CN110928001A - 一种检测装置及显示面板的检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示面板检测技术领域，公开一种检测装置及显示面板的检测方法。该检测装置包括灯箱机构、上层传输机构和灯箱翻转机构，灯箱机构用于承载待检测工件，并为待检测工件的检测提供光照，上层传输机构被配置为抓取灯箱机构上的待检测工件并翻转，以调节待检测工件与水平面之间的夹角，灯箱翻转机构被配置为驱动灯箱机构翻转，以调节灯箱机构与水平面之间的夹角。通过上层传输机构和灯箱翻转机构的配合使用，只经过一次上料就能够依次完成显示面板的两面的检测，检测效率较高，且不需要人工多次搬运显示面板，自动化程度较高。

Description

一种检测装置及显示面板的检测方法

技术领域

本发明涉及显示面板检测技术领域，尤其涉及一种检测装置及显示面板的检测方法。

背景技术

显示面板即液晶屏幕，在很大程度上决定液晶显示器的亮度、对比度、色彩和可视角度，其质量的好坏不仅关系到液晶显示器自身的质量、价格和市场走向，还关系到整个产品的功能参数、显示效果和使用寿命等。

通常，在显示面板出厂之前，需要对显示面板的正面和背面进行相应的检测，主要检测显示面板的正面亮度是否一致，以及背面是否存在脏污等。现有技术中的检测方式通常是，首先将显示面板置于检测装置的灯箱机构上，灯箱机构将显示面板点亮，操作人员观察显示面板的正面的点亮效果，然后人工翻转显示面板后，再观察显示面板的背面。采取这种检测方式，显示面板的正面检测完，还需要人工翻转显示面板后，才能够对显示面板的背面进行检测，检测效率较低，且人工翻转显示面板容易造成显示面板的损坏。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种检测装置及显示面板的检测方法，通过一次上料，就能够完成显示面板的正面和背面的检测，检测效率较高，且自动化程度较高。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种检测装置，包括：

灯箱机构，其用于承载待检测工件，并为所述待检测工件的检测提供光照；

上层传输机构，其被配置为抓取所述灯箱机构上的所述待检测工件并翻转，以调节所述待检测工件与水平面之间的夹角；

灯箱翻转机构，其被配置为驱动所述灯箱机构翻转，以调节所述灯箱机构与所述水平面之间的夹角。

作为一种检测装置的优选方案，所述上层传输机构包括：

上层吸盘组件，其用于吸附所述待检测工件；

上层翻转驱动件，其输出端与所述上层吸盘组件相连，用于驱动所述上层吸盘组件翻转。

作为一种检测装置的优选方案，所述上层传输机构还包括：

上层升降移动平台，所述上层翻转驱动件设置于所述上层升降移动平台上；

上层升降驱动件，其输出端与所述上层升降移动平台相连，用于驱动所述上层升降移动平台沿竖直方向运动。

作为一种检测装置的优选方案，所述上层传输机构还包括：

上层水平移动平台，所述上层升降驱动件设置于所述上层水平移动平台上；

上层水平驱动件，其输出端与所述上层水平移动平台相连，用于驱动所述上层水平移动平台在水平方向运动。

作为一种检测装置的优选方案，所述检测装置还包括下层传输机构，所述下层传输机构被配置为承接上一工序的所述待检测工件，并将所述待检测工件放置于所述灯箱机构上。

作为一种检测装置的优选方案，所述下层传输机构包括：

下层吸盘组件，其用于吸附所述待检测工件；

下层升降驱动件，其输出端与所述下层吸盘组件相连，用于驱动所述下层吸盘组件升降。

作为一种检测装置的优选方案，所述下层传输机构还包括：

下层水平移动平台，所述下层升降驱动件设置于所述下层水平移动平台上；

下层水平驱动组件，其输出端与所述下层水平驱动组件相连，用于驱动所述下层水平移动平台在水平方向运动。

作为一种检测装置的优选方案，所述灯箱机构包括：

灯箱本体，其用于承载待检测工件；

两个X向遮光组件，其沿X方向间隔设置于所述灯箱本体上；

X向驱动部，其包括X向驱动源和传动组件，所述X向驱动源通过所述传动组件同时驱动两个所述X向遮光组件沿X方向相互靠近或者远离，以使两个所述X向遮光组件之间的透光区的距离与所述待检测工件在X方向的尺寸相适配。

