CN111049065B - 一种电缆水下高效铺设机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种电缆水下高效铺设机，包括机体，所述机体上设有抬升装置，所述抬升装置包括左右对称的设于所述机体左右两端的翻转槽，所述翻转槽前后壁之间可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上可转动的设有一端延伸至外的翻转臂，所述机体的左侧设有驱动装置，所述机体右侧设有电缆铺埋装置，本发明可极为便捷地将电缆铺设于水下的土地内，在行进时自动开出沟槽，并根据行进的距离输送适宜长度的电缆，避免了过度输送电缆的浪费情况，且在铺设完毕后可自动将沟槽覆土压实，显著地降低了水下铺设电缆的复杂度和任务量，提高了铺设的效率。
Description
技术领域
本发明涉及电缆铺设设备技术领域，具体为一种电缆水下高效铺设机。
背景技术
随着通信的发展，电缆不断地铺设向各个区域，在电缆铺设的过程中有时不可避免地会经过水域，然而在电缆从水下铺设时极为不便，现有的水下铺设电缆的设备极为稀少，结构复杂，在铺设电缆时可能会输送过长的电缆造成浪费，且万一装置在水下故障，回收工作极为困难。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
现有的水下铺设电缆的设备极为稀少，结构复杂，在铺设电缆时可能会输送过长的电缆造成浪费，且万一装置在水下故障，回收工作极为困难。
为解决上述问题，本例设计了一种电缆水下高效铺设机，本例的一种电缆水下高效铺设机，包括机体，所述机体上设有抬升装置，所述抬升装置包括左右对称的设于所述机体左右两端的翻转槽，所述翻转槽前后壁之间可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上可转动的设有一端延伸至外的翻转臂，所述机体上端面中心固定设有第一支撑块，所述第一支撑块上端固定设有固定块，所述固定块左右两端对称地设有开口方向相反的滑杆腔，所述滑杆腔内可左右滑动的设有滑杆，所述滑杆的一端伸出所述滑杆腔且设有连接槽，所述连接槽前后壁之间可转动的设有连杆，所述连杆的下端可转动的连接于所述翻转臂的上端面，所述机体的左侧设有驱动装置，所述驱动装置包括设于左侧的所述翻转臂左端的转盘腔，所述转盘腔前后壁之间可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有开沟圆盘，所述转盘腔右壁固定设有挡泥板，所述机体右侧设有电缆铺埋装置，所述电缆铺埋装置包括对称且固定设于右侧的所述翻转臂前后端面的固定杆，所述固定杆下端固定设有右端向着中心位置倾斜的覆土板，右侧的所述翻转臂右端设有滚筒腔，所述滚筒腔前后壁之间可转动的设有滚筒。可优选地，所述抬升装置包括可转动的设于所述滑杆腔远离开口一侧内壁的螺杆，所述滑杆螺纹连接于所述螺杆，所述滑杆腔之间设有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔下壁内固定设有第一电机，所述第一电机上端动力连接有第一斜齿轮，所述第一齿轮腔左右壁内且与所述螺杆同一高度位置可转动的设有第二转轴，所述第二转轴相对的一端固定设有啮合于所述第一斜齿轮的第二斜齿轮，所述第二转轴相反的一端延伸至同侧的所述滑杆腔内且固定连接于所述螺杆。
可优选地，所述驱动装置包括对称设于所述转盘腔前后壁内的第一传动腔，所述第三转轴前后两端延伸至所述第一传动腔内且固定设有第一链轮，左侧的所述第一转轴从所述第一传动腔的右侧穿过且于所述第一传动腔内固定设有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间绕设有滚子链。
