CN110932187B - 一种地下管道电缆的铺设牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地下管道电缆的铺设牵引装置，包括车体，所述车体内设有监测腔，所述监测腔内设有动力机构，相对与所述监测腔左右对称设有开口朝外且下端连通外界的两个移动腔，所述移动腔内设有行走机构，所述行走机构上侧设有锁扣机构，所述锁扣机构上侧设有调节机构，所述调节机构左右对称连接有两个滑轮机构，本发明能够与外部通讯线连接进行控制，能够通过锁紧机构将电缆锁紧，进而在地下管道内进行牵引铺设时，能够通过外部控制进行监测和调节装置的电缆牵引行走，从而降低了电缆铺设的难度，避免了地下管道内的有害气体对操作工人产生的危害，减少了地下管道在铺设电缆时操作不方便和提高了地下管道电缆铺设的效率。
Description
技术领域
本发明涉及电缆技术领域，具体为一种地下管道电缆的铺设牵引装置。
背景技术
随着城市的加快发展，城市建设中会将部分电缆铺设在地下管道内，从而解决地面以上空间有限的问题，在对进行电缆铺设时，需要将地面上电缆从下水井口传送至地下管道中，由于地下管道入口较小，操作工人在地下管道拉线过程中，由于内部光线不足，氧气浓度较低，且地下管道内部通常存有对人体有害的甲烷等气体，从而对铺设工人健康产生危险，从而增加了电缆的铺设难度，导致电缆铺设效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地下管道电缆的铺设牵引装置，用于克服上述缺陷。
根据本发明的一种地下管道电缆的铺设牵引装置，包括车体，所述车体内设有监测腔，所述监测腔内设有动力机构，相对与所述监测腔左右对称设有开口朝外且下端连通外界的两个移动腔，所述移动腔内设有行走机构，所述行走机构上侧设有锁扣机构，所述锁扣机构上侧设有调节机构，所述调节机构左右对称连接有两个滑轮机构；
所述行走机构包括所述移动腔上端壁内设有开口朝外连通外界的升降槽，两个所述升降槽连通设有第一从动腔，所述移动腔内滑动设有支撑块，通过所述行走机构带动电缆进行牵引移动。
在上述技术方案基础上，所述支撑块上端面固定有与所述移动腔上端壁固定的第一弹簧，所述支撑块内设有第二从动腔，所述第二从动腔远离所述车体端壁内设有第三从动腔，所述第三从动腔远离所述第二从动腔的端壁转动连接有远离所述第二从动腔的一端贯穿所述第三从动腔远离所述第二从动腔的端壁位于外界的车轮轴，所述车轮轴远离所述第二从动腔的一端固定有车轮，所述车轮轴靠近所述第二从动腔的一端固定有位于所述第三从动腔内的第一带轮，所述第三从动腔靠近所述第二从动腔的端壁转动连接有靠近所述第二从动腔的一端贯穿所述第三从动腔靠近所述第二从动腔的端壁位于所述第二从动腔内的第一从动轴，所述第一从动轴远离所述第二从动腔的一端固定有位于所述第三从动腔内的第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮连接有皮带，所述第一从动轴位于所述第二从动腔内的一端固定有第一锥齿轮，所述升降槽下端壁转动连接有第一花键套筒，所述第一花键套筒上固定有第三带轮，所述第一花键套筒内花键连接有下端贯穿所述升降槽下端壁且下端位于所述第二从动腔内的第二从动轴，所述第二从动轴上端面固定有限位块，所述第二从动轴下端固定有位于所述第二从动腔内与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