为达上述目的，本发明还提供一种显示面板的检测方法，包括如下步骤：

步骤S1：提供一种检测装置，包括灯箱机构、上层传输机构和灯箱翻转机构，所述灯箱机构用于承载待检测件；

步骤S2：将所述待检测件放置于所述灯箱机构上；

步骤S3：驱动所述灯箱翻转机构使所述灯箱机构翻转第一预设角度，以检测所述待检测件的正面；

步骤S4：驱动所述灯箱翻转机构使所述灯箱机构翻转，使所述灯箱机构与水平面平行；

步骤S5：驱动所述上层传输机构抓取所述待检测件，并使所述待检测件翻转第二预设角度，以检测所述待检测件的背面。

作为一种显示面板的检测方法的优选方案，所述检测装置还包括下层传输机构，所述步骤S2具体包括：

步骤S21：驱动所述下层传输机构承接上一工序的所述待检测件，并将其放置于所述灯箱机构上。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种检测装置，该检测装置包括灯箱机构、上层传输机构和灯箱翻转机构，通过设置灯箱机构，能够为显示面板的检测提供光照，以提高显示面板正面检测结果的准确性；通过上层传输机构和灯箱翻转机构的配合使用，只经过一次上料就能够依次完成显示面板的两面的检测，检测效率较高，且不需要人工多次搬运显示面板，自动化程度较高。

本发明还提供一种显示面板的检测方法，首先驱动灯箱翻转机构对灯箱机构进行翻转，以检测显示面板的正面，再驱动上层传输机构抓取灯箱机构上的显示面板，并翻转显示面板，以检测显示面板的背面，经过一次上料就能够依次完成显示面板的两面的检测，检测效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的检测装置的结构示意图；

图2是本发明提供的检测装置的上层传输机构的结构示意图；

图3是本发明提供的检测装置的上层传输机构隐去上层水平移动平台和上层水平驱动件的结构示意图；

图4是本发明提供的检测装置的下层传输机构的结构示意图；

图5是本发明提供的检测装置的下层传输机构隐去下层水平移动平台和下层水平驱动组件的结构示意图；

图6是本发明提供的检测装置的灯箱机构和灯箱翻转机构在一个视角下的结构示意图；

图7是本发明提供的检测装置的灯箱机构和灯箱翻转机构在另一个视角下的结构示意图；

图8是图7在A处的局部放大图；

图9是本发明提供的检测装置的X向驱动部和X向遮光板的配合关系示意图；

图10是本发明提供的显示面板的检测方法的流程图。

图中：

1-灯箱机构；11-灯箱本体；111-第一侧边；112-第二侧边；12-X向遮光组件；121-X向遮光板；13-Y向遮光组件；131-Y向遮光板；14-X向驱动部；141-X向驱动源；142-第一X向丝杠；143-第二X向丝杠；144-第一X向螺母；145-第二X向螺母；146-传动轴；147-十字转向器；15-X向导向组件；151-X向导向滑轨；152-X向导向滑块；16-Y向导向组件；161-Y向导向滑轨；162-Y向导向滑块；17-Y向驱动部；

2-上层传输机构；21-上层吸盘组件；211-上层吸盘承载架；212-上层吸盘；22-上层翻转驱动件；23-上层升降移动平台；24-上层升降驱动件；25-上层水平移动平台；26-上层水平驱动件；27-上层导向组件；271-上层滑轨；272-上层滑块；

3-灯箱翻转机构；31-支撑平台；32-滑动支架；33-连杆组件；34-灯箱翻转驱动件；35-缓冲件；

4-下层传输机构；41-下层吸盘组件；411-下层吸盘承载架；412-下层吸盘；42-下层升降驱动件；43-下层水平移动平台；44-下层水平驱动组件；45-下层导向组件；451-下层滑轨；452-下层滑块；

5-机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种检测装置，该检测装置主要用于检测显示面板的正面亮度是否一致，以及显示面板的背面是否存在脏污。本实施例的待检测工件具体指显示面板。