可优选地，左侧的所述翻转槽右壁内设有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔右壁内固定设有第二电机，所述第二电机左端固定动力连接有第三斜齿轮，所述第二齿轮腔前后壁之间可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有啮合于所述第三斜齿轮的第四斜齿轮，左侧的所述翻转槽和所述第二齿轮腔的前后壁内设有第二传动腔，左侧的所述第一转轴前后两端延伸至所述第二传动腔内且固定设有第一齿轮，所述第四转轴的前后两端延伸至所述第二传动腔内且固定设有第二齿轮，左侧的所述翻转槽和所述第二齿轮腔之间设有连通于前后两侧的所述第二传动腔的滑块腔，所述滑块腔内前后对称且可前后滑动的设有滑块，所述滑块一端延伸至所述第二传动腔内且可转动的设有第三齿轮，所述滑块之间固定连接有弹簧，所述滑块处于相近一侧的极限位置时，所述第三齿轮啮合于所述第一齿轮和所述第二齿轮，所述滑块处于相远离一侧的极限位置时，所述第三齿轮与所述第一齿轮和所述第二齿轮脱离啮合。
可优选地，所述滑块腔右壁连通设有抵块腔，所述抵块腔内可左右滑动的设有可左滑至所述滑块腔内的抵块，所述滑块腔和所述抵块腔的上壁连通设有槽口，是槽口内可左右滑动的设有上端延伸至外的拉杆，所述拉杆下端固定连接于所述抵块上端面，所述机体左上角且于所述槽口的左侧设有滑轮腔，所述滑轮腔前后壁之间可转动的设有滑轮，所述拉杆上端与左侧的所述翻转臂右端之间固定连接有绕过所述滑轮的拉线。
可优选地，所述电缆铺埋装置包括上下贯穿的设于右侧的所述翻转臂的电缆通道，所述电缆通道左壁连通设有滚轮腔，右侧的所述第一转轴从所述滚轮腔内穿过且固定设有右端伸至所述电缆通道内的滚轮，右侧的所述翻转臂下端面固定设有连通于所述电缆通道的导管，所述导管下端向右倾斜延伸至所述覆土板之间。
可优选地，右侧的所述翻转槽前后壁内对称的设有第三传动腔，右侧的所述第一转轴前后两端延伸至所述第三传动腔内且固定设有第四齿轮，右侧的所述翻转槽左壁内可转动的设有前后两端延伸至所述第三传动腔内的第五转轴，所述第五转轴于所述第三传动腔内固定设有啮合于所述第四齿轮的第五齿轮，所述第四转轴和所述第五转轴的前后两端延伸至外且固定设有地轮。
可优选地，所述固定块上方设有浮板，所述浮板上端面左侧前后对称且固定设有第二支撑块，所述第二支撑块之间可转动的设有第六转轴，前侧的所述第二支撑块后端面内固定设有第三电机，所述第六转轴前端动力连接于所述第三电机，所述第六转轴上绕设有绳索，所述浮板于所述第二支撑块之间上下贯穿的设有通孔，所述绳索的一端穿过所述通孔且固定连接于所述固定块的上端面，所述浮板上端面右端固定设有固定轴，所述固定轴用于放置电缆线卷。
本发明的有益效果是：本发明可极为便捷地将电缆铺设于水下的土地内，在行进时自动开出沟槽，并根据行进的距离输送适宜长度的电缆，避免了过度输送电缆的浪费情况，且在铺设完毕后可自动将沟槽覆土压实，显著地降低了水下铺设电缆的复杂度和任务量，提高了铺设的效率。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种电缆水下高效铺设机的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的剖视图；
图3为图1的“B-B”方向的剖视图；
图4为图1的“C”的放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种电缆水下高效铺设机，主要应用于电缆的水下中短距离铺设工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种电缆水下高效铺设机，包括机体11，所述机体11上设有抬升装置101，所述抬升装置101包括左右对称的设于所述机体11左右两端的翻转槽12，所述翻转槽12前后壁之间可转动的设有第一转轴74，所述第一转轴74上可转动的设有一端延伸至外的翻转臂13，所述机体11上端面中心固定设有第一支撑块14，所述第一支撑块14上端固定设有固定块15，所述固定块15左右两端对称地设有开口方向相反的滑杆腔16，所述滑杆腔16内可左右滑动的设有滑杆18，所述滑杆18的一端伸出所述滑杆腔16且设有连接槽19，所述连接槽19前后壁之间可转动的设有连杆20，所述连杆20的下端可转动的连接于所述翻转臂13的上端面，所述机体11的左侧设有驱动装置102，所述驱动装置102包括设于左侧的所述翻转臂13左端的转盘腔27，所述转盘腔27前后壁之间可转动的设有第三转轴28，所述第三转轴28上固定设有开沟圆盘29，所述转盘腔27右壁固定设有挡泥板30，所述机体11右侧设有电缆铺埋装置103，所述电缆铺埋装置103包括对称且固定设于右侧的所述翻转臂13前后端面的固定杆55，所述固定杆55下端固定设有右端向着中心位置倾斜的覆土板56，右侧的所述翻转臂13右端设有滚筒腔61，所述滚筒腔61前后壁之间可转动的设有滚筒62。