在上述技术方案基础上，所述动力机构包括所述监测腔上端壁内设有上端开口连通所述第一从动腔的驱动腔和所述第一从动腔上端壁内设有的动力腔，所述驱动腔下端壁固定有电机，所述电机上端面动力连接有上端贯穿所述第一从动腔上端壁且位于所述动力腔内的动力轴，所述动力轴上端花键连接有位于所述动力腔内的第二花键套筒，所述第二花键套筒上端固定有驱动锥齿轮，所述第二花键套筒下端固定有磁块，所述动力轴上固设有位于所述第一从动腔内的动力带轮，所述动力带轮与左右对称的两个所第一花键套筒间连接有V带，所述监测腔下端壁固定有摄像头，所述监测腔左端壁内嵌设有探照灯，所述监测腔右端壁内嵌设有蓄电池，所述蓄电池与所述摄像头、所述探照灯和所述电机间电气连接有导线，通过所述动力机构提供动力和进行探照监测行驶。
在上述技术方案基础上，所述锁扣机构包括相对于所述动力腔左右对称设有开口朝外的两个锁腔和所述车体左右端面对称固定的两个固定块，所述锁腔下端壁左右对称固定有锁块，所述锁块内设有连通所述锁腔的扣槽，所述扣槽下端壁内设有开口朝上的移动槽，所述移动槽内滑动连接有上端位于所述锁腔内且将所述扣槽开口密合的卡紧块，所述卡紧块下端面固定有与所述移动槽下端壁固定的第二弹簧，环绕所述卡紧块上端且贯穿所述扣槽设有电缆，贯穿所述固定块设有下端与所述支撑块上端面固定的升降杆，所述升降杆上端面固定有限位杆，通过所述锁扣机构将电缆进行锁紧，从而带动电缆进行移动。
在上述技术方案基础上，所述调节机构包括左右贯穿所述车体上端且连通所述动力腔的通槽，所述通槽上端壁内设有开口朝下的滑槽，所述滑槽内左右对称滑动连接有下端位于所述通槽内的滑杆，所述滑杆下端面固定有贯穿所述通槽且下端面有齿的齿条，所述动力腔下端壁内嵌设有电磁铁，所述电磁铁上端面固定有与所述磁块下端面固定的第三弹簧，所述动力腔后端壁转动连接有直齿轮轴，所述直齿轮轴后端固定有与所述齿条下端面啮合的直齿轮，所述直齿轮轴前端固定有可与所述驱动锥齿轮啮合的动力锥齿轮，通过所述调节机构能够进行左右移动调节。
在上述技术方案基础上，所述滑轮机构包括所述齿条左右端面对称固定有的两个缓压块，所述缓压块内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑块，所述滑块靠近所述齿条端面固定有与所述滑动腔靠近所述齿条端面固定的第四弹簧，所述滑块远离所述齿条的端面固定有远离所述齿条一端贯穿所述滑动腔远离所述齿条端壁且位于外界的连接杆，所述连接杆远离所述滑块的端面固定有支撑架，所述支撑架内设有开口朝外的滑轮槽，所述滑轮槽上下端壁固定有滑轮轴，所述滑轮轴上转动连接有滑轮，通过所述滑轮机构能够进行行走时滑动调节。
本发明的有益效果是：本发明能够与外部通讯线连接进行控制，能够通过锁紧机构将电缆锁紧，进而在地下管道内进行牵引铺设时，能够通过外部控制进行监测和调节装置的电缆牵引行走，从而降低了电缆铺设的难度，避免了地下管道内的有害气体对操作工人产生的危害，减少了地下管道在铺设电缆时操作不方便和提高了地下管道电缆铺设的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的 一种地下管道电缆的铺设牵引装置 结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大示意图；
图3为本发明图1中B处放大示意图；
图4为本发明图1中C处放大示意图；
图5为本发明图1中D-D方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种地下管道电缆的铺设牵引装置，包括车体10，所述车体10内设有监测腔13，所述监测腔13内设有动力机构70，相对与所述监测腔13左右对称设有开口朝外且下端连通外界的两个移动腔45，所述移动腔45内设有行走机构71，所述行走机构71上侧设有锁扣机构72，所述锁扣机构72上侧设有调节机构73，所述调节机构73左右对称连接有两个滑轮机构74，所述行走机构71包括所述移动腔45上端壁内设有开口朝外连通外界的升降槽40，两个所述升降槽40连通设有第一从动腔41，所述移动腔45内滑动设有支撑块29，通过所述行走机构71带动电缆进行牵引移动。