如图1所示，本实施例提供的检测装置包括灯箱机构1、上层传输机构2和灯箱翻转机构3，其中，灯箱机构1用于承载显示面板，并为显示面板的检测提供光照，上层传输机构2被配置为抓取灯箱机构1上的显示面板并翻转，以调节显示面板与水平面之间的夹角，灯箱翻转机构3被配置为驱动灯箱机构1翻转，以调节灯箱机构1与水平面之间的夹角。

在对显示面板进行检测时，先将显示面板放置于灯箱机构1上，并使显示面板的正面朝上，利用灯箱翻转机构3将灯箱机构1翻转，以使灯箱机构1与水平面呈夹角设置，以方便操作人员观察显示面板的正面的点亮效果；显示面板的正面完成检测后，利用灯箱翻转机构3翻转灯箱机构1至灯箱机构1与水平面平行，然后利用上层传输机构2抓取灯箱机构1上的显示面板，并将显示面板翻转，使显示面板与水平面呈夹角设置，以方便操作人员观察显示面板的背面是否存在脏污等缺陷。通过设置灯箱机构1，能够为显示面板的检测提供光照，以提高显示面板正面检测结果的准确性；通过上层传输机构2和灯箱翻转机构3的配合使用，只经过一次上料就能够依次完成显示面板的两面的检测，检测效率较高，且操作人员只需要站在合适的观察点以对显示面板的正面或者背面进行观察即可，不需要人工多次搬运显示面板，自动化程度较高。

优选地，该检测装置还包括机架5，灯箱机构1、上层传输机构2和灯箱翻转机构3均设置于机架5上，机架5对灯箱机构1、上层传输机构2和灯箱翻转机构3起到了整体支撑和承载的作用。

为方便叙述，如图1所示，将机架5的长度方向定义为X方向，将机架5的宽度方向定位Y方向，将机架5的高度方向定义为Z方向，X方向、Y方向和Z方向仅为空间内的三个方向，并无实际意义。

进一步地，上层传输机构2还被配置为将检测完的显示面板传输至下一工序。通过设置上层传输机构2，不仅可以实现显示面板的翻转，以方便操作人员对显示面板的背面进行检测，还能够将检测完的显示面板传输至下一工序，从而节省了下料机构的设置，使该检测装置的结构更加紧凑，分布更加合理，制造成本更低。

如图2-图3所示，上层传输机构2包括上层吸盘组件21、上层翻转驱动件22、上层升降移动平台23、上层升降驱动件24、上层水平移动平台25和上层水平驱动件26，上层吸盘组件21用于吸附显示面板，上层翻转驱动件22的输出端与上层吸盘组件21相连，上层翻转驱动件22用于驱动上层吸盘组件21翻转，上层翻转驱动件22具体可以是翻转电机，翻转电机的输出轴沿X方向设置，以驱动上层吸盘组件21在竖直平面(Y-Z平面)内翻转。上层翻转驱动件22设置于上层升降移动平台23上，上层升降驱动件24的输出端与上层升降移动平台23相连，用于驱动上层升降移动平台23沿Z方向运动，上层升降驱动件24具体可以是上层升降气缸。上层升降驱动件24设置于上层水平移动平台25上，上层水平驱动件26的输出端与上层水平移动平台25相连，用于驱动上层水平移动平台25在Y方向运动。

具体地，上层吸盘组件21包括上层吸盘承载架211和设置于上层吸盘承载架211上的上层吸盘212，上层翻转驱动件22的输出端与上层吸盘承载架211相连，上层吸盘212连通于真空发生器，上层吸盘212在真空发生器抽取真空的作用下，实现对显示面板的吸附。优选地，上层吸盘212的数量为多个，多个上层吸盘212同时对显示面板进行吸附，增加了上层吸盘212与显示面板之间的接触面积，提高吸附效果，避免显示面板掉落的情况。

在本实施例中，通过设置上层水平移动平台25和上层水平驱动件26，可以实现上层吸盘组件21沿Y方向的移动，以将完成检测的显示面板传输至下一工序。上层水平驱动件26具体可以是直线电机，直线电机设置于机架5上。

为了实现上层吸盘组件21沿Y方向的移动的稳定性，在本实施例中，上层传输机构2还包括上层导向组件27，上层导向组件27包括设置于机架5上的上层滑轨271和设置于上层水平移动平台25上的上层滑块272，上层滑轨271沿Y方向延伸，上层滑块272滑动配合于上层滑轨271上，为上层水平移动平台25沿Y方向的移动提供导向。