有益地，以下对抬升装置101进行详细说明，所述抬升装置101包括可转动的设于所述滑杆腔16远离开口一侧内壁的螺杆17，所述滑杆18螺纹连接于所述螺杆17，所述滑杆腔16之间设有第一齿轮腔22，所述第一齿轮腔22下壁内固定设有第一电机23，所述第一电机23上端动力连接有第一斜齿轮24，所述第一齿轮腔22左右壁内且与所述螺杆17同一高度位置可转动的设有第二转轴25，所述第二转轴25相对的一端固定设有啮合于所述第一斜齿轮24的第二斜齿轮26，所述第二转轴25相反的一端延伸至同侧的所述滑杆腔16内且固定连接于所述螺杆17。
有益地，以下对驱动装置102进行详细说明，所述驱动装置102包括对称设于所述转盘腔27前后壁内的第一传动腔31，所述第三转轴28前后两端延伸至所述第一传动腔31内且固定设有第一链轮32，左侧的所述第一转轴74从所述第一传动腔31的右侧穿过且于所述第一传动腔31内固定设有第二链轮33，所述第一链轮32与所述第二链轮33之间绕设有滚子链34。
有益地，左侧的所述翻转槽12右壁内设有第二齿轮腔35，所述第二齿轮腔35右壁内固定设有第二电机36，所述第二电机36左端固定动力连接有第三斜齿轮37，所述第二齿轮腔35前后壁之间可转动的设有第四转轴38，所述第四转轴38上固定设有啮合于所述第三斜齿轮37的第四斜齿轮39，左侧的所述翻转槽12和所述第二齿轮腔35的前后壁内设有第二传动腔41，左侧的所述第一转轴74前后两端延伸至所述第二传动腔41内且固定设有第一齿轮42，所述第四转轴38的前后两端延伸至所述第二传动腔41内且固定设有第二齿轮43，左侧的所述翻转槽12和所述第二齿轮腔35之间设有连通于前后两侧的所述第二传动腔41的滑块腔44，所述滑块腔44内前后对称且可前后滑动的设有滑块45，所述滑块45一端延伸至所述第二传动腔41内且可转动的设有第三齿轮46，所述滑块45之间固定连接有弹簧47，所述滑块45处于相近一侧的极限位置时，所述第三齿轮46啮合于所述第一齿轮42和所述第二齿轮43，所述滑块45处于相远离一侧的极限位置时，所述第三齿轮46与所述第一齿轮42和所述第二齿轮43脱离啮合。
有益地，所述滑块腔44右壁连通设有抵块腔48，所述抵块腔48内可左右滑动的设有可左滑至所述滑块腔44内的抵块49，所述滑块腔44和所述抵块腔48的上壁连通设有槽口50，是槽口50内可左右滑动的设有上端延伸至外的拉杆51，所述拉杆51下端固定连接于所述抵块49上端面，所述机体11左上角且于所述槽口50的左侧设有滑轮腔52，所述滑轮腔52前后壁之间可转动的设有滑轮53，所述拉杆51上端与左侧的所述翻转臂13右端之间固定连接有绕过所述滑轮53的拉线54。
有益地，以下对电缆铺埋装置103进行详细说明，所述电缆铺埋装置103包括上下贯穿的设于右侧的所述翻转臂13的电缆通道57，所述电缆通道57左壁连通设有滚轮腔58，右侧的所述第一转轴74从所述滚轮腔58内穿过且固定设有右端伸至所述电缆通道57内的滚轮59，右侧的所述翻转臂13下端面固定设有连通于所述电缆通道57的导管60，所述导管60下端向右倾斜延伸至所述覆土板56之间。
有益地，右侧的所述翻转槽12前后壁内对称的设有第三传动腔63，右侧的所述第一转轴74前后两端延伸至所述第三传动腔63内且固定设有第四齿轮64，右侧的所述翻转槽12左壁内可转动的设有前后两端延伸至所述第三传动腔63内的第五转轴65，所述第五转轴65于所述第三传动腔63内固定设有啮合于所述第四齿轮64的第五齿轮66，所述第四转轴38和所述第五转轴65的前后两端延伸至外且固定设有地轮40。
