二伺服电机，当钢丝螺套刚刚完成卷钢丝工作时，所述铣刀元件的刀头位置对准钢丝螺套尾部与钢丝螺套的连接处。
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