进一步地，该检测装置还包括下层传输机构4，下层传输机构4被配置为承接上一工序的显示面板，并将显示面板放置于灯箱机构1上。

在本实施例中，下层传输机构4设置于灯箱机构1和上层传输机构2之间。具体地，如图4-图5所示，下层传输机构4包括下层吸盘组件41、下层升降驱动件42、下层水平移动平台43和下层水平驱动组件44，下层吸盘组件41用于吸附显示面板，下层升降驱动件42的输出端与下层吸盘组件41相连，下层升降驱动件42用于驱动下层吸盘组件41在Z方向上运动，下层升降驱动件42具体可以是下层升降气缸。下层升降驱动件42设置于下层水平移动平台43上，下层水平驱动组件44设置于机架5上，下层水平驱动组件44的输出端与下层水平移动平台43相连，用于驱动下层水平移动平台43在Y方向上运动。

具体地，下层吸盘组件41包括下层吸盘承载架411和设置于下层吸盘承载架411上的下层吸盘412，下层升降驱动件42的输出端与下层吸盘承载架411相连，下层吸盘412连通于真空发生器，下层吸盘412在真空发生器抽取真空的作用下，实现对显示面板的吸附。优选地，下层吸盘412的数量为多个，多个下层吸盘412同时对显示面板进行吸附，增加了下层吸盘412与显示面板之间的接触面积，提高吸附效果，避免显示面板掉落的情况。

在本实施例中，通过设置下层水平驱动组件44，可以实现下层吸盘组件41沿Y方向的移动，以承接上一工序的显示面板。下层水平驱动组件44具体可以是直线电机，直线电机设置于机架5上。当然，在其他实施例中，下层水平驱动组件44包括下层水平电机和下层丝杠螺母组件，下层水平电机设置于机架5上，下层水平电机的输出端与下层丝杠螺母组件的下层丝杠相连，下层丝杠沿Y方向延伸，下层水平移动平台43设置于下层丝杠螺母组件的下层螺母上，从而实现下层水平移动平台43沿Y方向的运动。

为了实现下层吸盘组件41沿Y方向的移动的稳定性，在本实施例中，下层传输机构4还包括下层导向组件45，下层导向组件45包括设置于机架5上的下层滑轨451和设置于下层水平移动平台43上的下层滑块452，下层滑轨451沿Y方向延伸，下层滑块452滑动配合于下层滑轨451上，为下层吸盘组件41沿Y方向的移动提供导向。

进一步地，如图6-图7所示，灯箱翻转机构3包括支撑平台31、滑动支架32、连杆组件33和灯箱翻转驱动件34，支撑平台31设置于机架5上，滑动支架32滑动设置于支撑平台31上，连杆组件33的一端连接于滑动支架32，另一端转动连接于灯箱机构1的底部，灯箱翻转驱动件34设置于支撑平台31上，灯箱翻转驱动件34能够驱动滑动支架32相对于支撑平台31滑动，并通过连杆组件33驱动灯箱机构1翻转，灯箱翻转驱动件34具体为灯箱翻转驱动电机。

进一步地，连杆组件33包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的一端连接于滑动支架32，第三连杆的一端转动连接于灯箱机构1的底部，第二连杆位于第一连杆和第三连杆之间，第二连杆的一端转动连接于第一连杆远离滑动支架32的一端，第二连杆的另一端转动连接于第三连杆远离灯箱机构1的一端。当灯箱翻转驱动件34通过翻转丝杠螺母副驱动滑动支架32相对于支撑平台31沿Y方向运动时，滑动支架32通过第一连杆驱动第二连杆转动，并在第二连杆和第三连杆的传动作用下，实现灯箱机构1的翻转。

根据连杆机构原理，灯箱翻转驱动电机带动丝杆旋转，通过连杆组件33将直线运动转变为灯箱机构1的翻转，无需采用功率较大的旋转马达就可实现，节省生产成本的同时，整体结构紧凑，节省占地空间。