有益地，所述固定块15上方设有浮板67，所述浮板67上端面左侧前后对称且固定设有第二支撑块69，所述第二支撑块69之间可转动的设有第六转轴70，前侧的所述第二支撑块69后端面内固定设有第三电机71，所述第六转轴70前端动力连接于所述第三电机71，所述第六转轴70上绕设有绳索72，所述浮板67于所述第二支撑块69之间上下贯穿的设有通孔73，所述绳索72的一端穿过所述通孔73且固定连接于所述固定块15的上端面，所述浮板67上端面右端固定设有固定轴68，所述固定轴68用于放置电缆线卷。
以下结合图1至图4对本文中的一种电缆水下高效铺设机的使用步骤进行详细说明：
开始时，滑杆18处于靠近第一齿轮腔22一侧的极限位置，抵块49和拉杆51处于左极限位置，滑块45处于远离抵块49一侧的极限位置，弹簧47处于被拉伸状态。
由于滑块45处于远离抵块49一侧的极限位置，因此第三齿轮46未与第一齿轮42和第二齿轮43啮合，在装置行进时不会浪费动力驱动开沟部件工作，当装置入水时浮板67浮于水面并松长绳索72将装置下放至水下，以便于在装置故障时可以方便地回收装置。
工作时，将电缆线卷绕在固定轴68上，将装置放在水底并将电缆的一端穿过电缆通道57从导管60的下端伸出，第一电机23启动带动第一斜齿轮24转动，通过齿轮啮合带动第二转轴25转动，然后第二转轴25带动螺杆17转动并通过螺纹连接带动滑杆18向着远离第一齿轮腔22的一侧方向滑动，进而带动左右两侧的翻转臂13向下翻转，此时第三转轴28的下端插入土内，此时左侧的翻转臂13处于第一转轴74右侧的一端向上翻转后放松拉线54，进而在弹簧47的作用下，滑块45向着靠近抵块49的一侧滑动，并通过斜面相抵推动抵块49右滑，进而第三齿轮46与第一齿轮42和第二齿轮43啮合。
第二电机36启动带动第三斜齿轮37转动，通过齿轮啮合带动第四转轴38转动，第四转轴38转动时带动地轮40转动驱动装置行进，且第四转轴38转动时带动第二齿轮43转动，进而通过齿轮啮合带动左侧的第一转轴74转动，然后第一转轴74转动时带动第二链轮33转动，通过带传动带动第一链轮32转动，进而第三转轴28和开沟圆盘29随着装置行进时旋转开出沟槽。
装置行进时右侧的地轮40转动带动第五转轴65转动，第五转轴65转动时带动第五齿轮66转动，通过齿轮啮合带动右侧的第一转轴74转动，进而滚轮59转动将电缆向下输送，随着装置行进将电缆输送至沟槽内后，覆土板56将开沟时产生的两侧的浮土刮向沟槽内将电缆埋起，同时滚筒62将浮土压实
本发明的有益效果是：本发明可极为便捷地将电缆铺设于水下的土地内，在行进时自动开出沟槽，并根据行进的距离输送适宜长度的电缆，避免了过度输送电缆的浪费情况，且在铺设完毕后可自动将沟槽覆土压实，显著地降低了水下铺设电缆的复杂度和任务量，提高了铺设的效率。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (8)
1.一种电缆水下高效铺设机，包括机体，所述机体上设有抬升装置，其特征在于：所述抬升装置包括左右对称的设于所述机体左右两端的翻转槽，所述翻转槽前后壁之间可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上可转动的设有一端延伸至外的翻转臂，所述机体上端面中心固定设有第一支撑块，所述第一支撑块上端固定设有固定块，所述固定块左右两端对称地设有开口方向相反的滑杆腔，所述滑杆腔内可左右滑动的设有滑杆，所述滑杆的一端伸出所述滑杆腔且设有连接槽，所述连接槽前后壁之间可转动的设有连杆，所述连杆的下端可转动的连接于所述翻转臂的上端面，所述机体的左侧设有驱动装置，所述驱动装置包括设于左侧的所述翻转臂左端的转盘腔，所述转盘腔前后壁之间可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有开沟圆盘，所述转盘腔右壁固定设有挡泥板，所述机体右侧设有电缆铺埋装置，所述电缆铺埋装置包括对称且固定设于右侧的所述翻转臂前后端面的固定杆，所述固定杆下端固定设有右端向着中心位置倾斜的覆土板，右侧的所述翻转臂右端设有滚筒腔，所述滚筒腔前后壁之间可转动的设有滚筒。