另外，在一个实施例中，所述支撑块29上端面固定有与所述移动腔45上端壁固定的第一弹簧44，所述支撑块29内设有第二从动腔48，所述第二从动腔48远离所述车体10端壁内设有第三从动腔30，所述第三从动腔30远离所述第二从动腔48的端壁转动连接有远离所述第二从动腔48的一端贯穿所述第三从动腔30远离所述第二从动腔48的端壁位于外界的车轮轴31，所述车轮轴31远离所述第二从动腔48的一端固定有车轮33，所述车轮轴31靠近所述第二从动腔48的一端固定有位于所述第三从动腔30内的第一带轮32，所述第三从动腔30靠近所述第二从动腔48的端壁转动连接有靠近所述第二从动腔48的一端贯穿所述第三从动腔30靠近所述第二从动腔48的端壁位于所述第二从动腔48内的第一从动轴35，所述第一从动轴35远离所述第二从动腔48的一端固定有位于所述第三从动腔30内的第二带轮34，所述第二带轮34与所述第一带轮32连接有皮带67，所述第一从动轴35位于所述第二从动腔48内的一端固定有第一锥齿轮47，所述升降槽40下端壁转动连接有第一花键套筒37，所述第一花键套筒37上固定有第三带轮38，所述第一花键套筒37内花键连接有下端贯穿所述升降槽40下端壁且下端位于所述第二从动腔48内的第二从动轴43，所述第二从动轴43上端面固定有限位块39，所述第二从动轴43下端固定有位于所述第二从动腔48内与所述第一锥齿轮47啮合的第二锥齿轮46。
另外，在一个实施例中，所述动力机构70包括所述监测腔13上端壁内设有上端开口连通所述第一从动腔41的驱动腔16和所述第一从动腔41上端壁内设有的动力腔26，所述驱动腔16下端壁固定有电机15，所述电机15上端面动力连接有上端贯穿所述第一从动腔41上端壁且位于所述动力腔26内的动力轴18，所述动力轴18上端花键连接有位于所述动力腔26内的第二花键套筒81，所述第二花键套筒81上端固定有驱动锥齿轮22，所述第二花键套筒81下端固定有磁块68，所述动力轴18上固设有位于所述第一从动腔41内的动力带轮19，所述动力带轮19与左右对称的两个所第一花键套筒37间连接有V带42，所述监测腔13下端壁固定有摄像头14，所述监测腔13左端壁内嵌设有探照灯17，所述监测腔13右端壁内嵌设有蓄电池11，所述蓄电池11与所述摄像头14、所述探照灯17和所述电机15间电气连接有导线12，通过所述动力机构70提供动力和进行探照监测行驶。
另外，在一个实施例中，所述锁扣机构72包括相对于所述动力腔26左右对称设有开口朝外的两个锁腔53和所述车体10左右端面对称固定的两个固定块57，所述锁腔53下端壁左右对称固定有锁块49，所述锁块49内设有连通所述锁腔53的扣槽50，所述扣槽50下端壁内设有开口朝上的移动槽55，所述移动槽55内滑动连接有上端位于所述锁腔53内且将所述扣槽50开口密合的卡紧块52，所述卡紧块52下端面固定有与所述移动槽55下端壁固定的第二弹簧54，环绕所述卡紧块52上端且贯穿所述扣槽50设有电缆51，贯穿所述固定块57设有下端与所述支撑块29上端面固定的升降杆36，所述升降杆36上端面固定有限位杆56，通过所述锁扣机构72将电缆51进行锁紧，从而带动电缆51进行移动。
另外，在一个实施例中，所述调节机构73包括左右贯穿所述车体10上端且连通所述动力腔26的通槽20，所述通槽20上端壁内设有开口朝下的滑槽21，所述滑槽21内左右对称滑动连接有下端位于所述通槽20内的滑杆27，所述滑杆27下端面固定有贯穿所述通槽20且下端面有齿的齿条28，所述动力腔26下端壁内嵌设有电磁铁69，所述电磁铁69上端面固定有与所述磁块68下端面固定的第三弹簧80，所述动力腔26后端壁转动连接有直齿轮轴25，所述直齿轮轴25后端固定有与所述齿条28下端面啮合的直齿轮23，所述直齿轮轴25前端固定有可与所述驱动锥齿轮22啮合的动力锥齿轮24，通过所述调节机构73能够进行左右移动调节。