进一步地，当显示面板的正面检测完之后，灯箱翻转机构3驱动灯箱机构1翻转至与水平面平行，为了避免灯箱机构1与支撑平台31及机架5发生刚性碰撞，造成灯箱机构1的损坏，灯箱翻转机构3还包括缓冲件35，缓冲件35设置于支撑平台31上，并位于灯箱机构1能够抬起的一端的正下方，用于吸收灯箱机构1落下时的震动。为了提高缓冲效果，在支撑平台31上间隔设置有多个缓冲件35，缓冲件35具体为油压缓冲器。

进一步地，如图7-图8所示，灯箱机构1包括灯箱本体11、X向驱动部14和两个X向遮光组件12，灯箱本体11用于承载显示面板，两个X向遮光组件12沿X方向间隔设置于灯箱本体11上，X向驱动部14包括X向驱动源141和传动组件，X向驱动源141通过传动组件同时驱动两个X向遮光组件12运动，以使两个X向遮光组件12之间的透光区的距离与待检测工件在X方向的尺寸相适配。

通过设置X向遮光组件12，能够根据待检测的显示面板在X方向上的尺寸将多余的区域遮挡，以保证检测结果的准确性，通过一个X向驱动源141就能够同时驱动两个X向遮光组件12运动，保证运动过程的一致性，且操作过程较为简单。

进一步地，灯箱本体11包括两个相对设置的第一侧边111和两个相对设置的第二侧边112，两个第一侧边111沿Y方向延伸，且两个第一侧边111沿X方向间隔设置，两个第二侧边112沿X方向延伸，且两个第二侧边112沿Y方向间隔设置，每个第二侧边112的两端分别连接一个第一侧边111的一端。两个X向遮光组件12分别设置于两个第一侧边111上，显示面板放置于两个X向遮光组件12之间。

进一步地，每个X向遮光组件12包括X向卷轴和X向遮光板121，X向卷轴转动设置于灯箱本体11的第一侧边111上，X向卷轴上收卷有X向遮光幕布，X向遮光板121与传动组件连接，X向遮光板121能够沿X方向移动，X向遮光幕布的一端固定于X向遮光板121上。当X向遮光板121沿X方向运动时，能够通过X向遮光幕布带动X向卷轴相对灯箱本体11转动，从而使X向卷轴和X向遮光板121之间的区域被X向遮光幕布遮挡。

优选地，灯箱机构1还包括X向导向组件15，X向导向组件15包括X向导向滑轨151和X向导向滑块152，X向导向滑轨151设置于第一侧边111上，X向导向滑块152设置于X向遮光板121上，X向导向滑块152滑动配合于X向导向滑轨151。通过设置相互滑动配合的X向导向滑轨151和X向导向滑块152，能够为X向遮光板121的滑动提供导向，保证其运动过程的稳定性。

进一步地，灯箱机构1还包括Y向遮光组件13，Y向遮光组件13设置于灯箱本体11的其中一个第二侧边112上，Y向遮光组件13、灯箱本体11的另一个第二侧边112和两个X向遮光组件12之间围设形成透光区，该透光区的尺寸与显示面板的尺寸相适配。

进一步地，Y向遮光组件13包括Y向卷轴和Y向遮光板131，Y向卷轴转动设置于第二侧边112上，Y向卷轴上收卷有Y向遮光幕布，Y向遮光板131能够沿Y方向移动，Y向遮光幕布的一端固定于Y向遮光板131上。当Y向遮光板131沿Y方向运动时，能够通过Y向遮光幕布带动Y向卷轴相对灯箱本体11转动，从而使Y向卷轴和Y向遮光板131之间的区域被Y向遮光幕布遮挡。

优选地，灯箱机构1还包括Y向导向组件16，Y向导向组件16包括Y向导向滑轨161和Y向导向滑块162，Y向导向滑轨161设置于第二侧边112上，Y向导向滑块162设置于Y向遮光板131上，Y向导向滑块162滑动配合于Y向导向滑轨161。通过设置相互滑动配合的Y向导向滑轨161和Y向导向滑块162，能够为Y向遮光板131的滑动提供导向，保证其运动过程的稳定性。

进一步地，灯箱机构1还包括Y向驱动部17，Y向驱动部17用于驱动Y向遮光组件13运动。如图8所示，在本实施例中，Y向驱动部17为驱动把手，驱动把手与Y向遮光板131相连，操作人员可以手握驱动把手推动Y向遮光板131沿Y方向运动，调节过程较为方便。