2.如权利要求1所述的一种电缆水下高效铺设机，其特征在于：所述抬升装置包括可转动的设于所述滑杆腔远离开口一侧内壁的螺杆，所述滑杆螺纹连接于所述螺杆，所述滑杆腔之间设有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔下壁内固定设有第一电机，所述第一电机上端动力连接有第一斜齿轮，所述第一齿轮腔左右壁内且与所述螺杆同一高度位置可转动的设有第二转轴，所述第二转轴相对的一端固定设有啮合于所述第一斜齿轮的第二斜齿轮，所述第二转轴相反的一端延伸至同侧的所述滑杆腔内且固定连接于所述螺杆。
3.如权利要求1所述的一种电缆水下高效铺设机，其特征在于：所述驱动装置包括对称设于所述转盘腔前后壁内的第一传动腔，所述第三转轴前后两端延伸至所述第一传动腔内且固定设有第一链轮，左侧的所述第一转轴从所述第一传动腔的右侧穿过且于所述第一传动腔内固定设有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间绕设有滚子链。
4.如权利要求1所述的一种电缆水下高效铺设机，其特征在于：左侧的所述翻转槽右壁内设有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔右壁内固定设有第二电机，所述第二电机左端固定动力连接有第三斜齿轮，所述第二齿轮腔前后壁之间可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有啮合于所述第三斜齿轮的第四斜齿轮，左侧的所述翻转槽和所述第二齿轮腔的前后壁内设有第二传动腔，左侧的所述第一转轴前后两端延伸至所述第二传动腔内且固定设有第一齿轮，所述第四转轴的前后两端延伸至所述第二传动腔内且固定设有第二齿轮，左侧的所述翻转槽和所述第二齿轮腔之间设有连通于前后两侧的所述第二传动腔的滑块腔，所述滑块腔内前后对称且可前后滑动的设有滑块，所述滑块一端延伸至所述第二传动腔内且可转动的设有第三齿轮，所述滑块之间固定连接有弹簧，所述滑块处于相近一侧的极限位置时，所述第三齿轮啮合于所述第一齿轮和所述第二齿轮，所述滑块处于相远离一侧的极限位置时，所述第三齿轮与所述第一齿轮和所述第二齿轮脱离啮合。
5.如权利要求4所述的一种电缆水下高效铺设机，其特征在于：所述滑块腔右壁连通设有抵块腔，所述抵块腔内可左右滑动的设有可左滑至所述滑块腔内的抵块，所述滑块腔和所述抵块腔的上壁连通设有槽口，是槽口内可左右滑动的设有上端延伸至外的拉杆，所述拉杆下端固定连接于所述抵块上端面，所述机体左上角且于所述槽口的左侧设有滑轮腔，所述滑轮腔前后壁之间可转动的设有滑轮，所述拉杆上端与左侧的所述翻转臂右端之间固定连接有绕过所述滑轮的拉线。
6.如权利要求1所述的一种电缆水下高效铺设机，其特征在于：所述电缆铺埋装置包括上下贯穿的设于右侧的所述翻转臂的电缆通道，所述电缆通道左壁连通设有滚轮腔，右侧的所述第一转轴从所述滚轮腔内穿过且固定设有右端伸至所述电缆通道内的滚轮，右侧的所述翻转臂下端面固定设有连通于所述电缆通道的导管，所述导管下端向右倾斜延伸至所述覆土板之间。
7.如权利要求4所述的一种电缆水下高效铺设机，其特征在于：右侧的所述翻转槽前后壁内对称的设有第三传动腔，右侧的所述第一转轴前后两端延伸至所述第三传动腔内且固定设有第四齿轮，右侧的所述翻转槽左壁内可转动的设有前后两端延伸至所述第三传动腔内的第五转轴，所述第五转轴于所述第三传动腔内固定设有啮合于所述第四齿轮的第五齿轮，所述第四转轴和所述第五转轴的前后两端延伸至外且固定设有地轮。
8.如权利要求1所述的一种电缆水下高效铺设机，其特征在于：所述固定块上方设有浮板，所述浮板上端面左侧前后对称且固定设有第二支撑块，所述第二支撑块之间可转动的设有第六转轴，前侧的所述第二支撑块后端面内固定设有第三电机，所述第六转轴前端动力连接于所述第三电机，所述第六转轴上绕设有绳索，所述浮板于所述第二支撑块之间上下贯穿的设有通孔，所述绳索的一端穿过所述通孔且固定连接于所述固定块的上端面，所述浮板上端面右端固定设有固定轴，所述固定轴用于放置电缆线卷。
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