另外，在一个实施例中，所述滑轮机构74包括所述齿条28左右端面对称固定有的两个缓压块58，所述缓压块58内设有滑动腔60，所述滑动腔60内滑动连接有滑块61，所述滑块61靠近所述齿条28端面固定有与所述滑动腔60靠近所述齿条28端面固定的第四弹簧59，所述滑块61远离所述齿条28的端面固定有远离所述齿条28一端贯穿所述滑动腔60远离所述齿条28端壁且位于外界的连接杆62，所述连接杆62远离所述滑块61的端面固定有支撑架64，所述支撑架64内设有开口朝外的滑轮槽63，所述滑轮槽63上下端壁固定有滑轮轴65，所述滑轮轴65上转动连接有滑轮66，通过所述滑轮机构74能够进行行走时滑动调节。
整个装置的机械动作的顺序 ：
初始状态时，摄像头14和电机15与外部控制连接有通讯线，第三弹簧80处于压缩状态，电磁铁69将磁块68吸合状态，驱动锥齿轮22未与动力锥齿轮24啮合状态，电磁铁69与蓄电池11接通且处于通电状态，第一弹簧44、第二弹簧54和第四弹簧59处于放松状态，卡紧块52将电缆51锁紧状态，限位块39位于升降槽40最低位置，限位杆56位于最靠近固定块57的位置。
当需要进行下水道牵引电缆进行铺设时，将电缆固定至锁腔53内的锁块49上锁紧，通过手动启动蓄电池11和探照灯17，将装置下放至下水道进口处，进而通过通讯线进行外部控制启动电机15和摄像头14，进而通过外部控制进行移动和监测，电机15启动通过动力轴18带动动力带轮19和第二花键套筒81转动，进而动力带轮19通过V带42使第三带轮38带动第一花键套筒37转动，进而通过第二从动轴43带动第二锥齿轮46转动，进而使第一锥齿轮47通过第一从动轴35带动第二带轮34转动，进而通过皮带67使第一带轮32通过车轮轴31带动车轮33转动，进而通过车轮33使装置带动电缆进行牵引前行，当行走需要偏移调整位置时，通过外部控制将电磁铁69断开与蓄电池11接通，进而在第三弹簧80的作用力下，通过磁块68使第二花键套筒81带动驱动锥齿轮22向上运动，进而驱动锥齿轮22与动力锥齿轮24啮合，进而通过外部进行控制电机15正反转进行前后移动和调节左右的偏移移动位置的，进而在调节过程中，电机15通过动力轴18带动第二花键套筒81转动，进而驱动锥齿轮22使动力锥齿轮24通过直齿轮轴25带动直齿轮23转动，进而直齿轮23使齿条28通过滑杆27在滑槽21内移动，进而在通槽20内移动，当滑轮66抵接到下水道内壁时，进而通过连接杆62推动滑块61压缩第四弹簧59进行缓压，从而降低与下水道内壁产生碰撞，当下水道下端壁不平整时，车轮33行走时可通过支撑块29向上压缩第一弹簧44进行缓冲，从而在不平整时装置可进行差速行驶而不受影响。
本发明的有益效果是：本发明能够与外部通讯线连接进行控制，能够通过锁紧机构将电缆锁紧，进而在地下管道内进行牵引铺设时，能够通过外部控制进行监测和调节装置的电缆牵引行走，从而降低了电缆铺设的难度，避免了地下管道内的有害气体对操作工人产生的危害，减少了地下管道在铺设电缆时操作不方便和提高了地下管道电缆铺设的效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种地下管道电缆的铺设牵引装置，包括车体，其特征在于：所述车体内设有监测腔，所述监测腔内设有动力机构，相对与所述监测腔左右对称设有开口朝外且下端连通外界的两个移动腔，所述移动腔内设有行走机构，所述行走机构上侧设有锁扣机构，所述锁扣机构上侧设有调节机构，所述调节机构左右对称连接有两个滑轮机构；所述行走机构包括所述移动腔上端壁内设有开口朝外连通外界的升降槽，两个所述升降槽连通设有第一从动腔，所述移动腔内滑动设有支撑块，通过所述行走机构带动电缆进行牵引移动；所述支撑块上端面固定有与所述移动腔上端壁固定的第一弹簧，所述支撑块内设有第二从动腔，所述第二从动腔远离所述车体端壁内设有第三从动腔，