进一步地，如图9所示，传动组件包括第一X向丝杠142、第二X向丝杠143、第一X向螺母144和第二X向螺母145，第一X向丝杠142和第二X向丝杠143均沿X方向延伸，且第一X向丝杠142和第二X向丝杠143相互连接、旋向相反，第一X向丝杠142远离第二X向丝杠143的一端与X向驱动源141的输出端相连，第一X向螺母144套设于第一X向丝杠142上，其中一个X向遮光板121设置于第一X向螺母144上，第二X向螺母145套设于第二X向丝杠143上，另一个X向遮光板121设置于第二X向螺母145。

为了保证X向遮光板121的两端同步运动，第一X向丝杠142、第二X向丝杠143、第一X向螺母144和第二X向螺母145均设置有两个，两个第一X向螺母144分别位于对应的X向遮光板121的两端，两个第二X向螺母145分别位于对应的X向遮光板121的两端。

优选地，传动组件还包括传动轴146和十字转向器147，两个第一X向丝杠142和两个第二X向丝杠143均通过传动轴146相连，在第一X向丝杠142和第二X向丝杠143的连接处均设置有十字转向器147，十字转向器147的第一端连接第一X向丝杠142，十字转向器147的第二端连接第二X向丝杠143，十字转向器147的第三端连接传动轴146。

具体地，X向驱动源141具体为X向旋转电机，当X向旋转电机工作时，能够带动第一X向丝杠142旋转，并通过十字转向器147和传动轴146分别带动另外的一个第一X向丝杠142和两个第二X向丝杠143旋转，从而实现两个X向遮光板121沿X方向的运动。

为了保证显示面板在灯箱本体11上放置的稳定性，灯箱本体11上还设置有限位件，限位件用于显示面板在灯箱本体11上的限位。在本实施例中，限位件为L形结构，且限位件的数量为两个，其中一个限位件设置于Y向遮光板131上，另一个限位件固定设置于未设置Y向遮光组件13的第二侧边112上，显示面板放置于两个限位件上，通过设置限位件，还能够避免显示面板与灯箱本体11上的玻璃直接接触。

如图10所示，本实施例还提供一种显示面板的检测方法，包括如下步骤：

步骤S1：提供一种检测装置，包括灯箱机构1、上层传输机构2和灯箱翻转机构3，灯箱机构1用于承载显示面板；

步骤S2：将显示面板放置于灯箱机构1上；

步骤S3：驱动灯箱翻转机构3使灯箱机构1翻转第一预设角度，以检测显示面板的正面；

步骤S4：驱动灯箱翻转机构3使灯箱机构1翻转，使灯箱机构1与水平面平行；

步骤S5：驱动上层传输机构2抓取待检测件，并使待检测件翻转第二预设角度，以检测待检测件的背面。

本实施例还提供的显示面板的检测方法，首先驱动灯箱翻转机构3对灯箱机构1进行翻转，以检测显示面板的正面，再驱动上层传输机构2抓取灯箱机构1上的显示面板，并翻转显示面板，以检测显示面板的背面，经过一次上料就能够依次完成显示面板的两面的检测，检测效率较高。

进一步地，该检测装置还包括下层传输机构4，步骤S2具体包括：

步骤S21：驱动下层传输机构4承接上一工序的显示面板，并将其放置于灯箱机构1上。

具体而言，下面结合图1-图9简述本实施例提供的检测装置的工作流程：

(1)下层传输机构4抓取上一工序的显示面板并将其放置于灯箱机构1上，下层水平驱动组件44驱动下层水平移动平台43向远离操作人员的观察点的方向运动，以为灯箱机构1的翻转提供足够的空间；

(2)根据显示面板的尺寸，X向驱动部14驱动两个X向遮光板121沿X方向运动，且操作人员通过推动Y向驱动部17驱动Y向遮光板131沿Y方向运动，以使X向遮光幕布和Y向遮光幕布将多余的区域进行遮挡，使透光区的尺寸与显示面板的尺寸相适配；