所述第三从动腔远离所述第二从动腔的端壁转动连接有远离所述第二从动腔的一端贯穿所述第三从动腔远离所述第二从动腔的端壁位于外界的车轮轴，所述车轮轴远离所述第二从动腔的一端固定有车轮，所述车轮轴靠近所述第二从动腔的一端固定有位于所述第三从动腔内的第一带轮，所述第三从动腔靠近所述第二从动腔的端壁转动连接有靠近所述第二从动腔的一端贯穿所述第三从动腔靠近所述第二从动腔的端壁位于所述第二从动腔内的第一从动轴，所述第一从动轴远离所述第二从动腔的一端固定有位于所述第三从动腔内的第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮连接有皮带，所述第一从动轴位于所述第二从动腔内的一端固定有第一锥齿轮，所述升降槽下端壁转动连接有第一花键套筒，所述第一花键套筒上固定有第三带轮，所述第一花键套筒内花键连接有下端贯穿所述升降槽下端壁且下端位于所述第二从动腔内的第二从动轴，所述第二从动轴上端面固定有限位块，所述第二从动轴下端固定有位于所述第二从动腔内与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；所述动力机构包括所述监测腔上端壁内设有上端开口连通所述第一从动腔的驱动腔和所述第一从动腔上端壁内设有的动力腔，所述驱动腔下端壁固定有电机，所述电机上端面动力连接有上端贯穿所述第一从动腔上端壁且位于所述动力腔内的动力轴，所述动力轴上端花键连接有位于所述动力腔内的第二花键套筒，所述第二花键套筒上端固定有驱动锥齿轮，所述第二花键套筒下端固定有磁块，所述动力轴上固设有位于所述第一从动腔内的动力带轮，所述动力带轮与左右对称的两个所第一花键套筒间连接有V带，所述监测腔下端壁固定有摄像头，所述监测腔左端壁内嵌设有探照灯，所述监测腔右端壁内嵌设有蓄电池，所述蓄电池与所述摄像头、所述探照灯和所述电机间电气连接有导线，通过所述动力机构提供动力和进行探照监测行驶；所述锁扣机构包括相对于所述动力腔左右对称设有开口朝外的两个锁腔和所述车体左右端面对称固定的两个固定块，所述锁腔下端壁左右对称固定有锁块，所述锁块内设有连通所述锁腔的扣槽，所述扣槽下端壁内设有开口朝上的移动槽，所述移动槽内滑动连接有上端位于所述锁腔内且将所述扣槽开口密合的卡紧块，所述卡紧块下端面固定有与所述移动槽下端壁固定的第二弹簧，环绕所述卡紧块上端且贯穿所述扣槽设有电缆，贯穿所述固定块设有下端与所述支撑块上端面固定的升降杆，所述升降杆上端面固定有限位杆，通过所述锁扣机构将电缆进行锁紧，从而带动电缆进行移动；所述调节机构包括左右贯穿所述车体上端且连通所述动力腔的通槽，所述通槽上端壁内设有开口朝下的滑槽，所述滑槽内左右对称滑动连接有下端位于所述通槽内的滑杆，所述滑杆下端面固定有贯穿所述通槽且下端面有齿的齿条，所述动力腔下端壁内嵌设有电磁铁，所述电磁铁上端面固定有与所述磁块下端面固定的第三弹簧，所述动力腔后端壁转动连接有直齿轮轴，所述直齿轮轴后端固定有与所述齿条下端面啮合的直齿轮，所述直齿轮轴前端固定有可与所述驱动锥齿轮啮合的动力锥齿轮，通过所述调节机构能够进行左右移动调节；所述滑轮机构包括所述齿条左右端面对称固定有的两个缓压块，所述缓压块内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑块，所述滑块靠近所述齿条端面固定有与所述滑动腔靠近所述齿条端面固定的第四弹簧，所述滑块远离所述齿条的端面固定有远离所述齿条一端贯穿所述滑动腔远离所述齿条端壁且位于外界的连接杆，所述连接杆远离所述滑块的端面固定有支撑架，所述支撑架内设有开口朝外的滑轮槽，所述滑轮槽上下端壁固定有滑轮轴，所述滑轮轴上转动连接有滑轮，通过所述滑轮机构能够进行行走时滑动调节。
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