(3)灯箱翻转机构3驱动灯箱机构1翻转，以使灯箱机构1与水平面呈夹角设置，方便操作人员对显示面板的正面进行检测；

(4)灯箱翻转机构3驱动灯箱机构1翻转，使灯箱机构1与水平面平行，上层升降驱动件24驱动上层吸盘组件21向下运动，以使上层吸盘组件21吸附显示面板的正面，然后上层升降驱动件24驱动上层吸盘组件21向上运动，上层翻转驱动件22驱动上层吸盘组件21带动显示面板翻转，以使显示面板与水平面呈夹角设置，方便操作人员观察显示面板的背面是否存在脏污；

(5)上层翻转驱动件22驱动上层吸盘组件21带动显示面板翻转，以使显示面板与水平面平行，然后上层水平驱动件26驱动上层水平移动平台25沿Y方向运动，以将完成检测的显示面板传输至下一工序。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

灯箱机构(1)，其用于承载待检测工件，并为所述待检测工件的检测提供光照；

上层传输机构(2)，其被配置为抓取所述灯箱机构(1)上的所述待检测工件并翻转，以调节所述待检测工件与水平面之间的夹角；

灯箱翻转机构(3)，其被配置为驱动所述灯箱机构(1)翻转，以调节所述灯箱机构(1)与所述水平面之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述上层传输机构(2)包括：

上层吸盘组件(21)，其用于吸附所述待检测工件；

上层翻转驱动件(22)，其输出端与所述上层吸盘组件(21)相连，用于驱动所述上层吸盘组件(21)翻转。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述上层传输机构(2)还包括：

上层升降移动平台(23)，所述上层翻转驱动件(22)设置于所述上层升降移动平台(23)上；

上层升降驱动件(24)，其输出端与所述上层升降移动平台(23)相连，用于驱动所述上层升降移动平台(23)沿竖直方向运动。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述上层传输机构(2)还包括：

上层水平移动平台(25)，所述上层升降驱动件(24)设置于所述上层水平移动平台(25)上；

上层水平驱动件(26)，其输出端与所述上层水平移动平台(25)相连，用于驱动所述上层水平移动平台(25)在水平方向运动。

5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括下层传输机构(4)，所述下层传输机构(4)被配置为承接上一工序的所述待检测工件，并将所述待检测工件放置于所述灯箱机构(1)上。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述下层传输机构(4)包括：

下层吸盘组件(41)，其用于吸附所述待检测工件；

下层升降驱动件(42)，其输出端与所述下层吸盘组件(41)相连，用于驱动所述下层吸盘组件(41)升降。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述下层传输机构(4)还包括：

下层水平移动平台(43)，所述下层升降驱动件(42)设置于所述下层水平移动平台(43)上；

下层水平驱动组件(44)，其输出端与所述下层水平驱动组件(44)相连，用于驱动所述下层水平移动平台(43)在水平方向运动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的检测装置，其特征在于，所述灯箱机构(1)包括：

灯箱本体(11)，其用于承载待检测工件；

两个X向遮光组件(12)，其沿X方向间隔设置于所述灯箱本体(11)上；

X向驱动部(14)，其包括X向驱动源(141)和传动组件，所述X向驱动源(141)通过所述传动组件同时驱动两个所述X向遮光组件(12)沿X方向相互靠近或者远离，以使两个所述X向遮光组件(12)之间的透光区的距离与所述待检测工件在X方向的尺寸相适配。

9.一种显示面板的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：提供一种检测装置，包括灯箱机构(1)、上层传输机构(2)和灯箱翻转机构(3)，所述灯箱机构(1)用于承载待检测件；

步骤S2：将所述待检测件放置于所述灯箱机构(1)上；

步骤S3：驱动所述灯箱翻转机构(3)使所述灯箱机构(1)翻转第一预设角度，以检测所述待检测件的正面；

步骤S4：驱动所述灯箱翻转机构(3)使所述灯箱机构(1)翻转，使所述灯箱机构(1)与水平面平行；

步骤S5：驱动所述上层传输机构(2)抓取所述待检测件，并使所述待检测件翻转第二预设角度，以检测所述待检测件的背面。

10.根据权利要求9所述的显示面板的检测方法，其特征在于，所述检测装置还包括下层传输机构(4)，所述步骤S2具体包括：

步骤S21：驱动所述下层传输机构(4)承接上一工序的所述待检测件，并将其放置于所述灯箱机构(1)上。

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